momenta实装哪些车

有点，还有点啊，嗯，我靠，好极好极限，刚才你刚才看到的那个惊险画面，大卡车的极限 cut in 刹车并不是我踩的，而是自己 l s 七踩的。 我的车头与卡车的屁股大概也就剩两米的距离，车辆的减速度让我预判出应该能刹住，当然右脚也早就备在了刹车上。 当时我最担心的是系统撂挑子直接退出，那就真完蛋了。虽然车刹住了，而且能很快的跟上车流，但通常情况下我是会给这个表现打差评的。 但后来呢，我改变了主意，因为我意识到，今天体验的至极 l s 七的 n o a 是一套纯视觉加毫米波雷达的方案，并没有使用激光雷达，这也是在最近 一年时间里，我体验的为数不多的未搭载激光雷达的高阶 noa。 所以今天我不会讲车道居中超越慢车这样的传统项目，而是从高速 noa 场景的几个难点，给大家看看使用某门塔方案以视觉为主的自己 mad 的真实表现。 同时呢，我会用两台车，一台 l s 七，一台 l 七跑同样的路线，来检验这些能力是偶发的，还是可以复现的。 而这两台车在算力和传感器的布局上也有差异，一个稍弱，另一个更强。其中 l 七采用了五 r 七 v 的方案，包括两颗前视的五百万，四颗周式，一颗后视摄像头。 周式的布局呢，与特斯拉一样，两颗位于 b 柱，另外两颗位于前翼子板，那另外的四颗环式上头因为只 参与泊车，所以不统计在这个戚薇当中，不参与辅助驾驶的行车，那搭载的芯片是一颗英伟达泽威亚的三十 tops 算力而至极的 sl 七，多了两颗前视 位于大灯组下方，变成了五 r 九 v 的方案，后视镜头也从车尾的保险杠位置挪到了车尾的顶部。而其他感知布局与 l 七一致，芯片则是搭载了一颗英伟达的奥润 x 两百五十四 tops 算力。 ls 七还可以选装两颗激光雷达，但我们这次体验的是非激光雷达版本，这样的硬件差距，跑同一套某门塔的算法， 你是不是也很好奇他们实际的表现差异？那就帮我们点个赞，关注一下，就当买张上车的门票，跟我们一起出发。首先是汇入主路这个 场景，这是高速 n v 风险最高的场景，主路车流的速度更快，从扎到加速完成并线，会考虑车辆的侧向感知能力和决策的速度。而我们今天跑的这条路，大货车很多，而且很多是非常激进的司机， 虽然车流适中，但难度不小。首先登场的是 l 七，匝道的右侧呢，有一辆骑在标线上违停的白色小轿车， sr 仪表上提示准备并线，但在接近小轿车时，系统直接退出，这表现嘛，就有点拉了。我们再来看 ls 七， 我必须要承认，我们的运气呢，足够好，竟然两次在同一路段都遇到了违停车辆，而这一次违停车升级了，直接变成了一辆大卡车，侵占车道的面积也更多。与 l 七不同的是， ls 七没有推出，而是滑到了卡车的尾部准备绕行，但后面连续的车流让 ls 七并无绕行的机会。这时呢，后方又过来了一辆卡车，鸣笛催促，为了保证安全，我直接接管。你们是不是觉得这个表现挺一般的？我给大家提供两个参考点，第一个， 此前具备绕行能力的车通常都是具备一定的城市领航能力的，而且都搭载了激光雷达，比如小鹏的 lcc 杠 l 以及阿维塔的 ica。 第二点， 纯视觉方案里，除了特斯拉的 fsd， 贝塔、大疆的双目立体视觉，全部都没有绕行功能，这是由于绕行需要对车辆的位置、可通行区域精准的掌握，特斯拉会通过占网络来解决这个场景，而如果你搭载了激光雷达，在测距上会有非常大 大的优势。