mcgs组态简单红绿灯教程

下面展示的仿真是基于 plc 实现的交通灯主态展示，先下载啊，点通讯测试正常，工程下载正常，然后启动运行 好，我们的图就出来，主态就有了，我们可以看到启动这个红绿灯啊，启动红绿灯控制啊，计数器开始计数啊，这是红灯，这是绿灯，然后当他计数到一分钟以后，他就会什么变成红灯。好，已经开始了 啊，对侧通行啊，对侧通行啊，完全模拟了交通灯的这个控制啊，这个是 gpiplc 实现的，这也是咱们啊本科阶段的一个难度哈，本科难度。

大家好，下面我们讲一下用在触摸屏中用一个按钮控制一个灯的这个画面的设置， 我们先看一下这个设置以后的效果，按下按钮一，指示灯变成绿色，再按一次按钮一，指示灯又恢复到红色，再按一次变成绿色啊， 不停按一次，然后他的状态就驱返一次，这是我们用按钮来控制中的这种运行状态。下面我们来看一下如何设置。先找一个标准按钮，从工具箱中找到，根据按钮 标准按钮呢？调节它的大小，然后双击进行基本属性的设置，区别于 按钮一，我们设成按钮二，这是第一个，第二个我们找到，从输入插入软件当中找到指示灯， 只是从库中吊水的时候，要对他的大小和位置进行合理的调整，以便满足我们画面的需要 啊。下面我们就把按钮二和这个指示灯进行连接啊，由按钮二来控制指示灯， 那么中间我们就要需要经过变量，所以我们回到工作台面，找到实时数据库，然后心中对象 新装了一个 ae 的开关型电量，把他把他的对象名修可以修改一下， 初始值是零，然后对象类型是开关型，点击确认恢复到用户界面的编辑窗口。 按钮二要控制这个灯，我们把它和变量相连接，点击他的操作属性，在开启功能里点击数据对象值操作。根据的工作要求 我们可以看来选择相用的对象值的操作形式，其中有制衣，有清零取反，按一送零和按零送一，我们根据要求选择取反， 把哪一个数值去反呢？这样的话就要点击后面的小问号与一定的变量相连接，记住的变量选择借口，选择我们选择的 这个 a 一变量，设定的 a 一变量，点击确认，点击确认啊按钮的变量连接成功，现在在选择最东的变量进行链接，点到动画链接，然后呢， 选中组合图符，点击小问号，找到 a 一变量，那么这样 a 一变量组合指示灯的图符下连接下面按钮二和这个指示灯已经都和 a 一下连接，那么我们看看这个 做的控制效果如何？点击下载，因为我们进行的是没有连接实际的触摸屏设备，所以我们点模拟运行，点击工程下载， 下载配置当中显示下载成功，我们点击启动运行， 弹出运行的界面按钮二，按下按钮二灯变绿色， 再按一次按钮二灯又恢复到红色，如此按一次按钮二的颜色就变一次， 这就我们就完成了这个按钮控制这个灯不断状态不断变化的这种控制。好，这节就讲到这里。

各位同学大家好，这节课我们学习的内容是专项篇。专项四，嵌入式人机界面组态技术的基本实训， 我们主要学习触摸屏的定义及用途。 mcgs 触摸屏概述完成项目 指示灯监控界面组态什么是触摸屏呢？触摸屏是一种用触摸方式进行人机交互的计算机系统，一种智能的人机界面， 像手机可以触屏控制。触摸屏通过嵌入至某一设备或产品中，通过通讯方式连接设备的控制器或智能的执行机构， 如变频器用于控制监控或者辅助操作机器或设备。如在触摸屏上显示电机气缸、运行状态，设置电机参数等，是一种嵌入式系统。 亚龙三三五臂采用 mcgs 触摸屏，下面我们了解 mcgs 触摸屏 在 pc 上通过组态软件，组态监控界面通过 usb 连接电缆传送到触摸屏，触摸屏与 plc 通过各种连接电缆 连接进行数据通讯。