汇川h3u怎么配置modbus通信

汇川 h 三 u 通讯变频器的参数配置选择 modbus 主战配置， modbus 配置在号这个地方填的是变频器的壁纸，这个是我们 prc 的缓冲器， 我们这个是通过外部启动的，所以我们只需要给第三千写一个字就可以了，五千频率对应的是五十赫兹。

本视频是讲会穿的变频器和会穿的触摸屏做一个通讯，我这里硬件用的通讯啊，用的是四八五， 然后软件方面呢走的是摩托巴士的 r t u 来进行通讯的。那首先我们看硬件的四八五呢？呃，为什么要用四八五，而不是说是二三二，我们可以从这里来看一下二三二和四八五的一个区别啊，首先二三二是三线制，四八五呢是两线制，然后传输距离一个呢较短，一个呢传输较长， 另外呢就是一个是全双工，一个是半双工的一个传输啊，这里大家自己可以去定着看一下啊，半双工和全双工的一个差异， 再就是一个呢进行点对点通信使用，这个就是一个设备对一个设备，而 rs 四八五支持一组多重，可以带多个同重战进行去使用。 好，这里呢就是二三二和四八五的一个区别，再就是我们看一下我们做这个串口通信四八五要设置的一些参数， 首先呢就是波特率，然后再就是数据位停止位，只有校验位，然后我们比较常用的就是波特率九千六，然后数据位八位停止位，一个无校验，这叫做八 n 一， 是最常用的一个，然后波特率九千六。 好，再接下来就是我要开啊我们变频器他的一个手册，怎么样去调整这些参数，那我这里的话是有两个说明书，这个都是从官网进行下载的，首先看一下这里呢是 md 六百的一个啊变频器， 然后来看一下他调整他的一个参数啊，从说明书上要学会去使用，打开到他的一个目录，目录这里呢，首先啊，这里有设置他的一个运行指令和设置他的一个频率指令，这个呢我们要改成是，嗯，通信，先从运行指令来看， 运行指令。好，首先是 f 零杠零三选择第二个，对吧？这个时候我来简单来做一个文本， f 零杠零三选择的是二， f 零杠零三选择二就是我们的呃通讯。然后再接下来就是下面的 主频率来源， f 零杠二十九，我们选择通信给定，因为现在呢，我是用呃摩托八十 r t o 来进行的，所以说这里选择通信给定，如果说我们用的是像模拟量，就选择是二，选择 ai， f 零杠二十九， f 零杠二十九选择九，通信给定好，这是第二个参数，那第二个参数就完成了，两个通信就设置完成，继续回到 嗯目录这一块，然后再接下来就是要调我们呃 modbus r t u 的 它的一个参数，好，这里 modbus 的 一个通讯这里面呢，该有的它都在这个里面啊，我们打开 modbus 的 一个通讯，打开 好，这个里面有接线啊，这个里面接线呢，我就顺便再给呃大家详细的讲一下啊，它的一个通信端口，首先有 c n 一 和 c n 二两个网口，分别是什么样子呢？就是呃，这这里的两个网口， 这里我们可以用网线直接去进行调整就行，用网线就可以直接去用，然后这种呢是我自己去安装的啊，自己去安装的， 那么继续打开到说明书，一二三四五四和五用的是四八五正，四八五负，第四根和第五根。好，我们自己记一下接线端 接线，第四和五是四八五 正和，我这样去写，第四根是四八五正，第五根是四八五负。 好，那这边的线我们就可以去接好了一端，对吧？我的网线留一根第四个端口和第五个端口给它插入进去就 ok。 好， 那么这个时候再来看一下。嗯， 触摸屏的一个接线，因为我们四做四八五的话，他是两限制吗？接一个四八正，四八五正和四八五负就可以。那么触摸屏这一端该如何去接线？依旧的是要找到它的四八五 正和负。那我这里呢，也有一个说明书是，呃，我这个触摸屏的 i t s 七零七零一，然后我们找到 d p 九这个端口往下进行翻找 啊，看他用的是啊 com 几啊，比如说这里有 com 一 的，对吧？这个用二 s 四八五的，然后还有 com 二的，二三二的，还有四八五的，我这里用的就是 com 一， 然后接的话就是第七根接二 s 四八五负，第八根接二 s 四八五正。那么我们再来记录一下这个呢是，嗯，触摸屏的 是第七是四八五负，第八根是四八五， 这看一下啊，第八根没有问题，那也就是说我们另外一端的两根线分别呢？是接在七和八这个上面，看一下这个图片啊， 难点在哪里呢？难点在这个口你要自己去做，这个口要自己去做，自己去焊的，这个口做完之后给他接上去，难，难点是在这里啊， 好，现在接线呢，我们也已经搞定了，那还是来调变频器的这些参数就即可，因为我们通讯的，对吧？