汇川总线模块怎么映射到Y点

笨鸟先飞和陈老师学工控，今天这节课我们将给大家分享一下会穿会穿的 excat 总线的配置方法。 二零幺九年的时候，那是我第一次见到 h k 的总线，那时候我还在宁德时代端正电器工程师 复制一些设备的一个验收的时候，我去到很多个不同的厂家验收啊，转角机啊，注壳机啊，隧道炉啊等等很多种不同的理念设备。 我发现现场很多用这个会窗的四伏电机的，而且它上面都是用了网口啊，一个四伏插，另一个啊，一一串一连串插下去，然后最终就拎到这个啤酒机上面去，我感觉 它的接线很方便啊。我也问了现场的一些工程师，哎，你们为什么都挑了这个汇川的这个式服啊？现场的工程师说，哎，他支持 hcc 总线。 那什么是 excat 总线？为什么我们要去使用这一种通讯协议呢？它有什么优点呢？ excat 是一种开放式的现场总线，基于以太网，它主要应用于自动化控制技术， 他的传输速度非常的快，安真以太网最多能够实现一千八四百八十六个字节的数据交互，这些数据的交互呢，耗时仅需要三百微秒。 另外一个他的木线非常简单，只要一根网线就能够把所有 所有的四倍串联到一起，而且它的软件的配置在会窗的 p o c 里面也非常的简简易。 第三个，他的同步抖动非常小，就算是一百个四伏轴的通讯也是非常快速的啊，他能够实现这个同步偏差一微秒以内。 另外它连接的数量比较多啊，对比我们 p p o c 的脉冲控制啊，我们比如说三零为主啊，三 u 的 p o c， 它最多能够有三个脉冲轴的输出，而如果你选择会穿的一个 e g 以及五百系列的这个 p o c， 它单个 its cat 的轴最多就能够实现七十二七十二轴 的这个控制，而且它的硬件成本非常低啊，只需要一个几百块钱的 p o c， 我们就能够带动起这一个 h k 的它的这个通讯协议。 好，那么这个就是我们为什么要去用这个开始总线的一个原因啊。接下来我们来看一下这一个轴信息的一个配置啊，首先看一下硬件的一个连接啊， 控制器，我们现这个案例里面选择的是 e g 五零幺这一个 p u c， 五开头的这一个就是支持 sk 的总线啊，三开头就是不支持。 然后我们现假如说连接了两台这一个驱动器啊，那么就是把 excuse 的总线插到另一个的输入口 啊，另另一个的输出口接到第二台，然后我们的这个四伏电机，它的这个 极限啊，原点他都接到这个九针串口子上面去啊，那么我们可以通通过这张表可以看出来，他的这个正极线是啊 v i e， 然后负极线是 vi， 二圆点的信号是 vi 八啊，那么这几个信号我们要接，其他信号可以不接啊，包括这个四伏的这个死能，四伏死能我们可以直接通过软件里面去控制就可以。 好，那么把这三个信号一对接到这一个平，这个滑台啊，车杆滑台里面啊，就是这样的，然后这个四伏电机跟这个驱动器的两 连接，我们这里就不展开啊，因为比较简单啊，好，接下来来看一下软件方面的配置 啊，这个是我们新建这个程序的这一个导航栏，我们需要在 it cat 这个位置啊，右键 自动扫描啊，此时我们的 poc 必须要先连接上电脑啊，要啊，他能够跟电脑完成通讯才可以选择这个选项啊，自动扫描啊，右键自动扫描，然后呢，点击 这个开始扫描，他就会把我们连接起来的这个四伏电机给扫描出来，或者说你连接的是别的一些设备，那也能够通过这个开始扫描给他识别出来啊，他会自动识别，我们选择更新到主泰啊，此时就会刷 新过了。好，我们来看一下这个这个软件里面啊，实际的这个软件里面，如果你是没有这一个 p o c 的话，那这个位置就更新不了， 扫描不了啊，他会显示未联通啊，所以我们要有个 p o c 才能够在这里去刷新啊，没有 p o c 的话，这一个字幕操作操作不了 好。