亚龙三三五 b 所选用的昆仑通泰公司开发的 tpc 七零六二 k 嵌入式一体化触摸屏， 产品规格为七英寸高亮度 tft 液晶显示屏，分辨率为八百乘四百八，色彩为六十四 kmcgs。 组态软件包括组态环境、 模拟环境、运行环境、主态环境和模拟运行环境，相当于一整套完整的工具。软件可以在 pc 机上运行。运行环境是指程序下载到触摸屏的运行。 下面通过指示灯监控界面组态项目制作，学习触摸屏的使用。指示灯监控项目要求界面上放置两个自负位按钮，触摸启动按钮或按下实际启动按钮。 prc 接收到信号后启动程序， 使输出 on， 并保持 prc 的输出信息送回人机界面，使界面上的相应指示灯点亮。触摸停止按钮或按下实际停止按钮，使 prc 的输出 off， 输出信息送回人机界面，使界面上的相应指示灯熄灭。 首先我们来讲解触摸屏接线， tpc 七零六二 k 触摸屏端口有五个电源接 口， lan 接口，创口， usb 一接口， usb 二接口。 首先连接触摸屏电源，电源接口连接直流二十四伏给触摸屏供电，一连接二十四伏正，二连接二十四伏负。 然后连接 plc 触摸屏通过串口连接三零 plc 的特殊适配器 fx 三 u 杠四八五 adp 完成四八五通讯连接九针地形母口，七关角二 s 四八五正连接 rdasda， 八关角 rs 四八五负连接 rdbsdb。 接着完成触摸屏与 pc 通讯接线，触摸屏右 usb 二通过 usb 连接电缆连接电脑，实现将主态程序下载到触摸屏上，通过分析控制要求，完成指示灯监控 io 设置 sb 一启动按钮 地址为 x 零二四， sb 二停止按钮地址为 x 零二五 hl， 指示灯地址为 y 零幺五。下面我们打开组态软件，完成指示灯监控界面的组态，观看实操录像，双击打开 mcgs 组态环境 新建工程触摸屏类型选择 tpc 七零六二 k， 点击确定，选择设备窗口，双击设备窗口， 打开设备工具箱，插入通用创口，副设备，再插入三零 fx 系列创口，更开通用创口副设备属性 数据位位数零到七位数据教验方式，偶教验确定 更改三菱 fx 系列串口属性，删除所有通道，选择 prc 类行为 fx 二 n 添加设备通道，由于 fx 系列 pr x 输入继电器只能为止毒模式，所以在触摸屏上的启动按钮停止按钮只能连接 m 辅助寄存器通道地址零通道个数二、 添加设备通道外输出寄存器通道地址十三通道个数一 m 零连接变量，启动控制类型为开关型 m 一、连接变亮 停止控制类型为开关型 y 零幺五，连接变亮指示灯，点击确定， 点击确定。全部添加变量保存， 关闭设备窗口，选择用户窗口血性卡新建窗口， 点击窗口属性，更改窗口名称为指示灯监控， 点击确定，双击打开指灯监控 主胎界面 插入标签，输入指示灯监控。 更改属性，边框颜色选择，没有边框天空颜色选择，没有偏中 字号，选择二号，点击确定。确定插入按钮， 双击打开属性对话框，更改为启动， 点击操作属性抬起功能，选择数据对象值操作清零连接变量启动控制， 按下功能，选择数据对象值，操作至一连接变量启动控制，点击确定，通过复制粘贴 完成。停止按钮制作，双击打开鼠径，输入停止 属性操作抬起功能，连接变量停止控制，按下功能更改变量为停止控制，点击确定 插入原件，选择指示灯指，选择我们选择的指示灯为指示灯。六、点击确定插入指示灯， 双击指示灯连接电量指示灯， 点击确定 画面组态，完成保存 工程进行下载，选择连接方式，连接方式选择 usb 通讯工程下载， 然后点击启动运行 指示灯监控程序组态会完成。实操组态完成后，编写 plc 程序，首先设置 plc 通讯参数，点击参数前面的加号， 双击打开 plc 参数设置界面，选择 plc 系统二选项卡，选择 chr 通道，选用通讯，设置操作协议，选择专用协议通道 hgow 类型，选择 rs 杠四八五通讯，其他参数默认。 编写指示灯，两地控制其保停程序，并下载调试程序，如图所示。下面进行指示灯监控运行调试，观看实操录像。 按下实际启动按钮，指示灯亮，按下实际停止按钮，指示灯面，按下触摸屏上启动按钮，指示灯亮，按下触摸屏上的停止按钮，指示灯也面。本节课程结束。