所以 ls 七是国内少有的纯视觉方案，带有绕行功能的车。我相信如果后面没有车流， ls 七应该是能够完成绕行的。虽然执行过程可能会比较亮相，但能给这个能力，也说明蒙门塔相当的自信。 当然，口说无凭。还好我拍到了类似的场景， l 七通过智慧闪躲绕过了轻微栈道的大货车。那接下来我们来看看真正汇入主路的情况。 l 七和 ls 七都遇到了主路目标车道有车流的情况，两车都在接近匝道的尾部通过减速等待完成了汇入， ls 七的反应相对更迅速一些， 我们继续同一个高速汇入点， l 七和 l s 七遇到了不同的车流场景， l 七毫无压力顺利汇入。 l s 四七则遇到了主路连续的大卡车，我本以为他会在导流带一半的位置通过减速呢，让过大车再去汇入，而实际情况是， ls 七继续加速，在导流带里超越了大车，完成了汇入。 大家注意看路面上的标线啊，这条导流带是一个右转的车道，那通常情况下辅助驾驶会基于规则尽快的驶离，但很显然， ls 七会结合高经地图数据，通过计算导流带的长度，目标车道的流量、速度，做出了一个在导流带超车并线的决策， 非常的灵活。而 l 七和 ls 七不同的汇入点汇入策略也说明两车是通过次规划完成的决策，而不是机械的在导流带的某一个点完成汇入。第二个场景，高速的超车并线应对 的能力。但我不讲常规的并线超车，因为两车完成的都很顺畅，我只说难点和细节。那片子开头那个大卡车极限的卡特印之所以会出现，跟某门塔激进的规控策略不无关系。 首先是车子的加速策略，用我的话讲就是全程都在赶时间，所以只要车流量 ok， 始终是一个持续加速的状态。 其次呢，是避让的策略，自己的两款车都带有智慧躲闪功能，就是在车道内通过偏移躲避其他车位车辆，比如前面看到的那个绕行，以及下面这几个画面。注意看啊，大车的车轮已经压线了， l 七没有丝毫的减速，而是通过智慧躲闪向车道的另一侧偏移，所以回到开场那个极限的卡顿印。我们注意看，画面 上大卡车的车轮压线的时候， ls 七开始了智慧躲闪，这个时候 sr 上有明显的提示向左侧车道线偏移。当卡车汇入三分之一之后呢， ls 七才开始减速，在我此前开过的其他高 gna 中， 绝大多数车辆对于车轮压线会非常的警惕，只要压线基本就会刹车了，而自己不会，而是用智慧躲闪来去规避。这一点呢，很像人类老司机的开车方式，少刹车的方式呢，也会带来更好的乘客体验，但也足够激进。 我想如果有激光雷达进来，可能减速的实际上会更好一些。那最后呢，我们来讲讲驶离高速发起变道的时间点，以及进入匝道后的行驶策略，这都关系到通行的效率。自己在这两个 场景下体现了两个极端。首先是发起变道的时间点，有几次呢，都是在导航提示前方一点二公里有长时限的情况下才开始变道，发起的时间更短，两公里后有长时限请驶入最右侧车道， 但连续变道的能力很强，全部以零失误完成使出主路的过程。而汇入匝道时呢，自己也会采用阶段减速的方式，但会按照匝道的限速行驶，所以通行的效率很一般。当然你可以通过手动调速的方式来提高行驶的车速。 研发的同学呢，也表示在六月底的版本上会加入车道偏移的设定。另外在匝道部分，自己会优先使用视觉抓线，而非严格按照高精地图的方式。比如下面这个一变二两车都是那种先被扔进标线，然后再通过视觉抓 线来调整局中，那在这个标线宽度更大的分流点， l 七直接就退出了，而 ls 七则通过调整方向盘的角度顺利通过。 