神二十一飞船与空间站分离过程

配平弓角嘛，他就是他调整的这个角度，就是使那个返回呃，返回舱在载入的时候保持一个稳定的这样的一个姿态，这样的好处呢，就是能够产生升力，也能够减小过载。嗯，就是能够确保这个航天员更加安全的返回。 现在我们空中分队的指挥机已经起飞了，我们现在看到的就是 东风着陆场厂区的一个情况，今天的天气还是很不错的。没问题，风力大概是三到四级，今天的最高温度 大概有三十摄氏度，但是着陆的时候地面的温度大概是在二十摄氏度左右。下面通报返回仓第二次落点预报，落点经过第二次落点预报动四分四幺秒。 东京幺洞洞度洞四分四幺秒，落点纬度北纬四幺度三拐分三五秒。北纬四幺度三拐分三五秒。北京第二次落点预报已发出。雄鹰 第二次落点预报已经发出，一共是四次落点预报，为空军机动速度动四分四幺秒，落点纬度为北纬西幺度湘北分三五秒。刚才听到航天员在交流猛志，是的，猛志明白听到， 另外还听到黄河双补完成，那黄河是进入到黑藏区之前的最后一个测控站。红光发现目标，红光发现目标， 红光也发现目标了。天路二号零三星更多飞船结束 拍一下，我看一下。北京雄鹰报告上海发起目标，我是北京雄鹰，请讲。现在是 大家正在有各种各样的这个测控的一个报告。北京吧啊，测控站相对于大家都在报那个指令。嗯， 航天员也是在乘务之间也在做一个交流。嗯，相互的提醒，现在就是返回舱已经是靠它自主控制在返回了， 现在是十九点四十九分，距离着陆大概还有二十分钟左右。 对，应该要快要进入黑藏区了，应该就是在黑藏区的边缘。对，或者我们可以从这个底灶来判断是不是有可能已经是在黑藏区里了。对，现因为咱们在这边看不太清楚那个画面， 我们只能够从这个，对，从时间上有没有航天员的声音来判断。对，是的，根据这个时间来预测的话，然后还有根据平时一个返回流程的一个经验来判断的话，他应该是就进入黑藏区了。黑，因为在黑藏区的时候呢，那个跟风结束， 喀什跟踪结束，而且有口令，喀什跟踪结束，喀什也是我国最西边的一个测控站。是的，我们现在已经通过光学镜头捕捉到了返回舱的图像。对， 应该是进入了黑藏区了。嗯，因为进入黑藏区以后的话呢，就是咱们的那个。嗯，沙洲发现目标，安西发现目标，沙洲，安西发现目标， 测控站一站一站在接力。对，进入黑藏区以后呢，又又结束黄河跟踪结束。嗯， 虽然说我们现在在黑藏区里没有办法直接跟航天员进行通信，但是 我们并没有失去跟这个飞船的联系。对，对，没有失去跟他的联系，只是因为在黑藏区的时候，他不是。啊，那个有一个等离子体吗？就是把电磁信号啊那个屏蔽了，就是没有一个无线电的通信信号。这个黑藏区呢，他基本上就是五六分钟的时间， 然后在这个黑藏区呢双层发现目标。对，咱们还是跟踪他的？对，还是还是在跟踪他？ 嗯嗯，光在黑藏区的时候这个温度高达一千六百度左右。对，这个时候就。 呃，防热衣，这个返回舱的防热衣就要发挥作用了。对，就他那个返回舱呢，咱们是通过那个防热结构来对他进行一个防热的，就是回收两号发现目标，回收两号发现目标， 他在那个返回舱的那个外表面呢，他有一层那个防高温耐烧式的这样的材料。嗯嗯。 从神州一号到神州二十二号返回舱防热材料的技术有哪些突破？哦，这个我概括一下，基本上可以说是从无到有 啊，技术突破啊，就是从无到有，然后逐渐的减重，然后对他的材料不断的进行优化和升级，然后他我们就是努力的一个方向吧。啊，就是 耐，耐高温耐烧使，然后是高强度、低密度这样的一个矛盾的，这个选材是一个矛盾的一个一个方向来努力经营的。嗯， 在黑障区里对于航天员的身体来说也是一会有比较强烈的反应，因为这个时候也是返回过程当中过载最大的一段。呃，是的，就是其实也是个减速段嘛，然后所以也会有明显的这个过载的感觉，同时通过巡航， 通过巡场红光跟踪结束。嗯，通过巡场也可以看一些，看到一些烧食的这种现象好像坐在太上老君的炼丹炉里有点类似，但是其实室内的环境很好。是的是的， 我们飞船的设计师们还有工作人员做了很多的工作。嗯，保证舱内是四季如春。对，就是刚才说到的那个防热结构，他的防热衣还有那个防热大底，然后他有主动控温和被动控温这几种，那种热控系统是一个，就是他来保障 整个那个航天员在舱内他就感觉是舒适的。我们现在看到的是神舟二十二号飞船的返回舱，那里边搭载的是神舟二十一号航天员乘组。神舟二十二号也是新一批次的首艘神舟飞船啊， 从空间站阶段以来已经是第三个批次了。对，神十二到神十五是一个批次，然后十六到二十一又是一个批次，然后二十二又是一个三个批次，咱们这个迭代的速度很快啊。嗯， 对，他那个二十二、二十三就是不断的来进行一个改进，就是更加的可信啊，安全性啊，然后不断的提升，使航天员更加的舒适。 对，还有你们的上下行能力。对，还有上下行载货的能力，运载的能力。