亚联地面站怎么做起飞点

地面站考试中如何不留争议的保留起飞航线和返航航线？以此题为例，要求保留 h 点到一点的起飞航线，我们正常做完图形之后，是不是现在这个样子？ 有些地面站本身就会显示起飞航线，有的地面站不显示此航线，那么我们无论有没有这条航线，为了不存争议，不去和考官扯皮，我们都在起飞点这里覆盖一个一号航点， 其他航点就自动顺延为二三四五六航点。那如果同时又要求了保留返航航线怎么做？同样我们在起飞点这里再覆盖最后一个点，比如这里就是覆盖一个七点， 现在这里就同时有起飞点、一号点和七号点，核心意思就是用具体航点来体现起飞航线和返航航线。同学用六分钟练习一下这道进阶题型，评论区交作业。

到底是先旋转横向后做起飞点，还是先做起飞点后再旋转横向？用旋转法作图的同学们总问考试的时候如何一眼就能看出用哪种作图顺序？今天我们就详细讲解一下地面站考试当中常出现这两种情况， 其实他们和给出的横向要求有直接的关系，和起飞点要求无关。首先我们来看先旋转横向后做起飞点的情况，无论什么图形，如果横向要求没有牵扯起飞点，那么无论用什么方式给出的横向，例如这道题目，横向要求为一五，横向为四十五度。 我们最好的方法都是先做正图，接着旋转横向，因为这样的话我们旋转基点可以是任何一个点，无论我们用哪个点作为旋转基点，旋转一五的横向为四十五度。永远不用担心前面这些步骤出错，旋转完成后，再根据起飞点要求定位起飞点，横向起飞点就都不会出问题。 当然这种情况我们也可以先做起飞点后旋转，那么这里有个问题就是容易出错，不熟练的同学旋转后验证起飞点也比较困难。第二种情况就是先做起飞点后旋转，同样是这个图形，现在横向要求为 h 点到五点，横向为六十度， 这种我们就要先定位起飞点，再旋转起飞点到五点的横向为六十度即可。需要注意的是，这里的旋转基点一定要选择起飞点， 因为如果我们不先定位起飞点的话，我们就需要大量的计算来验证其他航向。如果我们先定位了起飞点，直接按照航向要求旋转起飞点到五点的航向为六十度即可，省时省力不烧脑。现在你理解了快速作图的小技巧了吗？回答我， look at my eyes！

几乎一整天的双夹角，几乎场场都得挂掉一半以上。双夹角题咱们讲了那么多次，做题思路为什么还是不会？来看一下四月十号四川零三这道刚出炉的地面站考试题。我们学员刚给我发回来的 图形为一个直角梯形，这是它的条件，角三等于四十五度，二到三两百米，一到四一百米，拿到梯形做垂直辅助线， 这里垂直角设一个 x 好， 那么这一看就是一个等腰直角三角形了。三角形内角总和一百八十度好。二到三平行于一到四两百米，减去一百米，那么 x 到三 就为一百米好，这是等腰边，那么 x 到四也是等腰边， x 到四等于二到一，那么也为一百米好。已知等腰边我们算九十度，所对应的长边就直接代入根号二乘以一点四一色，那么三到四就等于一百四十一点四米。 图形很简单，重点来看起飞的要求给了一个双夹角。双夹角的做题思路两个第一， 第二个夹角作用他就两个，要么确认起飞点的位置，要么确认第一个夹角的夹角是在图形内侧还是在外侧，就是夹角的位置好。双夹角的做题思路第二步， 由于他没有单独给起飞点方位，而是直接给了个双夹角，那我们就可以在原始图形上班，先把起飞点的位置给他做了，待会根据航向要求直接进行旋转。好来看第一个夹角角， h 等于九十度，中间的数字三点作为顶点，就是夹角所在的位置，然后把 h 点草稿位置标注在原始图形上，边标在哪，标在三二航线一侧，构成九十度的夹角？来标，三二在这里， h 我标在这里， h 三二能够成九十度的夹角， h 标在这里也能够构成 h 三二构成九十度。夹角到底是在这一侧还是在这一侧？答案就在第二个夹角当中。 角， h 三四等于一百三十五度的夹角，中间的数字三点作为顶点，就是夹角所在的位置。来找 h 三四，这里能不能直接构成一百三十五度了呀？能，为什么角三本来等于四十五度，你这里又是一个垂直角，所以说是不是夹角的位置就确定了，就在这里， 那这里的 h 不要了，第二个夹角已经把位置找到了。好， h 到三一百米， 那么在原始图形上边， h 点就位于三点正北方向，距离一百米， h 点搞定。横向要求四到一， 一百三十五度，直接横向旋转好，图形闭合执行两次执行。首先我们要明白什么是执行，执行是绝对用词，意思就是你的飞机只能在天上飞两次，多一次少一次都不行。重点， 灵动地面站。如果说你是循环条件的话，由于图形本身要执行一次，所以说你的循环就得减一，那么执行两次灵动只能循环一次，华科尔、领克、汉昆这一类地面站你就正常循环两次。 那么以上呢？就是四月十号四川灵山这道刚出炉的地面站。考身体解析下课！