然后呢，第二次，第二个，我们要在这一个运动控制轴这个位置，右键点击添加轴 啊，那么他就会给你添加一个轴出来啊，这个轴的编号是零号啊，那我们就在输出设备的这个位置啊，基本设置里面， 输出设备这里选择我们刚刚在 if cat 总线里面添加的这个事故电机啊，选好之后 就可以对四伏电机进行测试，我们可以通过双击这个软件这个位置，然后呢啊再点监控，进入监控，然后进入在线的调试这个界面， 那我们可以点击进入四伏调试啊，此时我们的 p o c 还有四伏应该是要跟电脑能够连接上的， 之后点击使能，那么使能之后呢，链接你手动就转不转不了了，你就可以手动去用这个 drag 加还有 drag 减去控制链接的正反转，可以通过这边的 这个输入框给他设置速度，我们也可以用绝对定位相对定位去对他进行控制啊，那么下面这里 你可以输入我们的速度以及目标的位置，然后选择对应的控制方法，点击开始，那么他就会自己动作。好，那么这个是链接的一个测试调试的一个过程。 好，那么接下来我们来看一下这个四伏电机的一个参数说明啊，那么在这个轴轴的信息里面，我们点进单位换算的设置 啊，首先是要设置一个美妆脉冲数，这边呢是用十六进制显示的一个数啊，我们也可以勾选把它显示为十进制，才更符合我们的这一个数学的这个标准啊。然后 再往下有两个选项，我们可以选择面数装置，那么他就帮你添加了一个链子扯轮笔，那么我们也可以不用不要链子扯轮笔，这就那就选择上面这个选项， 那么要设置的是这一个单位的移动量啊，公路台一圈的移动量啊，是多少个？这个 unity 啊，那么这下面有条公式啊，脉冲术 会等于这一个美状脉冲啊，就上面设置的这一个啊，去除以工作台一圈的移动量啊， 他移动了多少毫米啊，然后再去乘以这一个移动距距离啊，那么根据这条公式，我们后续去做一些计算的时候啊，就就可以使用这个公 啊。好，这是另一个页面的这个参数啊，再往下这个页面的参数我们要设置的啊，另一个是增编码器的一个类型啊，如果是增量的，我们选择另一种，如果是绝对是编码器，那我们就选择另一种啊， 哦，这里应该是选择增亮色的啊，然后模式的设置，我们是线性模式还是旋转开旋转模式啊，旋转一般就是按照角度的，那么我们这个滑台啊，明显就是一个线性的一个模式啊， 再往下我们可以设置这个软件的软极限啊，超过了多少范围，那么他就会不不再动啊。再往下比较重要的一个东西啊，就是轴的速度，他的最大速度，他的 最大加速度，还有 drag 的最大速度啊，做这里做了一个限制啊， 然后下面是扭距的一个限制啊，一般先按照默认去设置就可以啊，然后呢，硬件的逻辑限位，我们要给他设置是正逻辑还是负逻辑， 正逻辑呢，就是上升也有效啊，负逻辑就是一个下降也有效啊。好，这里我们先不展开啊 啊，那么参数的话基本上就这些啊，基本上你按照默认的这一个给它打勾就就能够弄起来了啊， 然后再往下我们来对这个轴进行 drag 控制啊，让这个轴动起来啊，手动起来 drag 这 前我们需要对四伏电机去进行使能啊，使能，我们因为刚刚接线的时候是没有接使能端者，那么需要用到一个使能的指令， 省能的指令，还有这个 drag 轴的这个运动控制的这个指令都在软件的工具箱啊，右边的这个工具箱在 catch 的这一个基本指令里面， 那我们可以把这个模块给拉过来啊，就会显示到这里，这里呢，我填了一个 m 一百作为使能，那当 m 一百导通的时候，这个链接就会使能，就会动不了，就能够去对他进行定位控制。 下面这里呢，我选择的是 k 零啊，填的是 k 零，那表示的是零号轴啊，我们记得刚刚添加的， 走在左边导航来，那么这里呢？ x 啊，这个是零，那你也可以把这个英文单词啊，整个的抄进去啊，那也可以啊，或者说跟我一样填 k 零啊，填 k 零就比较省事一点了啊， 好，那么这个是一个这个使能啊，然后面呢，这些是他的一个 一个银角啊，一个忙碌啊啊工，工作中啊，错误啊，还有这个冒错的代码啊，这这个这些银角，我们等一下再来展开啊，因为所有的这一个 定位控制，也就是开头定位控制的这个引脚都差不多，我们等一下到后面讲到这个绝对定位的时候啊，再或者是圆点回归的时候，我们再来展开来讲这些这个引脚啊，那么这里呢， 我们只需要给 k 零还有 m 