大家好，我是自动化零工， 朋友们大家晚上好，最近咱们的手把手系列的课程上线以后啊，受到广大粉丝的喜欢，然后最近有不少粉丝咨询啊，有这样一个问题，说多个昆仑通胎的设备如何将数据传递给上位机？ 其实这个问题啊，咱们在第九章可能有讲过，但是大家可能没注意啊，为了答复大家啊，然后今天咱们在第十四章再增加一节课程啊， 这节课程就是多多台昆仑通泰设备，如何将数据传递给上位机啊？上位机可以是主太王或者是立控，应用场景是什么样呢？多套自动化设备，监控中 中心需要实时的采集各种自动化设备的生产数据。那如何将底层的多台带有昆仑通泰触摸屏的自动化设备的数据啊传递给监控中心呢？ 大家看这个集成图啊，这里就是监控中心，然后可能这里会有液晶显示大屏啊，会给领导啊，或者是外外来的这个参观人员，给他们观看咱们的这个整个工厂的生产情况。 然后下端呢，有不少的这个自动化设备啊，这里是啊，触摸屏一触摸屏二触摸屏三触摸屏的四啊，触摸屏有的下端是带的 prc， 有的带丝是相关的这个啊，电力模块啊，或者是其他的仪表。 那如何将数据传递给监控中心呢？比较简 简单的，咱们有两种解决办法啊，一种是 motoboss rtu 数据转发，一种是 motobosstcp 数据转发， moodboss rtu 数据转发呢，它是应用了四八五的那个啊，接口啊，相当于就是说那个四八五啊， 就是咱们那个九针银角，然后这个方法可能就是说因为这个线呀，比较那接口呢，还得自己焊接，比较麻烦啊。 然后另一种方法就是摩托把式 tcp 数据转发，这种就比较方便了，咱们用直接用网线进行这个通讯连接就可以了 啊，把这个网线接到这个交换机上，通过这交换机把这个组一个局域网啊，这样就比较好接了。今天呢咱们课程主要讲一下这个欧的 boss tcp 数据转发，讲中 讲一下这个啊，如果大家有兴趣的话可以呃，想学习一下摩托 boss 阿七右数据转发，大家可以去看第九章啊，第九章我讲的非常详细啊，大家可以去看一下那个 在昆仑通泰触摸屏设备主态过程中需要添加一个驱动，怎么驱动呢？就是这个摩托 boss tcpip 数据转发设备， 这个是这个驱动，用于本软件作为 modebas 实力物，实力物就是从站将各种计算器的数据通过 modebasstcb 协议转发给 modelboss tcp master 主战 啊，该驱动构件可支持同时响应多个客户端的能力，响应单个客户端的时间不能超过十号秒啊，这里边 就有一些这个图片呢，就有这个摩托霸是 tcp 啊，里面的一些相关的参数啊，比较重点的，咱们说一下几个啊。嗯，首先这个 tcp 啊，这个咱们就选择 tcp 就可以了，然后 ip 地址， ip 地址就选择这个 啊，这里有一个意思啊，摩托霸是重振的服务器 ip 地址，该值可设置为啊四个零，以此绑定本机的所有 ip 地址，即即使本机的 ip 改变，工程 ip 也不会改变，相当于是什么呢？ 咱们这个触摸屏上啊，你在系统上设置的时候设置的那个 ip 地址是多少啊？他他这个摩托吧是数据转发的，这个 ip 地址就是多少，大家明白了吧。