呃，运行的一个模式和他的一个主频率都已经选择完成，回到 这个位置，继续往下进行翻找，嗯，好，就通信的一个相关参数，按照这里去设置就搞定了。首先第一个选择我们的接口， n 一 杠零三选择一，选择 一， n 一 啊， n 一 杠零三选择一。 好，这个选完之后， n 一 杠零四，我们选择八一选择三， n 呢就是无校验，然后八位数据嘛，一个停止位选择八一，这个是比较常用的啊，那就是 n 一 杠零四，它的值选三， n 一 零四选择三没有问题，那这里呢有一个应答，延时和通信超时时间，这个就暂时不调整它。 然后再接下来就是波特率， n 一 杠零七默认的就是九千六，其实我们也可以不用调，因为我们用九千六这个波特率就可以，如果你要调整其他的，那么大家记住这个参数在哪里，那我就也是写一下。 n 一 杠零七选择五， n 一 杠零七选择五。再接下来就是占地址， mate 八十 r t u 的 一个地址，占地址呢？嗯，这个是要自己设一下，因为这里是做重占，所以说我们，嗯触摸屏在连接我们变频器的时候，它要知道你的地址是多少，并且呢是一致，因为我可以一个主占连多个变频器， 我可以连十个二十个都可以，那么我怎么样去区分每个变频器，那么就是通过占地址来实现的。好，这里我占地址呢，就默认的也是一，那我就从一开始摁一杠零八选择一， n 一 杠零八选择一，好，这个时候我们这一部分参数就就调完了。参数， 参数调完之后，那么现在我还要控制整个变频器的一个频率，对吧？或者他是正转还是反转还是停止，那这个是不是也要进行，对吧？找到他的地址，我要进行输入来控制呢？好，依旧是打开手册去进行寻找一下，还是设置参数这一块， 设置电机参数，设置电机控制模式也是在这一块啊，电机控制模式，打开看一下， 嗯，我们一个是叫做主频率的，嗯，这个是控制，然后在这里啊，通过通讯方式控制运行 这个位置，第一个七三幺幺 h， 七三幺幺可以控制给值是零，那么就是停止，给一就是正转，给二就是反转或者点动都可以。 好，七三幺幺 h， 这里要注意啊，这里是十六静止的，我们要转成静止我们才能去使用，然后文字自己来记录一下，叫做控制控制模式， 控制运行模式来写一下，控制运行模式是七三幺幺，然后转成实静止， 大家可以自己去先算一下啊，实进制是二九四五七。好，这个时候给值，他就会执行动作，给一，正转给二，反转，对吧？那七三幺幺这个 大家就记住了。然后再就是控制他的一个频率，叫做设置频率指令。好，这里我们之前给过通信给定，那么也是在他下面， 这里呢是通过多段的，我们往下就开始通过通信指呢是叫做七三幺零，给他的一个频率分别呢就说写入一千对应的频率为十赫兹， 写入负以前主频率为负十，和值七三幺零 h 来写上叫做运行频率，运行频率七三幺零，然后实径值为 二九四五六，好，这个时候我们把控制的也全部都找到了，那开始来进行来调整，那这个参数啊，我就在 我就在这个现实中，我自己去用变频器来进行调试了，稍后呢？我调试完成之后会呃录一个视频，怎么去控制的？那就用这里的按键，我把这里所设置的这些参数进行一些，初步还是比较 比较，后面就是说比较运行起来比较流畅啊，然后开始打开触摸屏，打开触摸屏呢？选择连接 这个触摸屏，我就是从工程自己这个新建的啊，选择就是呃 it s 的 七零七零一，然后选择串口，串口大家注意这里的一个参数 二 s 四八五没问题，然后波特率九千六，哎，这个时候注意数据位，这里是七，要给他调整为八， 对吧，然后奇偶教教验呢，我们叫做八位数据无校验停止为一，叫做八 n 一 对吧，这是比较常用的。好，现在串口一呢，我这个参数就调整完成，然后选择添加 添加通讯的一个方式账号，这个大家一定要注意，和自己的账号一定要对上，这个一账号就完成。然后通信协议，我用的通信协议呢是 modbus 的 rtu， 他在哪里啊？在莫迪康这里，这里有个 model 八十 rtu 给他选上就可以选上了，那我这个通信就已经做完了，做完之后开始来建立变量，变量组选择添加，添加两个 好多添加了一个，删掉一个，一个呢叫做控制模式，控制相当于是运行模式嘛，另外一个叫做运行频率。 好， ok， 然后控制模式的话，我们来注意一下它的值啊，从这里刚做的控制模式叫做二九四五七， 好，这里的值地址写上二九四五七， ok， 然后这里是二九四五六，二九四五六， 好，这就做完了，然后我们来到主画面，简单先做两个，从变量这里面直接给他拖掉进来一个两个，然后这里刚好我之前留存的还有字啊，这个呢是我们运行的一个频率，然后这里呢是我们运行的一个模式， 好，这样就做完了，做完之后把这个内容给下载进去，我稍后就开始在实际的去调完参数给大家来演示，然后线呢就按照这种模式去接。