显然 ios 七能力的上线更好，我想这都跟多了两颗前向的摄像头以及更大算力的芯片不无关系。那这种优先采先视觉抓线的方式呢？在遇到临时改路时，他的适应性会更好。例如下面这段匝道最近做了一次标线的涂抹， 如果完全踩信高经地图，车子就会选择压实线并线，存在违规和扣分的风险。还有一种呢，就是高经地图与视觉比对后出错，会要求驾驶员提前接管， 而 ls 七则通过视觉优先根据实际情况在极小的变道窗口完成了。并且当然不好的就 就是上面那个大角度调方向的问题，这会是一个策略上的取舍。而在智驾的交互上，自己也做了很多的创新，比如智驾新星指数，他会在 sr 上像手机信号一样实时显示，三格代表系统信心十足，自己可以搞定。 一格则提示用户随时接管。另外结合导航盲区雷达的屏幕流动提醒也非常直观。蓝色光流从右侧打向左侧代表前方左转， 流速越快代表越接近路口。而一侧的红色墙提醒则代表有快速接近的车流，无法直行变道。相比语音和弹出式提醒 既保证了及时性，又不会过于打扰用户，这些小心思非常值得称赞。我们来做个总结，通过上面的各种案例，我们能够确认采用某门塔算 法方案的自己， mad 走的是一条纯视觉路线，且视觉的采新度更高，所以在整个体验的过程中，让我一度有那种开特斯拉 eap 的感觉，主要是在机械的策略上， 那放在当下这个时间点，虽然高速 noa 功能已经大量普及，但依然在体验上能够分出优秀和普通两种，至极是可以放在优秀体验这个梯队里的。而在纯视觉无激光雷达方案中，基本是前两名的体验 第一名的能力。但如果和小鹏、华为未来当下的激光雷达方案相比，在当前这个版本还需要一段时间的打磨。获取六月份的激光雷达版本上车会有不一样的体现。 其实行业对制己和莫门塔期待了很久，制己 m a d 也刚刚宣布了激进的量产策略， 年内呢就要公测无图版本的领航辅助，视觉能力更强的公司总会让我产生极大的兴趣，我也期待自己 mad 持续量产的表现。那以上就是本期节目的全部内容了，如果你喜欢我细致的讲解，请关注我们，也帮我们点赞转发， 你的支持是我们持续创作的最大动力，那我是大鱼，我们下期再见！

大家好，我是铁皮，今天分享一下试驾这个知己 l7， 他的这个 imad 辅助驾驶系统的一些精彩亮点。这个系统呢，是 l7 标配的，也是交付即可用的，也并没有激光雷达的加持，但能力并不弱。我们主要会有三个部分的实际例子， 分别是应付加塞，还有车道的汇流，呃，特别是堵车的时候的无标线汇流啊呃，以及弯道的处理，特别是在高速公路上的 s 弯道，另外还包括躲避大货车等等很多实际的路况表现，大家跟着我来看一下。 首先是应付加塞，日常开车嘛，前车加塞的现象经常会出现的，我们自己开车 也经常需要向隔壁的车道并线而形成对别人的加塞。之前 acc 和 lcc 这种基础的 lr 辅助驾驶系统，经常会被近距离的加塞打断，又或者全部采用礼让的这种态度，降低了同行的效率。 今天试驾这个知己 l 七，那他的 acc 跟 lcc 状态下就没有那么怂了，我们看具体的例子， 哎，这个车压实线加塞了，哎，系统减速了，但是没有让他，没有让他好，哎，他，他怂了，他怂了，他放弃了。哇，这真是第一次体验到用这个 ads 系统实现这种防加塞的功能。 这个又想来加塞，他卡住这个位置了，好，卡住了，等等我们是吧，嘿嘿，这个防加塞太牛了，哈哈。