好，接下来再说下一个啊，端口号，端口号， 服务器端口号默认为五零二，服务器端口号不能设置为零，必须设置一个有效的端口号，否则会导致服务器绑定失败，无法通讯。 再有一个啊，就是这个设备账号，设备账号啊，他这个其实也是用来这个啊，区分不同的啊，触摸屏的，然后设备账号，大家看这里啊， models 协议账号范围为一到二二五五，默认值为一，可根据需要调整。 这个呢，就是咱们这次工程的一个啊，应用情况啊，涉及到的硬件软件 啊，境界主要包含啊， tcp、 七零二二恩爱、昆仑通泰触摸屏七， pc、 七零二二 nt、 昆仑通泰触麻屏，这两款啊啊，都是物联网屏，其实只要有网口就可以实现这个功能啊，并不是需要必须要是这种物联网屏才能实现。还有这个电量采集模块，还有这个四八五转 usb 的转换器，这个就是 采集电力模块的时候用到的一个转换器啊。然后软件呢，会涉及到啊，主太王， 还有 mcgs pro 触摸屏软件，还有一个摩托实干调试软件啊，咱们在正式主台前可以先用这个工具，软件可以先测试一下啊，如果能正常测试上来获取到数据啊，说明咱们的这个是使用是没有问题的啊。 然后涉及到的知识点有，第一个模特八十二七有通讯啊，就是这个昆仑通在触摸屏与电量模块 之间的一个通讯啊。再有一个就是莫德巴是 tcp 数据转发，这个就是今天咱们的重点啊，就是说困难动态如何把数据传发啊，传递给上位机啊。再有一个就是如何组网，这个就是 将这个整个的局域网搭建起来，这样的话，然后上网机可以采集到所有局域网内的啊，昆仑同台触摸屏 啊，因为手头的目前呢，我手头就两款啊，库伦特触摸屏，所以呢，咱们这次的这个实际应用啊，就用这两实际应用就用这两个啊来代表一下啊， 然后主太王咱们的设置的 ip 地址，设，设置的 ip 地址是这个啊，是这个幺九二点幺六八点零点一啊，这个是主太王的 ip 地址 啊，然后七零二二 n t 与两百史 max 组成的设备一，他俩组成一个设备一啊，然后触摸屏设置为幺九二点幺六八点零点二，然后这个就是幺九二点幺六八点零点五零，这个是西门，是两百 s max 的 prc 的 ip 地址，这个是设备一， 在设备一中呢，在设备一中呢，咱们把这个 v d 零啊， v d 四， v d 六和 v d 八，哎，不对，这个应该是 v d 八和 v d 十二啊，这个应该是弄错了 啊，每秒增加分别增加一点零五点零，十点零二十点零啊，就做一个每秒的替增，然后设备二，设备二就是用的一个七零二二恩爱触摸屏， 然后啊，通过摩德巴萨 tu 四八五通讯接口采集电力模块的这个相关的参数啊，他俩组成的设备二， 然后呢，通过这个啊，这个七零二二恩爱的 ip 地址是幺九二点幺六八点零点三，然后通过这个 moetboss 数据转发啊，把这些数据传递给主台王， 好，咱们再看一看下一个的重点啊，这个表啊，就是说大家还记得吗？ 大家来看一下这个表啊，这个寄存器啊，就是代表了呃，四类啊，不同寄存器对应的内容啊，大家看，一区代表了输入寄存器，零区代表了输出寄存器啊，三区代表了输入寄存， 这个四驱代表了输出计算器。大家还记不记得咱们在在做这个昆仑通泰触触摸屏与变频器 啊，应用的时候做通讯的时候，这个单分支的变频器啊，相关的一些参数他会放到啊，四万零几的里边的一些相关的计算器里边，是不是把什么电压啊，电流啊，功率啊等等是吧。 嗯，咱们做这个 modebasstv 数据转发，其实和那个类似啊，也就是说把咱们的触摸屏作为一个重赞，把对应的咱们需要传递的数据放到对应的计算器地址里边 啊，这样就可以实现这个数据转发啊。