最近啊，有很多考点已经开始考双起飞点的条件，今天我们就来一个教程，就做一道蝴蝶形，四十五度角的蝴蝶形啊，条件我们就不给了，主要说一下这个关于起飞点双条件。首先我们能看到是一个图形，是四十五度的直角三角形，对吧？然后考官告诉我们，二到三的横向为 se 方向， 用亚联和领克的地面上操作方法是一样的啊，二到三 se 方向幺三五旋转。然后关于双起飞点的条件，这时候考官说起飞点到一点为九十度，距离四点为零度。 注意这里是给了两个起飞点的角度，同样没有给距离，那这个距离是不是我们要自己来算？那首先起飞点，我们假设他定在这个位置，随便点个点了啊， 如果说这是我们的起飞点，起飞点到一点为九十度，起飞点到四到四点为零度，对吧？好，我们撤销一下，那就相当于他是一个等腰直角三角形，等腰直角三角形的关系，是不是这个时候我们是就要相当于要开根号撤销，哎， 撤销一下啊，那相当于我们的就是一比一比根号二，对吧？这个距离我们是三十米，那就拿我们的三十稍等啊，三十除根号二一点四幺四，距离为二十一点二一，对吧？那我们点航点设置，找到起飞点 一点一点到，起飞点两百七十度，距离二十一点二一米，好点，确认，这个时候我们就满足了考官的要求，起飞点到一点为九十度，同理，起飞点到四点为零度。 好，我们现在做一个等边三等边三角形，如果考官告诉我们说起飞点到一点为 七十五度，距离为距离四点为三十米，那我们首先能看到起飞点到一点为七十五度，距离四点为三十米，一点到四点是三十米，对吧？那个起飞点到四点也是三十米，那就相当于它是一个 等边三角形。我们来做一道等边三角形啊，找到起飞点，一点七十七十五二五五七十五度，加一百八二百五十五度，边长三十米， 嗯，二五二百五十五度，这样就相当于是我们的一个等边三角形，起飞点到一点 三十米，一点到四点三十米，那四点到起飞点也是，也同样也是我们的三十米，这就是关于我们的双起飞点的一个要求，对吧？嗯，怎么样验证对还是错？ 好，我们现在验证一下啊，现在一点到四点为三百一十五度，是不是一点到起飞点逆时针旋转了？我们说他是等边三角形六十度，那我们逆时针减，是吧？那我们就拿我们的计算机三百一十五减掉六十度，等于二百五十五度，我们可以测量一下点，测距 一点到起飞点，看是不是，是不是二百五十五度，二百五十五度， ok， 这就相当于是我们的一个等边三角形。以上呢，就是我们关于双起飞点的解析思路，大家有什么还想要了解的可以打在评论区，我是元霸。

灵动地面站 v 二点四三版本新增了循环起始点和结束点的设置功能，支持自由指定循环区间。有了这个功能，带空域限制和航线循环的考试难题就能轻松解决。 观察图中例题，这道考题有明确的空域限制要求，无人机不能由起飞点直飞任务航点一，须由起飞点先向东南方平飞一百五十米，再向西南平飞一百米，才能到达任务航线的航点一，然后正式开始任务航线。 具体操作步骤如下，首先绘制好基本图案，完成航线旋转，航线平移后， 打开相对坐标编辑器，以航点一为精准点绘制成进场绕飞航线。 航线绘制成后，打开局设置设置循环行为， 循环起始点设为航点二，循环结束点设为航点五。设置后，起始点和结束点之间会出现一条绿色虚线，直观标记出循环区间，最后上传航线，一键起飞，开始航线 完成进场飞行后，就会自动在航点二至航点五的区间内按照设定次数循环飞行，完美适配考题要求。 如需要下载软件，请关注中山灵动科技公众号，点击技术支持，选择教程中心，进入教程网站，找到 c a c 非控栏目，点开地面站，就能一键下载最新版本灵动地面站。

负的一百三十五度方向你做过没有？昨天晚上粉丝投稿，五月五号江苏灵山坐到地面站考试身体第一要讲解一下有新东西学会变更过后呢？江苏灵山也罕见的出现夹角条件。好，首先我们来看图形，图形为一个等边三角形，边长一百二十米。 等边三角形很简单，边长均相等，角度各为六十度，把角度给它标下来，待会这里有细节。好，接着我们来看起飞点，要求 起飞点位于三点。负的一百三十五度方向。什么意思？很多同学没搞明白，很简单，不要想多了，就以正北零度或者三百六十度为基数， 减去一百三十五度，那么就是起飞点位于三点的方位。三百六十度减去一百三十五度等于多少？二百二十五度，那么起飞点就位于三点二百二十五度，三点到起飞点就是二百二十五度，距离六十米处。好，接着我们来看夹角条件， 夹角条件做题思路给起飞点方位，那我们就结合夹角来找图形的横向好来看 角， h 三一等于八十度的夹角，中间的数字三点作为顶点，那么就是夹角所在的位置，也是旋转点。接着把 h 画在原始图上边，画他的槽格位置，画在哪？画在三合一横线一侧，构成八十度的夹角。 那么由于该集是粉丝给我的，拿到条件过后，这上面没有明确标注假角，到底是在内测还是在外测，如果没标注，那么就有两个答案。好，我们一个一个的来做 h 标在这里 h 三一能够构成八十度的夹角，那么把 h 标在这里也能够构成 h 三一，这里构成八十度的夹角。好，我们一个一个的来做，先做这边这个三到起飞点为二百二十五度，方向来看 三到 h 二百二十五度，那我现在这里是不是逆时针转，这个八十度的夹角就是三到一的横向了呢？ 逆时针，那我们就得减二百二十五度，减去这个夹角八十度，那么是不是三到一就等于一百四十五度的横向？好，那么接着我们再来看这边这个 h 三到 h， 你 为二百二十五度，你看三到 h 二百二十五度，那我现在是不是顺时针呀？顺时针加这个八十度的角，角也到了三到一的行向，二百二十五度加上八十度，那是不就是三百零五度？这个行下 来思维拓展一下，角三，它本身那个角它等于多少？六十度，然后 h 三一这个夹角它等于八十度，那么现在外边这个夹角是不是就是二十度？你三到 h 二百二十五度，那是不是加二十度就等于三到二的函数呢？等于多少？二百四十五度？ 很简单，没给夹角在内测，还是外侧，两个答案他都是可以的。好，接着我们来看 闭合不循环，结束任务后返回到起飞点，在这里有个细节给同学们说一下， 直接点击返航就行了，返航点为起飞点。很多同学在问我，是不是需要添加一个点到起飞点，有点画蛇添足了，很多时候考官也不认可，因为他去到那个点上面过后，会回到 e 点，再去返航 h 点，所以说有点画蛇添足的意思了。 最后经纬度一缩，点击平移即可。其他的条件很简单，那么以上呢？就是五月五号江苏灵山这道考试真题的解析下课。

