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太原师范大学运动会人形机器人机器狗 外观与结构 • 高度和重量:以Unitree G1为例,身高约127厘米,体重约35公斤,整体较为轻便,便于移动和操作,在运动会展示等场景中可灵活布局与展示。 • 关节与自由度:全身具备23-43个关节电机,总自由度超过43个,最大关节扭矩120N.m,可实现超大角度的关节运动,能做出各种复杂且灵活的动作,如在运动会上进行体操表演、模仿运动员动作等。 感知与智能系统 • 视觉感知:搭载Intel RealSense D435深度相机和LIVOX-MID360 3D激光雷达,实现360°探测感知,能精确识别运动会现场的环境、物体和人员,可用于识别赛道、障碍物、运动员等。 • 智能决策:由机器人世界模型UnifoLM驱动,结合强化学习算法,能根据感知到的信息快速做出决策,如在运动会展示中自主规划行走路线、避让障碍物等。 运动能力 • 行走与奔跑:小跑速度大于2m/s,移动速度可达2m/s,能够在石块路面、土坡、阶梯、斜坡等各种不同场景的运动会场地正常运行,还可以在田径场上模拟运动员跑步动作。 • 跳跃与跨越:具有出色的跳跃能力,如单腿跳跃、原地起跳360度转身,能够连续跨过多个障碍,可在运动会的障碍赛展示中发挥优势。 其他特点 • 续航能力:供电模块支持2小时的续航标准,并且支持快速拆卸,可满足运动会期间较长时间的展示和表演需求,也便于及时更换电池,保证机器人持续运行。 • 拓展性:宇树G1有标准版和edu版本,edu版本支持dex3-1力控灵巧手安装,可选多点触觉阵列、nvidia jetson orin高算力模块等,在山西师范大学运动会上,可根据需求进行定制化扩展,如增加展示功能、互动功能等。 山西、陕西、河南、河北、山东、内蒙、天津、北京、甘肃、青海、宁夏,太原、石家庄、郑州、济南、西安、呼和浩特、银川、兰州、西宁。 人形机器人出租机器狗租赁#校园精彩瞬间
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山西师范大学太原校区运动会人形机器人 外观与结构 • 高度和重量:以Unitree G1为例,身高约127厘米,体重约35公斤,整体较为轻便,便于移动和操作,在运动会展示等场景中可灵活布局与展示。 • 关节与自由度:全身具备23-43个关节电机,总自由度超过43个,最大关节扭矩120N.m,可实现超大角度的关节运动,能做出各种复杂且灵活的动作,如在运动会上进行体操表演、模仿运动员动作等。 感知与智能系统 • 视觉感知:搭载Intel RealSense D435深度相机和LIVOX-MID360 3D激光雷达,实现360°探测感知,能精确识别运动会现场的环境、物体和人员,可用于识别赛道、障碍物、运动员等。 • 智能决策:由机器人世界模型UnifoLM驱动,结合强化学习算法,能根据感知到的信息快速做出决策,如在运动会展示中自主规划行走路线、避让障碍物等。 运动能力 • 行走与奔跑:小跑速度大于2m/s,移动速度可达2m/s,能够在石块路面、土坡、阶梯、斜坡等各种不同场景的运动会场地正常运行,还可以在田径场上模拟运动员跑步动作。 • 跳跃与跨越:具有出色的跳跃能力,如单腿跳跃、原地起跳360度转身,能够连续跨过多个障碍,可在运动会的障碍赛展示中发挥优势。 其他特点 • 续航能力:供电模块支持2小时的续航标准,并且支持快速拆卸,可满足运动会期间较长时间的展示和表演需求,也便于及时更换电池,保证机器人持续运行。 • 拓展性:宇树G1有标准版和edu版本,edu版本支持dex3-1力控灵巧手安装,可选多点触觉阵列、nvidia jetson orin高算力模块等,在山西师范大学运动会上,可根据需求进行定制化扩展,如增加展示功能、互动功能等。 山西、陕西、河南、河北、山东、内蒙、天津、北京、甘肃、青海、宁夏,太原、石家庄、郑州、济南、西安、呼和浩特、银川、兰州、西宁。 人形机器人出租机器狗租赁#学校活动现场
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山西师范大学运动会宇树人形机器人机器狗 外观与结构 • 高度和重量:以Unitree G1为例,身高约127厘米,体重约35公斤,整体较为轻便,便于移动和操作,在运动会展示等场景中可灵活布局与展示。 • 关节与自由度:全身具备23-43个关节电机,总自由度超过43个,最大关节扭矩120N.m,可实现超大角度的关节运动,能做出各种复杂且灵活的动作,如在运动会上进行体操表演、模仿运动员动作等。 感知与智能系统 • 视觉感知:搭载Intel RealSense D435深度相机和LIVOX-MID360 3D激光雷达,实现360°探测感知,能精确识别运动会现场的环境、物体和人员,可用于识别赛道、障碍物、运动员等。 • 智能决策:由机器人世界模型UnifoLM驱动,结合强化学习算法,能根据感知到的信息快速做出决策,如在运动会展示中自主规划行走路线、避让障碍物等。 运动能力 • 行走与奔跑:小跑速度大于2m/s,移动速度可达2m/s,能够在石块路面、土坡、阶梯、斜坡等各种不同场景的运动会场地正常运行,还可以在田径场上模拟运动员跑步动作。 • 跳跃与跨越:具有出色的跳跃能力,如单腿跳跃、原地起跳360度转身,能够连续跨过多个障碍,可在运动会的障碍赛展示中发挥优势。 其他特点 • 续航能力:供电模块支持2小时的续航标准,并且支持快速拆卸,可满足运动会期间较长时间的展示和表演需求,也便于及时更换电池,保证机器人持续运行。 • 拓展性:宇树G1有标准版和edu版本,edu版本支持dex3-1力控灵巧手安装,可选多点触觉阵列、nvidia jetson orin高算力模块等,在山西师范大学运动会上,可根据需求进行定制化扩展,如增加展示功能、互动功能等。 山西、陕西、河南、河北、山东、内蒙、天津、北京、甘肃、青海、宁夏,太原、石家庄、郑州、济南、西安、呼和浩特、银川、兰州、西宁。 人形机器人出租机器狗租赁#校园精彩瞬间 #学校活动现场
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