下面还有一些注意事项，这里咱们就不再一一给大家讲了啊，有兴趣的话 大家可以看一下， 这个呢，就是这三张图片啊，就第一个就是设备一啊，下边是做了一个挂了一个 prc 啊，两百的 spa 的 prc。 然后第二个啊，就是七零二二恩爱触摸屏下单挂了一个仪表，对不对？电力模块的仪表啊，然后这个就是主太王， 好，那光说不练假把式啊，接下来咱们就开始咱们今天的实战啊，首先咱们一一块一块的做啊，首先咱们把左侧这一块做一下，等做成功了咱们把再把右侧这一块做一下，好不好？其实是类似的啊，大家不要着急。 好，接下来咱们进入今天的实战课，点关注，不迷路，咱们下集再见。

大家好，我是昆仑通泰的技术工程师，下面由我来讲解 mcjs progif 构建的应用。 gf 构件主要用于装载和显示 gf 图片，实现在工程运行时按照设定播放装载的图片。用户可通过软件工具箱选择 gf 构件并进行绘制。 双击绘制热构件可进入其基本属性功能页，在基本属性功能页，用户可通过添加 gf 图片按钮导入 gf 图片，还可设置 gf 的播放次数。 总的来说， gf 构建的使用方法就是首先绘制构建，然后进入属性设置，导入图片并设置播放次数，最后显示 gf 图片。下面我们进行主态演示，运行主态软件新建工程，选择 tpc 类型， 找到用户窗口，双击窗口铃进入主台画面。在工具箱中选择 gf 构建并绘制双击绘制的构建进入基本属性功能一、通过添加 gf 图片按钮选择本地的 gf 图片， 也可以通过清除按钮清除已添加的图片播放次数，默认循环播放，我们也可以手动指定播放次数， 按照当前设置运行工程进入该画面， gf 图片将自动播放三次，设置完成点击确认。另外，对于 gf 构建，我们还提供了 一些方法函数供用户使用，调用步骤如下，首先选中 gf 构建技术构建名称空间六，然后绘制一个标准按钮构建， 双击绘制热勾键，进入脚本程序功能页，打开脚本程序编辑器，在右侧对象数中依次展开用户窗口，窗口零空间六、方法， 对于 g i 复购键，当前我们提供三个方法函数，分别是开始播放、停止播放以及加载 gf 文件。 加载 gf 文件函数可以实现工程运行时动态加载 gf 软件。函数的详细使用说明可参考帮助文档。本次测试，我们双击选择开始播放函数，检查脚本保存 修改标准按钮键的显示文本 设置完成，点击确认保存工程模拟运行， 可以看到 gf 勾键按照数字播放了三次之后自动停止，点击执行开始播放的方法。函数 可以看到 gf 构件又播放了三次。关于 gf 构件的主要功能，我们就讲到这， 本期视频到此结束，感谢您的观看。如有疑问可访问我们的官方网址或指点四零零热线，我们将竭诚为您服务！

小伙伴大家好，接下来进入我们的第十节，就是交通信号灯的这个我们就做一个南北和东西的这个交通信号灯。简单来做一个，我们先跳转到我们的主页面啊，主页面我们 把提前关，我们把它关掉啊，那之后我们复制一个啊，然后我们 退出，直接退出上去重新进一下啊， 我们先复制一下它，然后我们粘一个啊粘一个，这这叫 h 零主画面嘛，对吧？我们把它重命名一下， 不用承认。然后我们直接在这个运行里面，我们把它放到第一最开始这个位，这是零主画面， 这样我们开始的时候呢，就是从他开始我们双击跳进来啊，我们把这个多余的这些东西都删掉， 多余的我们删掉啊，这个秒留着，对，一会用它来啊，表示秒往这边拿一下，我们总共是有 好几个灯，对吧？我们把它缩小一下，要不然放不开多余的按钮删掉 我们就留下两个，留下两个按钮，一个启动一个停止，留下一个启动一个停止按钮启动一个停止。