好，按照这里的接线，你这里的第四根，对吧？接他的第八根，然后第五根接这里的第七根，然后即可。 好，下面我们来实际的视频来进行观看，是调完的参数啊，然后这里是触摸屏，比如说控制模式，我选择是一，那就是执行一个正转，这里呢就会有输入了 他这个数值，不用去管他啊。然后频率呢？比如说我们一千对应的十赫兹，我这里写一个两千看一下，这个时候就可以直行转起来，然后跑的会特别准确啊，然后这个时候我再改一下频率，改成零，然后就会马上停下来， 然后这个时候我再改一下参数，改个三千，然后改成反转，是二，大家注意啊，这个时候二反起来，这个时候就执行反转了， 然后执行零停下来。好，那我这里呢用用触摸屏去十八五的，然后来控制这个变频器就完成了。

哈喽，大家好，我是自动化朱工，上一个视频我们使用了汇川 m 四百系列 p a c 做了摩托 bus tcp 客户端通讯， 那么这一次呢，我们使用这个 pic 来做这个 modbus rtu 主战通讯，那么它的方法是一样的啊，都非常简单，我们来简单过一下， 那么这里我们还是使用会穿这一个 m 四百的这个中型 p o c 来做演示，那么这款 p o c 呢，它有两个九针口， 那么它的四包口呢？是在这一个 c n 幺 r s 四包五这一个口，那么它的四包五银角定义呢？可以看这款 pic 的用户手册上面有提到啊，那么它的银角定义是二正一负啊，那么我们这 这里使用一个免焊头子将他的二针衣服引出来， 二针衣服啊，然后我们接到一个 usb 转四八五的一个线缆上面去啊，我们先把免焊头插到 ps 先， 然后接到这个 usb 展示报的线栏上去， usb 口我们插到电脑啊用，我们还是使用电脑 model 信来模拟这一个 model bus rto 重站，然后连接编程软件呢，是用的网线来做编程线， 然后我们现在打开电脑，那么我们先打开 p a c 编辑软件，这个应用 proposal 好，然后新建工程，先选择对应的型号， 然后我们先和 p a c 连接上线，双击这一个底外 扫描网络，确定好，然后双击网络主态，然后我们现在进行主态先，然后勾选这个 modbus 主战 好，然后将这一个 model bus 长按，把它拖过来组拍一下，然后双击它啊， 然后这里呢填上我们要连接的存单的账号地址，那么这里我们还是使用这一个 model sim 三十二来模拟这个 model bus ip 的存单啊，那么我们先把这一个存单先把它建立好。 哈喽，我们这个 usb 转十八无线缆插到电脑之后，他会生成一个科目口，我们看一下是科目几，他，他现在是科目四，那么我们连接设置这里，将这个重站连接到科目四 啊，然后这个存站我们就设置为九千六 boss 率，八个数据位，一个停止位，无具有交运位啊，然后点击确定 好，然后这个是这个停站的账号啊，一号站，一号站，然后有这个， 呃线圈原件，然后有这个四路离散输入原件，有两路输入计程器，还有两路保持线器，那么这一个重站现在是已经建立好的，那么重站的账号呢？编程软件这边，呃，就是 ps， 这边要访问的就是一号站，现在 超时时间可以不用管啊。然后我的 bus 从站通讯设置这里，我们现在可以去添加对应的配置了啊，因为我们换线圈一样的啊，跟上一个视频 写多个线圈，然后现在有四路线圈，四个，那么离上 就不演示了，都是一样的，那么我们直接看一下保持电器就好了。写多个保持电器啊，然后这里同样的有两个保持电器，零零零零，对应这个四万零一，然后长度是两个， 保持记忆重新选好，我们就呃创建两个配置试一下， 然后还有第一，还有一步最重要的步骤就是这个床上使能电量 s n 幺零零一，我们要让他一直使呢。 打开组成区块，然后 s n 幺零零一复制等于数冒号 好，然后把程序下载进 ppt， 点击是， 然后运行 p a c 好，可以看到现在是通讯不上的，那么我们要找一下为什么通讯不上。首先毋庸置疑的是这一个存账他是已经创建好的，但是现在连不上他，我们来看一下原因， 先退出登录，然后双击这一个 model box 主战，这里 model box 主战配置，这里那么有一个地方遗漏的 就是大家在通讯的时候也要注意这个基友交换位，那么我们来看一下城站这边基友交换位，刚才我们设成的是设成多少啊？