一百他就能使呢，其他的可以不填，先不管他，然后再往上面啊，这，这个是一个 drag 手动的一个控制程序， 那当我们 m 零开始它脑通，那么它就能够手动去动作啊，然后下面这个填了个 m 十，那表示的是症状 m 十一呀，这个是反转，就是 m 十倒通，他症状加加，这两个结合到一起啊， m 零加 m 十是症状， m 零加 m 十一是反转， 然后这个快，它上面的这一个引脚啊，跟跟下面的这一个是一样的啊，就填他的轴的编号，我这里也是填了一个 k 零啊，表示零号轴啊，运动轴，我们如果 连两台，那你可以在右键去添加轴啊啊，他下一个就是一号轴，二号轴，按照这个顺序去排下去啊，好，这个是一个 drop 控制。 好，接下来我们来看一下这一个相对定位的一个控制指令啊，那么我们这种控制的指令呢，我们只需要用一个上升沿的信号去触发就可以啊，这个快，同样的可以到右边的工具栏里面去把它调出来啊，这里我就不给大家再展展示怎么调了啊？ 好，那么他左边有几个引脚，右边有几个引脚，我们来看一下这些引脚的一个信息啊，第一个是一个轴轴编号啊，如果是另一个轴啊，零号轴，那我就填 k 零啊，或者说直接输轴的名称啊，在下一个例子是他的 距离啊，这里写了一九十啊，那么这是他的距离，再往下是一个速度，那么这里呢，我们给了一个一一千一，那就是 一千一里面的数据作为他的速度啊，再往下两个是一个他的加速时间以及减速的时间啊，这里都设置为一千。 最后面这个是一个曲线的类型啊，应该就是他的加减数的这个曲线的类型啊，我们可以按照默认就可以啊，不停他。 好，右边的这几个引脚呢啊，另一个是动作结束啊，这个是一个动作正常结束的一个标志啊，那么 m 五零五他就会导通啊，当轴在动作中，那么就会忙碌信号他就会导通啊， m 五零六就会导通啊，那么下面这里 还有一个命令停止啊，命令与终止，那么这个呢，跟动作结束这两个是不一样的，命令与终止是受到某些控制的情况导致他停止，而这一个另一个呢，是他动作已经完成之后已经结束才会导通啊。 最下面两个引脚呢，是一个错误的一个输出，还有他的错误代码，错误代码我们最后面再讲啊，最后面我们有一张表，可以查阅我们这些错误，他的这个解决的方法啊，以及他的这个意思啊。 好，那么这个是相对定位控制啊，他的这一个快啊，他的一个引脚的说明， 其实很多时候我们只需要把左边的这些菱角填好啊，右边呢，我们只需要一个动作 结束了，这样的一个标志位啊，其实就可以控制啊，其他很多都可以暂时先空着也能够去控制啊，他就显示为这样的一个状态啊，空了一个这样的状态啊， 好，那么接下来我们再来看一下下一个指令啊，圆点回归，那圆点回归呢，我们首先需要在运动控制轴这里面啊，有个圆点返回的设置，对他进行设置啊，那我们这里呢是圆点信号要选择使用，然后呢这一项信号使用 腹线限位使用，因为回原点的过程中，他如果是在靠近腹极线的位置啊，那他到时会往往副方向回原点的时候会直接碰到腹极线，那这个时候呢，我们就要规定一个腹线位，到时候让他自己走回去啊，所以这个 下面的动作里面等一下就会讲，哎，他碰到负极线的时候是什么样的动作啊？那么你使用了负极线之后呢？他正极线就不会使用，那到时候就只能他启动回你的时候，他一开始是先往负方向回的， 如果你这个负极线不使用，选择正极线去使用，那当开始直行回原点的时候，他是先直行回往正方向的回原点 好，然后呢下面的这个圆点的这一个回回圆的方式，我们选择的是回零十四号， 你选择不同的回音方式的时候，下面软件里面下面的这张表他会自己变化，要告诉你他的动作的过程，那么我们根据这张实序图，我们就能够知道他是怎么回的 啊，我们来解读一下他这一个回音的方式啊，那么有几段线，其实就有几种回回音的类型啊，那么我们来看一下最简单的另一种，下面这种， 这个是圆点开关信号，那这个点在这里表示我们开机的时候就刚好是处在圆点的上方，那么此时它以 l 负呃不负 l， 那么这个表示的是离数啊，圆点返回的速度啊， 还有一个接近零点的速度，那么这个两个速度，这个是一个相当是一个 h 高速，这个呢接近圆点的返回速度呢？