一会直接用他们，我们用最开始上面这个呢，我们表示来表示南北，比如我们这个 是表示的是南北，把它稍微放大一点啊，这边是南北，然后下边呢一会来表示一个东西，比如这个是最开始这个灯呢是绿灯，我们给他 啊修改一下这个颜色，是一个暗绿色，暗绿色稍微再暗一点暗暗绿色，我们给他伸展一下他的填充属性 啊，是绿的啊， ok， 那就可以了，绿灯 crv。 我们这个呢给他做一个黄灯啊，暗黄色调成一个暗黄色， 这个我们点进来，当他为一的时候，我们让他，为什么呢？我们先把灯里的稍微描述一下，让他是黄色的，确定确定，这个呢？我们是让他是一个红灯， 我呢最开始呢是暗红色，然后我们跳进来填入属性，这边啊，其实我们可以在里边改，当然是错了，我们在在里边改了，我们把它弄成红色，然后这个地方我们这个修改一下，修改成一个，算了，怎么着？不修了，能看出来就可以了。确定 我们把它啊往上调一下，往上调一下，现在就有了三个灯，比如说南北方向的这个三个灯就已经出来了。那我们现在来讲 来想这个问题，我们一共需要，我们一共需要多少个数值啊？它其实就有六个灯， 南北的吗？南北的红绿灯，东西的红绿灯，我们就简单一些吧，就直接就这么做啊，直接就简单一些， 这个我们给它弄成一个走上替换，我们把它弄成东西的， 我们有启动和停止，对吧？比方说南北有三盏灯，东西有三盏灯，还有两个停止啊，启动和停止，对吧？那么下面我们就在我们的数据词典里边来建立相应的变量。比如我们先做一个 东西的绿灯，这边是容易出现问题， 东西的绿灯，雨伞，然后东西的红灯，然后东西的黄灯，对吧？然后我们再开始做一个南北的， 南北的绿灯啊，南北的绿灯，然后南北的红灯以及我们南北的黄灯，南北的黄灯，然后我们再做一个启动 启动灯，启动灯，然后再做一个停止灯，停止灯。 好，这时候我们就做好，我们来添加 money 和它的变亮，这个填充的话，我们是做一个南北的，对吧？南北的绿灯， 南北的绿灯。确定这一个呢？是什么呢？这个是南北的黄灯。找一个南北的黄灯，这个是南北的 的红灯，对不对？南北的红灯，这个是东西的绿灯。对，对，东西的绿灯。 好，这里是东西的黄灯，东西的黄灯。这边呢是东西的红灯，东西的红灯。 好，现在就搞定啊，现在我们就把灯给他弄好了，那么我们现在来给他修整按钮， surprise 的话，这个就是启动，对吧？启动，然后这个是 双机场，我们来按下它的时候是什么呢？按下的时候我们的启动灯，启动灯 为一，并且我们的我们的停止啊，我们在这个绑定上停止为零。好，确定，我们这边呢是一样的规律啊，我们的 停止灯为一啊，停止灯为一，这边是停止按钮，我们的启动灯为零啊，帮你好，确定 好，这时候我们就可以搞定了，这时候我们就可以搞定了。那么下边呢，就是接入我们的属性啊，在我的命令语言，我们把它调成一个一千毫秒，嗯，这个是之前的，我们就删 啊，如果，如果什么呢？如果在我们启动灯啊，等于一的时候，那等于一的时候啊，我们是不是还缺一个东西？我们还缺一个时间的存储， 对不对？我还纠结时间的存储，用它来代表我们的时间，时间存储一二吧，好像前面有写到了时间存储， 然后怎么样呢？我们的这个时间存储就等于我们的时间存储加一啊，这样也就相当于什么？相当于让他每秒都跑起来了，对不对？每秒每秒他就跑起来了， 好，这个是我们第一个的啊，第一个就行动起来了，就是说我们现在呢就可以开始读秒了 啊，就是启动他之后我们的这这里就开始读秒，我们这里开始读秒，那么我们来想这个问题，停止的时候是怎么样的？当我们的停止停止 等等于一的时候，我们的这个地方我们直接让他为零，我们直接让时间为零嘛，对吧？我们就让他停下来让他不要动了啊，时间推动为零，那么 我们来判断啊，什么时候亮什么样的灯啊？