哈喽，大家好，我是呼叫今天给大家带来江西地面站所有航线不能超出起飞点半径三百米的新题型，据说这个题型的通过率惨不忍睹，那我们现在重点讲一下第二个条件，什么意思呢？就是说起飞点到达任何一个航点，他的距离不得超过三百米， 那么这个一到十二是五百米，对吧？一到二是三百米，那么这个起飞点在这个图形的什么位置 才能满足这个条件呢？如果这个起飞点在这个图形外边，对吧？那他距离这个十一点肯定超过了三百米，如果起飞点在四点，距离十二点，他就是四百米也不符合要求，那么只有在这个图形的正中心。 大家看一下图形正中心的话，首先做到这个边的垂线，这个垂线是一百五十米，对吧？ 然后再到这个一二边的垂线，这个十二到一是五百米，所以这个中点到一二边的垂线是二百五十米，然后一百五十米的平方加上二百五十米的平方，再去根号得到二百九十一点五米，就是 h 到一的距离也同样是 h 到十二， h 到十一和 h 到二的距离不超过三百米， 所以在终点这个位置， h 点到最远的点的距离都是不超过三百米，也就符合第二个条件的要求。然后接下来这个题该怎么做呢？首先看一下三到二是四十五度， 我们可以做一个辅助点，从起飞点做到这个假设，这个到这一二边的垂线为 t 点， h 到 t 方向同样是四十五度，距离是二百五十米， h 到 t 再做到一，对吧？ t 到一也就是二到一是四十五度，逆时针旋转，九十度是三百一十五度， h 到 t， t 再坐到一，然后再把这个 t 点一删掉， h 就 连到一了，再从一坐到二坐三，后面就能直接做出来。 从近期地面站考试的题型可以看出来，无人机执照考试难度一直在提升，备考压力逐步加大，打算考证入行的朋友建议尽早学习，越早考越轻松。本期地面站分享就到这里。

同学们大家好，今天呢，我们一起来看一道四月二十七日河南灵山地面站的考试真题。这道题目涉及到勾三股四选五的三角形以及 双条件起飞点，我们通过这道题目一起来学习一下滑克尔地面站版本更新之后，通过辅助线作图的使用方法。接下来我们一起来看图。首先一到二等 于四十米，一到二等于二到三，我们做一下标注，角四等于五十三度，我们看到五十三度的角，马上就要想到三四、五的三角形。接下来我们通过 一点做垂直于三四的辅助线相交的点命名为 a， 这个图形角三等于直角角，二等于直角四。 a 一， 它也是一个直角。直角三角形当中有一个角等于五十三度，另一个角就等于三十七度。 我们五十三度所对应的直角边就是我们的股四边，股四边的距离就等于二到三的距离等于 四十米。三十七度的角对应的边就是勾三边。我们通过四十除以四再乘以三就得到了咱们 a 到四的距离等于三十米，一到四的距离就是 四十，除以四乘以五就是五十米。三到 a 的 距离就和二到一的距离相同，也是等于 四十米。我们通过勾三股四选五的三角形，很快就能够算出这个图形的所有的边长，我们图形就容易做了。 起飞点到一点的距离为四十米， h 到二的方向为 s 一， 也就是东南方向。 h 到二为一百三十五度，那么二到 h 就 等于三百一十五度。 一点在三点的三百一十五度方向，就是说三到一的航向角度为三百一十五度，这就确定了咱们图形的整体航向后面的条件，航线相对地面高度九十，水平速度四米，垂直速度两米，转弯方式为定点转弯，停留时间三秒，图形闭合并循环直行 一点的经纬度。题目解析到这里，我们接下来一起作图。首先咱们从起飞点到一点，随便画零度六十米的距离，然后从一号点到二号点为二百七十度四十米的距离，从二号点到三号点为零度四十米 的距离，从四号点到一号点等于是二百七十度减去五十三度二百一 十七度五十米的距离。图形画完之后，我们进行航线旋转，三到一的航向为三百一十五度。 航线旋转完成之后，咱们再来寻找起飞点，起飞点的话，它是位于二点的三百一十五度的方向，一号点四十米的距离。首先通过二号点鼠标右键点击二号航点，然后选择辅助作图，我们二号点是三百一十五度方向，辅助线就生成了。 再点击一号航点，鼠标右键辅助做图，我们是位于一号点四十米的距离，点击保存，点击之后会出现一个以一号点为圆形四十米的圆，以及 二号点三百一十五度方向的一条辅助线。辅助线生成之后，在辅助线相交的这个点 点击一下，它就会生成一个航点，这个航点就是咱们需要找的起飞点，六号航点灵敏的位置覆盖起飞点，咱们再把六号点删除， 辅助线清除，清除之后我们再来进行航线平移，一号点的经纬度幺幺九度二十七分四秒，纬度为三一点五五七九分五。 点击确定定位起飞点。图形我们画到这里就画完了，接下来再来输入其他的条件，航线高度、速度以及闭合并循环图形。其他的条件我就不一一做了。同学们，期待你们的答案出现在评论区。

