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配平弓角嘛,他就是他调整的这个角度,就是使那个返回呃,返回舱在载入的时候保持一个稳定的这样的一个姿态,这样的好处呢,就是能够产生升力,也能够减小过载。嗯,就是能够确保这个航天员更加安全的返回。 现在我们空中分队的指挥机已经起飞了,我们现在看到的就是 东风着陆场厂区的一个情况,今天的天气还是很不错的。没问题,风力大概是三到四级,今天的最高温度 大概有三十摄氏度,但是着陆的时候地面的温度大概是在二十摄氏度左右。下面通报返回仓第二次落点预报,落点经过第二次落点预报动四分四幺秒。 东京幺洞洞度洞四分四幺秒,落点纬度北纬四幺度三拐分三五秒。北纬四幺度三拐分三五秒。北京第二次落点预报已发出。雄鹰 第二次落点预报已经发出,一共是四次落点预报,为空军机动速度动四分四幺秒,落点纬度为北纬西幺度湘北分三五秒。刚才听到航天员在交流猛志,是的,猛志明白听到, 另外还听到黄河双补完成,那黄河是进入到黑藏区之前的最后一个测控站。红光发现目标,红光发现目标, 红光也发现目标了。天路二号零三星更多飞船结束 拍一下,我看一下。北京雄鹰报告上海发起目标,我是北京雄鹰,请讲。现在是 大家正在有各种各样的这个测控的一个报告。北京吧啊,测控站相对于大家都在报那个指令。嗯, 航天员也是在乘务之间也在做一个交流。嗯,相互的提醒,现在就是返回舱已经是靠它自主控制在返回了, 现在是十九点四十九分,距离着陆大概还有二十分钟左右。 对,应该要快要进入黑藏区了,应该就是在黑藏区的边缘。对,或者我们可以从这个底灶来判断是不是有可能已经是在黑藏区里了。对,现因为咱们在这边看不太清楚那个画面, 我们只能够从这个,对,从时间上有没有航天员的声音来判断。对,是的,根据这个时间来预测的话,然后还有根据平时一个返回流程的一个经验来判断的话,他应该是就进入黑藏区了。黑,因为在黑藏区的时候呢,那个跟风结束, 喀什跟踪结束,而且有口令,喀什跟踪结束,喀什也是我国最西边的一个测控站。是的,我们现在已经通过光学镜头捕捉到了返回舱的图像。对, 应该是进入了黑藏区了。嗯,因为进入黑藏区以后的话呢,就是咱们的那个。嗯,沙洲发现目标,安西发现目标,沙洲,安西发现目标, 测控站一站一站在接力。对,进入黑藏区以后呢,又又结束黄河跟踪结束。嗯, 虽然说我们现在在黑藏区里没有办法直接跟航天员进行通信,但是 我们并没有失去跟这个飞船的联系。对,对,没有失去跟他的联系,只是因为在黑藏区的时候,他不是。啊,那个有一个等离子体吗?就是把电磁信号啊那个屏蔽了,就是没有一个无线电的通信信号。这个黑藏区呢,他基本上就是五六分钟的时间, 然后在这个黑藏区呢双层发现目标。对,咱们还是跟踪他的?对,还是还是在跟踪他? 嗯嗯,光在黑藏区的时候这个温度高达一千六百度左右。对,这个时候就。 呃,防热衣,这个返回舱的防热衣就要发挥作用了。对,就他那个返回舱呢,咱们是通过那个防热结构来对他进行一个防热的,就是回收两号发现目标,回收两号发现目标, 他在那个返回舱的那个外表面呢,他有一层那个防高温耐烧式的这样的材料。嗯嗯。 从神州一号到神州二十二号返回舱防热材料的技术有哪些突破?哦,这个我概括一下,基本上可以说是从无到有 啊,技术突破啊,就是从无到有,然后逐渐的减重,然后对他的材料不断的进行优化和升级,然后他我们就是努力的一个方向吧。啊,就是 耐,耐高温耐烧使,然后是高强度、低密度这样的一个矛盾的,这个选材是一个矛盾的一个一个方向来努力经营的。嗯, 在黑障区里对于航天员的身体来说也是一会有比较强烈的反应,因为这个时候也是返回过程当中过载最大的一段。呃,是的,就是其实也是个减速段嘛,然后所以也会有明显的这个过载的感觉,同时通过巡航, 通过巡场红光跟踪结束。嗯,通过巡场也可以看一些,看到一些烧食的这种现象好像坐在太上老君的炼丹炉里有点类似,但是其实室内的环境很好。是的是的, 我们飞船的设计师们还有工作人员做了很多的工作。嗯,保证舱内是四季如春。对,就是刚才说到的那个防热结构,他的防热衣还有那个防热大底,然后他有主动控温和被动控温这几种,那种热控系统是一个,就是他来保障 整个那个航天员在舱内他就感觉是舒适的。我们现在看到的是神舟二十二号飞船的返回舱,那里边搭载的是神舟二十一号航天员乘组。神舟二十二号也是新一批次的首艘神舟飞船啊, 从空间站阶段以来已经是第三个批次了。对,神十二到神十五是一个批次,然后十六到二十一又是一个批次,然后二十二又是一个三个批次,咱们这个迭代的速度很快啊。嗯, 对,他那个二十二、二十三就是不断的来进行一个改进,就是更加的可信啊,安全性啊,然后不断的提升,使航天员更加的舒适。 对,还有你们的上下行能力。对,还有上下行载货的能力,运载的能力。呃,就, 就拿那个最近刚刚发射的那个神舟二十三号来说吧,二十三号就是,等等,好像听到返回舱里传来航天员的声音了,说话的声音了。对,什么?通信已经已经鉴定了,通信恢复了,通信已经恢复了。嗯 嗯,是,是返回舱的声音,而且我们还听到了返回舱的这种底噪声。对, 现在随着我们技术的进步,黑障区的这个时间段是不是也在缩短?呃,这个基本上没有什么太多的变化 啊,因为他这个就是一个整个穿越那个的一个啊,必须经过的一个时间,他的功力啊基本上基本上都是确定的。嗯嗯,我们听到航天员在说话,是的,看来状态可以也是在相互提醒,后面可能马上要开伞做准备。 黑障区是一关,那接下来就是开伞这一关?是的,嗯,开伞是整个返回过程中过的比较大的一个部分。对, 而且是向不同的方向运动。对,有滚动,有旋转。对,对,比较难受的一环。是的是的,但只要伞一打开,大家心里边就稳了。对的, 开伞,对,马上就要快开伞了,哎,等等,北京警报中心工作结束,房东元同胞状态正常, 状态正常,马上就会有第三次落点预报。一共是四次落点预报 啊,第一次是在返回制动以后,然后第二次是在推返奋力之后, 第三次就是出了黑障区。还有第四次就是开伞以后,落地之前会有最后一次落点预报,一次比一次准。对,咱们这个落点控制也是就是不断的提升这个落点精度呢,是我们飞船控制技术追求的一个方向 啊。目前咱们飞船采用的那个落点控制技术叫一个预测矫正的双双环指导方式,并且他有分修正,就是可以说咱们现在是边走边修正。哎,开伞了,已经已经开伞了。对, 这个飞船的开伞呢是一个三级,三级方式。对,呃,最开始是一个引导伞,然后现在应该是减速伞,对,减速伞,对,减速伞,然后最后是一个竹伞,就是咱们看见面积最大的那个。好,对,拉出竹伞也吃 两步。开伞先是收着口的。嗯,然后才会打开。我是北京下面通报。对,返回舱第三次落点预报,落点之后,东京邀动动度动五分,一会动三秒。东京邀动动度动五分, 动三秒。主伞打开以后咱们那个他对那个返回舱就会进行一个大规模的降速。 呃,就是从开伞前的每秒两百米,基本上足伞开了以后会降到七八米每秒。北京,明白, 就是非常快的预报已发出。雄鹰,嗯,之所以分那个三级开伞呢,就是为了让那个返回舱的速度下降,是有一个逐步的过程,方便航天员来适应。 航天员也说就是即便如此的话,主伞打开的时候还是有点像是猛踩一脚刹车,然后身体的这个过载的感受是比较强烈的。是的,就是整个这会的过载还是比较大的,然后再加上这个 摆动啊,然后晃动这些,所以对于航天员的挑战也是比较大的。雄鹰,请讲,在我们飞行前也会采取这个针对性的这个训练,同时也是 在这个过程中会采取一些措施,比如说把身体然后膀腹的牢靠一点,然后做一些对抗的动作,抗过载的专用姿势保持好。对,是的,收紧核心要对 现在整个这次,对这会的法学上还是比较平稳的。对,今今天开伞都整个都比较平稳。是的,嗯, 这会今天是单点悬挂吧。对,我看见是现在应该是啊,那个单点变双点呢?他前面有一个抛那个防热大底,他应该有一个口令,就咱们这边不知道会不会同步听到。 应该有一个。对,抛掉防热大底,一般情况下是大底抛掉十秒左右,很很快,非常快。嗯,就单点就变成了一个要在离地高度大概五公里左右才能够抛防热大底, 然后等到抛完防热剂六公里左右差不多就是六公里,抛完防热剂以后这个我们的空中分队才能够集结。对,这样比较安全啊,六公里通,六公里通,对,他就应该咱们会听到那个口令,防热剂马上要抛了,对, 防热大底它的使命也完成了啊,就是在这个时候把它抛掉。