plc双冗余如何实现

hello， 大家好，这里是 p l c bought， 今天给大家讲一下 code says 的一个勇于控制， 容易控制，大家应该或多或少都听说过，如，虽然说没用过，是吧？就是两个 plc， 一个是一个是主 plc， 一个是备用，当主 plc 有故障的时候，嗯，那个备备用的一个 plc 会自动切换进行控制。 这种双 plc 的一个勇于控制啊，就是多用一些的， 不能停机的一些场合，对吧？会用，用到一个 ps 的一个勇于控制，然后 color size 里面。呃，个 勇于控制的话，这个系统架构啊，请看，我们再看这两个，哎，这两个是相当于是一个控制器，一个 p l c， 对吧？一个是主， 一个是主 plc， 对吧？现在这这个是主 plc， 他是一个激活的状态，对吧？然后这一个备用的一个 plc， 对吧？一个待机状态，然后这两个 plc 呢？主 plc 和重 plc 呢？有一个单独的一条通讯的一条线， 对吧？荣誉中心的一个连接，有的是，有的 ps 就是两两个荣誉连接啊，一个不安全，然后有两个啊，一条断了，另一条，一条断了另一条还能用，对吧？然后呢， 然后再通过总线主 psa， 通过总线主充 ps， 通过总线和所有的一些重占进行连接。现在的话， cods 里面支持两种总线啊，就是 psa 和重占的连接，支持两种总线， 一个是 profit bus， 一个是 easy cat 啊，当然这个这个电脑啊，编程设备啊，和一个 hmi 都可以。 呃，和这个 p l c 进行连接，进行一个监控的啊。然后 cover seal 里面的可视化界面的话，也是支持可视化 界面，也支持荣誉的，就是当我 p l c p l c 切换的时候，我的画面也会跟着 p l c 的切换而切换啊，不会说我这个，我这个 h m r 只连接一个 p l c， 当这个 p l c 有故障的时候，我的画面直接不能监控了啊，不是这个样子的啊， 这系统加购大概就是这个样子， 然后我们给大家实操一下，给大家看一下啊， 首先我们新建一个工程，然后这个工程的话就是，嗯，我们还是用这个软 ps 来做啊，就是安装软件的时候自带的一个软 ps 来做，嗯， cost 是 controlling v， 三六十四位啊。新建一个工 程，然后我们在这个 application 上面点右键添加对象，这里面有一个勇于配置啊，添加 对吧？它就我们跳到这个界面，是吧？然后我们分别设置一下主 plc 和重 plc， 它这边摸上 plc， 一是主 plc plc， 二是重 plc 啊，我们设计一下主 plc， 然后我们把这个软 ps 打开一下啊， 这边有一点是要注意的啊，你在电脑上面进行仿证的话，你编程软件，你我这个这个这个环境啊，编程环境是在 在一个，在一个系统里边，然后这个这个软 p l c 是在一个环境里边，在一个系统里边，然后我这边还有一个啊，还有一个系统，嗯， 还有一个系统啊，里面还有一个软 p l c 啊，你把它打开， 我们因为我们知道勇于控制，勇于控制，你两个 p s a 必须是一模一样的啊，包括 软件啊，硬件啊，必须一模一样，软件的版本也要是一样的啊，才能进行荣誉控制的，要不你两个 plc 有差别，你没法切换的，对吧？然后 我们这本书有三个系统啊，编程软件在一个系统，两个软 p s a 分别在一个系统啊，总共有三个电脑的系统啊，这样才能才能进行一个模拟啊。 然后我这边容易控制，我们点一下这个 p l c e， 然后点扫描啊，然后我们设这个，也就是这个 p l c 啊， 我们压设这个 p l c 是主 p l c 啊，然后确定 好，这样主 p l c 设置好了重 p l c， 然后 p l c r， 然后我们设另一个，对吧？另一个，然后确定说一下账号啊， 需要用用户管理，打开了要登下账号。