呃，就， 就拿那个最近刚刚发射的那个神舟二十三号来说吧，二十三号就是，等等，好像听到返回舱里传来航天员的声音了，说话的声音了。对，什么？通信已经已经鉴定了，通信恢复了，通信已经恢复了。嗯 嗯，是，是返回舱的声音，而且我们还听到了返回舱的这种底噪声。对， 现在随着我们技术的进步，黑障区的这个时间段是不是也在缩短？呃，这个基本上没有什么太多的变化 啊，因为他这个就是一个整个穿越那个的一个啊，必须经过的一个时间，他的功力啊基本上基本上都是确定的。嗯嗯，我们听到航天员在说话，是的，看来状态可以也是在相互提醒，后面可能马上要开伞做准备。 黑障区是一关，那接下来就是开伞这一关？是的，嗯，开伞是整个返回过程中过的比较大的一个部分。对， 而且是向不同的方向运动。对，有滚动，有旋转。对，对，比较难受的一环。是的是的，但只要伞一打开，大家心里边就稳了。对的， 开伞，对，马上就要快开伞了，哎，等等，北京警报中心工作结束，房东元同胞状态正常， 状态正常，马上就会有第三次落点预报。一共是四次落点预报 啊，第一次是在返回制动以后，然后第二次是在推返奋力之后， 第三次就是出了黑障区。还有第四次就是开伞以后，落地之前会有最后一次落点预报，一次比一次准。对，咱们这个落点控制也是就是不断的提升这个落点精度呢，是我们飞船控制技术追求的一个方向 啊。目前咱们飞船采用的那个落点控制技术叫一个预测矫正的双双环指导方式，并且他有分修正，就是可以说咱们现在是边走边修正。哎，开伞了，已经已经开伞了。对， 这个飞船的开伞呢是一个三级，三级方式。对，呃，最开始是一个引导伞，然后现在应该是减速伞，对，减速伞，对，减速伞，然后最后是一个竹伞，就是咱们看见面积最大的那个。好，对，拉出竹伞也吃 两步。开伞先是收着口的。嗯，然后才会打开。我是北京下面通报。对，返回舱第三次落点预报，落点之后，东京邀动动度动五分，一会动三秒。东京邀动动度动五分， 动三秒。主伞打开以后咱们那个他对那个返回舱就会进行一个大规模的降速。 呃，就是从开伞前的每秒两百米，基本上足伞开了以后会降到七八米每秒。北京，明白， 就是非常快的预报已发出。雄鹰，嗯，之所以分那个三级开伞呢，就是为了让那个返回舱的速度下降，是有一个逐步的过程，方便航天员来适应。 航天员也说就是即便如此的话，主伞打开的时候还是有点像是猛踩一脚刹车，然后身体的这个过载的感受是比较强烈的。是的，就是整个这会的过载还是比较大的，然后再加上这个 摆动啊，然后晃动这些，所以对于航天员的挑战也是比较大的。雄鹰，请讲，在我们飞行前也会采取这个针对性的这个训练，同时也是 在这个过程中会采取一些措施，比如说把身体然后膀腹的牢靠一点，然后做一些对抗的动作，抗过载的专用姿势保持好。对，是的，收紧核心要对 现在整个这次，对这会的法学上还是比较平稳的。对，今今天开伞都整个都比较平稳。是的，嗯， 这会今天是单点悬挂吧。对，我看见是现在应该是啊，那个单点变双点呢？他前面有一个抛那个防热大底，他应该有一个口令，就咱们这边不知道会不会同步听到。 应该有一个。对，抛掉防热大底，一般情况下是大底抛掉十秒左右，很很快，非常快。嗯，就单点就变成了一个要在离地高度大概五公里左右才能够抛防热大底， 然后等到抛完防热剂六公里左右差不多就是六公里，抛完防热剂以后这个我们的空中分队才能够集结。对，这样比较安全啊，六公里通，六公里通，对，他就应该咱们会听到那个口令，防热剂马上要抛了，对， 防热大底它的使命也完成了啊，就是在这个时候把它抛掉。防热大底顾名思义，它在在入大气层的时候它就非常防热的，作用是非常关键的。对，它会就是烧食嘛，它烧食它带走大量的热量， 然后也是为了保证保护，跟那个防热结构，跟返回舱外面那个防热结构一样，也是为了就是维护那个返回舱内的温度，就是是航天员感觉是舒适的。 然后还有一个就是您刚才说到的那个啊，那个防热大底抛掉以后呢，咱们那个收旧的分队呢，他就可以向飞船开始靠拢了，安全了。就是这样。我是北京雄鹰，请讲。 对，现在是单点，就是现在已经看得比较清楚了，哎哎，就很清晰，对，抛防热大底非常清晰，他就抛掉了，然后马上他就变成了一个双挂啊， 双挂呢，他那个对于那个就很清楚，看的对，双挂的话那返回舱的姿态就会更加的平稳 啊，咱们这个光学镜盒也是越来越厉害。对，非常的清楚，这样的话航天员在里边做介绍一下就很很舒服了，他是一个双顶悬挂了一个，对，他是一个很舒服的姿态，嗯，对，摇摆和晃动会少一点。刚才我们看到的是一个散舱盖是吧？ 呃，刚才是北京对变双点，单点，变双点的时候有一个抛散仓盖的动作是吗？呃，散仓盖应该是就一开始开散的时候，开散的时候散仓盖就已经抛了，也是抛掉另一个结构啊， 应该都是防热大底，那那块应该都是防热大底的。