estun伺服驱动器怎么复位

今天给大家介绍一下如何通过四伏驱动器的控制面板，将四伏驱动器里面的参数复位，按 m， 面板上面显示 function 功能，然后再按 ok， 再按向上的箭头，面板上面显示 defu， 长按 ok， 将四伏驱动器里面的所有参数恢复出厂。

哈喽，大家好，我是颜控助手小颜。上期我们拍摄了驱动器面板的介绍与三处设置，那这一期我们来讲一讲驱动器的旧的点动设置，下面就更新我们的镜头来看一下吧。 现在面板显示 y 顶键，我们看一下 m 键，嗯，进入到功能码的设置界面，然后我们通过按键调整这种所需要的功能码 pi1 零零， 嗯，然后按下赛的键，嗯，会进入到点动运行的速度设置界面，我们可以通过按键来设置我们所需要的点 东西，请速度设置完成之后，我们按下 send 键，啊，会出现旧的键，然后我们可以通过向上键和向下键来控制电梯的正反转运行。 接下来我给大家介绍一下四组驱动器参数制止化设置的方法，下面把显示 vid 键，我们按一下 mg， 进入到功能码设置界面，我们通过面板的按键调整这种所需要的功能码 p 幺幺点零九， 然后按照下节键进入到参数置换设置的界面，我们把数值零调整 唯一，然后按两下赛的键，最后我们只需要把驱动器断电重启就可以完成参数的出石化设置。 最后给大家介绍一下四驱动器报警复位的方法，向面板显示报警三零错误，我们按下下载键，再按下 m 键， 进入到功能码设置界面，我们通过面板的按键调整至我们所需要的参数 p 幺幺点零幺，然后按照下列键 就进入到报警复位的界面，我们再按一次赛的键，出现淡字眼，代表我们报警复位完成。 今天的分享就到这里了，如果小伙伴们还有什么疑问，可以在留言区留言。

哈喽，小伙伴们，很多时候我们发现我们去怎么调整驱动器的参数都调不准，效果不满意，这个时候呢？大概率你把驱动器的参数都调乱了， 这个时候我们需要去重置一下驱动器的参数，让它恢复出厂设置重置的方法也很简单，以我们迪威逊的驱动器来举例，我们在控制灭单中找到 p a 零，在 p a 零中选择三八五， 然后长按三秒确认，这个时候返回找到 p a 一点进去，然后选择 d e f， 长按三秒。 好，这个时候驱动器就恢复出厂设置了，停电了。

现在讲一下这款小功率驱动啊，如何恢复出厂设置啊？现在从左往右数第三个键，按两下进入 f、 d、 f， 然后按一下左边第一个，进入 f a， 然后按 左边往右数第四个进入 fa 杠零。啊，我再按一下第四个键，现在显示三幺五，把这三幺五改成三六八。按左边第一个键。啊。好，改完了之后按第四个键确定啊？ 哦，按左边第三个键，左边往右是第三个键退出，然后显示 fa 杠零，把 fa 杠零改成 fa 杠一。按左边第一个键，然后按第四个键进入，然后再按左边第一个 改成 d e f。 啊，好长。按第四个键， 所以就可以恢正常恢复出厂设置了，重新断电重启就可以了。

驱动器闪红灯时属于报警状态，要这样去消除，首先按下消除键，系统会自动清除 报警信息并重新启动，然后程序清除。还有就是需要切断四伏驱动器的电源，重新上电后报警信息会清除，你懂了吧？

这我们用的是汇川六三零的四飞机啊，他现在报七三五，这是一个多线线溢出的一个代码，我们现在是上面装屏上有个护照复位，他现在是复不了位啊。 出现这种情况呢，我们一般都是断电上电就可以了，但现在我们这个又挂了一个电池，所以呢就是复位不了，现在你看他是手都能搬的转的 通朗厂家，他说把这个多线线一直都给屏蔽掉了，我们现在去把它给屏蔽掉，那就是零二三六，零二三六把它调成一，就把这个报警就屏蔽掉了， 断电重 现在上茶店之后，他报警还是没有截止掉。现在呢我们要把那个点击再复位一下，调到零 d 二零， 调零 d 二零的时候，这个死能必须得单调零 d 二零调成二， 现在是断电，然后再上电上电，看他是不是已经复位了，现在是已经复位完成了， 然后我们现在手工试一下，现在是 ok 的啊，然后再自动看一下效果。好，我们现在这个步骤就已经把它解除完毕了，我们下个视频见啊。

耐得肯尼德科三斜四伏电击如何恢复出厂设置？在 off 模式下找到莫得辅助功能时， 这个复制模式按设置键进去，点 app 按设置键长按五秒 复位进出，他还是直接没得电。下一个 p 颜色这家太猛了， 这是 ok， 恢复出来是 ok。