好，这个 p l c 已经配置好了，然后呢配一下这边一个荣誉设置啊，然后我们把这个 地址设一下啊， p l c 一的地址啊，我们点一下它，是这个啊，你选择相应的网卡啊， p l c 二 plcr 是这个啊，这个 好，这样两个 p l c 的地址就选好了啊，然后再点一下，这边是，这边是荣誉连接，就是说你连 p s 下有两条连接，我们之前前面讲过了啊，有两颗荣誉连接的， 我们现在就就用一个啊，然后这里面通用里边荣誉任务名称，对吧？我们就默认就是个 main task， 作为一个，作为一个荣誉任务啊， 超时，就是说我这个勇于通讯的一个超时时间啊，超过这个时间了，我就默认 psc 故障了，然后就切进行一个切换啊， 然后下面的话现场总线就是 p l c 和重站的一个通讯，我们这边就没有，我们就不设了啊， 然后这边有可视化，可视化也是可以荣誉的啊，就是随着这个我 ps 的切换，这边可视化界面也我给他使棱一下，对吧？然后我们把地址说一下啊， p o c 一，对吧，就对应这个 p o c 二的一个地址，然后 p o c p o c 二就对应着一个 p o c 的一个地址，好，这样它切换的时候， 嗯，我这个可视化也可以跟着切换啊，然后这右下角有一个写入，就是把我们的设置写入到 p l c 里去， 这时候，这时候呢还有一个操作啊，嗯，大家要一定要注意，先要把两个 两个 p l c 先给关一下啊，关一下， 为什么要关一下呢？就是我们刚刚设置的那些荣誉的那些参数啊，必须要 p l c 重启啊，才能写进去，就跟一些什么私服啊，变频设参数似的，你要你要重启一下它才能， 嗯，才能把参数给写进去啊。然后我们再重启一下啊，重启一下这个，这个是主 ps 啊，重启一下主 ps， 嗯，好了，重启一下主 ps 以后，我们就把程序嗯，下到主 ps 里来啊。点那个登录 有点慢啊，开了三个系统啊，有点慢。 点登录 这么慢？ 确定？ 嗯，太慢了。 color hands， 这个溶于 是一个软溶于啊，通过软件来溶于的，然后我们启动一下， 然后我们我们可以溶于这个溶于溶于的状态，我们可以点这个刷新，然后他就会刷新一下。你看这是主 plc 先启动主 p s a 啊，然后把程序下到主 p s a 里，你看我们现在看到这个荣誉状态是一个独立，就是 p s a。 独立，独立控制啊， p s a。 在独立控制，因为我们 p s 二还没启动嘛，重 p s。 还没启动，然后把重 p s a 启动一下， 充 p o c 启动一下。 什么叫 情况？太卡了吧？好，从 psa 启动了啊，这个时候我们看到，你看到没？他状态也变了，刚刚是独立，现在是主动，是不是？现在 psa 变成主动，荣誉状态变成主动，就是说相当于现在是 psa 的控制， 然后 p l c r 是被动，是它说明是 p l c r 是一个备用的一个状态，当我 p l c 故障停的时候，然后 p l c r 自动就变成主动，你看这将是一个 p， 一个备用，这个 a 是一个主动啊， 比如说我们这个就是我把主 plc 给停掉啊，我们看一下啊，把主 plc 停掉， 停掉以后，我们看到， 我们看到这个主 p l c 这边变成一个黑色的，是不是啊？然后这个重 p l c 从 p l c 是一个独立的状态，就是从 p l c 在一个自己的一个控制，是不是？然后我们再把这个主 p l c 给启动，我们来看一下啊， 主边在启动，你看这个时候这个 p l c r 变成一个主动状态， p l c 变成一个被动状态，就是说现在是相当于是 p l c r 在接管控制， p l c e 是一个被动状态，是不是？然后我们这边也可以也可以不关 p l c 手动切换的啊？比如说我们这边有个转换啊， 我们会自动可以手动转换他们 p l c a p 赛哪个是主动，哪个是被动？我们转换一下，你看这个是 p l c 是主动， p l 撒是被动，是不是啊？大家可能说看这个啊，看这个还是 感觉还是不是不是太直观，这两个，这两个 plc 切换的时候，他的程序到底有没有停，对吧？然后我们给大家看一下啊，这边我， 对吧？我这边这个程序里面写了一个 a 等于 a 加一，对吧？就是每个扫描周期这个 a 就加一个一，过一个扫描周期 a 就加一个一啊，是不是？ 