对，嗯，航天员接下来他们要做些什么样的准备？马上就要着陆了。 嗯，是的，就是一个是主要有一个，那个反正发动机他也是这会也是过的比较大的一个点，所以这边他也会提前发一些呃， 对座椅提升和提升完成的相关的指令，然后做好这个着陆冲击的这个准备。 预定的着陆时间是在十分左右，二十点十分左右，现在还有七八分钟的时间。座椅提升的目的是什么？座椅提升主要是通过座椅缓冲来降低这个，呃，来吸收这个冲击的这个能量啊， 增加航权的这个就是体验感更好一点， 所以这个座椅也是经过特别的设计。是的，而且每个人还都有自己的副型坐垫。对，是的，是的，这个也是这次咱们可以说是跨船返回的一个考验。呃，因为咱们二十，咱们现在二十二船坐的是二十一的称重啊，所以呢他要使用二十一称重的这个， 这个，这个坐垫户型垫，是的，这个在，嗯，在二十寸左右之前已经把它更换完成了。在发射的时候我们就需要考虑到这个跨船产生的这个差异性， 然后带来的这种考验，然后要进行做技术预案，要对二十二船整个的一个 原来的遇案进行一个复合复查，然后考虑到这些接口变化的影响啊，接口变化，然后还有那个秤主变化带来的大系统的接口影响，还有这个操作界面的更换带来的影响，都要重新对它进行复合。嗯啊， 航天员现在在返回舱内，怎么知道自己离地面的高度是多少？嗯，在仪表的显示页面是有那个高度参数的显示的啊，也可以看这个，同时也有些语音的提示也有。 然后我们飞船呢，他是有这个测高，有有两种测量高度的方式，在高度比较高的时候呢，是用那个气压高度计来测量的，然后到比较低的时候呢？就是就现在吧，就是用那个港满员的高度控制装置。

这是一场四百公里高的极限跳伞，八吨重的返回舱以每秒七点八公里的速度撞向地球，这不是灾难片，而是神舟二十一号航天员的回家之旅。返回舱要如何安全落地？过程中会遇到哪些惊心动魄的瞬间？让我们通过模拟动画全面了解。 当飞船与空间站分离后，会在相距十九米和两百米两个停泊点短暂停泊，完成最后的系统自检。随后，在距离地面约三百九十公里的轨道上，神舟飞船开始绕地球飞行过去，回家要绕地球五圈以上。而这次 神舟二十一号首次起用全新的自主快速返回模式，飞船计算机通过实时测速轨道定制出最优捷径，仅需绕行三圈便可准备就绪，大大缩短了航天员的候车时间。 在正式进入返回程序前，飞船要分别完成两次转身和分离，首先是逆时针旋转九十度，将轨道舱横着分离出去，旋转的目的是避免两气相撞。接着飞船继续逆时针转九十度，形成推进舱在前的倒飞姿态， 此时发动机点火反推就相当于踩刹车。随着速度下降，高度也在逐步降低。当高度降至大约一百四十公里时，返回舱和轨道舱分离。返回舱载着航天员以每秒七点八公里的速度一头扎入大气层。 此时返回舱以约二十度的配平公脚飞行来实现升力控制，在确保过载不超过四个 g 的 同时，不让返回舱在大气内过度燃烧，这是返回途中最惊险的阶段，剧烈的大气摩擦让舱外温度飙升至一千六百度，足以融化钢铁，好在返回舱表面涂有烧蚀材料，能像剥蒜一样 通过烧蚀剥落的方式带走恐怖热量，让舱内始终保持二十度左右的宜人温度。但高温也把空气电离形成一层等离子体覆盖，再返回舱周围彻底屏蔽通信信号，这就是著名的黑障区。 此时航天员会感到一阵天旋地转，这是四倍过载和时隔半年后重返重力环境的双重应激反应。 穿出黑障区后，速度已经降至每秒二百二十米左右。当返回仓降至约十公里高度，再次迎来生死大考。砰一声，伞舱盖和引导伞弹出，引导伞拉出减速伞、减速伞，最后再拉出竹伞。竹伞面积一千二百平方米，多级开伞是为了逐步降速，假如只有一顶竹伞 开伞瞬间的冲击力会超过一百个 g， 任何碳基生物都无法承受。当速度骤降至每秒六米左右，防热大底被弹出，露出底部的反推发动机。临近地面一米时，反推发动机瞬间点火，产生向上的推力，将着陆速度降到每秒一到两米。 缓冲座椅吸收最后的冲击能量，返回舱稳稳落地。待烟尘散去，无线电里传来熟悉的那句，成组已安全落地。航天员状态良好，欢迎神舟二十一成组回家。

欢迎回家，就在五月二十九日，神舟二十一号乘坐安全返回地球，航天员张璐、武飞、张洪章全部顺利出舱，健康状态良好。然而让大家最不解的一点是，神二十一乘坐明明搭乘神舟二十一号飞船升空返程，为何却要换成神舟二十二号？这并不是随意安排， 背后是一次紧急应急处置，时间要追溯到神舟二十号任务期间。从一场突如其来的太空危机说起，神舟二十号乘坐完成任务准备回家，结果检查发现，神二十号 载人飞船返回舱的弦窗上出现了一条细微的裂纹。在太空这样极端的温差和真空环境，一个细小的裂纹可能会吞食一切。中国航天人的原则从来都是生命至上，在确定神舟二十号飞船已经不具备载人飞行的能力， 避免指挥部当机立断，启动应急预案，让他们改签搭乘后发式的神舟二十一号飞船先回家。那原本属于神舟二十一号乘组怎么办？