abb机器人报警10051怎么处理

今天来看一台这个机器人啊，手动的时候他也报警 啊，手动时候也爆两个安全通道运行链故障啊，把它复位看一下，再把它自动自动一下， 自动确认一下，十年看一下 啊，还是报了安全链运行故障啊。那么这个这里面就要更换这个啊，交流接触器上面的辅助出点长臂的两组啊，就在这里面把它给换掉就 ok 了。 把这个换掉就可以了，说了说不下来。好，换上以后准备试机上店。 现在手动啊，好，手，刚刚手动都上不了，现在手动上电 好， ok， 没有报警了啊，自动好，这边操作密码打到自动， ok， ok， 上电，上电，上电，上电好，上电以后。好，这边开始， ok， 问题解决结束。

机器人如果报错转数计数器没有更新，该如何处理呢？我们首先呀看这边有一个银色标签的数值，它呢是各个轴的单圈编码器的反馈值，还可以在试教器里面查看校准 手动方法。第二个啊，在这里面是这六个值呢，和银色标签的六个值是对应一致的。看完之后呢，我们需要把这六个轴啊移动到刻度线的附近， 比如说一轴的刻度线在这边，二轴的我们看在这里，三轴呢在这边啊，四五六轴呢，我们都不一一看了，那移动到刻度线的附近呢？六个轴是成这样子的姿态。 然后我们就要更新转数计数器了，转数计数器在这个地方啊，更新转数计数器，点击试 确认，我们全选出六个轴，点击更新就完成了。那比如你想获取更准确的机器人的标准零位的话，我们还可以通过仪器来测量，明白了吗？

下面给大家展示一下我们这个机器人啊，在自动状态下啊，我们手动那个手自动旋钮旋到自动状态下，这个机器人区域内部有光幕，进行出发的时候，他会发生很多情况啊， 现在我们看一下，好，下面我的，我用我的手掌啊，越过这个，呃，公墓区域啊，进入机前工作区域，这里面，这个时候我们的机前私教现场会立马显示一条什么报警啊，告诉我们啊，在自动模式下安全保护电路已经断开，说明什么？这时候公墓在起作用，这时候机前会什么？断开使能啊，机前会断开使能，似乎会掉电啊， 这时候我们要怎么办呢？就是啊，解除报警以后点击确认，这时候你看，因为我们没有解除报警，所以说你点确认解除不了，那怎么办呢？那你就只能是什么把报警解除掉才能够什么解除这个报警 把把，这个也许是公墓出问题了，也许是什么有什么物体一直在这公墓之间啊，区域之内。

a b b 机器人在现场如果出现转角路径故障这样的警告，由于呢他不是错误的报警，通常我们就不需要处理了，但是呢，如果你不想看到类似的提示，可以这样操作，我们呢，点击试教器的程序编辑器，在这个里面呢，我们添加指令，选择一个指令级，是 settings 的指令级， 然后找到一个指令，就是这一个，我们把它呢设置成 force， 运行一下就可以了，明白了吗？

今天来看一下这台 a b b 机器，现在它失交器启动不了。 好，看一下这个现状，一直是这样子的，启动不了 tftfdx 本档一直没有执行起来， 这种现象就有可能他电脑启动的时候，里面的这个 t f x 这个文档呢？引导文件呢？丢掉了，有可能呢，重启一下就可能好了。来，我们重启一下，试一下， 现在断电，重启 断电后他一直还是出现这个。来，我们点击一下 detail， 看他的数据是哪些东西。好，第八个一下现在一直进不进去。好，现在一直进不进去， 我们看一下电脑主机启动都是正常的啊，每个指示灯启动的都是正正常，没有红灯的报警。 刚好他这里有个新的， 换了一个新的，睡觉去试试看啊，看，准备上电， 现在启动应该是可以了。好，现在好了，进去了，把坏掉的这个拿回去维修检测维修。

abb 机器人可以通过查看事件日志，根据故障编码来排除故障，观察一下呢，它其实有规律的，比如一开头呢是操作类，它是系统内部处理和流程信息的。 二开头的呢，就是系统类，和一些系统功能状态有关。三开头的呢是硬件类，那就是与系统硬件机器人本体或者是控制器的硬件有关。四开头的呢，就是 rap 的程序，那当然就是和 rap 的程序数据有关啦。五开头的是动作类，和控制机器人的移动定位有关。 七开头呢是 io 通讯，是与输入输出或者是数据总线有关。八开头的就是用户自定义， 和用户通过 ready 的定义有关。还有很多很多，比如九开头的呢，是功能安全，十一是工艺，十二是配置，十三就是喷涂，十五就是 rep 的，十七就是远程服务等等等等。以后再看到这些故障代码，可以先大致判断一下故障的位置，再去慢慢的排除掉，明白了吗？

如果我们在点动机器人的时候，发现机器人动不了，并且试教器上有在起点附近这样的报警，这个时候该怎么办呢？那是因为啊，机器人在线性模式下，四周和六周处于同一条直线，我们这个时候呢，要切换这个模式为关节，调整机器人的姿态， 让他四周和六周不处于同一条直线，这个时候呢，我们再给他切换成事件模式，重新点动机器人，这个时候机器人就可以动起来了，明白了吗？

大家好，这视频给大家分享一台机人的故障啊，那这个视频有点长，但是呢耐心看完对你的故障诊断会有一定的帮助。故障的现象呢，就是机人运行到某个角度出现这个二轴撞击故障，那到底什么原因引起呢？ 那接人这种撞击的这种故障报警呢？通常呢有这种几种原因，第一种呢就是当你调试这个机人的轨迹呢不可理，或者呢有外部的一些物体呢，进入这个机人运行的区域啊，就是出现干涉，那这时候他就会出现这种撞机的报警。 另一种呢就是他既然本身的故障引起的啊，比如说你的控制线呢，你的释放大器啊，还有电机，还有变速箱啊，那这些出现的问题呢，他也会出现这种重机的这种报警， 那这个敌人他报警之后呢，我们慢速塑料他他这是可以运行的，但是他到一定的角度呢，他就会出现这种撞击啊，你没有出现就是跟外部有干涉，从这个他这个故障现象呢来判断呢， 他不是外部，他是内部的病情冲了，你就明显感觉他这个病就像那个齿轮响了，声音呢，不是很正常，有点卡顿的，擦擦擦，那种卡顿这种声音， 那为了我们更加的就是准确的去判断呢，首先呢我们把就是外围的，比如说控制线呢，控制板呢，这些呢，都排查一遍啊，基本上是没大问题啊，那问题锁定就是主要这个变速箱这里出现了，就这个 齿轮啊，卡阻了啊，造成这种现象，那这个呃吉人呢，他的二轴这个变速箱呢，差一些公式很大的啊，这 这里花了这么多一天的时间来拆这个变速箱，拆这个变速箱下来呢，就是验证了我们当时的判断，这个变速箱呢，他运行到某个角度之后呢，他出现了这种卡顿啊， 过这个位置呢，还有好了，就是这样啊，那这样硬行起来肯定就是会引起肌人就是撞击这种这种问题啊，那么重新更换了一个变速箱，并且呢对这个肌人呢他的原点进行重新校对 啊，然后交对完了后呢，他既然就可以正常的运行了，这里分享个经验，就是我们在处理这些啊，复杂的啊，这些设备时候呢，如果这个设备呢，他能手动运行啊，或者是啊自动运行啊，你尽量啊去让他运行 啊，根据他这个运行之后呢这个状态啊，你再结合他这个故障的啊这个信息呢来进行分析啊，那这样呢会更坏的，正准确的去判断啊，这个社会他的故障原因所在。