防热大底顾名思义,它在在入大气层的时候它就非常防热的,作用是非常关键的。对,它会就是烧食嘛,它烧食它带走大量的热量, 然后也是为了保证保护,跟那个防热结构,跟返回舱外面那个防热结构一样,也是为了就是维护那个返回舱内的温度,就是是航天员感觉是舒适的。 然后还有一个就是您刚才说到的那个啊,那个防热大底抛掉以后呢,咱们那个收旧的分队呢,他就可以向飞船开始靠拢了,安全了。就是这样。我是北京雄鹰,请讲。 对,现在是单点,就是现在已经看得比较清楚了,哎哎,就很清晰,对,抛防热大底非常清晰,他就抛掉了,然后马上他就变成了一个双挂啊, 双挂呢,他那个对于那个就很清楚,看的对,双挂的话那返回舱的姿态就会更加的平稳 啊,咱们这个光学镜盒也是越来越厉害。对,非常的清楚,这样的话航天员在里边做介绍一下就很很舒服了,他是一个双顶悬挂了一个,对,他是一个很舒服的姿态,嗯,对,摇摆和晃动会少一点。刚才我们看到的是一个散舱盖是吧? 呃,刚才是北京对变双点,单点,变双点的时候有一个抛散仓盖的动作是吗?呃,散仓盖应该是就一开始开散的时候,开散的时候散仓盖就已经抛了,也是抛掉另一个结构啊, 应该都是防热大底,那那块应该都是防热大底的。对,嗯,航天员接下来他们要做些什么样的准备?马上就要着陆了。 嗯,是的,就是一个是主要有一个,那个反正发动机他也是这会也是过的比较大的一个点,所以这边他也会提前发一些呃, 对座椅提升和提升完成的相关的指令,然后做好这个着陆冲击的这个准备。 预定的着陆时间是在十分左右,二十点十分左右,现在还有七八分钟的时间。座椅提升的目的是什么?座椅提升主要是通过座椅缓冲来降低这个,呃,来吸收这个冲击的这个能量啊, 增加航权的这个就是体验感更好一点, 所以这个座椅也是经过特别的设计。是的,而且每个人还都有自己的副型坐垫。对,是的,是的,这个也是这次咱们可以说是跨船返回的一个考验。呃,因为咱们二十,咱们现在二十二船坐的是二十一的称重啊,所以呢他要使用二十一称重的这个, 这个,这个坐垫户型垫,是的,这个在,嗯,在二十寸左右之前已经把它更换完成了。在发射的时候我们就需要考虑到这个跨船产生的这个差异性, 然后带来的这种考验,然后要进行做技术预案,要对二十二船整个的一个 原来的遇案进行一个复合复查,然后考虑到这些接口变化的影响啊,接口变化,然后还有那个秤主变化带来的大系统的接口影响,还有这个操作界面的更换带来的影响,都要重新对它进行复合。嗯啊, 航天员现在在返回舱内,怎么知道自己离地面的高度是多少?嗯,在仪表的显示页面是有那个高度参数的显示的啊,也可以看这个,同时也有些语音的提示也有。 然后我们飞船呢,他是有这个测高,有有两种测量高度的方式,在高度比较高的时候呢,是用那个气压高度计来测量的,然后到比较低的时候呢?就是就现在吧,就是用那个港满员的高度控制装置。




嗯,哎,这个角度看的话还是万里无云啊。长城报告,十公里通。哎,十公里通,开伞了,原来是这样的感觉啊, 这会航天员可能稍微有点难受是不对,挺难受的。哎,好,主伞打在了拖减速伞 脱检是散,他是整个分开的是吗?各号注意,我是北京。下面通报返回仓第三次落点预报,落点精度已经落点高度。对,现在就踏实踏实,彻底安全了。落点高度抖动,抖动五分动三秒。抖 点纬度北纬四幺度三九分动六秒北纬四幺度三九分动六秒。 有开伞冲击过伞感觉完毕。北京明白,北京第三次落点预报已发出。雄鹰, 雄鹰明白不点心度为中心,要动动骨动五分动三秒,不点尾度为北纬 c i 度三九分动六秒。正确,猛士猛士明白, 我是北京雄鹰。请讲直升机收到两颗星啊,北京连麦 刚才通报直升机搜到了二四三信号。嗯,说明我们定向仪已经可以开始工作了,他们现在应该往那个目标走了是吧。 呃,在等大底抛了之后就会进行激动。这个时候高度离地面大概是多高的高度?嗯,抛大底吧,就是开竹伞到现在十公里。十公里啊,十公里开的竹伞, 那接下来就是到六公里啊,这个抛大底的过程了啊。 所以之前我们说的四个不同的阶段目前已经到了第三个阶段是开伞着陆啊,往前推一次是载入大气层惯性滑行还有离轨制动这几个过程。长城报告,六公里通, 六公里通。那就要泡大底,六公里对,六公里应该是排推运剂。 嗯,他那个舱那些有毒的推推引器现在多余的要排出来都要排出来,没用完的现在就要排掉。嗯, 他这个大底主要作用是不是在就是再入大气层的时候减少外部的这样的一个烧湿和高温对于飞船本身的影响。他就是个防护,防护层,防护烧湿的就烧湿的,他,他的外面的就外边,他外面可以烧,但他里边得安全。对,是的,是的啊,就是他就是保护 那个飞船,就是理解这神舟飞船的一个安全盾。对啊,好,听听现场的声音,我是北京雄鹰,请讲 空中分队科学预报。嗯,请勿向返回抛。好的,抛,防热大地。报告完毕。北京,明白, 北京雄鹰,报告, 我是北京雄鹰,请讲长城八卦。座椅提升完成,空中分队向返回抛跟我飞行。报告完毕,北京,民办好 这个座椅提升。北京猛狮报道,我们是理解为这相当于给苍蝇的缓冲是吧?是相当于苍蝇座椅和苍蝇之间加了一个反,等下还有一个反缓冲层。北京,明白, 从这个角度看,今天风还是风速相对缓了,没有来回摆动的过程,待会也特别期待看今天的返回舱落地是一个什么样的姿态。 王先生是不是在这个现场也执行过相关的任务?王先生,对,我参加了多次的现场的一个回收工作,就在飞船旁边执行这样一个返回舱的回收吗?对,是的, 那这个画面应该这个非常熟悉了啊。嗯,但是其实在现场看完全看不到,就是这样的一个景象。哦,您执行过的是地面的还是空中的?哦?地面的,地面跟着车走?对,是的, 所以从电视来看,返回的过程角度会更加立体,过程也更全面啊。 刚才我们谈到这样一个问题,就切竹伞的问题。什么节点切?是航天员刚才说他手动来切。对啊,就着落之后他切伞,就和咱们人跳伞一样的啊,你跳完伞之后,着落之后你把伞脱掉。最后一个道理啊, 因为他那伞比较大,比较有侧风的话就把它拖起来。我记得以前有时候直播也经历过,风很大,把那个飞船在地面拖一下,厕所一下,直升机跟踪,两侧山信号正常,比较稳定。 这个天其实着陆到地面的话,这是把多余的推进剂给排掉,这把这白烟,对,是 这个天。酒泉天气是不是还还可以吧,虽然我这一天没去过。对,我跟不是特别寒冷。跟前方的同事联系了一下,今天的气温呢,大概是这个时候大概也能在二十度左右。那还行。对,很舒服的一个天气。对, 然后风呢,是在四到六米每秒之间。嗯啊,所以说能见度、风速、气温其实都是一个很好的一个返回条件。嗯, 所以之前也讨论过,就是有了这样一个太空家园再轨运行之后,我们的返回的窗口啊,也是可以更加多选了。 这样的话呢,就是可以选择更好的时间节点,或者说如果有应急的状态下,也可以更加从容了。那现在呢,我国的载人航天呢,是从酒泉发射场出发, 然后从酒泉东风着陆场返回,这里成为了航天员的专属航天港,是从神州十二号开启,可以让更多的专业人员在人航天系统的相关人员能够集中在酒泉进行发射和返回, 对于载人航天来说呢,也是一个成熟的标志。 首次夜间的话是在神舟十四返回的时候吗?是的, 那次就是我说的低温环境。记得航天员出舱之后还要拿那个保温的相关的毯子呀,还保温的垫子呀,照起来哈,这些都是提前要在应急预案当中做好规划的。是的,嗯, 记得当时说首次夜间秋千的感觉有点像啊。秋千的感觉。嗯,他这个是转着圈画的。呃,不,不转圈了,现在已经已经双点子掉了,不转圈了。嗯,那就这样。对,刚刚是大摆锤, 就是我们的载人飞行任务,一般是上半年一次,下半年一次。相对来说呢,上半年这一次的条件一般都是比较好的啊。下半年的那一次呢?一般是对十一月啊,十二月一般的情况会比较复杂。嗯,马上准 备好啊。好,嗯, 把水进去。 现在还是这样一个天地联合一体的搜救法,刚才已经听到了三次落点坐标了,跟踪两四三,信号正常并加我心。 那在这过程当中呢?嗯,也是前面提到了核心的系统啊。 gnc 神舟舵手在发射和返回包括绕飞的过程当中起到一个掌舵的关键作用。从十米高度到九度大概有多长? 两秒钟?嗯,两秒钟。 他们在聊到这个数据的时候就是非常有底了。