哦，那掉线了 登录一下啊，你看一下这个成语，是吧？过一个扫描周期我这个 a 就加 e， 是不是 给他吃个，吃个梨， 勾一个扫描这意义，我这个 这个 a a 就加一，对不对？然后我把这个放到了一个 这边主材了一个可视化，我们刚可视化，我们不也主材了吗？然后是一个 也是随着这个 ps 切换，它自动切换的，是吧？你看它这个值也在增加，是不是？ 然后我们就再把它的网络可视化给打开啊？我们主材的一是网络可视化，幺九二 幺九二幺九二点幺八点，我们这是我们的主主批 lc 的一个 ip， 我看一下啊， 现在是哪个页的控制啊？现在主 p l c 控制啊，主 p l c 的是幺九二点幺六八点幺八八点幺幺啊，输入一下它的 八八点幺幺。哦，就这个啊，我们我们看到他现在是一千四百啊，一千五百多了啊， 这个时候，这个时候我们看到是 p l c， 是是是 p l c 的控制，对吧？ p l c 的状态是主动啊， 然后这个 a 的值一直在增加，对吧？ a 的值， 这是我们这个我们程序里面写的是 i 等于 i 加一，这个值在增加，对吧？ 然后这个时候我们把主 ps 停掉啊，我们看一下它这个值会不会也停掉啊？把主 ps 停掉，好，我们看到是不是他这个值还在增加，他只是他说我可实话切换了一下连接，到了这个时候， 这个时候是 p l c r 的独立控制，然后我们这个可视化自动连接到 p l c r， 这个时候它这个 a 的值还是在增加，是不是？然后我们把主 p l c 啊，把 p l c 再给启动， plc 在启动，然后我们我们来看下状态啊，荣誉状态，你看 plcr 是一个主动说 plcr 的控制，然后 plc 一是一个备用状态，然后这个时候我们把 plcr 再给停掉啊，我们看一下这三千多啊，我们把 plcr 是这个 plcr， 这个我们把 p l c r 停掉， p l c 二停掉，停掉了啊，这是我们看到是不是？哎，还是还是正常的增加，并没有停，是不是？这就是一个 p l c 勇于控制的 要实现的目的啊，就是说我 p l c 切换以后我的程序不停啊，这就是溶于控制啊， codes size 的溶于大概就是这个样子做的啊， 就是我两个 plc， 对吧？互为备用吧。 当你一 plc 一启动在控制的时候， plc 啊处于一个备用状态，当你 plc 停故障停掉的时候， plc 啊在接受，接受这个程序进行运行，然 plc 恢复以后也就是个备用状态，互为切换，来回切换，对吧？ 然后两个设备呢和重量也都是通过总线进行连接，这样就构成了一个勇于控制啊。 好，谢谢大家的观看，我们今天讲到这里啊，这是我微信公众号，感兴趣的可以关注一下啊啊，再见。

大家好，今天我给大家讲一下双击溶于的使用。双击溶于是利控软件一个非常重要的功能，他通常用在安全性要求比较高的场合。 双金绒鱼需要两台机器实现，一台做工作站，一台做备份站，如果工作站出现故障，嗯，备份站随时接管工作，保证控制过程连续。 工作机备份机内的工程组态的数据必须是完全一样的。下面我们来演示一下双击溶于的使用。 我们现在有两台机器，一台是远程端的二四九，一台是本机，我们现在使用二四九做主战，用本机做备份展给大家演示一下。 首先在二四九上新建工程，我们可以给他放大一点 运行心静， 确定进入开发环境。 首先我们近几个点双击， 我们可以将报警打开， 历史参数，我们可以保存一下，选择添加确定，使用 ctrl c， ctrl v 再建一个点报警打开，历史保存，确定，我们建良好两个点了，现在保存，我们再建一个设备， 力控力控的，呃，下面有一个仿真的驱动，我们可以建一个设备， 更新周期一千毫秒完成。 我们将刚刚建立的点进行 io 连接，选择添加增量计存器，确定确定，保存关闭。现在我们在新建一个窗口， 见一些文本， 改一下他的显示 电量输出， pv 值选择，模拟量选择太个一的 pv 确定 泰戈二点 pv 选择，模拟量选择泰戈二 确定。