咱们一起来看一下五月二十二号云南零一的这个地面站啊，他是一个等边三角形，边长的话为 a， a 的 话为三十，那就等于说每条边都为三十，我一刀做出来之后用假角等边三角形，他的每个角都是六十度，用假角，因为他是逆时针转的，一二三，他是逆时针转的，用负六十度直接把这个图形做出来，我们做一下 一到二，做出来九十度，三十米好，用夹角打开相对坐标变器，夹角坐标为记准点出六十 三十米，插入，插入好图形的话，咱们现在做出来，然后看这个旋转三点到二点，横向为南偏西二十度，画一个十字坐标，这边是南，这边是西，南偏西的话，他是不是顺时针转的？ 这个夹角为二十度，那就是一百八十度加二十度就等于两百度。打开横线旋转坐标三到坐标为两百度， 三到二为两百度，然后再看起飞点，起飞点垂直于一二边的终点， 起飞点到终点的距离为五十米，一样编到终点的话，那就大概在这是不是？那么起飞点你要从一点做，你要垂直于他，那他肯定是在这边的， 你要垂直一个，这个是起飞点的位置，这个大概就是一个起飞点的位置。也不用算啊，不用算角度啊，不用算这个边乘 a h 点到这多少米，然后在一点和二点中间添加上一个点，这个会变为二点，这个并会变为三点， 然后再以二点为基重面，用夹角去做它。因为大家一定要理解地面站软件上这个相对坐标变器，它的以哪个角，然后夹角还是方位角， 一定要把这个理解了，把这个理解了，咱们做图对于图形的理解或做题会比较快一点。咱们看角线起飞点，他要垂直于一二边的终点，那一二边的终点大家知道，那么他要垂直的话，那他这肯定是直角，从一二边 你要旋转，在咱比如说这个是三吧，你要从一二边旋转到三到 h， 三到起飞点这条边，它是不是就是用顺时针转呢？所以说这个夹角它为九十度， 那他就是正九十度，然后直接把起飞点覆盖过来，咱做一下啊，打开相对坐标编辑器，在一二中间加上一个点，以坐标为基轴点，夹角九十度，距离五十米，好选择覆盖起飞点， 好，这个直接就出来了，这是一个夹角，就是二到 h 连接起来，这是一个夹角，做完之后把这个二点删掉，那么再看三点的净水度，大家一定要竖中圈哦。打开横线，平移 坐标三以及终点精度的话为一百一十二度，四十二分三十六米，北度的话为二十三度，十二分十八秒，确定右击 进位起飞点，咱们找到图形。好，接下来的话就是输入其他条件了，所有横线相对地面高度为 b， b 的 话为三十米 水平速度为 c， c 为三米每秒，垂直速度为 d， d 为一米每秒。停止转弯停留时间的话，他不做要求，不做要求的话咱们就不管他随便哪个几秒都行。 相对地面高度，但是起飞高度为三十米，三十米水平速度为 c， c 为三米每秒 啊，三米垂直速度的话为 d， d 为一米每秒。 停留时间的话呢，要改为两秒，因为它不做，要求规划一个等边三角形并循环直行， 没写闭合咱们就不用管定点转弯，然后咱们循环直行就行。主要的啊，主要的他要垂直于一二边，其他的条件都不难。要垂直于一二一二边的话就是大家一定要用夹脚去做，但是一定要知道 相对坐标编辑器啊，他这个含义，你要把他这个要理解，就是以坐标为基础点，在这加上一个点之后，以坐标为基础点，因为他这个就九十度，你要从 二三中间要旋从这一条线，对吧？旋转到二到起飞点这条线，那肯定是顺时针旋转，那就是九十度，九十度，然后做过来之后覆盖起飞点，再把这个二点删掉，大家就是有什么不理解都可以打在评论区。

呃，今天灵动地面上更新了最新版测试版二点四版本， 然后它新增了几个非常实用的功能，一个是辅助线、辅助圆，还有一个非常好用的是这输入框直接加减乘除，可以就不用你再去动笔算，直接输入，比如说一百八十度加多少度，它直接输入进去，它回车，它会自动算出结果。 那下面我就用两个题目来进行演示。好，先以及这个非常经典的一个考题，好像是挂了很多同学， 一号点随便标，二号点是九十度，一百二空格，三号点是相对坐标一，然后零度，好，我们闭合一下韩线。 好，这个三角形就画好，然后我们旋转一下三到二，一百二十度，点击设置旋转三到二， 一百二十度，然后点一下旋转，那接下来的话就是就是看这个。 呃，首先它是 h 点是一二， h 是 三十五度，所以我们在这里做一条三十五度的辅助线，然后他说 h 点距离三号点是四十米，然后我们就做一个半径为四十的圆，圆和这条线的交点就是我们要找的 h 点。 传统我们做的话可能要用去托点法去做，因为比较麻烦，那现在的话就更简单。好，我们来做一下三十五度的辅助线， 直接辅助线，辅助线，嗯，这个含线角是多少？就是现在一到二是七十五度，所以是七十五加一百八，七十五加一百八，得到的是二到一的角度，然后再加上 三十五度，顺加逆减加到三十五度，就是我们所有的辅助线回撤，哎，这种我们得到二百九，这种就避免了自己去计算的麻烦。 好，然后三号点做一个四十的圆，半径四十的圆，然后我们发现圆和直线的交点就是 h 点，然后右键 起飞点设置起飞点，起飞点移动过来，这题就结束啊。 ok， 这可能一两分钟就搞定好，除了这个题，还有一个题可以去演示一下。 好，我们先清除一下。 好，还有这个题，这个题也是一个需要 去拖点法，之前我们做这样拖点法或者三角函数非常麻烦，所以我们都不用拖点法，还可以，但是现在都不用拖。好，先先画图形，二号点是一百八十六四百米空格。 好，三号点我们先不管三号点，我们先去先给他设九十度四百米，那四号点是 四号点，也是向北零度四百米，然后我们先闭合一下航线， 现在我们发现这个三号点是不对的，三号点是三和四，距离是六百米，所以我们我们可以做一个半径六百的回车，然后我们还知道三号点是在二号点的， 三号点是在二号点的九十度方向，所以我们做一条辅助线，这九十度的辅助线。好，这个焦点，这个焦点就是我们三号点，我们随便添加一下，然后把三号点拖到五号点。 好，我们就覆盖，覆盖的是三号点，然后相对坐标五零，这里又是零，然后空格，现在三号点就过来，然后删除五号点。 好，这个图形就做出来了，先删除辅助线，然后再来看旋转，旋转是二到一，是一百三十五度，二到一，一百三十五， 好，点一下旋转一到 h 是 五十一，指向 h 是 五十， 先对一，然后五十度三百米。当然了，这里现在新更新了，以后有相对寒。嗯，你先对坐标二、坐标三、坐标四都可以实现。 好，这个题目就讲到这里。