我记得此前我们总台在采访 杨立伟先生的时候说,呃,当时因为是第一次载人航天的任务,返回之后再返回,过完黑障之后他看到弦窗外侧有这种类似于裂缝,他说当时很担心是弦窗破裂了 啊,大家发现两侧都有的话啊,原来是外部经过这样一个呃载入大气层之后啊,有一些稍事在无层的一些情况变化啊,所以就是 第一个吃螃蟹的人真的是特别勇敢,也是开创了中国载人航天的先河。现在随着这样的载人航天不断走向深入的话,更多的未知已经被前沿所探索了,所以我们在不断的精进的过程当中需要寻找更多我们要走向深空的一些未知啊。 哎,现在包括航天员执行任务也都是老带新嘛。啊,这样的一个神舟二十一号成组呢,也是含带了七零后、八零后和九零后啊,是继神舟十六号成组之后第二只包含三类航天员的成组。 同时呢,目前来看的话,神舟二十一号成组在轨驻留的最长时间记录。 这个过程当中现场搜救人员会去做一些什么样的指令动作吗? 这个时候其实主要就是呃空中分队向着呃第三次落点预报的地方进行一个龟懂飞行,嗯,然后地面分队刚才有一个图像,是地面分队车载摄像头的一个图像,嗯,也是在这个快速的机动到理论的落点 啊,我们立征要实现。呃,这个苍落机灵人到。嗯, 现在其实越来越快了,我就回想这些年来做返回的任务的过程当中啊,过去可能还要等待一会,现在可能说是几乎同步。是的,而且很快能够建立这样一个地面的回收系统 啊,包括外界的这种。呃周围的这种处理哈。嗯,根据有害物质的检测呀,通信设施的架力啊,建设呀,包括外围警戒线的建立等等都非常的快,已经是可以严丝合缝。最后注意, 我是北京,下面通报返回仓第四次落点预报,落点京度,东京幺洞洞度动五分,动两秒。东京幺洞洞度动五分,动两秒。落点纬度北纬四幺度三九分,动九秒。 北纬四幺度三九分,动九秒。北京第四次落点预报已发出。雄鹰, 雄鹰,明白,落点精度为中心要动动度动五分,动两秒。落点尾度为北纬 c u 度三九分,动九秒。正确,猛士,猛士,明白, 这个角度是不是返回舱离地面已经很近了?因为第四次落点的坐标已经倒出了啊, 那么雄鹰呢?在搜救的过程当中,不断优化设备,每架飞机上加装了机载的定向仪,用于接收返回舱的信标信号,也升级接收信号的强度和定位的精准度。同时呢,地面的猛士呢, 车载光学设备从捕捉开伞到着陆的全过程实时提供返回舱的坐标, 可以说我们的技术更先进了,装备更可靠了,方案更加完善,经验也是更加丰富了。那飞船系统的话, 这个时候看已经是离地面很近,接下来是不是要有一个最后的踩刹车的过程?回收两号,跟 踪结束。返回舱着陆 很干脆啊。嗯,返回舱着,这就几秒?对,很快的。嗯,回舟一号跟踪结束。这就是刚才我们说到的东风,我是北京东风到北京四次落点预报均已发出,后续由你按计划组织飞船回收工作。 东富民吧,各号注意,我是东风,北京第四次落难预报已发出,雄鹰猛士,按预定方案实施搜救行动。雄鹰, 雄鹰,明白。猛士,猛士,明白。怎么好像是栗子?这好像是栗子。对,雄鹰。报告,像金钟罩一样稳稳地落在地面上。啊, 已到达落入现场。这么快吗?地势平坦,返回舱从直立状态,主伞已脱落。报告完毕。 哇,你说就是实现了这个沧落吉林。对,我刚才都忍不住的惊叹一下,真是太快了现在。


经过大约七个月的载轨飞行,神舟二十一号乘组的三名航天员张璐、武飞、张鸿章此刻正乘坐神舟二十二号载人飞船返回地球。 就在刚刚,飞船已经完成了两次调资,轨反分离返回制动目前正在惯性滑行。航天员报告感觉良好。 我们现在看到的就是飞船返回路上的第一组关键动作要进行。长城报告,第一次调姿开始,依次调姿开始,两次调姿违反分离。首先是依次调姿到位,长城报告第一次调姿到位,依次调姿到位 违反违反分离。现在神舟飞船违反分离就只剩下了两舱,也就是返回舱和推进舱的组成。二次条资开始 继续在水平方向旋转九十度,条资到位,发动机开机返回启动,现在是推进舱在前,返回舱在后,也就是倒着飞,自动结束, 发动机关机返回制动结束,动摇身体感觉良好。返回制动结束,飞船就进入到返回轨道进行惯性滑行, 高度逐渐下降,我们现在看到的已经是实属画面 了。好,我们现在还看到空间站的画面了。 现在神舟二十三号乘务的航天员正在观看队友返回地面的直播, 飞船载着神舟二十号乘务已经先期返回了地面,所以这一次等于是神舟二十一号航天员乘组,他们乘坐的是去年应急发射上天的神舟二十二号飞船,这样的一个调整 是不是也给他们带来了一个?嗯,我们现在已经看到神舟二十三号乘组的三名航天员, 看来状态不错啊,跟他们打个招呼啊,祝你们太空出差快乐!今天的天气对的,没问题,还是很不错的。没问题, 风力大概是三到四级。今天的最高温度,呃,大概有三十摄氏度,但是着陆的时候地面的温度大概是在二十摄氏度左右。下面通报返回舱第二次落点预报,落点经过第二次落点预报动四分四幺秒。 东京幺动动度动四分四幺秒,落点纬度北纬四幺三拐分三五秒。北纬四幺度三拐分三五秒。北京第二次落点预报已发出雄鹰 第二次落点预报已经发出,一共是四次落点预报,东京波动动速动四分四幺秒,落点纬度为北纬西欧度三百分三五秒。刚才听到航天员在交流是是的,是猛是明白听到, 另外还听到黄河双补完成,那黄河是进入到黑藏区之前的最后一个测控站。红光发现目标红光发现目标, 红光也发现目标了。天路二号零三星更多飞船结束, 北京雄鹰报告上海八级目标。我是北京雄鹰请讲。现在是大家正在有各种各样的这个测控的一个报告。北京一半 现在是十九点四十九分,距离着陆大概还有二十分钟左右。八十跟踪结束,有口令, 沙洲发现目标,安溪发现目标,沙洲,安溪发现目标, 黄河跟舟结束。我们现在看到的是神舟二十二号飞船的返回舱,那里边搭载的是神舟二十一号航天员乘组。神舟二十二号也是新一批次的首艘神舟飞船啊, 从空间站阶段以来已经是第三个批次了。对,神十二到神十五是一个批次,然后十六到二十一又是一个批次,然后二十二开始第三个批次,咱们这个迭代的速度很快啊。嗯,现在随着我们技术的进步,黑障区的这个时间段是不是也在缩短 啊?这个基本上没有什么太多的变化啊,因为他这个就是一个整个穿越那个的一个 啊,必须经过的一个时间,他的功力啊,基本上基本上都是确定的。嗯嗯,你看我们听到航天员在说话。是的,看来状态可以,也是在相互提醒,后面可能马上要开伞做准备。 黑障区是一关,那接下来就是开伞这一关?是的。嗯,开伞是整个返回过程中过的比较大的一个部分。对, 而且是向不同的方向运动。对,有滚动旋转,对,对,比较难受的一环。是的是的,但只要伞一打开,大家心里边就稳了。对的, 开伞,对,马上就要快开伞了,哎,等等,北京广播结束,房东元通报状态正常,马上就会有第三次落点预报。一共是四次落点预报 啊,第一次是在返回制动以后,然后第二次是在推返分离之后, 第三次就是出了黑障区。还有第四次就是开伞以后,落地之前会有最后一次落点预报,一次比一次准。 对,咱们这个落点控制也是就是不断的提升。这个落点精度呢,是我们飞船控制技术追求的一个方向 啊。目前咱们飞船采用的那个落点控制技术叫一个预测矫正的双双环指导方式,并且他有分修正,就是可以说咱们现在是边走边修正。哎,开伞了,已经已经开伞了。对, 这个飞船的开伞呢是一个三级,三级方式。对,最开始是一个引导伞,然后现在是减速伞,对,减速伞,对,减速伞,然后最后是一个主伞,就是咱们看见面积最大的那个。好,对,拉出主伞,主伞也是 两步开伞,先是收着口的,嗯,然后才会打开。我是北京的,下面通报,对,第三次落点预报, 东京幺动,动度动五分,一会动三秒。东京幺动动度动五分,动三秒。主伞打开以后,咱们那个他对那个返回车就行,就会进行一个大规模的降速, 四幺度,呃,就从开伞前的每秒两百米,基本上主伞开了以后会降到七八米每秒。北京品牌 就是非常快的预报已发出。雄鹰,嗯,之所以分那个三级开伞呢,就是为了让那个返回舱的速度下降,是有一个逐步的过程,方便航天员来适应。 航天员也说就是即便如此的话,主伞打开的时候还是有点像是猛踩一脚刹车,然后身体的这个过载的感受是比较强烈的。是的,就是整个这会的过载还是比较大的,然后再加上这个 摆动啊,然后晃动这些,所以对于航天员的挑战也是比较大的。在我们飞行前也会采取这个针对性的这个训练,同时也是 在这个过程中会采取一些措施,比如把身体然后绑缚的牢靠一点,然后做一些对抗的动作,抗过载的专用姿势保持好。对,是的,收紧核心,要对 现在整个整个,这次对这会的发挥上还是比较平稳的。对,今今天开伞都整个都比较平稳了。