就是当我们的这个时间存储，我们最开始说的算什么？ 他是南北的绿灯是五秒，对不对？南北的绿灯是五秒。当我们这个东西啊，他怎么样呢？我们这边有关键字名称他 他要啊，比零比零大，但是他又怎么样呢？他又小于等于五的时候，小于等于五的时候啊，这个时候呢？我们怎么样？ 我们的南北南北的绿灯，南北的绿灯等于一啊。这边这边有点问题，这边是双等于啊，让给忘记 没有问题啊， 稍等啊，看一下。我没有识别出来呀，不是我们继续啊。好，这首。嗯， 手扶的话我们直接应该是这样，我们就是应连一个应连一个就是太久没有用了，也稍微有点忘了 确定 ok 啊，这样就可以了。就是说当这个时间比零要高并且比五秒要小的时候，我们的这个灯就会亮，对吧？否则， 否则怎么样呢？否则我们的南北的绿灯啊就为零啊，否则它是什么？否则它是不亮的。来我们来试一下效果，试一下效果，然后选到 vivo 启动，经常都是用 p l c 直接链接，现在用它单独写，稍微有点迷惑， ok， 对吧？这样就可以实现了它的功能，那么接下来的话就是一样的，这个不 一样的这个步骤啊， ctrl， 当我们的这个时间啊，要比五秒要大，同时我们要比七秒要小，因为他黄灯是怎么着？是亮两秒，对吧？我们的这个黄灯， 我们的这个南北黄灯就为一啊，否则我们的南北黄灯怎么样？就为零。 r c， 然后继续啊，我们继续，当我们的时间存储比七秒要大，但是小于多少秒呢？ 啊？小于十四秒的时候啊，红灯，这时候我们走哪？这个时候我们是红灯哈，我们是南北的红灯，南北的红灯这边，否则我们的南北红灯就为零，对不对？ 好，下面继续，下面就到了我们的东西了，我们直接把它都复制一下，复制一下子，然后我们为了区分开，我们可以在这边加一个啊，这个东西啊，这个是 东西东西方向的啊，如果说我们的时间比零要大，并且我们的时间小于七秒的时候，我们的这个东西方向啊，东西方向是一个红灯， 东西方向红灯啊，红灯亮起，否则我们东西方向的红灯就为零啊，如果说他比七秒要大，然后我们是怎么着？我们看， 然后十二，对吧？他比十二秒要小的时候，我们的这时候呢？是什么？我们这时候是绿灯，东西的绿灯， 平时经常有讲课，所以这个一直有咽炎，比较难受啊，这边也是小于十四，对吧？那么这时候我们说呢，这边是东西方向的黄灯，东西方向的黄灯啊， 好，这时候我们就搞定了，对吧？那我们来想这个问题，那么他现在就是一直处于这个时间，一直处于加他到十四，那么他是不是还得要重新？怎么样？重新要循环回去对不对？我们再做一个 循环，循环呢？他就比较简单了，就说如果我们的这个时间的存储，他等于十四的时候啊，怎么样呢？他等于十四的时候，我们就让这个时间的存储就等于 零，就让他等于零，确定这样他就可以形成一个循环了，对吧？我们来看一下啊，全部存啊，签到 view 启动 时间开始就开始走了啊，开始走这个时间了，好了，超过他之后怎么样？他是红灯啊，在这个时候啊，现在就是完美的符合咱们的要求了，对吧？ ok， 他现在就有，怎么样？现在就有一个循环了哈，这个呢，就是咱们的这个程序，他整体呢其实并不是特别复杂，嗯，然后各位可以根据自己的想法去做， ok， 这就停止，然后再次重新启动，对不对？他是比较有意思的啊，这个东西可以大家可以发挥自己的想象，他高级的一点在哪呢？就是说你不用链接 外部的东西啊，自己就可以完成仿真，他不好的地方就是在哪呢？就是说他稍微有点延迟，但是其实说实话就是一个简单的模拟，简单的仿真的话，我觉得就是稍微有点延迟，也没有什么太大的问题，对吧？ ok 啊，那么咱们本节课就到这里。