来，我们一起看一下云南临沂地面站真题，五月二十二号的，这属于一个新条件吧。怎么说？我们来看一下， 他给了起飞点除以一一二的终点，一二的终点那就是这里。他说 h 到终点的距离 五十米，那这个就是五十米， 然后三到二航向南偏西，南偏西三到二，那就是一百八，加二十多，两百多， 那三到二两百多，他又说这是一个等边三角形，那么一个角就是六十多， 边长是一百米， 那作为他的终点，每边就是五十米。 我们来看一下啊，三到二给了那二到一就有多少。二到一这边转一百二十度上去，那就是加一百二十度，三百二十度， 那一到二就等于减一百八，那就是一百四十多。 只要我们读得出来以后，一到二得出来，那中间的这个点我们就作为一个四号点，那一到四就多少？一到四跟一到二是相等呢？那四到 h， 四到 h， 我 们这边这样转下来要转九十度下来，那四到 h 转九十度，加九十度，两百三十度， 横向也有了，边长也有了，那这个题我们就可以把它这个图就直接做出来了，一起看一下啊，这个图怎么做？ 有一根身后的滑杆，地面上他们有起飞点，我们要点右键设置起飞点，然后随便任意一点，一个点点开，相对坐标为底。切这里方位角输入零度，边长一百米， 这里插入第一个点，第二个点出来，然后我们有一次逆时针排布，所以说这里我们要改为负六十度，用角角来画一百米插入，插入， 再根据他已知的角叶，他给的是三到二两百度，然后我们来旋转的时候就是三到二输入两百度， 这旋转完以后的同学，下一步我们进行覆盖，由于刚才我们在一二的点的中间，他有一个点四，那我们现在点了以后是变成二，那二到 h 就 跟刚才我们算的 四到 h 是 一样的角度，这里改为方位角，这里收两百三十度，五十米，这里点覆盖红点， 图先做出来，就像这样，然后我们再把二号点删掉，图就做完了，然后再把相应的所有的条件依次输入在里面就可以了。

全国无人机地面站考试难度提升，最近起飞点的双向条件全国是频繁的在出，很多同学也在抱怨考官为什么要出这么难的题，其实没有什么难度可言， 考官在出题的时候已经做过了测试，一定是有规律可循的，就是考验咱们平常做题的思维能力。来看题，图型为一点二十米，位于二点一百二十度方向。 我们先来看横向条件，一到二的横向为 n， 为了节省时间，横向我们已经进行了旋转，一到二的横向为 n。 零度，一到二等于三到四为二十米， 一到二二十米，三到四二十米，一到四等于二到三为四十米，二到三也为四十米。 好在这里我们把它划开设 x。 接着我们来看图形当中右边三角形给了一个六十度，对角相等，那么这边也是六十度个边长，我们现在算一下， 二到三为四十米，划开过后，那么个边长就为二十米，以此证明该三角形两个都为等边三角形。接着我们来看起飞点条件， 起飞点到一点二十米，起飞点位于二点一百二十度方向。我们先来找横向，一到二的横向为零度，那我们就从二点开始转，参照平角减内角，我们来顺加逆减 内角已经去掉了六十度，那么外角还剩下多少？一百二十度。好，我们来看起飞点位于二点一百二十度方向， 机头朝向零度，顺时针转一百二十度，是不是就去到了起飞点的方位？那么一百二十度刚好二到三也在一百二十度方位，所以起飞点就在二到三的航线上边，然后距离一点二十米，我们来看 在这里一点距离交叉点上边， 距离一点二十米，还在二到三的航线上边。那么以上呢，就是该题的解析思路，还想看什么题？打在评论区，点赞加关注下课！

大家好，这里是六分钟地面站，今天填一下之前埋的三角函数的坑，还是这个题目，其实任何起飞点双条件都可以这么做。三角函数的思路啊，就是我刚学习地面站的时候，我就以为这玩意考察的就是这方面知识点， 谁知道这么多邪修大法，倒是给我们学院派政统整不会了。三角形的万千定律之中有一条正弦定律，就是这个公式， ab 三 a 等于 bb 三 b 等于 c， b 三 c 这个公式的含义，横线上边是边长的长度，横线下边是角度对应的 sin 值。 sin 又是什么？它就像根号一样，是一长串数字的代号。 sin 的 写法就是 sin 加角度，它就代表一串神秘代码，是可以用计算器按出来进行数学运算的。 也就是说，每一个角度加上 sin 后，都会变成一串神秘代码。咱们地面站中这种 h 点双条件，恰恰可以很好地使用这个方法， h 到一边给角度， h 到另外一边给长度用这个公式就是一个一元一次方程，小学五年级的难度。现在咱们看一下具体怎么去做这道题，我还是把三角形画出来。咱们昨天已经知道预测 h 点在这个位置， 那咱们第一步就先画出最终图形，标出所有的已知条件，在这个图形上进行套公式。套这个公式一共需要四个值，例如这个示意图中红色的边长角度，绿色的边长角度，必须必须是两两对应的， 一共需要两组四四个值。依次放入公式，只要知道其中三个的具体数字，就能算出第四个。那回到咱们的图形，现在咱们知道这边为四十，对应角度是十度， 这个边长是幺六九点七，它的对应角 x 是 未知的。那我们现在把这几个数依次放入公式，就能得出 x 的 值。这个公式就是等式，两侧对角相乘，这个会算吧，二三边长乘以三十度，除以三 h 边长等式右侧都是已知的数值，我们把它具体数字放进去， sin x 就 等于幺六九点七幺乘三十度除以四十。这个具体结果不用自己算，直接按计算器打开，计算器在这里标准切换为科学，对着咱们的式子，幺六九点七，幺乘号 三十度。三十度怎么打进去和根号一样啊？先输入时，再点击三角学，点三好， 然后除号四十，然后等号。哎，这就是 sin x 的 神秘代码，这么一长串，接下来我们要将这串数字反向去掉 sin， 得到 x 的 具体角度， 先按乘号，再点击三角学，点击 rnd， 点 sin。 哎，这里千万不要多按一遍等号啊，现在计算器显示的就是 x 的 角度啊，我们取两位，四十七点四五，这就是咱们想要的。 然后咱们图里显然是钝角，最后一步用一百八减这个数，就是图中钝角的角度幺三二点五五度啊，我们有了 x 的 角度，就有了上面这个角的角度是一百八减十减 x 等于三十七点四五度，那么三到 h 的 长度角度就都齐倍了。 咱们总结一下，消化一下这个顺序，在一个三角形内标出已知的条件，找到可用的对边对角，套进公式计算结果，再用计算器反推角度，最后根据钝角还是锐角决定是否用一百八减去 最后这一步为什么要减一下啊？简单来说就是这俩互补的角散值是同一个神秘代码，但是用这同一个神秘代码反推角度的时候，计算器会按出那个锐角的角度， 所以你要根据你的实际情况是锐角还是钝角决定是否加一步计算。我们回到题目中，刚算出来这个角是三十七点四五，那我们放回原图，还是用加角的思维就知道这里应该是 三二向顺时针方向加三十七点四五度，此时已经旋转完的三二角度为一百二十度，那么 h 到三就是一百五十七点四五度，四十米覆盖 h 点就完事了。 验证一下，一到二是七十五度，二到一就是二百五十五度，二到 h 是 二百九十度，这个夹角是三十五度。没问题啊，这就是三角函数正向硬作的全部思路，希望你能看懂我的超级大白话。