是的,我是北京雄鹰,请讲。 对,现在是单点,就是现在已经看得比较清楚了,哎,跑,哎就很清晰,对,非常清晰他就跑掉了,对,然后马上他就变成了一个双挂。啊, 双挂呢?他那个对于那个就很清楚,看的航天员接下来他们要做些什么样的准备?马上就要着陆了。 嗯,是的,就是一个是着陆,有一个那个反动机,他也是这会也是过的比较大的一个点,所以这边他也会提前发一些呃, 对座椅提升和提升完成的相关的指令,然后做好这个着陆冲击的这个准备。 预定的着陆时间是在十分左右,二十点十分左右,现在还有七八分钟的时间,非常。那个座椅提升的目的是什么?座椅提升主要是通过座椅缓冲来降低这个,呃,来吸收这个冲击的能量啊, 增加航船的这个就是体验感更好一点, 所以这个座椅也是经过特别的设计。是的,而且每个人还都有自己的副型坐垫。对,是的,是的,这个也是这次咱们可以说是跨船返回的一个考验。呃,因为咱们二十,咱们现在二十二船做的是二十一的称重嘛,所以呢他要使用二十一称重的这个, 这个这个坐垫户型垫,是的,这个在,嗯,在二十寸左右之前已经把它更换完成了。在发射的时候我们就需要考虑到这个跨船产生的这个差异性, 然后带来的这种考验,然后要进行做技术预案,要对二十二船整个的一个 原来的遇案进行一个复合复查,然后考虑到这些接口变化的影响啊,接口变化,然后还有那个秤主变化带来的大系统的接口影响,还有这个操作界面的更换带来的影响,都要重新对它进行复合。嗯,航天员现在在返回舱内 怎么知道自己离地面的高度是多少?嗯,在仪表的显示页面是有那个高度参数的显示的啊,也可以看这个,同时也有些语音的提示,也有 左右。然后我们飞船呢,他是有这个测高,有有两种测量高度的方式,在高度比较高的时候呢,是用那个气压高度计来测量的,然后到比较低的时候呢,就是就现在吧,就是用那个港马源的高度控制装置,他这个非常的精准的, 就是等一会咱们会看到他返回的时候,不是有那个反推发动机要点火吗?就是通过这个港马源的这个装置的测高 来报告他的高度,然后来自动开启这个发动机。而且反推发动机他必须是在离地面大概是一米一米的时候,对才能非常精准,对,也不能高。对,所以他这个侧高对侧高的要求是比较精度,精度要求比较高的。 然后你看看现在这个能看到这个画面,能看到就是防热大底抛了以后,他那个反推发动机就全部都暴露出来了啊,就能看到他总共有四个那个反推发动机。然后这个呢?他就是呃,能够降低就是减速,就是让他的速度越来越平缓,然后实现一个软着陆, 也是那个抛那个防热大底的一个一个目的就是让反对啊,对对对对,就是露出来,对对,露出来,然后方便他开始工作 啊。另外就是刚才说到的那个安全性防热大底落了以后呢,咱们的那个收旧的分队就可以靠靠拢了。对,就比较平,现在看到的是一千二百平米的大伞。对,这个是竹伞。说现在啊, 现场装伞的话,飞船是要必须要跟踪的,它是一个很关键的一个一个质量控制点,而且会,我就最神奇的是这个伞叠起来以后这体积很小。对对对,就满生是吧?对,就是想想像不到它这么大,它这个装伞呢,它是一个 啊,就是真的是一个非常神奇,也是一个就我觉得他们就很灵巧的每一艘船我们是必须啊,就是各个相关的人员都会到现场进行一个质量确认的工作,因为它非常的重要。对,你看到现在已经把公路修到了这个理论的落点附近。嗯, 这个落点的精度控制呢,实际上它咱们可以想象一下啊,它基本上是在啊那个万里之外,万里之外要把它降到一个非常小的一个区域 啊,他这个难度我觉得比那个射击场上射靶性都难。对,因为我发现测控专家们经常会用一个词打靶。对,他现在其实除了测控以外啊,他最那个考验的是咱们的一个控制技术,这台控制技术啊, 现在距离地面大概还有五百多米的高度,马上就要着陆了,这会我们看到这个返回舱的摆动幅度比较大,是不是对于航天员来讲身体上也会比较难受一些? 嗯,这会应该还好,因为它速度还是下降的,速度还是比较平稳的啊。北京第四次落点预报,这是指挥机上拍摄的画面。对, 很快,是要这四季落点预报以后就很快就要。我曾经采访过指挥机上的飞行员,他们说误试着返回舱下降的画面太激动人心了,很震撼。应该是很正常,因为现在我们都非常精准,所以他们 都能够舱落机降。哎,人道。对,都能够目视着这个返回舱下降。对,就咱们这个,我们的指挥机已经在旁边了,其实我们总台央视记者王刚也是在这个指挥机上,马上就能够给我们带来报导了啊, 这会应该航天员可以感受到地心的引力了。对于张璐来说,这是又一次回到了熟悉的东风着陆场,因为他是二次飞天归来。是的,另外两位都是首飞的航天员。对, 他们这组是组成,是七八九组成。马上就要落地了,马上。嗯嗯,反推发动机要点火了。对,看着就离地面已经很近了,会烟尘滚滚,大家要有心理准备啊。对, 越来越近。哎,返回舱着陆。好,返回舱着陆了,能不能够马上切散?嗯, 切掉了啊?嗯,已经切掉了,干净利索。切掉了,切散的动作一般是冻两对,整个切散的话是冻两和冻三都可以,主要还可以看这个机器的这个烟尘。 各号注意,我是东风北京第四次落难预报已发出,雄鹰猛士按利地方案实施搜救行动。雄鹰,哎,真的好像是一个直立中派猛士。 猛士,明白,是直立的啊,看不清,是直立的,我感觉像直立的。是直立的。哇, 又一次,好多天了,上次上一次是神舟十三号。神舟十三号。神舟十三号印象特别深。嗯,哇,磁力姿态的话是比较有利于航天员动力再适应的啊,因为整个都是躺在座椅上的。对, 既然已经看到我们航天员科研训练中心的一间医保人员了,呃,这个时候是不是应该已经完成了这个无水井浓度的检测了? 嗯,现在就要想着怎么对,开仓已经完成了,让航天员出舱了。蒙十二号已到达返回舱着陆现场,报告完毕,水池已经到了。对对,非常快,人越来越多了。就现在 幅度,刚刚画面上是三架直升机已经降落,现在那个幅度的人员工作人员都到位了,这个位置看伞舱盖特别明显哈。 嗯,我们可以看到他们就把这个就就是就是各种那个辅助的操作平台要搭起来,然后要通过那个,因为现在是直立状态嘛。直立状态的话呢,就是航天员要通过那个吊具。 对啊,然后通过那个吊具来进行一个储藏,他这个就需要的那个。嗯,协同的工作人员比较多一点, 现在咱们是一个,从图像上看他们应该做好准备了,准备进舱了。嗯嗯,现在舱门已经打开了。是的,一键医保人员准备要进舱。嗯, 这个开舱手也是已打开啊。已经打开,高度检测为零,报告完毕。现在呢就是工作人员通过一个简易的这个平台。刚才苏立明已经把这个返回舱的舱门已经打开了。稍后呢?呃, 今天医保人员王延杰稍后就要进舱,结束航天员出舱,这是空军战略任务以来呢。呃,返回舱第三次以这样直立的状态返回。那前两次呢?分别是二零二二年的四月,神州十三号航天员乘务, 呃,返回,那么二零二六年,也就是今年的一月份,神州二十号飞船无人返回的时候,也是呈现这样一种直立的状态,那么今天指定长 张璐带领武飞张洪章密切配合驾驶的飞船稳稳的回到了祖国的怀抱。这样一种状态呢,其实一方面也体现了我们非常良好的性能,另外一方面呢,也得益于操控冲击系统精准的操控引导。还有一方面就是今天的天气非常给力,然后大家 不知道能不能看见啊,他落的这个地形是非常的平坦的,真正的最后一个很关键的就是上面航班员这个助手,他们相互配合,接返的时机掌握的非常的精准,真正的实现了人船合一,这也就是我们经常说的请天时地利人和,迎接航班员平安回家。 那么这样的一种状态呢,对于航班员是人最舒适安全,直力着陆对航员的冲击是比较小的,这通过画面可以看到哈, 就是我们的地面分队正在陆续抵达,在我旁边呢,就是我们的工程总体,包括我们的首飞的航天员杨立伟已经到达了现场,准备等待去看望航天员报告情况。那么报告完毕第二个情况呢,就是我们的呃,一间一宝车呢,也将陆续抵达, 刚才我通过他们的电台已经听到了,他们就在离我们不远处,正在外围等待着进场,目我目测也就是一百米左右的距离,在我的右手边啊,到了之后呢,他们会对车辆进行清洁,确保这个车内外 感整洁干净。那么航天员一会出舱之后呢,就会转移到这个大黄车进行重力再适应,这个车呢,他是如果熟悉我们在航天工程的话,对这辆大黄车他是应该不陌生。 一会旁队员出仓之后,他到这个一间医保车进行休息的时候,他就会减少这个转运过程的一个路途,缩短这个时间。那么现在,呃现场呢?