这个是低速，就是 l， 这个图里面的 l 啊负 l 啊，好，那么当它处在圆点上的时候， 他就往负方向走，以里数的这里设置的这个里数去走啊走，直到碰到这项信号链接的这项信号，他就会停止，把扯点扯点设置为圆点。 好，那如果是在啊圆点的右的左边啊，左边快碰到这个负极线了，好，那么此时他就先以高速的速度回，回回，直到碰到啊负极线这个信号， 他就会降低速度，然后反方向去加速运行到最高速度啊，直到碰到原点信号就降低的速度降到零，然后呢反方向慢速走，走走走走，直到碰到这项信号。马车位置是 作为原点啊，还有第三种情况，这个位置他的位置在原点信号的左边啊，那他就往右边回，往复方向回，直到碰到原点信号的时候，把速度降低到低速啊，一开始是高速啊，碰到原点降低为低速，再慢慢 回，直到碰到这项信号就停止车位，这是作为圆点啊，他这个就是他的动作过程，那么触发怎么来触发通过这一个圆点回归的这个指令啊？ mc home 啊，这一个指令就是一个回圆点， 那么他的引脚非常简单啊，前面，后面这些我们刚刚讲相对定位的时候已经讲过了，那么重点就是这一个，那么这个是回原点完成啊，那么 m 五零三 这个点到数据会导通啊，然后这里呢是轴的编号，我们填 k 零啊， 好听啊，这个回音点啊，就就这样啊，主要是这个回音点的回零方式这里有很多种，有好像有三十种，总的这个回零的方式，那你要一个个去看啊，他到底是怎么回的啊？ 很非常灵活啊，就算你没有原点的时候，你原点信号没有的时候，他也能够自动去回，只不过这里面可选的方式就不一样啊， 好，再往下是一个绝对定位控制的这一个快啊，那么他其实跟相对定位的快是一模一样的啊，是一样的，只不过他填的这一个位置信号是一个绝对坐标啊，那么这里我们就不展开啊，那该 知道这个快，他的这个名称就可以啊，然后最后面当我们这个通讯出现故障的时候，我们要学会对他进行处理，那么就有就需要获取他的故障代码， 那么首先另一种，当我们执行责令的时候出现故障，好，那么可以通过右下角填的这个计算器啊，它里面就保存有我们的故障代码。 第二种可以通过软件的故障诊断功能，他也能够诊断出来啊，这一个对应的故障代码，同时里面有故障的一个信息啊， 这这个八二零四，他的类型这个信息是重账，类型不匹配，那就选错账了，我们去一般就 更改啊，下面这里这里呢就有解决方案啊，检查网线是否插反，或者说实际的设备中是否匹配啊，选，选错了吗？啊， 当然除了这一个，我们可以有张表啊，在手册里面有这张表啊，我们刚刚的那个故障，这一个 八二零四啊，那么在就在这个表里面我们也可以查到啊，八二零四啊，同样类型不匹配啊，解决方案， 其他代码呢啊，就在这两张啊，这这这两页的这个错代码里面去找啊，就能够去解决这个通讯的一些问题啊，这个课程最重要的就是让大家 去入门啊，学会初步的掌握 it to cat 通讯的应用，更加深入的学习啊，需要大家自行去摸索。好，那么这节课就到这里，谢谢大家。

大家好，欢迎观看汇川 i o 模块使用入门到精通。第二讲 i o 模块运行和工作原理。通过本次课程的学习，希望你能够了解 i o 模块启动和运行的步骤，了解集中式和分布式 i o 模块的工作原理， 了解 esca 的协议及模块工作过程中数据流向，了解模块配置的对象字典知识，对配置参数和过程数据有更深的理解。 本次课程分为四部分，一、 air 模块的启动和运行。二、 air 模块的工作原理。三、 esca 的协议概述。四、模块对象字典详解进入本课程之前， 你是否有以下疑问，如何正确启动和运行一个模块？ ai 模块的原工作原理是什么？为什么能控制数字量和模拟量的输入输出配置参数和过程数据？主机是如何下发到模块的？模块又是如何反馈到主机的？ io 模块的启动和运行集中式 io 模块集中式扩展模块的启动分为五个部分， 一、运行前检查，保证模块电源正负极性正确。模块背面卡扣和导轨接触良好，输入输出线卵固定，端口插拔处接触良好，无松动。 