这两年网上疯传的一道地面战考题，有水平有难度，搞得同学们心里边忐忑不安，迪奥也不知道这题是真是假，如果是假的，确实有点乱带节奏了。既然出现了，那么迪奥就带着同学们一块把它斩草除根。就当拓展思维来看。做题思路， 图形为一个蝴蝶图，看他的已知条件，一四二三为正方形，边长一百二十米，先把它连接起来。 这是一个模拟的正方形，边长一百二十米。既然是正方形，那么就以此证明这两个三角形是等腰直角三角形，角度为四十五度。好，重点看这边两个条件， 起飞点给了一个双条件， h 到一要等于 h 到四等于边长还是等于角度呢？我不知道，那我们就先看后边，结合后边的条件来一块做给了一个双夹角条件。甭管你怎么双夹角，反正我就知道 h 他 肯定在一个位置，你不可能说这个图形有两个起飞点，然后等于一百零五度。比较说过，拿到夹角题，先把 h 点大致标注在图形上方的位置，方便我们找到 h 点的思路 来。如果标在这里， h 一 二夹角满足，然后标在这里， h 四三夹角满足，但是 h 点不在同一个位置，所以排除。 那么现在我们把 h 点放在图形右侧来看， h 一 二夹角满足， h 四三夹角满足。但是 你这么小的一个角，能满足一百零五度的夹角吗？你满足不了，那我们最终就被迫把 h 点放在图形的左侧，看能不能满足 h 一 二 夹角满足， h 四三夹角满足。 h 点在一个位置，这么大的个角还够不成一百零五度吗？那能不能满足 h 到一等于 h 到四？那我们就先看这边的规律，夹角为一百零五度， 一百零五度减去这个三角形的内角四十五度，那么就还剩六十度。下边同底一百零五度减去 内角四十五度，就还剩六十度，那么这边这个三角形三角形内角总和一百八十度，去掉两个六十度，这里只能是多少六十度，那么就以此证明这个三角形是等边。三角形 四到一的边长为一百二十米，那么 h 到四， h 到一是不是都得为一百二十米？所以满足了 h 到一等于 h 到四， 最终 h 点位于正图的四点二百四十度，一百二十米也可以位于一点正图的 三百度一百二十米。来。我们又来看这个条件，二到三的横向为二点三十分。夹角 时针与分针的夹角什么意思？甭管他条件怎么给，我们先把时钟给他划下来，十二点、一点、两点、三点、四点、五点、六点、七点、八点、九点、十点、十一点， 一个时钟为十二个小时，我们把它套在三百六十度的坐标盘里边，三百六十度除以这十二个小时，一个小时是不是就得为三十度？ 如果单纯给这种二点三十分这种时钟横向，那么二点三十分就是多少，就是七十五度， 一个小时三十度，那么半个小时十五度，所以直接给条件的话就是七十五度。那么现在这个条件给的是什么？时针与分针的夹角，这个夹角非常规，夹角，他就是让你通过时针和分针那个夹角那个度数，然后就是二到三的横向，所以 来看二点三十分，那么时针就在这个朝向，分针就在这个朝向，一个小时三十度，两个小时三个小时，这就已经是九十度，再加上这半个小时十五度， 总共就是一百零五度，所以二到三的行向为一百零五度。那么以上呢？就是该题的解析思路，下课。

这道题确实有点难的啊，那我开始讲吧，我们拿到题啊，不管什么题，我们第一步都是审题，对不对？我们先审题横向高度，这是参数，不用管啊，圈一下， 一到二横向为三百，我们把它写出来啊，我们知道一到二横向为三百之后，那我们能不能通过这个推算出来 h 点的大概位置呢？好， 画图第一步还是画出这个图形，一号点，那么到二号点六十度啊，一百 六十米，然后二号点到三号点是一百八十度八十米，三号点到四号点是三百度 一百六十米，然后一盒还是一百八十度八十米，这样我们这个图形就画好了，一到二是三百度， 然后我们要定位 h 点了，这个是就是我们最大的问题啊，怎么定位？如果你是华科尔新款的软件，或者是灵动的地面站，是可以通过新功能，是吧？我们知道了它是二号点的什么 辅助作图，然后它的半径是什么？刚才我们不是说了吗？到二号点是八十米，所以它的半径是八十米，画了一个圆圈，然后我们知道它跟一号点的角度是什么， 一到 h 是 三百一十五度，所以我们在一号点再辅助多读，然后是三百一十五度 画出来了。好，这个交点数是不是就是我们的 h 点点一下？好， h 点好了，但是问题来了， 看一下这个角度对吗？这显示是不是三百一十四点八度，但是一到 h 必须是多少度啊？必须是三百一十五度，也就说如果你通过他这个华科尔软件的这个辅助作图方法也是错的，也做不出这个图，那这道题怎么办？ 好，正好是不是三百一十五度八十？然后这个时候用二号点相对距离零选择覆盖 h 点，点击添加 h 点就定位好了，然后再把这个点删掉，完成了， 然后我们输入参数就好了， 点关注不迷路。