他给一点 d， e， s， c， 这个是自补串型，所以我们要选择自补串量， 选择泰格一， dsc 确定确定，这个也是同理， 点显示就建好了，我们可以再建一个报警组建， 调整一下他的大小， 我们再建一个历史追忆 大小。 添加变料， 确定 切换主杯工作状态。有两种方法，除了上面我们说 工作机出现故障切换外，还可以进行手动切换，我们可以使用系统函数进行手动切换，下面我们先建两个按钮， 改变一下显示， 下面我们双击 点开左键动作，找到系统函数，找到这个函数 我们可以看一下他的说明。双击热背状态的切换函数，我们可以使用这个函数进行切换。 首先我们给函数一个参数切换为备份，零是由工作状态切换为备份，所以这里添零保存， 同样 一是由备份切换到工作，所以填写一 编意保存，确定确定，这样两个按钮就建好了。下面我们 再获取一下数据员状态，可以查看是否备份成功。 选择应用程序，找到系统运行周期执行函数，系统函数我们找到 get 啊这个我们找到这个函数， 这个函数就是说可以获取数据员状态，我们看一下他的参数，填写数据员序号。 从零开始，我们要获取本地数据安，所以这里可以直接添零，我们可以给他 敷给一个中间面料， 我们来看一下他这个返回值。 b 特一是当前链路状态， b 特零是 主机还是从机？ b 特二是连接机是否处于备份状，零是运行态一是备份态，下面我还要用这个 b 特二，所以大家要记录一下这个中间变量，我们没有定义，可以保存的时候定义 第一类型，我们看一下数据源状态是硬特型，所以这里要选整形保存确定，这样就好了，我们可以给他 关闭，我们可以在桌面上见文本， 显示数据员的状态， 连接我们刚刚 的数据源状态点选择变量是我们刚刚建的中间变量， 我们用的是 b 特二，所以就这里就可以直接点零三就可以获取到， 我们可以改变一下输出信息，点零三查询的是是否为备份，开的时候是备份，我们可以直接把它显示为备份， 关的时候尾运行 确定返回，这样我们工程就建了。好了，下面我可以将工程保存进行备份， 选择桌面 提示备份工程成功， 这个就是我们刚刚备份的工程，我们要给这个工程传给我们本机， 我们看到的这个工程就是我们刚刚在远程端备份的工程，我传给了本机，下面我们要进行双击，用于配置，首先在远程端进行配置，放大 运行利控，进入开发环境。 首先我们可以建一个远程节点，找到配置节点，配置双击 节点，配置名称可以随意填写，我这里可以填写一个小 a 主机 ip 地址为本机的 ip 地址，我们来看 幺七二点幺八点一百点幺八。 本机网卡 ip 地址这里可以自动获取，可以不用填写 备用 ip 地址是本机为双网卡的时候，另外的 ip 地址可以填写，这里备用端口和主机端口一样，可以默认备用网卡 ip 地址是远程端。二四九，如果是双网卡的话，另外的 ip 可以在这里填写， 咱们这里就不用做填写了，选择添加，确定配置，双击溶于 本机类型，我想以二四九做主机，所以这里可以选主机穷机节点，为我们刚刚配置的远程的本机节点选择配置 连接 ip， 我们要填写远程啊，远程端的 ip 就是我们本机的 ip， 端口默认就可以选择确定，确定远程端就配好了，下面我们配一下本机。 首先将我们传过来的工程进行恢复，点击恢复 确定提示会 支付工程成功进入开发环境， 这就是我们刚刚建立的工程，我们还是一样先配置远程接点， 这里还可以填写一个小 a 主机 ip 是远程端端的 ip， 我们可以看一下 幺七二点幺八点，幺八点二四九， 主机端口是默认的，我们可以 不用做填写，本集网卡 ap 地址可以自动获取，我们可以不用填写，这里还是直接选择添加确定配置，双击溶于 远程端的类型是主机，我们这里就要选从机主机端，主机的节点是我们刚刚建立的节点 a 配置连接的 ip 是远程端的 ip， 连接洞口默认可以不变，选择确定确定 保存，这样我们就可以将工程运行起来了， 我们可以看一下他的状态， 我们可以看到备份站和主站数据已经开始变化了，备份站的状态是备份，主站的状态是运行。 