我所在的位置建立的一个六十米乘以六十米的一个工作核心区, 按照以往的这个惯例哈,应该是指定长张璐会先出仓,因为他出来之后呢,其他两个人会更方便出仓, 但是也会有惯例哈,因为今天是一种直立的状态,这样的呃出现在我们面前总的原则是谁出来之后有利于后续的出仓活动,谁就优先。等他们出来之后我也会第一时间上前进行采访,听听他们返回地球后最想说的心里话。 谢谢王刚给我们介绍情况,要跟您分享一个消息,就是刚刚在我们进行连线的时候,航天员已经在舱内报告状态良好了,那接下来就让我们一起来等待航天员出舱。我们现在看到的是在返回舱顶部的 操作平台上,现在工作人员正在做最后的准备,第一位航天员马上就要出舱了,东风雄鹰报告 雄鹰讲一间医保人员正在对一间旧宅企进行消毒,报告完毕, 看见大家,看见大家在吊具已经走上立了感觉,是啊,对两名工作人员分别手握一根袋子,是要用这种方式把航天员吊上来吗?对,他就是吊具,把航天员的座椅往上拽, 对,呃,不是座椅,是他那个坐垫就是坐具,应该确切的讲是就让航天员出舱用的专用的坐具。对对对,下面还有我们的一间一保人员在拖着。嗯 嗯,这火山还是需要比较小心的。嗯,这个返回舱的窗口的直径不到一米。对,叫几十公分不到,不到一米。对,八十,嗯,对,八十,所以得非常小心才行。哇,出来了,真棒。嗯, 激动人心的一刻,大家都做好,大家都做好准备了,因为这个动作太流畅了,我们刚刚没有看清楚是怎么出来的,非常快啊。啊,指令长张璐啊,是张璐,张璐状态非常好,欢迎回来。嗯, 东风雄鹰报告,那他就坐在滑梯上,雄鹰脚滑下来了。对,中央航天员已出舱。看起来报告完毕,挺帅。是吧,看起来状态挺蹲后面吧, 看来状态很好。嗯, 直接坐滑梯下来。对,这是最方便的一种方式啊,所以刚刚我们看到两根带子其实就是用这种方式把航天员对调上来的。 他其实穿上这个航天服他还是非常的,就是有重力的情况下啊,他还是比较笨重的,对吧?就是他的行动上啊。 对,行动上,可能是。嗯,这个舱内航天服他不像,还是比一般的衣服会重一些。对,他不像,还带头盔啊,什么?是的,主要是咱们返回舱的这个空间其实也是也是有限的。嗯, 对,他出来的时候就是那个窗口上面这种,这种用吊具把它吊出来的,这种方式是最方便的啊, 再加上他那个长期出差的这样一种状态嘛。就是,所以就现在就是这种方式,是目前我们认为最比较最好的一种,最便捷的一种方式, 穿白色衣服的就是航天员科研训练中心的易建易保人员。是的, 现在动摇指令长张璐已经出舱。嗯,把座椅调成他一个比较舒服的这个位置 现在戈壁滩上的气温还可以。你好,张璐,我是中央广播电视总台的记者,欢迎回家。好,谢谢。两次飞行,您已经累计七次出舱, 目前呢是刷新了我国航天员个人出舱活动的记录,而且还经历了中国载人航天工程首次应急太空行动,我圆满完成了七次。呃,圆满完成了这七个月的载轨驻留,如今平安凯旋。此刻您的心情怎么样?有什么想表达的? 好,谢谢!再次回到祖国的怀抱,我的内心十分的激动。 神舟二十一号乘组在轨驻留七个月,离不开家人战友的关心,离不开各级领导躬承全体同志的支持,更离不开祖国和人民的托举。用一句话总结我的第二次飞行,感言, 一个人的星辰大海,一群人的赤胆忠心,还有一份礼物想要送给大家。 神舟二十一号任务发射的当天,地面保障团队给我们送了一个苹果,预祝我们此次任务平安顺遂。我们的平安是他们最大的心愿。明天就是五月三十号,也是全国科技工作者日,所以离开空间站的时候, 我们也特意带回一个苹果,把它送给所有的科技工作者,并道一声,你们辛苦了,同时也祝愿我们的航天事业欣欣向荣,但愿我们的每一次任务平安顺水。 好,谢谢啊,这个苹果非常的珍贵啊,这一份祝福非常的珍贵啊, 这是我们科技工作者送上去的苹果。张璐又带着这样的一份美好的祝愿带了下来, 送给了全国的科技工作者。雄鹰报告,来自太空的祝福,雄鹰讲,明天正好是全国科技工作者,第十个全国科技工作者报告完毕,中富品牌 就像张鲁说的,一个人的星辰大海,一群人的赤胆忠心啊。嗯, 航天是万人一杆枪的事业,台前是航天英雄,然后幕后是千千万万的航天工作者,科技工作者们,嗯,包括两位, 对二十二的,这个飞船真的是比较特殊,从执行这个应急发射,无人飞行,然后再到这个跨船返回,无人上行,再人返回,对,这个这样的一个模式, 这也是第一次啊。嗯,在神舟飞船系列里边也是第一次出现这样的情况, 对他这种这个新的尝试,也是为我们后面的这个呃,打开了思路,就是太公,也说明空间在我们神州飞船的适应性很强,对,他是就是适应了这个多任务模式,为我们的科技工作者点赞,打破了那个以前对固定飞船的这种依赖。 好,我们的第二名航天员要出舱了,哎,这是栋梁,武飞,武飞,帅小伙出来。武飞是飞行工程师,是一位九零后第三批航天员, 他也是中国最年轻的航天员。嗯,最年轻出舱的航天员,目前,目前啊,对,对中国最年轻的出舱航天员。东风雄鹰报告,雄鹰讲 重量航联员已出舱,报告完毕。用这样的一种方式体验一下童年的感觉。是的, 无非是一个比较热爱运动的人,性格非常活泼, 我们的这种直立状态下的航天员的出舱方式也是设计的非常巧妙啊。是的,这在你们航天员中心是不是也是经过了多次的论证? 嗯,是的,这个我们训练的相关的装具都有。嗯,就是简简单单的一根袋子 吊装袋。对,简单,快速,安全。看上去简单快速,但是这个里边我相信你们一定是经过了精密的计算,就是要挂在航天园的什么位置,要稳稳的出舱,同时呢,就是 还能够让航天园他不会受伤。嗯,是的,安全是不会磕磕碰碰。对,这个一定是经过很好的计算。是的,和多次的这种演练。嗯, 地面也会做相关的这个验证工作,也会通过很多次的这个验证啊,把最好的方式给拿出来。简单,安全,可靠。嗯,对,我们的科研工作者自己就先会做很多次的演练。嗯,简单,安全,可靠,觉得可行了才会让航天员上去试。嗯,是的,是的,对 你好,伍飞,欢迎回家。谢谢,谢谢。您是我国目前执行飞行任务最年轻的航天员。呃,首次飞行就完成了三次出舱活动,如今平安凯旋,回到地球家园,此刻你想表达什么? 谢谢。回到地球,回到祖国的怀抱,我感觉特别踏实,特别自豪。 首次飞天就能担此重任,是祖国的信任,是前辈的指引,是整个城组的并肩作战,让我能够圆满完成使命。这次任务让我更加懂得青春,最美的姿态就是为国出征, 我将把本次太空历练化作继续前行的动力,继续为载人航天事业冲锋陷阵。谢谢,好,谢谢。 莫非是一九九三年十月出生的?是内蒙人,所以直接就回到了家乡?是的,嗯,他曾经说啊,二零零三年神舟五号飞船落在内蒙古四子王旗的草原上,那时还是一个孩子的他就 东风雄鹰报告,终于实现了自己的梦想。对,雄鹰鸟正在抬送栋梁航天员至两号一间一旧车,报告完毕。他看起来东风比吧,如今仰望星空的少年圆梦了,再遇归来, 天色已经渐渐的暗了下来,但是我们着陆场系统都有非常好的准备,灯光已经架设完毕了, 现场还有欢迎人员。嗯,一会一会可以吃上热腾腾的面了啊,五杯点的是上车饺子,下车面对五杯点的是面是吧?是的啊, 武非比较喜欢吃什么,给我们透露一下。嗯,刚才咱们现场的人员也说了,牛肉牛肉面,这个是一个 好,我们等待第三名航天员出舱。 嗯,科学家的状态也很好。张鸿章,载客专家,也是第三批航天员。 是的,今天没戴眼镜,没戴框架眼镜。对,框架眼镜就是对于返回这个状态是有安全性因素的。雄鹰讲,哦,冻山航天员已出舱,报告完毕。 都不明白, 就是刚刚看到。呃,我们的冻山航天员张洪章在返回舱内的时候,我就在想,哎,他本来不是戴眼镜的, 为什么今天没有戴眼镜?今天终于知道答案了。是的,就是因为返回过程当中对过载非常大安全,所以特地没有戴框架眼镜。是的是的, 张洪章是八零后,一九八六年出生,山东人,是博士, 他的专业是搞大规模储能电池的电化学研究的,这一次也是把自己设计的实验带到了太空。嗯,是的, 作为一名载客专家这是一件特别幸运的事情,能够在太空做自己设计的实验。 张红张你好,欢迎回家啊,您作为在核专家哈,这次七个月的时间完成了大量的科学实验研究,其中就包括您自己参与设计的科研项目,此刻有什么想和我们分享的 啊?谢谢。从地面实验室到中国空间站,是伟大祖国让我实现了科学理想与飞天梦想的完美融合。 在工程全线的保障下,在科研人员的支持下,在大家的关怀下,我们乘足一心圆满完成了全部既定的科研项目。 