好的同学们，今天我们进入我们题型篇的一个教学，我们先来学习一下最简单的一种题目，普通题目，普通题目是题目中明确给出了旋转横向旋转条件以及起飞点的位置，不需要我们经过复杂的计算就能得到。 比如三到二点的航向为三十度，起飞点位于四点二百一十度五十米，我们可以通过我们的地面站直接把这些旋转条件以及起飞点直接做出来，没有其他复杂的条件。 这种题目我们的做题思路就是按照我们学习的做题顺序从头做到尾即可。好，下面我们来看一下三道例题。好，第一道例题，我们来看一下，这里有一个梯形，然后这里是题目的一些条件。 好，然后接下来按照我们的做题顺序来。第一步读题，读题读什么？ 首先第一眼，这是一个梯形，然后第一个条件，该航线为直角梯形，角四是三十度。哎，这里注意角四是三十度，那如果从这里做垂线的话，那这里就是一个三六九的直角三角形， 然后航线的边长一二八十五米，二三是一百三十米。好，这就够了。航线高度，这是参数设置。起飞点，起飞点到一点是南偏西二十五度，然后 水平速度四，垂直速度二，这是参数，横向条件为三点，再四点的一百三十五度。哎，这就是一个很简单的一道普通题目，我们直接按照我们做题顺序就可以把它做出来了。 转弯模式，这是参数设置，然后闭合循环也是参数设置，然后这里有一个起飞点的经纬度，同时起飞点的高度比航线高度低二十。好， 读完之后来我们看一下我们提取到的一些信息，角四是三十度，三六九的三角形，然后这是一个普通题目，有经纬度。 那好，接下来我们的一个思路是，这是一个直角梯形，八十五米，一百三十米，那我从一点往这边做垂线，三十度，折对的边就是一百三十米啊，我们来看一下， 三十度往这边做水线，三十度所对的边是一百三十米啊，这里是三十度，那这里是，这里是直角，那么这里就是六十度， 那么三十度所对的直角边是斜边的一半，那么一四也就是一百三十的两倍，也就二百六十米。 那么从这一点的垂线往四这条边就是多少一百三十倍的根三米，这是三六九三角形的边长特性，如果大家还没有记住的话，再去前面图形边进行学习。 好，这样的话我们就可以得到三到四的横线距离为八十五，加上一百三十倍的根三米四一是二百六十米。 好，到现在为止，题目的条件我们基本已经处理完了，接下来按照我们的做题顺序来做这道题即可。第一步，第二步，画图 啊，我们先把这个图形画出来啊，角四这个三十度。第三步，对它进行一个旋转，三点，再四点的一百三十五度及四指向三为一百三十五度。好，然后我们对它进行一个旋转， 旋转完成之后我们做什么？做起飞点，起飞点好，起飞点把它做出来，做出来之后，哎，我们还记得题目题目中有没有一个经纬度，有经纬度的话我们就对它进行做经纬度，起飞点的经纬度，哎，我们直接对起飞点进行一个整体图形拼一即可。 起飞点做完之后我们做什么？对它进行修改？参数，首先我们在局设置里面统一把这些高这些参数全部设置完成， 设置完成之后，然后我们看什么？看航点列表里的这些参数有没有具体变，以及起飞点的高度，注意要比航线高度低二十米。 然后下一步是什么对他进行一个检查。检查怎么检查？首先该任务航线直角梯形角四三十度角四三十度没问题， 一二的边长八十五，二三的长度一百三，这里是八十五，这里是一百三，没问题。航线高度六十六十六十六十啊，注意不要看这里的各点参数 啊。然后起飞点到一点是南偏西二十五度，起飞点到一点南偏西二十五度，没问题，五十米啊，没问题， 水平速度四，垂直速度二，水平速度四，垂直速度二啊。没有各点参数的设置，统一设置四二，然后三点再四点的四，以四为基准点，三点再四点的一百三十五度啊，没问题。 然后停止转弯，各点停留五秒，停止转弯各点停留五秒，没问题。航线任务闭合不循环啊，闭合，航线任务闭合，闭合了，图形是闭合的，我这里是地面站软件闭合啊，因为题目中没有要求必须手动闭合，所以使用地面站软件闭合就可以了。 任务完啊，闭合，不循环不循环，循环次数是零，任务完成后原地旋停，原地旋停就结束，行为是旋停，然后起飞点的经纬度，起飞等经纬度我们刚刚设置了，大家再检查一遍即可。 起飞点的高度比航线高度低二十米，这边六十，这边就是四十。好，那么这一道完整题目就做完了。 好，我们来看下一道题。好，这是一个什么？马蹄形，马蹄形，哎，第一眼看到这是马蹄形，然后我们读题还是读题 啊？无图的五边形，航线高度九十，这是参数的设置长度，个边长都为九十五米，个边长都是都为九十五米，什么意思？三四和四五都是九十五米，那如果把三五连接起来，他是一个什么三角形？他是一个等边三角形，为什么？ 因为一二也是九十五米，九十五米，九十五米，九十五米，那他就是一个等边三角形，然后角一等于角二等于九十度，起飞点位于一点的 s w 方向，距离两百米，然后参数的设置，水平速度水平速度参，参数的设置 横向为三到四的横向为 e。 啊，这是两个非常简单的条件，所以判断它为普通题目即可。然后转弯模式也是参数的设置，是否循环执行也是参数的设置，然后注意这里有一个一点的精准度。读完题目之后，我们来就做题，思路就出现了 个边长均为九十五米，那么三四五就是一个等边三角形，这里是没有办法使用三点法的，大家不要上来就用三点法啊，三点法它只适用于等腰直角三角形，我们这里直接对它进行一个计算，横向即可。 好，我们把三五连接起来，三四五为等边三角形，那这个角，这个角都是六十度，所以三到四的横向就是一百八加六十 等于三到四的好像是二百四，四到五的好像就是九十啊，因为这个九十把这个角平分了，所以一边都是三十是九十加三十是一百二，这个用的是顺加逆减的知识。 好，知道这些之后，然后我们第二步干什么？