别急，咱们国家早就开启了发一背一的模式，神舟二十二号飞船作为应急备份，以无人状态火速发射升空，专门去空间站接班。如 如今，神舟二十一号乘组完成极地任务，即将乘坐神舟二十二号踏上回家的旅程。这不是一次简单的太空换乘，更是中国航天应急救援能力的一次完美实战检验。但对于需要换乘的神舟二十号乘组来说，真正的难点不是换船，而是怎么回来。毕竟咱们的飞船有了新的升级， 神舟二十一号载人飞船升级了返回方案，可难坏了换乘的神舟飞船返回地球就是从天上直接往下掉，错， 他得先绕着地球转圈圈。很多人以为太空返航就是垂直降落，其实完全想错了。飞转能稳稳飘在太空，是靠着高速飞行产生的环绕力。 想要顺利回到地球，首先就得减速。但减速只是基础，载人返航还有一个关键要求，必须卡准专属返回时间窗口。 着陆场位置固定，返回轨道也早已预设，只有当飞船飞行轨迹、位置、时间完美匹配着陆场时，才能启动制动降落。一旦时机出错，返回舱就会偏离预定区域，带来极大安全风险。所以，反复绕地飞行，本身就是在等待最佳降落时机。 飞船每绕地球一圈大约一点五小时，而我国的返回技术也在一次次任务中不断提速。早期神舟十二号返回时需要绕地球十一圈，全程耗时近二十八小时。狭小的返回舱空间有限，航天员要长时间停留，身心都会承受不小压力。 后来，神舟十三号升级为五圈快速返回方案，用时压缩到七点五小时，大幅改善了体验。随着北斗天量卫星等技术不断成熟， 轨道测算、天地通信、姿态控制精度全面提升，我们又推出了更先进的三圈自主快速返回方案，全程仅需四点五小时， 比五圈方案缩短整整三个小时。绕地费劲。时间缩短，意味着航天员回家的速度越来越快，相当于乘坐绿皮火车变成坐高铁回家。这套三圈快速返回技术，原本计划在本次升二十一城组返程时正式起用，但因为之前的应急情况提前落地， 这就给神二式成组带来了新的挑战。神舟二十号飞船反正是五圈返回的方式，而神舟二十一号飞船采用的是新方案，神二式成组只能临时加班学习新操作，对照手册反复演练， 在太空克服种种困难，最后依靠三圈自主快速返回模式安全返回地球，圆满完成了新技术的首次实战验证。 飞船从离开空间站到着陆地球的时间比以往缩短了三个多小时。而据航天专家介绍，从神舟二十一号开始，后续都会采用依靠三圈自主快速返回模式，相信这次神舟二十一号乘组所乘坐的神舟二十二号飞船应该也会采用这种方式。 但是你知道他们回到地球需要几个步骤吗？神舟二十一号乘组顺利返回地球，你知道从空间站返回地球分几步吗？ 当飞船完成三圈绕地飞行，四点五小时的准备阶段结束，接下来不到五十分钟的航程才是返程中最惊险、最考验技术的核心环节。从三百九十公里高空到地面 返回舱要连续完成四大关键动作，每一步都要求分秒不差。第一阶段是两次调姿与轨反分离，在三百九十公里轨道上，飞船先旋转九十度完成轨道舱和返回舱分离，随后再次调姿，让推进舱在前，返回舱在后。 调姿校准完成后，发动机点火制动，飞船正式切入返回轨道，开始持续下降。第二阶段为推返分离，穿越凶险黑障区下降至一百四十五公里高度时，推进舱完成使命并分离， 进入大气层后被高温烧毁，剩下的返回舱独自前行，在一百公里高度，以每秒七公里的速度冲入大气层，和空气距离摩擦，化作天际一团火球。在四十至八十公里的高空区间，返回舱会进入黑障区，等离子体包裹舱体，地面与航天员彻底失去通信，全程依靠飞船自主运行， 这也是整个返程最危险的阶段，直到飞出黑障区，通信和速度才逐步恢复正常。第三阶段是三级开伞减速， 降到十公里高度时，引导伞、减速伞、一千两百平方米的巨型主伞依次打开。层层缓冲之下，返回舱下降速度被控制在每秒七至八米。抵达六公里高度后，飞船抛掉底部防热大底，为着陆做好最后准备。 最后一步就是反推着陆，在距离地面仅剩一米的瞬间，四台反推发动机同步点火，完成最后一次减速。返回舱最容易每秒两米的平稳速度落地地面，搜救人员立刻上前接应。 从过去数小时的漫长等待，到如今高效快速返航，每一次平安落地，都凝聚着无数航天人的坚守与付出。

很多人都觉得航天员从空间站脱离后就能直接的返回地球，其实飞船脱离空间站的主体离开后，还需要完成一系列精密且关键的动作。当飞船从空间站的镜像端口完成分离后，并不会立刻加速的返 回，而是先后在距离空间站十九米和二百米的两个预设位置进行定点停泊，完成姿态与位置的较准。然后飞船才开始持续的围绕地球飞行五圈。在距离地面约三百九十公里的高度时，飞船开启第一次姿态调整，整艘飞船沿水平角 角度转动九十度，姿态较准，精准到位后，轨道舱就和返回舱分离。此时神舟飞船的结构缩减为两舱组合，仅还剩下了返回舱与推进舱。然后飞船又马上进行第二次姿态调整， 再次水平转动九十度，把飞船的飞行姿态反转过来，变成了推进舱在前面，返回舱在后面，也就是接下来要反方向的飞。