小型哺乳动物首次成功在轨饲养, 太空菜园也欣欣向荣,种类更加丰富,锂离子电池、光学、电化学原位研究等项目也取得了宝贵的科研数据。 从太空看地球,我深切的感受到人类是不可分割的命运共同体现,在回到了地球,回到祖国感到无比的踏实和温暖。 后续我将带着满满的收获继续为建设航天强国、科技强国而贡献力量。谢谢!好的,谢谢。 呃,三名航天员呢?稍后呢,都将进入到易建易保车呃,进行一百四十分钟左右的重力再适应。 嗯,然后就分乘三架直升机前往附近的机场,乘坐专机返回北京恢复疗养。 还记得七个月之前哈,他们在出征的时候在塔架下许下的誓言,征途皆璀璨,归途巨平坦航天星火船, 他们如今完成了七个月的载轨注流,带着满满的收获平安返回地球。属于他们的太空旅程虽然已经暂时告一段落,但是中国空间站的故事仍然在继续,中国空间站永远值得期待。 我们已经看到三名航天员张洪章正在前往大黄车, 也就是我们的一键一旧车,他们将在一键一旧车上进行一段时间的休息休整。是的, 嗯,随后将会登机返回北京。对,在这里面要待两个两个多小时吧,然后主要还是做一些。呃,总体在适应啊,医学检查,还有一些一些防护的这些工作 啊,同时也是刚才您说的那个啊,可以清洗一下,做一些护理啊。可能也会有朋友问说,为什么不能够快一点,嗯,让他们赶紧回来, 这个时间一定也是你们设计过的。嗯,这个时间其实还是根据具体情况。嗯,今天他们三个人的状态是非常良好的啊,所以也是有一个程序化的这个内容在里面。 神舟二十一一号成组回来了,他们带着空间站上的珍贵记忆和实验成果, 也带来了一项一项的记录。成组是刷新了我们中国航天员载轨时长的记录, 七个月的时间刷新了记录。今天的二十点十一分,神舟二十一号航天员乘组搭乘神舟二十二号载人飞船在东风着陆场成功着陆。二十点五十九分,神舟二十一号航天员张璐、张宏章全部安全顺利出舱,健康状态良好。 至此,神舟二十一号航天员乘组的太空之旅圆满结束,航天员张璐成为了目前执行出舱任务 次数最多的中国航天员。航天员五飞张鸿章的首飞之旅圆满完成,后续三名航天员将回到北京,进入到隔离恢复期,进行全面的医学检查和健康评估,并且安排休养。

各位观众晚上好!晚上好!今天是五月三十号星期六,农历四月十四,欢迎收看新闻联播节目。首先为您介绍今天节目的主要内容,神舟二十一号飞行成组返回任务圆满成功,三位航天员平安抵京。 以下来看详细报道。五月二十九号二十时十一分,神舟二十一号航天员乘组搭乘神舟二十二号载人飞船在东风着陆场成功着陆。航天员张璐、武飞、张洪章身体状态良好,任务取得圆满成功。 三位航天员已于今天凌晨乘坐飞机平安抵达北京,后续将进入隔离恢复期,接受全面的医学检查和健康评估。 五月二十九号十九时二十分,北京航天飞行控制中心通过地面测控站发出返回指令, 神舟二十二号载人飞船轨道舱与返回舱成功分离,轨反分离之后,飞船返回制动,发动机点火返回制动开始,返回舱与推进舱分离,返回舱成功着陆, 担负搜救回收任务的搜救分队及时发现目标并抵达着陆现场。返回舱舱门打开后,医监医护人员确认航天员身体健康。 航天员张璐是我国目前执行出舱任务次数最多的航天员。再次回到祖国的怀抱,我的内心十分的激动,一个人的星辰大海,一群人的赤胆忠心,我们也特意带回一个苹果,把它送给所有的科技工作者, 并道一声,你们辛苦了!同时也祝愿我们的航天事业欣欣向荣。航天员五飞张鸿章的首飞之旅圆满完成!首次飞天就能担此重任,是祖国的信任,是前辈的指引, 是整个城组的并肩作战,让我能够圆满完成使命。这次任务让我更加懂得 青春最美的姿态就是为国出征。从地面实验室到中国空间站, 是伟大祖国让我实现了科学理想与飞天梦想的完美融合。后续,我将带着满满的收获, 继续为建设航天强国、科技强国而贡献力量。神舟二十一号航天员成组于二零二五年十一月一号进驻中国空间站, 三名航天员在轨驻留二百一十天,刷新了中国航天员单个成组在轨驻留最长记录。期间进行了三次出舱活动, 完成了神舟二十号飞船返回舱闲窗巡检拍照、空间站空间碎片防护装置安装等任务,开展了多次货物进出舱任务, 并在地面科研人员密切配合下,完成了涉及微重力基础物理、空间材料科学、空间生命科学、航天医学、航天技术等领域的大量空间科学实试验。 此外,在轨飞行期间,神舟二十一号航天员承组亲身经历和见证了我国载人航天工程史上首次飞船受空间碎片撞击推迟返回、 首次航天员承组换船返回、首次飞船应急发射等历史时刻,经历和见证了载人航天全线天地同心、万众一心开展应急行动的难忘瞬间。

衣服,然后洗个脸,然后做一些检查,然后一下就缓过来了。对,那种感觉,对,再呃,吃上一顿这个香喷喷的这个饭啊,确实是那种感觉,回家这种 比较踏实啊,幸福那种感觉。我听好几位航天员都说回来以后特别想做一件事就是洗头发。是的是的,在轨的话现在还是采用采取那种无水的这种洗浴的方式。对,在这个大黄车上也有洗头发的条件。是的是的。嗯, 还可以吃顿好吃的。嗯,常德米粉已经准备就绪了。对,指令长应该会特别高兴, 另外还准备了杜仲牛骨汤、雄鹰报告。对,这些我们在我们返回之前地面也会跟他们有一个沟通,安装完毕,报告完毕, 在保证整个营养丰富的这个基础上,也是对他们的口味符合他们的口味。我们的航天员训练还是非常有中国特色啊,包括借鉴了很多中医的方式方法啊。是的是的,在训练的过程中还有在之后恢复阶段,可能这种中医的方法 也是用的比较多的。对,中医也是我们恢复的一个重要的一个措施。 他那个难得一见的直立式范辉,你们那个汤就非常有特色,就刚才说到的杜仲永,啊,对,多么有中国特色,是吗?是的是的。嗯,赶紧补补筋骨。嗯, 在空间站待上七个月的话,对于肌肉还是会造成一些肌肉的萎缩,然后骨骼可能是不是也会有一些影响?七个月的时间跟六个月是不是又不一样? 嗯,是这样的,就是长期飞行的话,其实对于航天来说,不管是心理还是生理都是一个非常大的一个挑战,然后对身体的影响比较大的。主要是啊,刚才您说的那个 肌肉骨骼呀功能会下降,然后就是心肺心血管功能也会有一定的下降,同时这个免疫机能也会有一定的下降。针对这些 呃,这这些不利的因素吧,我们会制定详细的这个呃方案和预案,从各个方面来保障他们载轨啊,能够一个比较好的维持比较好的一个状态。 呃,六个月到七个月,我们也是做了相关的这个方案的这个优化,然后也加强了过过程中的这个动态的监测和动态的调整啊,确保这个整个返回期间 航天的这个身体状态良好。嗯,接下来神舟二十三城组当中有一位航天员要在轨驻留一年,那一年是不是又是另外一个概念,就是这个长度跟半年相比差别还是比较大的。是的,嗯,整个一年期的话是也是一个非常大的这个挑战, 在那个等待那个航天员出舱的时候啊。呃,您可以介绍一下,那个就是,呃,二十二船,我们 二十二船啊, 二十二船呢,就是那个空间布局 优化以后,他那个上下行的能力都提升了,然后据我所知啊,应急发射的时候,咱们因为二十二船不是不载人吗?就是他是不是给航天员也带了很多就是好吃的呀?什么?给我们介绍一下有没有这种 啊?是的,我们也是丰富那个饮食的结构啊。对啊,我们也是,呃充分利用这个应急发射的这机会吧,然后给航天嗯带了一带了一些普通的一些食品啊,一些新鲜的这个果树啊, 嗯,保证他们这个载轨的这个,呃,这个饮食这块能够更好更丰富啊。好,我们现在看到的是在返回舱顶部的操作平台上,现在工作人员正在做最后的准备,第一位航天员马上就要出舱了。对,看见吊坠 上一个以这种直立姿态返回的成组还是神州十三号成组, 返回舱直立方式落地也是确实是比较少见。 是的,直立状态是对于航天来说是比较舒适的一种状态,就是地面的话得采用这种特殊的这个吊具啊,把它们这个护送出厂。 对,其实他这种就是对于,嗯,就主要是咱们等待的时间比较长。其实对于他们这种,嗯,就是地面现在这种钓具啊,那个辅助平台啊,然后滑梯啊,都训练是非常成熟的。嗯,就是他演练什么都都都很成熟。 对,就是时间上面要稍稍微长一点。嗯,那之前的话不管是青岛卫和智利方雄鹰报告,雄鹰奖 一间一保人员支援队,一间一救载体进行消毒,报告完毕, 看见大家,看见大家都不明白在吊具已经走上立了,感觉。是啊,对,两名工作人员分别手握一根袋子。是用这种方式把航天员吊上来吗?对,他就是吊具,把航天员的座椅往上拽。 对,呃,不是座椅,是他那个坐垫就是坐具,应该确切的讲是就让航天员出舱用的专用的坐具。