二、接通电源。三、主太和一般参数配置扫描或者手动添加重站模块配置 模块一般参数配置模块通道输入输出参数。四、 io 通道关联映射和编程输入输出通道关联映射和应用程序编程。五、启动集中式模块 切换到在线状态，将程序下载到控制器。分布式扩展模块启动和运行分为六个步骤， 后台导入叉 m l 文件，每个 g r 幺零。分布式扩展模块是一个独立的站， 每一个类型的模块需要单独导入叉 ml 文件。二、运行前检查，保证模块电源正负极性正确，接地良好，屏蔽网线固定端口插拔处接触良好，无松动。三、接通电源。四、主态和 启动参数 sdo 配置扫描或手动添加重战模块，配置模块一般参数。 五、配置 pdo 参数，配置模块通道输入输出参数，添加 escade 任务并关联映射。六、启动分布式模，在模块切换到在线状态，将程序下载到控制器 air 模块的工作原理， 集中式扩展模块运行时，主站和重站之间通过自定义的本地总信协议建立通讯， 通过翼步的方式进行读写和访问。重站模块通过本地总线接收主站的下发数据，包括 do 数据、模拟量数据以及脉冲模块的预设脉冲值等参数信息。同时，重站模块通过本地总线 向主战反馈模块本身的状态数据，包括 di 数据、 di 输入、模拟量输入以及脉冲模块当前的状态等参数信息。 分布式模块运行时，主站和同站之间通过 isk 的协议建立通讯，通过并进行通讯数据周期性的读写和访问。同站模块通过 rxpdo 接收主站的过程数据，包括 do 输出、模拟量输出以及技术模块的预设技术词等参数信息。 同时，重战模块通过 t、 x、 p、 d、 o 向主战反馈模块本身的状态数据，包括 d、 i 输入、模拟量输入以及技术模块当前技术值等参数信息。 escape 协议概述 escape 是一项高高性能、 低成本、应用简易、拓普灵活的工业以太网技术，可用于工业现场的超高速 io 网络。使用标准的以太网物理层传输媒体为双脚线获得光纤，具有传输速率快、刷新时间快、同步性能好、 适用广泛等优点。 escat 的通讯协议满足 i e c 六幺幺五八和 i e c 六幺八零零标准，在网络传输层的规格， 传输速率可达一百兆 b p s， 最大传输距离一百米，采用标准的 r j 四五接口。应用层的功能包括邮箱数据 s d o 以及过程数据 p d o， 并支持在线升级。使用 esca 的通讯可以有多种的应用程协议， 下图是基于看 open 应用层的 esca 的通讯结构。在结构图中，在应用层对象字典里标包含了通讯参数、应用程序数据以及 pdo 的应设数据等。 pdo 过程数据对象包含了四伏驱动器运行过程中的实测数据， 并以周记性的进行读写访问。 sdo 邮箱数据则以非周记性的一些通信参数对象 pdo 过程数据对象进行访问和修改。过程数据 pdo 和邮箱数据 sdo， pdo 实时传输过程数据，并以周记性的进行读写访问。 pdo 可以分为 rxpdo 和 txpdo。 重战通过 rpdo 接收主战的指令，从 站通过 t p d o 反馈自身的状态。如图所示，主站通过 r x p d o 控制重站的 d o 输出模拟量，输出预设技术值和模块状态值等。同时，重站 通过 txpdo 将 di 输入模拟量，输入当前就数值和模块状态值，反过来可以主战一次盖的邮箱数据。 sdo 则用于传输非洲际性的数据，如通讯参数的配置、四伏驱动器运行参数配置等。在 gr 幺零系列模块中， 目前支持的 c、 o、 e 服务类型包括 s d o 请求和 s d o 响应。 模块对象字典详解，模块的对象字典是内存地址分配对应的输输入数据、输出参数、配置参数 和诊断参数等。理解这些能更好的理解模块的工作原理。为什么要进行启动配置和 io 映射。 模块的内存地址中分配了一段地址，用于映射到参数配置和模块状态访问，如零 x 六零零零到零 x 六 f f、 f 用于映射远程模块的过程数据输入参数。 