我们先断开连接先 好，再点击连接端口四，那么这一个同样，我们模拟创建这个模拟器的时候是创建是设置的是无教用位啊，无教用位好，我们把同样连接回去控制， 那么这里呢，既有交运位 p o c， 这边就要去连接它的对应的那个既有交运位无交验啊，改为无交运就可以了。然后我们再下载进 p o c， 把这个设置 好，运行。 ps， 好，那么这边现在已经是变成绿色的啊，双鱼现在是通用成功的，让我们再双击重战点到 io 运射，我们来测试一下这两个原件，首先是线圈啊，四个线圈， 四个线圈，然后我们试一下斜过去啊，我们让所有线圈得电吧，随便一个二物啊，然后 写入，我们看重战这边四个线圈会不会置为为一啊，现在全部置为为一了，再给他 搞回零写入啊，全部回零好，保持。计算器这边我们也是使用的是写啊，写，我们四个，呃，两 两个保持间隙给他，第一个给他一二三四吧，第二个六六六，我们看能不能写到这一个，我们站这里这一个 点击写入好，可以看，是不是已经写过来了啊？那么以上呢？就是这个汇川中型 p l c m 四百系列 p l c 它的走 modbus r t u 主站的一个通讯教程。感谢观看。

超简单的四八五通讯教程来了，好，我们直接进入正题，再拿到我们的仪表以后呢，先找到他的手册，从手册上面找到他这个仪表的默认出场的波特率是多少，还有这个，还有这个站号，你就像这个仪表上面写的，他是一号站， 他的波特率是幺九二零零，然后呢是无校验八位数据，然后呢一个停止位， 我们拿到这个信息以后呢，我们就可以在我们的 plc 当中呢进行设置。好，下面我们可以看到他的测量值，我们要读他的测量值的话，下面给出了两个地址，就说呢，一个是浮点型，一个是整型， 根据我们的需要，就比如说我们要读这个浮点型，他的十六禁止地址是二零六，这个零 x 呢代表是十六禁止。好，我们看一下硬件应该如何连接，可以看到四八五正接 a， 四八五负接 b， 呃，这里推荐呢，使用双脚屏蔽线，这样呢可以抗很多的干扰。好，我们看软件如何连接。 在左侧的项目树这里呢？我们右击 com 零选择打开，然后在这里呢选择这个 modbus r t u 主站， 然后波特率呢，我们选择幺九二零零，与那个仪表一致，校验位呢，选择无校验，然后停止为一位，点击确定后呢会退出来，然后我们点击添加配置。好，我们点确定， 我们再双击进去，我们选择新增名称呢，这里可以随便起一个账号呢，与仪表保持一致，都是一号站。这个触发方式呢是循环，我们是一千毫秒，一秒，一秒触发一次循环， 使用读取寄存器零三功能码，然后呢这个地址就是我们之前看到的十六进值二零六，然后读取数量呢，我们选择两两个数量读取两位， 然后映设地址，这里是默认的第二百，我们就用这个第二百里面，然后重发呢，这里就是说我们选个三四吧，就说 重发不成功了，以后呢他会再重发，一共重发三次，三次重发完了以后会报警，就说如果没有连接断开的话。好，我们点击确定好配置结束。

那么汇川哈还有 plc 编程的话呢？还有一个就是我们这个， 呃，四八五，我们主要是说说这个四八五哈，我们四八五，你看哈 com com 口啊， com 口，你知道 com 口在哪里吗？ 嗯，在这里，在，在这个位置，你看到没有啊？我现在还清晰的记得啊，科目口，四八五，通讯的科目口在这里，四八五，正四八五，负四八五，接地 啊，啊，这边啊，就他的电源就这样啊，这个，这个是这个，这四万五接线， 你看我们一开始没有的时候，我们是要是要添单摸添添加一个配置，这怎么还有英文出来了？ 你看科目科目口，我们就这种情况的，科目零就行了，就是我们本体自带的一个科目口，就是本体自带的科目口嘛，就是科目零，然后超时五百毫米就行了，这个这个不用去管那么多，知道吧？科目零就这样，然后 这个，呃，这个科目 modbus， 就是 modbus 通讯。来，我们看一下，我们平时做主战一主多重嘛？串口通讯是 modbus 通讯，还有二十二通讯，知道吧？ 你看我跟你说啊，这个你不要想的太难了，其实很简单的东西，我们这个配置其实就是直接 直接映射就行了，我跟你说啊，这个我待会后面跟你说，这个在最后面说这个就把程序前面看了才知道了，那就这个东西没了，然后哈。

咱们看一下贵川卡林可通讯 m d 两百变频器，看配置设置，打开波特率，心跳， 打开 h 三 u， 选择出发方式。出发条件， 两个计算器， plc 的这两个是变频器的计算器账号，选好过后两千是起频，一千是斜频率。 好，咱们看一下给变频器改变参数。