等姿态固定，完成反程的制动。 整套制动工作会持续一百五十至一百八十秒。制动结束的瞬间，飞船就正式切入专属返回轨道，依靠惯性持续向前滑行， 飞行高度也随之缓缓降低。当飞船下降至距离地面一百四十五公里的高度时，迎来返程第二个核心步骤，推进舱与返回舱彻底分离。分离之后，推进舱会在后续穿越大气层的过程中与大气剧烈摩擦，逐步焚烧殆尽，而返回舱将独自载着地球降落。在距离一 百二十公里高空时，返回舱提前调整状态，将防热大底正对着前进方向，为进入大气层做好防护准备，等下降至一百公里高度时，返回舱以每秒七公里的速度冲入大气层。高速飞行的舱体与大气产生剧烈的摩擦，就像是一个巨大的火球，在天际画出一道明亮的轨迹。 同时，舱体外层会形成一层等离子体的包裹层，彻底阻隔了地面与舱内的无线电信号，通信被完全中断。这个过程就是航天返回过程中的黑障区，随着高度不断的降低，到达十公里高的空域时， 周边的空气密度变得稠密。返回舱开始启动三级开伞的程序，整套开伞的流程逐级进行，先是弹出引导伞，再由引导伞带出减速伞，最后展开一个一千 二百平方米的主伞。主伞完全撑开后，返回舱的下坠速度会大幅变慢，稳定在每秒七到八米，等 高度降至六公里左右时，返回舱就会抛掉底部防热大底，褪去最后的防护外壳。在飞船即将落地的瞬间，舱体搭载的四台着陆反推发动机就会同时点火，启动反向推力，进一步抵消下坠的惯性，为返回舱完成最后一次减速。最终，三名航天员乘坐的返回舱安全顺利的回到地面。

从距地球四百公里的太空回到地面，这一段路怎么走？不是开门跳下来，不是慢慢飘回来，而是一个精确到秒的生死窗口。神舟二十一号乘组今天完成了交接，即将回家。先说他们在天上待了多久？ 神舟二十一号乘组自去年入驻中国空间站至今，在轨时间已超过二百天。二百天的失重环境意味着什么？ 骨密度每月下降约百分之一到百分之二，肌肉质量持续流失，心血管系统适应了无需对抗重力的状态。他们的身体已经忘记了地球是什么感觉。回家不只是一次飞行，更是一次从太空重新适应地球的过程。那飞船是怎么回来的？ 返回舱离开空间站后，第一步是制动减速，发动机反向点火，让飞船速度降低，轨道高度开始下降，进入大气层。 此时才是最危险的阶段。飞船以约七点九公里每秒的速度冲入大气层，与空气剧烈摩擦，返回舱表面温度瞬间攀升至一千六百摄氏度以上。 这个阶段，等离子体会包裹返回舱形成黑障，所有通信信号全部中断，地面完全联系不上舱内航天员。这段沉默持续约四到六分钟，地面能坐的只有等 返回舱落地的一刻，也并不安全。降落伞打开后，返回舱下降速度从每秒二百米降到每秒约八米。但八米每秒换算成时速，依然有二十八公里， 相当于一辆自行车全速撞墙。而就在触地前约一米时，返回舱底部的反推发动机瞬间点火，把最终冲击速度压到每秒三米以下，整个点火窗口只有不到一秒，然而落地并不是终点。 二百天的失重之后，航天员重新感受到重力的那一刻，身体会经历一次再适应。站立可能头晕，行走需要搀扶，心脏需要重新学习如何把血液泵向全身。 这也是为什么你看到的返回画面里，航天员总是被搀扶着坐在椅子上接受检查。不是虚弱，是身体在重新较准。 如今，他们把空间站的钥匙交给了下一组人，那把钥匙是接力棒，也是承诺中国人在太空继续书写新的历史。

站天河核心舱的前向对接端口完成撤离，搭载着神州二十一号城主张璐、武飞、张洪章三位航天员踏上回家之路。那么六个月前 飞船和空间站将会对接的时候，我们看到一连串的动作，可以说是快稳准。今天飞船在撤离空间站的过程当中，我们也看到所有的动作也都完成的非常的连贯，流畅、紧凑。长城报告，第一次调子到位一次调子到位。 长城报告，违反分离违反分离长城报告，第二次调子开始二次调子开始 二次调子到位。乘法倒退，开机返回，制动开始。长城报告，返回，制动结束， 发动机关机返回。这个黑藏区呢，他基本上就是五六分钟的时间，然后在这个黑藏区呢，双层发现目标。对，咱们还是跟踪他的？对， 还在黑障区里。对于航天员的身体来说也是一会有比较强烈的反应，因为这个时候也是返回过程当中过载最大的一段。呃，是的，就是其实也是个减速段嘛，然后所以也会有明显的这个过载的感觉，同时通过巡航结束， 通过悬窗跟踪结束。嗯，通过悬窗也可以看一些，看到一些烧食的这种现象好像坐在太上老君的炼丹炉里有点类似，但是其实室内的环境很好。是的是的， 我们飞船的设计师们还有工作人员做了很多的工作。嗯，保证舱内是四季如春。对，就是刚才说到的那个防热结构，他的防热衣还有那个防热大底，然后他有主动控温和被动控温声音了，说话的声音了。对， 什么？通信已经已经鉴定了，通信恢复了通信已经恢复了。嗯嗯，是，是返回舱的声音。对，而且我们还听到了返回舱的这种底噪声。