海天猛得 hi jhi 还猛 hi， 自学习方法，首先把这个十能插头拔掉，接好全部的电，把这个 这个插头拔掉，这是死人的中间这个最最宽的这个插头拔掉，然后上面显示刚开机的时候应该显示零零零零点零，功能是 fanc， 然后需要按上键，把它找到一个，再按 us 一二零， us 一二零，按一按 t 键， 输入一个一千的密码，就一零零零，然后按确定键就可以了，然后然后再以 sc 跳到第二个按键功能键，按右 向上键，先找到第二第二，然后找到了第二，按这个确定键，然后他是零零，你要向上按键按到十二 的第二幺二，按按特键，然后这个数字不用管他，你要再按，再按这个按特键，他就一闪一闪，你要把它改 乘幺二幺二零，没关系，向右键按一下就第二位 一，然后再二，然后一 二就没事了，就不用动了啊。然后零一二一二，然后按一下，确定他这个都不闪了后，然后把这个齿轮的端子插回去， 插上去后会显示庇佑零零一，庇佑零零一后，等一点点时间他就显示这个数字几千啊什么的，这个不用管，就说明你自学习就成功了。然后把死人插头再拔掉， 那再插回去，插回去了后就可以做动作了，自学习就成功了。

大家好，今天我们讲一下死树驱动器原点回归指令， 嗯， d s z r 以前我们讲过不禁驱动器怨念回归贼了，大家还记得吗？啊？ 他这个指令格式跟这个是差不多的啊，他也是那个四个操作术，大家还记得是什么吗？ 第一个就是回归速度，对吧？第二个呢是爬行速度， 第三个呢是接近原点信号，第四个呢就是没重输出段子，这个是属驱动器呢，他有四个 操作数啊，他的指令格式是 dsz 啊，他第一个呢 s 一 s 二，第一第二，第一个呢是近点信号，这个信号呢跟我们那个不进驱动器那个近点信号是一样的。 再一个第二个的是停止信号，他这个停止信号是热相美冲，这个热相美冲什么意思呀？热向美冲就是我们这个 死数电机后边一个编码器，编码器没转一圈，说输出一个 z 相美冲啊，就剩那一个信号啊，这个第一来是没冲输出段子 啊，第二呢是一个没重方向段子啊，这个在他这个指令格式当中呢，他虽然没有这个 爬行速度跟回归速度这两个啊，给这个不进电机有一点不一样啊，跟这个不进驱动器有点不一样，但是呢，他必须得有这个回归速度给这个爬行速度， 他这个回归速度与爬行速度呢，是用这些辅助继电器进行表示， 大家看一下啊，这个五二零输出八三四五，这个就是爬行速度八三四六跟八三四七，这个双子呢就是回归速度啊， 这个加速时间八三四八八三四有减速时间，这个都不要考虑的啊，这个我们没认识，这三个辅助继电器，八三四二八三四三八三四四，这三个里有一个 圆点回归方向啊，这个是正转极限，这个是翻转极限， 这个回原点了，他一个自动搜索原点功能啊，我们到下一期再进行讲解啊，大家看一下这一个 这个他的回归步骤嘞，第一个是原点回归启动，这原点回归启动啊，四属于原点回归的速度 往回走，也就是回归速度往回走碰到 do 机信号，也就是接近原点信号后，速度降至爬行速度啊，这个这个碰主，这个接近原点信号，也就是接近开关 啊，速度降至爬行速度，慢慢离开原点。以前我们那个不进驱动器， 他这个回归原点，一旦这个接近原点，这个接近开关，这个灯熄灭之后，他都自动停止啊， 停止的位置就是原点这个死数驱动器呢，他这个接接近开关，灯熄灭之后呢，他必须有一个美 没充信号过来，他才怎么停止呢啊？这个信号呢，就是 z 相为中信号，这个 z 相为中信号呢，就是我们这个四处点击后面那个编码记转一圈，说输出的这个 z 相为中信号啊。 离开近点信号后，接收到的第一个人像美冲啊，四处停止，当前至清零，完成原点回归，他这个意思啊， 大家就是在讲这个四处驱动原点回归的时候，一定要联系起来，以前我们讲那个不进驱动，那个原点回归，看看有什么不同啊，大家注意这一点， 他的程序就是这样子的啊，这个 m 零闭合的时候呢，这一个木 就是这个是个数字啊，然后传递到这一个辅助计量辅助计算器里面去，这个辅助计算器呢？就是 d 八三四五，这个就是一个 啊，怕硬速度啊，怕硬速度。这个 dm 为，为什么这种 d 呢？因为 d 八三四六跟 d 八三四起来是个双字啊，这个就是回归速度，这个是回归速度值啊，这个是数字传到这里面来。 这个 d s z 啊，就是四速驱动元年回归指令啊，这个 x 二给 x 一， y 零给 y 一，什么意思呢啊？大家还 看一下啊，他这个这个意思，大家看一下。 这个嘞，这个就是一个 x 一，这个 x 一嘞就是 o p 信号就是 o p。 什么嘞？ o p 就是 z 相没充啊，这个 x 一就是 z 相没充，就是那个 四手电机编码技术输出那个热线美充，也就是一个停止信号啊，这个 x 二呢？是个 x 二，就是进原点信号，那个接近开关啊，就是进原点信号。 好，今天就到这里吧，哈，谢谢大家。

早班休息了一天，在上班，机器就趴窝了，四伏驱动器报故障。九， 咱们打开他的说明书来查阅一下，像这种故障咱们直接找他的故障代码那一页，咱们只需要知道故障代码代表的是什么故障就可以。好，让我们可以看到 故障代码。九是编码器信号异常，编码器信号丢失，咱们可以直接找编码器的信号线 测量，发现航空叉里边这个黑绿双色线断了，咱们把它焊好恢复就可以使。 好啊， 开机生产一切正常，我们的维修完毕。