对它进行画图，图形画出来了，三四四五都是九十五米。画完图之后对它进行旋转，三到四的横向为 e， 好， 旋转完成，然后对它做一个起飞点， 做完起飞点之后，我们做经纬度，有一点的经纬度大家还记得吗？一点的经纬度对它整对整个图形平移过来，做完经纬度之后，我们对它进行参数的修改， 但首先在局设置里对它进行一个局参数的更改，改完之后如果有单点这里的参数对它进行调校好，做完之后我们对它检查一遍。 航线高度，九十九十九十九十九十个边长均为九十五米，九十五，哎，九十五，九十五，九十五，都是九十五，好，没问题。角一角二九十度，没问题。 然后起飞点位于一点的 s w 方向，距离两百米。起飞点位于一点的 s w 方向，没问题，距离两百米没问题。 然后水平速度四，垂直速度二，水平速度四，垂直速度二，没问题。三到四的横向为 e， 三到四的横向为 e， 没问题， e 是 九十，没问题。 停止转弯各点停留五秒，停止转弯各点停留五秒，哎，没问题。然后任务航线闭合循环三次，我们对它进行了一个地面站软件的闭合，然后循环三次，循环次数改为三即可。 然后一点的经纬度，一点的经纬度。哎，大家千万不要忘了，然后这里一个是度分秒，一个是度的形式显示。这里大家千万不要做错。 好，这道题目也就完成了啊，简单题目用时基基本上不超过两三四分钟就可以把它做出来了。好，我们来看一下下一道题目， 这里啊，这里是另一种提提条件的给出方式啊，我们还是这是 等边，我们对它进行一个读题，读题这里有一个等边三角形，一二三是等边三角形，然后并循环之行，大家注意注意，这里有一个循环之行，做这种条件给出的时候，千万不要把这个循环之行忘记了。 边长为 a， a 值，建议三十米。好，这是一个三十米的等边三角形，然后呢，航线高度，水平，速度，垂直速度，转弯模式为停止转弯，这些是参数的设置，我们后面再看即可。 然后剩下的啊，没有东西了。然后这个 h 点的位置和方位角是考官现场给出。 好，现在假设 h 点位于三点的十度三十米，然后方位图如图。哎，从这点往这边指是 s w。 好， 那给出了方位角，同时他又给出了 h 是 相对于三点的位置，那么我们就判断他为一个普通题目。好，这时候我们做题的思路就来了，等边三角形，边长三十米， h 点位于三点，普通题目，我们就对他先旋转后做起飞点即可。 但是大家这里要注意这里的 s w 是 什么意思，这里的 s w 意思是从这边往这边，只是只是 s w 这个角度是多少， 我们一般我默认它为四十五度，如果你把这个 s w 是 想当想当然成了一三的航向，那这道题就错了。 为什么？因为这个角度是六十度，这边的角度是四十五度，所以一三的横向不是 s w， 我 们需要干什么？我们需要对它进行一个顺加逆减， s w 往顺时针旋转四十五，形成这种 直着直着的横向，直着的横向是几至几？一至二。为什么？因为一至二是一定是值得的， 大家千万不要在这里犯错。好，我们计算一到二的横向为 s w 加四十五。如果你直接把一三的横向写成了 s w， 那 么这道题就错了。 好，有了这个思路之后，我们第一第二步先是对它进行一个画图，好，等变三进行画完图之后，对它进行一个旋转， 我们啊，一到二是 s w 加四十五，也就是二百七。好，旋转完成之后做起飞点，起飞点做出来之后，这道题没有经纬度的设置，我们可以对直接对它进行一个改参数即可。 首先在大局设置里面把所有的参数改好，改好了之后我们看有没有单点的参数需要更改，如果有的话，再对它进行单独的更改就可以了。好，然后做完之后我们对它一个检查 啊，前面这句话啊把。然后等边三角形，等边三角啊，在哪里？在这等边三角形没问题，并循环直行，循环次数九十九没问题，边长为 a， 边长三十米没问题。然后航线相对地面高度为 b， b 是 三十米，哎，这里三十米没问题， 水平速度为 c 三米，水平速度三没问题，垂直速度为 d， d 值建议一米每秒，哎，垂直速度一米每秒，没问题。 起飞点位于三点的十度，三十米，三点的十度，哎，没问题，三十米，三十米，没问题。 好，然后方位角如图，这里斜上向四十五度是 s w， 那 么一至二就是 s w， 加上四十五二百七，一至二是二百七，没问题。好，检查完毕后，我们这道题就做出来了。 好，然后接下来我们再来给大家看一个方位图演示。 呃，如果大家题目中出现了这种 n n e e n e， 大家知道是什么意思吗？我们先来看一下， n 是 北， e 是 东，那么 n e 就是 北偏东，然后偏的度数刚好是它们俩中间的这个位置，也就是 n e 是 四十五度，那如果 n 方向偏向 n e， n 方向偏向 n e， 那 就是 n 和 n e 中间的这个方向，也就是 零四十五，然后他们的一半是二十二点五度 n， 也就写作 n n e， 意思是 n 往 n e 的 方向偏 好，我们再来看一下，假设 s s e， 意思是在 s 的 方向往 s e 方向偏好，往这偏，偏了之后是他们俩中间的这个度数，也就是一百五十七点五。哎，如果题目中出现了这种形式，大家 你要有一定的了解。哎，哪怕你没有记住现场推，也是也是能推出来的。好，我们再来看一下，假设 w s w， 意思就是 w 方向往 s w 方向偏到中间的，读出 s w 是 二百二十五， w 是 二百七，然后他们俩的中间值二百四十七点五。好，这个大家仅作为一个了解就可以了。知道这些之后啊，我给大家出了一道题，大家有兴趣的可以尝试做自己做一下， 好吧？好，今天的课程就到这里了，然后我们下一节课进行夹角题的教学。