对， 现在随着我们技术的进步，黑障区的这个时间段是不是也在缩短？呃，这个基本上没有什么太多的变化 啊，因为他这个就是一个，整个穿越那个的一个。嗯，必须经过的一个时间，他的功力啊基本上基本上都是确定的。嗯嗯，我们听到航天员在说话。是的，看来状态可以，也是在相互提醒，后面可能马上要开伞做准备。 黑障区是一关，那接下来就是开伞这一关？是的，嗯，开伞是整个返回过程中过的比较大的一个部分。对， 而且是向不同的方向运动。对，有滚动来旋转。对，比较难受的一环。是的，是的，但只要伞一打开，大家心里边就稳了。 对的，目前咱们飞船采用的那个落点控制技术叫一个预测矫正的双双环制导方式，并且他有分修正，就是可以说咱们现在是边走边修正。哎，开伞了，已经已经开伞了。对， 这个飞船的开伞呢是一个三级。三级方式。对，最开始是一个引导伞，然后现在是减速伞。对，减速伞，对，减速伞，然后最后是一个主伞，就是咱们看见面积最大的那个。好，对，拉出主伞也是两步开伞， 先是收着口的，嗯，然后才会打开。我是北京下面通报，对，第三次落点预报第三个口令，防热大底他要抛了。对，防热大底，他的使命也完成了啊，就是在这个时候把它抛掉。 防热大底，顾名思义，他在再入大气层的时候他就非常防热的，作用是非常关键的。对，他会就是烧食嘛，他烧食他带走大量的热量，然后也是为了保证保护，跟那个防热结构，跟法国上外面那个防热防热结构一样，也是为了就是维护 那个返回舱内的温度啊，哎，跑，哎，就很清晰，对，非常清晰他就跑掉了，然后马上他就变成了一个双挂啊， 双挂呢，他那个对于那个对就很清楚看的对，双挂的话呢，返回舱的姿态就会更加的平稳 哦，咱们这个光学镜活也是越来越厉害。对，我们飞船呢，它是有这个测高，有有两种测量高度的方式，在高度比较高的时候呢，是用那个镜压高度计来测量的，然后到比较低的时候呢，就是 现在吧，就是用那个港马源的高度控制装置，他这个非常的精准的就底抛了以后，他那个反推发动机就全部都暴露出来了啊，就能看到他总共有四个那个反推发动机，然后这个呢，他就是，呃，能够降低就是减速， 就是让他的速度越来越平缓，然后实现一个软着陆，因为那个伞啊，伞把他的速度是降到了一个七八七八米每秒，然后通过这个一米一米的那个发动机的点火，要把它降到 一到两米，就是软着陆，就是他就很平稳了，差不多就是骑自行车的那种。对对，就很平稳了，因为七每秒七八米啊，咱们听着不踏，他实际上其实还是挺快的。对对对，实际上还挺快的 啊，这也是那个抛那个防热大底的一个一个目的就是让反对啊。对对对对，就是露出来。对对，露出来，然后方便他开始工作。即将着陆了，很快就要着陆了。对，嗯， 我们看着就离地面已经很近了，会烟尘滚滚，大家要有心理准备啊。对，越来越近。哎，返回舱着陆。好，返回舱着陆了，能不能够马上气死。嗯， 切掉了啊，激起的这一阵阵更好。注意，我是东风，北京第四次热带雨豹已发出，看一下，返回看。雄鹰猛士按利地方案实施足球行动。雄鹰， 哎，真的好像是一个紫利中派猛士。猛士，明白，是紫利的啊， 看不清，是直立的。我感觉像直立的。是直立的。哇，又一次直立的。对，又直立了，上次上一次是神舟十三号，对神舟十三号印象特别深。嗯，哇， 直立姿态的话还是比较有利于航天员动力再适应的啊，因为整个都是躺在座椅上的。对，但这样的话航天员出舱对，就需要一些特殊的装备了，需要现场我们也都准备好了哇。能够做到直立的话 还是要几种因素共同来作用。北京东风，报告，天时地利人和。我是北京东风，请讲。老魏给我们介绍一下空中分队。这个其实还是从咱们之前那么多次着陆来看，其实还是 北京天气啊，跟最后着陆那个点啊，还是有密切的关系的啊。跟切散的时机， 然后还有当时的一个地形地貌，地面的风速，这些很多种因素，就是要天时地利人和天气要帮忙，这个风不能够太大， 然后也要包括我们的航天员栋梁，他切磋要果断，要利索，这个时机要掌握的恰到好处。 对，然后另外地势当然也要平坦，真的是天时地利人和才能够做到返回舱直立的方式着陆啊。在他穿越大气层的时候，他这个烧蚀的过程啊，就是因为他烧蚀程度的不同，会造成他返回舱表面的这个颜色的不同 啊，就会呈现出这样的一种这个颜色，他不是同一种颜色吗？对，他也可以看到他的。嗯，进行一些出舱前的一些准备工作， 包括断开舱内服和飞船的一些管线连接啊，帮助航天员离开座椅啊，或者说让他现在就在目前的这样的一个位置更好的去进行重力再适应。那么按照计划的，整个舱内的这样的一个储值时间大概是三十分钟， 等他们出来之后，我也会第一时间上前进行采访，听听他们返回地球后最想说的心里话。 