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今天来看一台这个机器人啊,手动的时候他也报警 啊,手动时候也爆两个安全通道运行链故障啊,把它复位看一下,再把它自动自动一下, 自动确认一下,十年看一下 啊,还是报了安全链运行故障啊。那么这个这里面就要更换这个啊,交流接触器上面的辅助出点长臂的两组啊,就在这里面把它给换掉就 ok 了。 把这个换掉就可以了,说了说不下来。好,换上以后准备试机上店。 现在手动啊,好,手,刚刚手动都上不了,现在手动上电 好, ok, 没有报警了啊,自动好,这边操作密码打到自动, ok, ok, 上电,上电,上电,上电好,上电以后。好,这边开始, ok, 问题解决结束。

机器人如果报错转数计数器没有更新,该如何处理呢?我们首先呀看这边有一个银色标签的数值,它呢是各个轴的单圈编码器的反馈值,还可以在试教器里面查看校准 手动方法。第二个啊,在这里面是这六个值呢,和银色标签的六个值是对应一致的。看完之后呢,我们需要把这六个轴啊移动到刻度线的附近, 比如说一轴的刻度线在这边,二轴的我们看在这里,三轴呢在这边啊,四五六轴呢,我们都不一一看了,那移动到刻度线的附近呢?六个轴是成这样子的姿态。 然后我们就要更新转数计数器了,转数计数器在这个地方啊,更新转数计数器,点击试 确认,我们全选出六个轴,点击更新就完成了。那比如你想获取更准确的机器人的标准零位的话,我们还可以通过仪器来测量,明白了吗?

下面给大家展示一下我们这个机器人啊,在自动状态下啊,我们手动那个手自动旋钮旋到自动状态下,这个机器人区域内部有光幕,进行出发的时候,他会发生很多情况啊, 现在我们看一下,好,下面我的,我用我的手掌啊,越过这个,呃,公墓区域啊,进入机前工作区域,这里面,这个时候我们的机前私教现场会立马显示一条什么报警啊,告诉我们啊,在自动模式下安全保护电路已经断开,说明什么?这时候公墓在起作用,这时候机前会什么?断开使能啊,机前会断开使能,似乎会掉电啊, 这时候我们要怎么办呢?就是啊,解除报警以后点击确认,这时候你看,因为我们没有解除报警,所以说你点确认解除不了,那怎么办呢?那你就只能是什么把报警解除掉才能够什么解除这个报警 把把,这个也许是公墓出问题了,也许是什么有什么物体一直在这公墓之间啊,区域之内。

a b b 机器人在现场如果出现转角路径故障这样的警告,由于呢他不是错误的报警,通常我们就不需要处理了,但是呢,如果你不想看到类似的提示,可以这样操作,我们呢,点击试教器的程序编辑器,在这个里面呢,我们添加指令,选择一个指令级,是 settings 的指令级, 然后找到一个指令,就是这一个,我们把它呢设置成 force, 运行一下就可以了,明白了吗?

今天来看一下这台 a b b 机器,现在它失交器启动不了。 好,看一下这个现状,一直是这样子的,启动不了 tftfdx 本档一直没有执行起来, 这种现象就有可能他电脑启动的时候,里面的这个 t f x 这个文档呢?引导文件呢?丢掉了,有可能呢,重启一下就可能好了。来,我们重启一下,试一下, 现在断电,重启 断电后他一直还是出现这个。来,我们点击一下 detail, 看他的数据是哪些东西。好,第八个一下现在一直进不进去。好,现在一直进不进去, 我们看一下电脑主机启动都是正常的啊,每个指示灯启动的都是正正常,没有红灯的报警。 刚好他这里有个新的, 换了一个新的,睡觉去试试看啊,看,准备上电, 现在启动应该是可以了。好,现在好了,进去了,把坏掉的这个拿回去维修检测维修。

abb 机器人可以通过查看事件日志,根据故障编码来排除故障,观察一下呢,它其实有规律的,比如一开头呢是操作类,它是系统内部处理和流程信息的。 二开头的呢,就是系统类,和一些系统功能状态有关。三开头的呢是硬件类,那就是与系统硬件机器人本体或者是控制器的硬件有关。四开头的呢,就是 rap 的程序,那当然就是和 rap 的程序数据有关啦。五开头的是动作类,和控制机器人的移动定位有关。 七开头呢是 io 通讯,是与输入输出或者是数据总线有关。八开头的就是用户自定义, 和用户通过 ready 的定义有关。还有很多很多,比如九开头的呢,是功能安全,十一是工艺,十二是配置,十三就是喷涂,十五就是 rep 的,十七就是远程服务等等等等。以后再看到这些故障代码,可以先大致判断一下故障的位置,再去慢慢的排除掉,明白了吗?

如果我们在点动机器人的时候,发现机器人动不了,并且试教器上有在起点附近这样的报警,这个时候该怎么办呢?那是因为啊,机器人在线性模式下,四周和六周处于同一条直线,我们这个时候呢,要切换这个模式为关节,调整机器人的姿态, 让他四周和六周不处于同一条直线,这个时候呢,我们再给他切换成事件模式,重新点动机器人,这个时候机器人就可以动起来了,明白了吗?

大家好,这视频给大家分享一台机人的故障啊,那这个视频有点长,但是呢耐心看完对你的故障诊断会有一定的帮助。故障的现象呢,就是机人运行到某个角度出现这个二轴撞击故障,那到底什么原因引起呢? 那接人这种撞击的这种故障报警呢?通常呢有这种几种原因,第一种呢就是当你调试这个机人的轨迹呢不可理,或者呢有外部的一些物体呢,进入这个机人运行的区域啊,就是出现干涉,那这时候他就会出现这种撞机的报警。 另一种呢就是他既然本身的故障引起的啊,比如说你的控制线呢,你的释放大器啊,还有电机,还有变速箱啊,那这些出现的问题呢,他也会出现这种重机的这种报警, 那这个敌人他报警之后呢,我们慢速塑料他他这是可以运行的,但是他到一定的角度呢,他就会出现这种撞击啊,你没有出现就是跟外部有干涉,从这个他这个故障现象呢来判断呢, 他不是外部,他是内部的病情冲了,你就明显感觉他这个病就像那个齿轮响了,声音呢,不是很正常,有点卡顿的,擦擦擦,那种卡顿这种声音, 那为了我们更加的就是准确的去判断呢,首先呢我们把就是外围的,比如说控制线呢,控制板呢,这些呢,都排查一遍啊,基本上是没大问题啊,那问题锁定就是主要这个变速箱这里出现了,就这个 齿轮啊,卡阻了啊,造成这种现象,那这个呃吉人呢,他的二轴这个变速箱呢,差一些公式很大的啊,这 这里花了这么多一天的时间来拆这个变速箱,拆这个变速箱下来呢,就是验证了我们当时的判断,这个变速箱呢,他运行到某个角度之后呢,他出现了这种卡顿啊, 过这个位置呢,还有好了,就是这样啊,那这样硬行起来肯定就是会引起肌人就是撞击这种这种问题啊,那么重新更换了一个变速箱,并且呢对这个肌人呢他的原点进行重新校对 啊,然后交对完了后呢,他既然就可以正常的运行了,这里分享个经验,就是我们在处理这些啊,复杂的啊,这些设备时候呢,如果这个设备呢,他能手动运行啊,或者是啊自动运行啊,你尽量啊去让他运行 啊,根据他这个运行之后呢这个状态啊,你再结合他这个故障的啊这个信息呢来进行分析啊,那这样呢会更坏的,正准确的去判断啊,这个社会他的故障原因所在。