本次课程以 g r 幺零杠四 a、 d、 e 模块为例，下面我们来看一看四 a、 d 模块的对象字典。四 a、 d 的配置数据。对象字典所窝引基准值为零 x 八零零四之所以一映射到 a、 d 模块， 通道转换模式包含三十二位，零到三位控制通道的转换方式，控制电压 是控制电压还是电流，输入电压，电流的范围。四到六位保留 b、 d、 七为控制通道零的齿轮，其他通道控制方式一致对应的在 emprosub 中初始配置，如右图所示， 零 x 八零零四的指锁引。二、映射到 a、 d 绿波参数设置包含三十二位，零到七位控制通道零的绿波参数，其他位则控制其他通道的绿波参数。 之所以三映射到 ad 模块的其他参数设置包含十六位，主要控制每一个通道峰值保持功能、断线检测功能和超限标志。 对应的在 impressive 初始配置，如右图所示，四 a、 d 的过程删数 对上字典，所以基准值为零 x 六四零幺。之所以一二三四映射到每一个模块，映射到 ad 模块的每一个通道， 用于寄存采集到的魔术转换值。模拟量到数字量的对照表，如右图所示。对应的在 improsion 中初始配置如下图所示。 四 a d 的设备状设备状态对象字典，所以基准值为零 x a 零零四。之所以一映射到模块的基础状态十六位，目前还未定义，以后会用于定义模块的运行方式和模块的位置。 之所以二映射到反馈模块故障零到七位，保留十二到十五位，也保留 b 的八到 b 的 十一位，用于反馈各个通道的故障。指，所以三映射反馈，映射到反馈模块通道故障定义如表所示。对应的 inproshop 初始配置如右图所示。 谢谢大家，本次课程到此结束。

哎，大家好，呃，本节课的话有我大家跟大家呃，稍微讲一下这个，呃会穿这个模拟量这一块模块跟呃欧慕龙的这个主机使用的一些一些一些过程的一些 一些文档啊，这是这方面的一个指导吧。那首先我们先看一下，嗯，我们这个 学习的目标的话还是一样的，就是希望大家能通过这个这个学习，然后知道我们这个会穿的那些模拟量的模块。呃，通过什么方式跟欧慕隆的主题进行扩展，然后在在后台中进行一些相关的主态和初始化这样一个操作， 然后这个大家都可能看过了，然后其实这个模块的话，我们会穿 这一块模块的话，其实对于欧姆龙主机配合的话，主要是通过两大类的，一个要集中式的，一个是集中式配合 e、 c、 t、 a 做了一个扩展，有一个是分布式的，直接就是通过 sk 的总线进行分布式扩展的一个一个模块。然后我们现在有，其实有有很多就是数字量的， 有模拟量的，然后比如说，嗯，世界上有模拟量，然后有一些脉冲的输出，然后技术啊这些，还有分支器啊这些，然后集中式的啊，我们主要还是以模拟量跟这个数字量这一块模块进行比较，比较集中的这一块 要为主，然后大家可以根据自己的一个实际的需求，然后进行购买，进行主主系统进行实现相等相应的一个控制就可以了。然后一个嗯，使用的话，像嗯我们 模块的话就使用会穿这个模块，其实跟我们其他使用其他方的第其他第三方的一个一个模块是一样的，首先也是要把材料文件要放到 这个欧姆龙这个后台里面指定的位置里面，然后这个单元放的时候这个软件也是这样一一定要在关闭状态的，然后再打开，然后他就把我们的产品加载到里面，然后我们才这样做生意的一个网上一个设备的扫描，然后主台的添加这样一个操作， 然后登录连接，这个大家跟之前的一个看的一个使用的 跟其他的一个正常的一个 prc 使用是没有什么区别的，然后大家可以相应的做一些操作就行了，这里就不再啰嗦了。然后我推荐大家也是通过一个扫描的方式去去添加，然后大家尽量 既然我们他提供了一个这个扫描的方式，玩家就就不需要再去做一些呃，手动的这个添加，一个手动添加的话，大家可能很容易把这个组态填错了，或者是数据不对啊，会出现问题，就直接通过扫描的方式直接扫上来就就比较方便了 哦，扫描的一个方式跟之前那个 io 组态的时候是一样的，大家可以到时候稍微看一下就可以了。