谢谢王刚给我们介绍情况，也要跟您分享一个消息，就是刚刚在我们进行连线的时候，航天员已经在舱内报告状态良好了，那接下来就让我们一起来等待航天员出舱，谢谢王刚， 现在正在进行出舱前的准备操作，平台已经搭建完毕 返回，等返回北京以后进入一个恢复的这个阶段啊，一般啊，需要经过六个月左右的这个恢复期。 刚才咱们现场呢也介绍了，把那个菜谱都说了，其实，对对，其实在一件衣有车上，就是有点像我们这种，就是长期出差回家换个衣服，然后洗个脸，然后做一些检查，然后一下就缓过来了，对，那种感觉，对，在 呃吃上一顿这个香喷喷的这个饭啊，确实是那种感觉，回家这种比较踏实幸福那种感觉。我听好几位航天员都说回来以后特别想做一件事就是洗头发。是的是的， 在轨的话现在还是采用采取那种无水的这种洗浴的方式。对，在这个大黄车上也有洗头发的条件。是的是的。嗯， 还可以吃顿好吃的。嗯，常德米粉已经准备就绪了。对，指令长应该会特别高兴， 另外还准备了杜仲牛骨汤雄鹰报告，对这些我们在我们返回之前地面也会跟他们有一个沟通，安装完毕， 报告完毕，在保证整个营养丰富的这个基础上，也是对他们的口味符合他们的口味。我们的航天员训练还是非常有中国特色啊，包括借鉴了很多中医的方式方法 啊。是的是的，在训练的过程中还有在之后恢复阶段，可能这种中医的方法也是用的比较多的。对，中医也是我们恢复的一个重要的一个措施。 在空间站待上七个月的话，对于肌肉还是会造成一些肌肉的萎缩，然后骨骼可能是不是也会有些影响？七个月的时间跟六个月是不是又不一样？ 嗯，是这样的，就是长期飞行的话，其实对于航天来说不管是心理还是生理都是一个非常大的一个挑战，然后对身体的影响比较大的。主要是啊，刚才您说的那个 肌肉骨骼呀功能会下降，然后就是心肺心血管功能也会有一定的下降，同时这个免疫机能也会有一定的下降。针对这些 呃，这这些不利的因素吧，我们会制定详细的这个方案和预案，从各个方面来保证他们载轨啊，能够一个比较好的维持比较好的一个状态。 呃，六个月到七个月我们也是做了相关的这个方案的这个优化，然后也加强了过过程中的这个动态的监测和动态的调整啊，确保这个整个返回期间 航天的这个身体状态良好。嗯，接下来神舟二十三城组当中有一位航天员要在轨驻留一年，那一年是不是又是另外一个概念，就是这个长度跟半年相比差别还是比较大的。是的。嗯，整个一年期的话是也是一个非常大的这个挑战。 那这个动作太流畅了，我们刚刚没有看清楚是怎么出来的，非常快啊。啊，指令长，张璐，啊，是张璐，张璐状态非常好，欢迎回来。嗯， 东方雄鹰报告，那他就坐在滑梯上，雄鹰讲滑下来了。对，中央航天员已出舱。看起来报告完毕，挺帅，对吧？看起来状态挺蹲后面吧，看来状态很好。嗯， 直接坐滑梯下来。对， 这是最方便的一种方式啊。所以刚刚我们看到两根袋子其实就是用这种方式把恒天园对吊上来的。 他其实穿上这个航天服他还是非常的就是有重力的情况下啊，他还是比较笨重的，对吧？嗯，就是他在行动上啊。嗯，对，行动上，可能是这个舱内航天服他不像还是比一般的衣服会重一些。对， 对，他出来的时候就是那个窗口上面这种，这种用吊具把他吊出来的这种方式是最方便的啊， 再加上他那个长期出差的这样一种状态嘛，就是。嗯，所以就现在就是这种方式，是目前我们认为最比较最好的一种最便捷的一种方式。 你好，张璐，我是中央广播电视总台的记者，欢迎回家。好，谢谢。两次飞行，您已经累计七次出舱，目前呢是刷新了我国航队员个人出舱活动的记录， 而且还经历了中国载人航天工程首次应急太空行动。我圆满完成了七次，呃，圆满完成了这七个月的载轨驻留，如今平安凯旋。此刻你的心情怎么样？有什么想表达的？ 好，谢谢！再次回到祖国的怀抱，我的内心十分的激动。 神舟二十一号乘组在轨驻留七个月，离不开家人战友的关心，离不开各级领导躬承全体同志的支持，更离不开祖国和人民的托举。用一句话总结我的第二次飞行，感言， 一个人的星辰大海，一群人的赤胆忠心，还有一份礼物想要送给大家。 神舟二十一号任务发射的当天，地面保障团队给我们送了一个苹果，预祝我们此次任务平安顺遂。我们的平安是他们最大的心愿。 明天就是五月三十号，也是全国科技工作者日，所以离开空间站的时候，我们也特意带回一个苹果，把它送给所有的科技工作者，并道一声，你们辛苦了， 同时也祝愿我们的航天事业欣欣向荣，但愿我们每一次任务平安顺水。好，谢谢， 我们也要在这里祝全国的科技工作者节日愉快，包括还在现场工作的科技工作者吗？是的， 就像张璐说的，一个人的星辰大海，一群人的赤胆忠心啊！ 航天是万人一杆枪的事业，台前是航天英雄，然后幕后是千千万万的航天工作者、科技工作者们。嗯，包括两位 对二十二的。这个飞船真的是比较特殊，从执行这个应急发射，无人飞行，然后再到这个跨船返回，无人上行，载人返回，对，这个这样的一个模式， 这也是第一次啊。嗯，在神舟飞船系列里边也是第一次出现这样的情况。