对对对,下面还有我们的一间医保人员在拖着。嗯 嗯,这火山还是需要比较小心的。嗯,因为这个窗口其实比较窄。是的,这个返回舱的窗口的直径不到一米。 对,就几十公分。不到,不到一米。对,八十。嗯,对,八十,所以得非常小心才行。哇,出来了,真棒。嗯, 激动人心的一刻,大家都做好,大家都做好准备了,这个动作太流畅了,我们刚刚没有看清楚是怎么出来的,非常快啊。啊,指令长张璐。啊,是张璐,张璐状态非常好,欢迎回来。嗯, 东方雄鹰报告,那他就坐在滑梯上,雄鹰脚滑下来了。对,中央航天员已出舱,报告完毕。挺帅是吧,看起来状态挺蹲后面吧, 看来状态很好。嗯, 直接坐滑梯下来。对,这是最方便的一种方式啊,所以刚刚我们看到两根带子其实就是用这种方式把恒天圆对吊上来的。 他其实穿上这个航天服他还是非常的,就是有重力的情况下啊,他还是比较笨重的,对吧?就是还在行动上啊。嗯,对,行动上,可能是这个舱内航天服他不像,还是比一般的衣服会重一些。对,他不像,还戴头盔啊,什么?是的, 主要是咱们返回返回舱的这个空间其实也是也是有限的。嗯,对,他出来的时候就是那个窗口上面这种,这种用吊具把他吊出来的,这种方式是最方便的啊, 再加上他那个长期出差的这样一种状态嘛。就是,所以就现在就是这种方式,是目前我们认为最比较最好的一种最便捷的一种方式。 这个应该都是你们的工作人员是吧?是是,是,我们中心的一个人。哦,穿白色衣服的就是航天员科研训练中心的易建医保人员。是的, 现在动摇,指令长张璐已经出舱。嗯,把座椅调成他一个比较舒服的这个位置 现在戈壁滩上的气温还可以,所以没有在外面再披大衣。 你好,张璐,我是中央广播电视总台的记者,欢迎回家。好,谢谢。两次飞行,您已经累计七次出舱,目前呢是刷新了我国航队员个人出舱活动的记录, 而且还经历了中国载人航天工程首次应急太空行动。我圆满完成了七次,呃,圆满完成了这七个月的载轨驻留,如今平安凯旋。此刻你的心情怎么样?有什么想表达的? 好,谢谢!再次回到祖国的怀抱,我的内心十分的激动。 神舟二十一号乘组在轨驻留七个月,离不开家人战友的关心,离不开各级领导躬承全体同志的支持,更离不开祖国和人民的托举。用一句话总结我的第二次飞行,感言, 一个人的星辰大海,一群人的赤胆忠心。还有一份礼物想要送给大家。 神舟二十一号任务发射的当天,地面保障团队给我们送了一个苹果,预祝我们此次任务平安顺遂。我们的平安是他们最大的心愿, 明天就是五月三十号,也是全国科技工作者日,所以离开空间站的时候,我们也特意带回一个苹果,把它送给所有的科技工作者,并道一声,你们辛苦了,同时也祝愿我们的航天事业欣欣向荣, 但愿我们的每一次任务平安顺遂。好,谢谢 啊,这个苹果非常的珍贵啊,这一份祝福非常的珍贵啊,是, 这是我们科技工作者送上去的苹果。张璐又带着这样的一份美好的祝愿带了下来, 送给了全国的科技工作者。雄鹰报告,来自太空的祝福。雄鹰讲,明天正好是全国科技工作者日,第十个全国科技工作者报告完毕,中富民办, 我们也要在这里祝全国的科技工作者节日愉快。包括还在现场工作的科技工作者吗?是的, 就像张鲁说的,一个人的星辰大海,一群人的赤胆忠心啊。 航天是万人一杆枪的事业,台前是航天英雄,然后幕后是千千万万的航天工作者,科技工作者们,嗯,包括两位, 对二十二的。这个飞船真的是比较特殊,从执行这个应急发射,无人飞行,然后再到这个跨船返回,无人上行,再人返回,对,这个这样的一个模式, 这也是第一次啊。嗯,在神舟飞船系列里边也是第一次出现这样的情况。 对他这种这个新的尝试,也是为我们后面的这个,呃,打开了思路,就是太公,也说明我们在我们神州飞船的适应性很强。对,他是就是适应了这个多任务模式,为我们的科技工作者点赞,打破了那个以前对固定飞船的这种依赖。 好,我们的第二名航天员要出舱了,这是栋梁,武飞,武飞,帅小伙出来。武飞是飞行工程师,是一位九零后第三批航天员, 他也是中国最年轻的航天员。嗯,最年轻出舱的航天员,目前,目前啊,对,对中国最年轻的出舱航天员。东风雄鹰报告,雄鹰讲 重量航联员已出舱报告完毕。用这样的一种方式体验一下童年的感觉。是的, 无非是一个比较热爱运动的人,性格非常活泼, 我们的这种直立状态下的航天员的出舱方式也是设计的非常巧妙啊。是的,这在你们航天员中心是不是也是经过了多次的论证? 嗯,是的,这个我们训练的相关的装置也都有啊,就是简简单单的一根袋子 吊装袋。对,简单,快速,安全。看上去简单快速,但是这个里边我相信你们一定是经过了精密的计算,就是要挂在航天园的什么位置,要稳稳的出舱,同时呢,就是 还能够让航天园他不会受伤。嗯,是的,安全,不会磕磕碰碰。对,这一定是经过很好的计算。是的,和多次的这种演练。嗯, 地面也会做相关的这个验证工作,也会通过很多次的这个验证啊,把最好的方式给拿出来。简单,安全,可靠。嗯,对,我们的科研工作者自己就先会做很多次的演练。嗯,简单,安全,可靠,觉得可行了才会让航天员上去试。嗯,是的,是的。对, 听听伍飞说什么。你好,伍飞,欢迎回家。谢谢,谢谢。您是我国目前执行飞行任务最年轻的航天员。呃,首次飞行就完成了三次出舱活动, 如今平安凯旋,回到地球家园,此刻你想表达什么?谢谢。回到地球,回到祖国的怀抱,我感觉特别踏实,特别自豪。 首次飞天就能担此重任,是祖国的信任,是前辈的指引,是整个城组的并肩作战,让我能够圆满完成使命。这次任务让我更加懂得青春,最美的姿态就是为国出征, 我将把本次太空历练化作继续前行的动力,继续为载人航天事业冲锋陷阵。谢谢。好,谢谢。 我是一九九三年十月出生的,是内蒙人,所以直接就回到了家乡。是的,嗯,他曾经说啊,二零零三年神舟五号飞船返回舱落在内蒙古四子王旗的草原上, 那时还是一个孩子的他就在纸上写下了五个字,我要上太空。东风雄鹰报告终于实现了自己的梦想,对,雄鹰讲, 正在抬送栋梁航天员至两号一间旧车报告完毕,他看起来东风比吧,如今仰望星空的少年圆梦了,再与归来, 状态非常好,也非常高兴。嗯,是的是的, 他说梦想从来不是遥不可及的星光,而是一步一个脚印的坚持。 现在武飞马上要上大黄车进行修整,天色已经渐渐的暗了下来,但是我们着陆场系统都有非常好的准备,灯光已经架设完毕了, 现场还有欢迎人员。嗯,一会一会可以吃上热腾腾的面了啊,五飞点的是上车饺子,下车面对,五飞点的是面是吧?是的啊, 五飞比较喜欢吃什么给我们透露一下。嗯,刚才咱们现场的人员也说了,牛肉牛肉面,这个是一个, 这个应该是他在天上的时候就点好了,现在天上地上沟通起来非常的容易,非常方便。是的, 嗯,现在的方式也非常丰富。嗯,既可以打电话给我们地面啊,也可以通过专用的这个花言花言巧道来跟我们这个双向的视频啊。嗯,同时呢也是, 呃,采用其他的这个邮件啊,这种方式也可以跟我们这边沟通,反正方式是非常多的。现在,嗯, 接听电话的时候如果不知道他们是在离第四百公里高度的中国空间站的话,你会以为就在北京上海那么的简单。是的,是的, 好,我们等待第三名航天员出舱。 嗯,科学家的状态也很好。张红章,载客专家也是第三批航天员。是的,今天没戴眼镜,没戴框架眼镜。 对,框架眼镜,就是对于返回这个状态,雄鹰报告是有安全性因素的。雄鹰讲,哦,冻伤航天员已出舱,报告完毕。东富民吧, 就是刚刚看到,呃,我们的动车航天员张鸿章在返回舱内的时候,我就在想,哎,他本来不是戴眼镜的, 为什么今天没有戴眼镜?今天终于知道答案了。是的,就是因为返回过程当中对过载非常大安全,所以特地没有戴框架眼镜。是的,是的。 张洪章是八零后,一九八六年出生,山东人,是博士。 他的专业是搞大规模储能电池的电化学研究的,这次也是把自己设计的实验带到了太空。嗯,是的, 作为一名载客专家,这是一件特别幸运的事情,能够在太空做自己设计的实验。嗯,很高兴。对, 张红章你好,欢迎回家啊,您作为在核专家哈,这次七个月的时间完成了大量的科学实验研究,其中就包括您自己参与设计的科研项目,此刻有什么想和我们分享的 啊?谢谢。从地面实验室到中国空间站,是伟大祖国让我实现了科学理想与飞天梦想的完美融合。 在工程全线的保障下,在科研人员的支持下,在大家的关怀下,我们乘足一心,圆满完成了全部既定的科研项目。 