然后接下来的话我就要跟大家讲一下那个我们 使用的这个这一块就是我模块九幺幺零十六模模块使用这一个这方面的一些一些东西，而其他的可能 初始化主要是模拟量，主要是初始化这一块想的可能要多一些，操作就是相当复杂一些，如果他初始化完成以后，就 他就正常直接通过呃 pdo 里面拿数据或者是往 pdo 里面写数据，这样一个操作就就可以正常的去控制我们的一个模拟量的一个呃输入输出，或者是呃温度的采集啊这些这些都是就可以完成了。 哦，那个 pdo 的一些操作啊，那这个程序这一块我这边的话就不会不在这个项目里面，这这节课就不会详细的跟大家去去演示是怎么写，然后大家可以参考一下我们欧姆龙的这个编程手册就可以了。 然后本节课主要是呢跟他讲另外一个一大部分，就是我们会穿的一个工程师给大家啊封装了，就是写好的一些关于我们会穿的这一个呃模拟量模块的一个功能快，就是配置参数功能快这一块这一块的 这这些东西，然后我先给给大大家过一下，然后然后相关的一些一个这个这个功能块的话，我们会在历程里面付给大家，然后在社区里面大家可以下载到，到时候实际的再来使用的时候，可以直接拿我们这个呃写好提供的这个功能块直接拿去操作就可以了。 首先看下我们 ga 幺零的，就是我们通过 ecta， ecta 后面再加再去接这个 ga 幺零的这种模块的一个初始化，我一般就是那些节点找节点设计朝位的设置这样子， 然后我们先看下第一个 c d 的 c d 的一个模块，就是我们这个 set l g l 幺零四 a d， 然后这样一个一个功能快，那大家这个功能快主要实现的一个功能就是我们一个呃节点 配置，然后一个后面的呃通道的一个 cd 的一个通道转换模式，然后铝箔参数，然后嗯，通道十档啊，这个复位啊，然后故障啊，然后这个这个这个这个初始化， 这个可以实现的，主要是这个功能大家可以需要的时候用的这个模块，直接可以调这个这个功能块进行初始化就可以了。 然后接下来我们再看第二个一个 cda 的这个功能也是一样的，一个也是主要实现的，就是我们这个通道的一个初始化转换的初始化转换模式，然后通道死的，那这个这个这个模式，这个这个初始化， 然后四 p t 的，我们看一下四 p t 的一样的，我们也是呃传感器的设置， 然后立波时间，通道死亡都是通过这个功能快就可以做相应的一个完成了，只要在这个功能快去设置就可以了。要到大家用了几个通道啊？用哪个通道，然后按照实际的需求去去设就可以了 啊？四 tc， 嗯，这个也是跟四 pte 的也就是很类似的，只是传感器不一样啊，大家可以选择呢这个传感器的类型，我们这个传感器呢，现在这里下面都有，然后支持啊，这个 k 型、 j 型、 b 型，然后就会有七种类型，八种类型的， 然后通道的食堂，然后设置完，然后就可以正常的进行工作，正常的进行工作了， 然后八 t c， 八 t c 的话我们这里看一下。呃，八 t c 主要一样的，跟四 t c 是一样的，只是它通道相对多了 一些有惩罚机类型是一样的，但是嗯，八 t c 一的话，八 t c 它多了一个内部冷端补偿和外部冷端补偿，然后这个外部冷端补补偿的时候就是我们这个 l 七通道的话，做这个 pt 一百作为一个 作为冷端的补偿，这个补偿的话，这种方式的话一般建议是在呃我们这个传感器，呃， 这我扔掉传感器做延长线的时候，就是我不够长了，我在这个传感器后面再接接一起接一节线的时候，建议大家用这种方式，这种方式呢就把我们的 pt 一摆，然后大概放到一个室温，就是冷端的，就是他那个接触，嗯， 两个延长线呢，接点那个位置靠近的侧内的温度，像是他内部的话，到时候模块内部就会就会知道这个冷端的温度做做运输， 这样得出来这个精度是相对会高很多的。然后这个方式的话，外部冷端的话，当时设计的目的也是这样子一个使用，然后内部冷端的话其实就不需要我们第七冲道可以正常作为，呃， 正常，正常作为一个热调采温度采集的一个一个功能，然后所有的通道大家都可以在这个这一个功能块里面去实现了。然后 呃，八 t c 这一个，嗯，哎呀，这个八 t c 的话短线，哦，这个可能是一个不知， 嗯，我看下这个模块，我能忘看是什么。 看到一个文，等下大家都说我们的社区里面会也会有这样一个文档给大家可以看一下，嗯，这个文档也会有很详细更加详细的一个说明，然后大家看一下就可以了。