中国最年轻的出舱航天员， 你好，伍辉，欢迎回家。谢谢，谢谢，您是我国目前执行飞行任务最年轻的航天员。呃，首次飞行就完成了三次出舱活动，如今平安凯旋，回到地球家园，此刻你想表达什么？ 谢谢。回到地球，回到祖国的怀抱，我感觉特别踏实，特别自豪。 首次飞天就能担此重任，是祖国的信任，是前辈的指引，是整个城组的并肩作战，让我能够圆满完成使命，这次任务让我更加懂得青春，最美的姿态就是为国出征， 我将把本次太空历练化作继续前行的动力，继续为载人航天事业冲锋陷阵。谢谢，好，谢谢。张红章， 张红章，你好，欢迎回家啊，您作为在核专家哈，这次七个月的时间完成了大量的科学实验研究，其中就包括您自己参与设计的科研项目，此刻有什么想和我们分享的啊？谢谢。 从地面实验室到中国空间站，是伟大祖国让我实现了科学理想与飞天梦想的完美融合。 在工程全线的保障下，在科研人员的支持下，在大家的关怀下，我们乘足一心，圆满完成了全部既定的科研项目。 小型哺乳动物首次成功在轨饲养，太空菜园也欣欣向荣，种类更加丰富， 锂离子电池、光学、电化学原位研究等项目也取得了宝贵的科研数据。 从太空看地球，我深切的感受到人类是不可分割的命运共同体现，在回到了地球，回到祖国，感到无比的踏实和温暖。 后续我将带着满满的收获继续为建设航天强国、科技强国而贡献力量。谢谢！ 好的，谢谢！祝贺平安返回地球，属于他们的太空旅程虽然已经暂时告一段落，但是中国空间站的故事仍然在继续中。

发动机关机返回，制动结束，动摇身体感觉良好。 返回舱着陆。 东风雄鹰报告动摇航天员已出舱。报告完毕，动两航天员已出舱，动三航天员已出舱。 用一句话总结我的第二次飞行感言，一个人的星辰大海，一群人的赤胆忠心。这次任务让我更加懂得 青春，最美的姿态就是为国出征。我将把本次太空历练化作继续前行的动力，继续为载人航天事业冲锋陷阵。从地面实验室到中国空间站， 是伟大祖国，让我实现了科学理想与飞天梦想的完美融合。从太空看地球，我深切的感受到人类是不可分割的命运共同体。

神二十一航天员乘神二十二飞船返回。飞船直立地面，返回过程仅五个半小时。二零二六年五月二十九日，中国载人航天又刷出新高度，神舟二十一号乘组搭乘神舟二十二号飞船在东风着陆场稳稳落地， 全程仅用五点五小时，返回舱还罕见的直立站稳。这不仅创下中国载人航天两项新纪录，更标志着我们的天地往返技术正式迈入高效、精准、舒适的新时代。过去可不是这样，早期神舟任务返回要绕地球十一圈，耗时超十八小时，航天员在狭小舱内被束缚大半天，又累又晕。 后来神舟十三号优化到五圈九小时已经算飞跃。而这次神舟二十二号直接干到三圈，自主快速返回，每圈约九十分钟，五个半小时就从空间站回到地球。

神二十一航天员乘神二十二飞船返回。飞船直立地面，返回过程仅五个半小时，关键突破在哪？在于飞船的 gnc 系统智导导航与控制能自己算、自己调、自己飞，离轨参数实时解算，无需地面一条条发指令，哪怕穿越通信中断的黑障区，也能精准修正轨迹。 这不仅让航天员少受罪，更意味着一旦空间站突发险情，能立刻启动太空打车模式，快速回家保命。更让人惊叹的是，返回舱居然直立着陆了！中型的返回舱重心虽低，但要稳稳站住，得同时满足四大苛刻条件， 载入姿态角分毫不差。十公里高空三级开伞零失误着陆瞬间切散，时机精准，地面还得风平浪静。这种完美直立，在中国载人史上只出现过四次。神六十三、二十二十二概率极低，但它对航天员最友好， 落地冲击最小，身体从失重到重力的过度更自然。虽然需要专用平台辅助出舱，但健康收益远大于麻烦。

北京时间五月二十九日晚，中国载人航天再次迎来高光时刻，神舟二十一号航天员乘组圆满完成载轨任务后，乘坐神舟二十二号载人飞船返回地球。二十时左右，返回舱在东风着陆场成功着陆， 现场搜救力量迅速抵达，航天员顺利出舱，身体状态良好。这一刻，也标志着神舟二十一号乘组长达数百天的太空驻留任务圆满收官。 从空间站完成交接，到飞船撤离组合体，再到穿越大气层返回地面，整个过程环环相扣。 特别是在返回阶段，返回舱经历数千摄氏度高温考验，最终精准降落东风着陆场，再次验证了中国载人航天系统的成熟可靠。随着舱门开启，航天员重新踏上祖国大地，无数网友纷纷刷屏欢迎回家。 回顾神舟二十一号任务，航天员们在中国空间站开展了大量空间科学实验、技术验证和载轨维护工作，为我国空间站长期稳定运行积累了宝贵经验。 从神舟五号首次载人飞行，到如今常态化成组轮换，中国航天正一步步迈向更远深空。 神舟二十一号平安归来，不仅是一场完美收官，更是中国航天新的起点。未来，中国空间站还将迎来更多科学实验和载人任务，向着更广阔的宇宙继续出发。 欢迎英雄回家！如果让你对航天员说一句话，你最想说什么？评论区，一起为中国航天点赞！