我们看一下 io 监控器， 首先主站就是工作站，他的请求次 是在增加的，而辈分这样的 l 监控器 请求次数是多为零的，所以工作站他获取数据是在设备上呃与设备通讯获取的数据，而备份站是经过呃呃奈特斯沃与主站那边同步的数据。 下面我们可以切换一下，把主战切换为备份战， 可以看到数据从头开始变化了，看一下他的状态，本机状态远程端的主战为备份，本机的重机重战 为运行。下面我们可以人为的制造一下故障，就是将本机的工程退出， 达到一定的超时时间后，呃，备份站可以切换为主站， 我们看到数据又开始变化了， 而备份已经切换为运行，这样切换就成功了。 我们将历史追忆大小进行修改一下，便于我们查找， 这样就好了。好，我们再将主机的工程运行起来， 我们可以看到刚刚跳出来的文件，那个就是在同步历史数据，我们来查找一下， 来看一下 历史数据， 从二十四分 到现在的历史数据都已经同步上来了， 看一下他的提示，我们可以看到同步数据成功， 我们还可以下置数据， 可以将太格二点 pv 的值下至确定。来看一下本机 被分转，这端已经同步过来了，我们还可以将 dsc 数据下置 字弧形 好，备份站 dsc 型的自付串数据也是呃同步过来了。本奖到此结束，谢谢大家观看。

大家好，我们继续呃，上一个视频给大家讲解这个大型 plc 或者 dcs 系统的 cs 网络加购啊，我们今天给他继续讲一下他的什么呢？他的溶于结构啊，大家看 我这三台操作原则是不是接了啊？这一个路由器啊，这里我是一，对吧，那么这两台操作原料呢？接了我们的路由器二，哇，那么大家看， 如果说某一天啊，我这个路由器突然坏了，对吧？是不是这三台操作原战啊，就无法通过下边的网络来访问 我们的服务器了，对吧？相当于这个就坏掉了，对吧？那么这种情况下，我们这里是不是仍然能够访问我们的服务器？ 这路由器二还是好的，两个同时坏的几率太低了啊，这个路由器二是不是还能访问我们的服务器二，对吧？ 服务器二还继续访问我们的两个 cpu 啊，所以说 通过这一路我还是能正常的监控的，同理的，如果二坏了，一，这三台 防范服务器一进入访问我的两台 cpu， 对吧？这个就是荣誉。 那么大家看啊，我们这两个路由器之间通过一根线啊，这根线连接在一起的，嗯，相当于把一个路由器分成了两个啊， 这个是操作延展这部分的荣誉啊，网络的荣誉啊，提高了系统运行的安全。 那么下面呢，就是服务器的荣誉了，对吧？这是主服务器，这是备用服务器，是吧？标一下，主备， 这两种福气之间呢，他是会互相交换数据的，这个属于开发商他们之间自己做的一个，嗯，通讯协议啊， 比如说我检测你被子状态，如果你这里发生故障了啊，我来接管这里的工作啊，我来访问这两台，对吧？同理的，如果主的坏了，那备用立马就接管这个工作啊。访问， 然后把信息通过往上交换，是吧？这个是服务器的荣誉，一般情况下他们之间都会有一根网线进行连接的，这样子 就专门用于他们之间的勇于的同学连接。这个呢，就是工程师站啊， 工程师站一边肯定连着我们的现场的工作站啊，一边连着我们的服务器跟我们的客户机，他主要负责什么呢？ 程序的下装下装到 cpu， 对吧？然后把相应的 服务器文件下载到两个服务器里啊，客户端文件下载到这些操作，原站主要就负责这个功能。另外一方面，如果你现场发生故障了，好，我监测一下这个程序的状态，正常情况下他处于休眠状态的啊。 工程日站，同理了，这里勇于的 cpu， 这是一，对啊，这是有两个，这是一，这是二啊， 一呢，有一个 ip 地址，比如说幺九二点幺六八点零点一，那么这个地址呢？就是点二了，对吧？他一端连 这边这个路由器，三，这个是四，对吧？他的另一端呢？连着了四，对吧？ 右边这一组呢，一个连接到三，一个连接到四啊，勇于，有一个坏掉了啊，另外一个工作，对吧？他们之间相互有一个，嗯，通讯的光纤啊，如果说 感觉到一号坏了，二号接管，二号坏了，一号接管，对吧？你二号如果坏了之后换了个新的啊，新的会自动把一号的信息 拷贝过来啊，又形成一个溶于的机制继续运行。这就是我们 cs 网络架构里边的一些溶于的措施， 来提升我们整个控制系统运行的安全性。好的，先给大家介绍这里，感谢大家的观看。