很多新手不知道四八五转移字开的模块怎么组态，不会就点赞收藏一下吧。今天用这个某传 prc 读写这个爱莫逊的 rs 四八五转移字开的模块，四八五连接到了这个重战模块，打开编程软件，新建一个工程，选择 prc 型号， 双击这个 dys， 扫描网络，选择 prc， 然后确定，这样就连接到 prc 了。点击网络组态，导入 ect 文件， 选择叉 m r 文件，然后打开点这个 p r c， 勾选一字开的主站， 在设备列表中找到 mc 的一七杠 m b 模块儿，拖放到总线上， 下载配置到 prc， 双击这个模块，设备状态改为预运行。在线 cue 中找到锁引八千和八千零一，根据你的硬件配置通讯参数，账号 输入输出的起始地址和数量，然后设备状态改为运行，在 io 映射中测试一下通讯是否正常。设置账号为五号站，这个改为十六， 把几个输出强制为一，写入一下，然后改为十七， 发送这个豹纹，你看看输出指示灯就点亮了，给模拟量输出 不止两千，这个改为十六，写入一下，然后改为十八， 发送这个豹纹来，你看看仪表指针的变化，关注我，大白话讲公控，一听就懂！

首先将色标传感器接入四伏探针输入口，接着打开编程软件，进入四伏电机自动映射界面，取消自动映射，把所有探针相关的地址全部删除， 包括探针功能、探针状态和探针所存实的位置。 再进入四伏驱动器的 io 映射界面，把探真功能和变量进行匹配，对应， 进入程序编辑区， 或在探针设置指令完成编程。接下来是探针功能的测试，确定相关设置正确无误。 进入程序监控界面，在探针设置指令中使能探针指令，并使探针口有效，可以看到探针设置指令处于有效状态， 探针控制制也完成当前状态的匹配，由此完成探针功能设置。 启动运行轴，探针检测到射标传感器上升沿信号时锁存位置，将锁存位置转化为工程值，就能使用四伏电机的坐标参 算数。下次讲解如何把所存位置转化为工程值。

我赚够三千万就收手，祝你后如轮转，一本万利，你还年轻。三千万不够，三亿，三亿就一辈子不抽了，不过够不够看自己，如果到时候你觉得不想做了就过来找我一块钓钓鱼。好，放下掐 阿总投降吧，外面全是警察。什么？ 我才不怕。妹妹我赚够三千万就收手，祝你后如轮转，一本万利，你还年轻。三千万不够，三亿吧，三亿就一辈子不抽了，不过够不够看自己，如果到时候。

会穿私服，六三零 n， 呃，这个是私服吊电保持的，吊电保持和那个编码机复位，我们现在走的是一个干的总线，我们现在把它给设置一下，这是零二零一，设为一，零二零一，设为一是一的话我们就不用管他了， 然后再退出来，然后我们现在这是零滴二零八九十点滴，然后零滴二零啊，零滴二零也设成一，这个是编码器复位，就这个一定要设置啊，设成一，然后按确定， 然后现在我们已经设置成功了，然后我们断一下电，重启一下就 ok 了。好，这个视频我们就到这里了，然后我们下个视频见。

找定位找类型啊， 这个是按照自己的习惯去总结的，点点极限报警，闭整齿能部位指轴允许就可允许，动作允许或者其他的在位数据 看着呗。这位标志这两个有点重复， 旧格点点定位，相对定位降回去来看一下，正常的 这样就是一个折，这样，这一个折，两个折，这个重复， 我从布置一下这些轴都写完了，这些都是很有规律的，正常用小问题。

五零三消防主机总线卡映射当前界面一回路的四号为升光，我们把它是映射在总线卡上， 根据提示取消返回，零返回选择二总限卡设置，选择二建号，映射 选择 f 一编辑建号，我们选择第一个按键，一号至一号 模块为一回路的四号，按确认键设置取消返回，返回到主界面。现在我们来单点启动总线卡的一号安检 灯光启动，再按一下当前按键声光关闭。