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服务机器人改变生活 过去的亚运会,可谓是一场现实版的机器人总动员。智能是此次亚运会的办赛理念之一。 它也贯穿着整个筹备和举办的过程。不论是场馆的设计和运转运动员参赛观众观赛,还是开幕式上的数字火炬手,都无不未来感十足。无人驾驶冰激凌车机器人钢琴家自动捕蚊机器人等都科技满满。与此同时,引导机器人递送机器人物流机器人炒菜机器人送餐机器人。 巡逻机器人,收银机机器人等等的服务机器人无处不在。 现在随着人工智能技术的突破,核心零部件成本的下降,智能服务机器人产业迎来了朝阳基于自主导航的机器人底盘需求的日益增大,它承载着机器人定位导航避障等多种功能,是机器人不可或缺的重要硬件。如此重要的机器人底盘,它究竟有哪些核心技术组成呢? 本期我们以国内某款服务机器人底盘为例,来为大家介绍一下机器人的底盘结构。 摄像头传感器为机器人提供了视觉功能。 深度摄像头传感器可侦测到位于雷达扫描平面上方的障碍物,并及时发送信号进行规避。激光雷达传感器是激光导航的重要核心部件,利用激光雷达传感器可时刻扫描周围环境,提供地图数据。 构建精度高达两厘米的地图,并基于该地图数据实现自主路径规划及导航功能。超声传感器主要应用于主动防护,超声波传感器在工作时能精准探测到玻璃镜面等高透材质的障碍物,从而在靠近这些物体前能及时避让。 底盘驱动电机采用了轮毂电机底盘驱动电机为机器人的行走转向运动等提供了基本的支持。电池采用了锂电池包,为机器人提供了基本的能量,超大的容量能够保证机器人的长时间续航。 电机驱动器采用了伺服电机驱动器是动力的核心,用来控制底盘电机,高精度的行走通过接收激光导航算法计算出来的车体下一步目标位置角度速度等信息,驱动底盘电机按照设定的行进方式高精度运行等。 底盘驱动电机和伺服驱动器是服务机器人的动力核心。接下来两期,我们将对这两部分的动力核心进行简单介绍。 #MOTEC# #伺服驱动器# #服务机器人# #MOTEC伺服驱动器# #MOTEC轮毂电机#
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