小型哺乳动物首次成功在轨饲养, 太空菜园也欣欣向荣,种类更加丰富,锂离子电池、光学、电化学原位研究等项目也取得了宝贵的科研数据。 从太空看地球,我深切的感受到人类是不可分割的命运共同体现,在回到了地球,回到祖国感到无比的踏实和温暖。 后续我将带着满满的收获继续为建设航天强国、科技强国而贡献力量。谢谢。好的,谢谢。 呃,三名航天员呢?稍后呢都将进入到易建医保车,也就是我们说的大黄车进行一百四十分钟左右的重力再适应。 嗯,然后就分乘三架直升机前往附近的机场,乘坐专机返回北京恢复疗养。 还记得七个月之前哈,他们在出征的时候在塔架下许下的誓言,征途皆璀璨,归途巨平坦航天星火船, 他们如今完成了七个月的载轨注流,带着满满的收获平安返回地球。属于他们的太空旅程虽然已经暂时告一段落,但是中国空间站的故事仍然在继续,中国空间站永远值得期待。 好的,现场的情况就是这里这样,这是总台记者从东风着陆场发回的现场报道, 我们已经看到三名航天员都已经出舱,现在动三航天员张洪章正在前往大黄车, 也就是我们的一键一旧车,他们将在一键一旧车上进行一段时间的休息休整。是的, 随后将会登机返回北京。对,在这里面要待两个两个多小时吧,然后主要还是做一些。呃,总体在适应啊,一些医学检查,还有一些预防的这些工作 啊,同时也是刚才您说的那个可以清洗一下,做一些护理,可能也会有朋友问说,为什么不能够快一点,嗯,让他们赶紧回来, 这个时间一定也是你们设计过的。嗯,这个时间其实还是根据具体情况。嗯,今天他们三个人的状态是非常良好的啊,所以也是有一个陈玉发的这个内容在里面。 神舟二十一一号乘组回来了,他们带着空间站上的珍贵记忆和实验成果, 也带来了一项一项的记录,成组是刷新了我们中国航天员载轨时长的记录, 七个月的时间刷新了记录。另外张璐也是目前已经是成为我们中国航天员当中出舱次数最多的一位航天员,出了七次舱。是的是的, 现在我们中国空间站上一方面航天员驻留的时长在不断的增加,另外一方面出舱的任务也是越来越繁重啊,至于我们航天员的要求也是越来越高。两位的感受, 我感觉啊,从飞船的角度来说,这次的这个返回是非常非常的圆满的,整船的状态外观良好,状态也正常,然后就是各个关节动作基本上都是按照顺序计划, 有条不稳的进行。嗯,感觉就是最后又以一种非常完美的直立状态,然后落地就是稳定,成熟、可靠。 感觉就是三名航天员的状态看起来也很好,我觉得可以说是为这个二十一的任务画上了圆满的一个句号。嗯啊,就我们飞船系统的技术设计在不断的进步,我们航天员的训练水准也在不断的提升。 是的,就是三个人的这个状态非常良好,然后任务的任务完成也非常圆满,我们也是为他们感到骄傲啊,每一次任务的这个成功和圆满都离不开我们强大的祖国。 嗯,确实,我们也从这几次,尤其是这半年来看到我们的中国航天是越来越成熟,除了常态化的动作以外,包括针对一些应急的处置也是非常的迅捷和完善。非常感谢两位今天来到我们的演播室, 今天的二十点十一分,神州二十一号航天员乘组搭乘神州二十二号载人飞船在东风着陆场成功着陆。 二十点五十九分,神舟二十一号航天员张璐、武飞、张鸿章全部安全顺利出舱,健康状态良好。 至此,神舟二十一号航天员乘组的太空之旅圆满结束,航天员张璐成为了目前执行出舱任务 次数最多的中国航天员。航天员五飞张鸿章的首飞之旅圆满完成,后续三名航天员将回到北京,进入到隔离恢复期,进行全面的医学检查和健康评估,并且安排休养。今天的节 目就到这了,感谢两位嘉宾,也感谢观众朋友们收看,再见!


欢迎回家,就在五月二十九日,神舟二十一号乘坐安全返回地球,航天员张璐、武飞、张洪章全部顺利出舱,健康状态良好。然而让大家最不解的一点是,神二十一乘坐明明搭乘神舟二十一号飞船升空返程,为何却要换成神舟二十二号?这并不是随意安排, 背后是一次紧急应急处置,时间要追溯到神舟二十号任务期间。从一场突如其来的太空危机说起,神舟二十号乘坐完成任务准备回家,结果检查发现,神二十号 载人飞船返回舱的弦窗上出现了一条细微的裂纹。在太空这样极端的温差和真空环境,一个细小的裂纹可能会吞食一切。中国航天人的原则从来都是生命至上,在确定神舟二十号飞船已经不具备载人飞行的能力, 避免指挥部当机立断,启动应急预案,让他们改签搭乘后发式的神舟二十一号飞船先回家。那原本属于神舟二十一号乘组怎么办?别急,咱们国家早就开启了发一背一的模式,神舟二十二号飞船作为应急备份,以无人状态火速发射升空,专门去空间站接班。如 如今,神舟二十一号乘组完成极地任务,即将乘坐神舟二十二号踏上回家的旅程。这不是一次简单的太空换乘,更是中国航天应急救援能力的一次完美实战检验。但对于需要换乘的神舟二十号乘组来说,真正的难点不是换船,而是怎么回来。毕竟咱们的飞船有了新的升级, 神舟二十一号载人飞船升级了返回方案,可难坏了换乘的神舟飞船返回地球就是从天上直接往下掉,错, 他得先绕着地球转圈圈。很多人以为太空返航就是垂直降落,其实完全想错了。飞转能稳稳飘在太空,是靠着高速飞行产生的环绕力。 想要顺利回到地球,首先就得减速。但减速只是基础,载人返航还有一个关键要求,必须卡准专属返回时间窗口。 着陆场位置固定,返回轨道也早已预设,只有当飞船飞行轨迹、位置、时间完美匹配着陆场时,才能启动制动降落。一旦时机出错,返回舱就会偏离预定区域,带来极大安全风险。所以,反复绕地飞行,本身就是在等待最佳降落时机。 飞船每绕地球一圈大约一点五小时,而我国的返回技术也在一次次任务中不断提速。早期神舟十二号返回时需要绕地球十一圈,全程耗时近二十八小时。狭小的返回舱空间有限,航天员要长时间停留,身心都会承受不小压力。 后来,神舟十三号升级为五圈快速返回方案,用时压缩到七点五小时,大幅改善了体验。随着北斗天量卫星等技术不断成熟, 轨道测算、天地通信、姿态控制精度全面提升,我们又推出了更先进的三圈自主快速返回方案,全程仅需四点五小时, 比五圈方案缩短整整三个小时。绕地费劲。时间缩短,意味着航天员回家的速度越来越快,相当于乘坐绿皮火车变成坐高铁回家。这套三圈快速返回技术,原本计划在本次升二十一城组返程时正式起用,但因为之前的应急情况提前落地, 这就给神二式成组带来了新的挑战。神舟二十号飞船反正是五圈返回的方式,而神舟二十一号飞船采用的是新方案,神二式成组只能临时加班学习新操作,对照手册反复演练, 在太空克服种种困难,最后依靠三圈自主快速返回模式安全返回地球,圆满完成了新技术的首次实战验证。 飞船从离开空间站到着陆地球的时间比以往缩短了三个多小时。而据航天专家介绍,从神舟二十一号开始,后续都会采用依靠三圈自主快速返回模式,相信这次神舟二十一号乘组所乘坐的神舟二十二号飞船应该也会采用这种方式。 但是你知道他们回到地球需要几个步骤吗?神舟二十一号乘组顺利返回地球,你知道从空间站返回地球分几步吗? 当飞船完成三圈绕地飞行,四点五小时的准备阶段结束,接下来不到五十分钟的航程才是返程中最惊险、最考验技术的核心环节。从三百九十公里高空到地面 返回舱要连续完成四大关键动作,每一步都要求分秒不差。第一阶段是两次调姿与轨反分离,在三百九十公里轨道上,飞船先旋转九十度完成轨道舱和返回舱分离,随后再次调姿,让推进舱在前,返回舱在后。 调姿校准完成后,发动机点火制动,飞船正式切入返回轨道,开始持续下降。第二阶段为推返分离,穿越凶险黑障区下降至一百四十五公里高度时,推进舱完成使命并分离, 进入大气层后被高温烧毁,剩下的返回舱独自前行,在一百公里高度,以每秒七公里的速度冲入大气层,和空气距离摩擦,化作天际一团火球。在四十至八十公里的高空区间,返回舱会进入黑障区,等离子体包裹舱体,地面与航天员彻底失去通信,全程依靠飞船自主运行, 这也是整个返程最危险的阶段,直到飞出黑障区,通信和速度才逐步恢复正常。第三阶段是三级开伞减速, 降到十公里高度时,引导伞、减速伞、一千两百平方米的巨型主伞依次打开。层层缓冲之下,返回舱下降速度被控制在每秒七至八米。抵达六公里高度后,飞船抛掉底部防热大底,为着陆做好最后准备。 最后一步就是反推着陆,在距离地面仅剩一米的瞬间,四台反推发动机同步点火,完成最后一次减速。返回舱最容易每秒两米的平稳速度落地地面,搜救人员立刻上前接应。 从过去数小时的漫长等待,到如今高效快速返航,每一次平安落地,都凝聚着无数航天人的坚守与付出。