以上两个遇到的例子都是知己 l 七，他比较强势的状态，他发现加塞并且减速，但不会完全用让开位置的这种做法，他会卡住这个声位，看对方的反应， 我们再注意看一下车速啊，先稍微减速，然后看对方的反应，对方不过来的话呢，就加速通过，但也并非每次都是这样，就像这一次啊，旁边有个大货车 哈，这次来了个巨无霸大货车啊，他也不去挤了，好了，他慢下来了，让这个大货车过了，对这种大车的话就别跟他较劲了。 我们也注意一下车速啊，先稍微减速，然后看见大货车压过来的话，就不再继续加速了，就让他过去了。也就是说呢，当隔壁车道车他依然强硬的加塞，那么系统还是会以避免碰撞为原则让他过去的。 然后第二部分，我们看看汇流的路况，特别是堵车的时候遇到无标线的汇流路段。好，现在是堵车的路况，下面我们来到一段无标线汇流了，现在右侧的车流他是强行必须要加塞并线到我们所在的车道，他才能通过的。 首先我看到，呃，这个 l 七，他通过比较紧凑的这种跟车啊，然后在这个汇流口拿到了一个汇入的车位了。 接下来到了一个完全无标线的区域啊， l 七在这里呢，他来了一个大的画龙，其实是他企图好像要去中间的车道，但是因为后面有车压迫，所以 l 七最后还是反打回到右侧的车道。这个过程啊，我曾经企图用手去接管， 但是看到他的逻辑还是清晰的，所以最终也没有真正去接管。他又继续跟着最右侧的车辆呢，一直往前了。 最终啊，这一段堵车的路段，我走了十四分二十一秒的时间，全程跟车也跟的挺紧的，所以除了刚才会留的这个路口啊，全程都没有被旁边的车加塞过一次， 红绿灯的路口前面呢，经常都有车道的错位，那造成必须会留的情况。例如这个例子，白油漆，它自动选择跟着前面这台比亚迪勤停下来等红绿灯。那么这个例子也是一样， l 七他选择跟随前面这个摩托三停下来等红绿灯了。 好绿灯，前车起步了， l 七也自动起步，跟着前车进入新的车道。 另外还有一次遇到在断头车道里面啊，他自己完成了汇流到隔壁车道的例子。 这个例子其实之前我们在企图打灯变道的，但是隔壁有车干扰，一直没能成功啊，没想到前面就是必须会留的断头车道了，所以这个时候打灯变道功能也取消了，那么 lcc 功能他自动就会留到了隔壁的车道。 第三部分，我们看看弯道处理的能力。弯道部分，我们其实不仅仅去看什么大曲律弯了， 我们看看他应付 s 弯的能力。以往试驾很多车型，处理 s 弯比单纯的大曲率弯了，这个接管率都要更高的，因为涉及到短距离内，要大角度的这种反打方向盘， 所以很多系统就会自动退出了。首先我们看看在高速公路上的 s 弯啊，高速公路的平均车速他比较高，而且也要讲究通行效率，不能太慢， 这个还是在高速上，时速差不多九十公里左右，但是这一段高速啊，他前面偏偏会有一个急弯，好来到急弯的面前减速了，入弯会自动减速，你看过弯的效率啊，也不会比隔壁的那些车慢了 好，除完的过程速度自己又慢慢提上去了。这个 例子啊，很体现 l 七对弯道速度的这种控制的能力，从直线高速行驶到突然出现大曲率弯道啊，恰当精准减速，确保稳妥的通过，而且呢，跟人驾驶的车相比，呃，通行效率也并不逊色。 来，我们看看这个很经典的大 s 弯。好，第一下难度不高， 然后第二下反打，哎，也很流畅，接下来第三下就没那么容易了。好，第三下反打，哇，也都过来了。 这个经典的 sy 我们又重复再过了一遍，大家看看，这玩是真的挺急的，这个第一个是没问题，就感觉这人正常在这开会， 晕是吧？对对，有点晕，我就觉得， 哦，这做了个减速，哦，对，这就跟刚那个感觉是一样的，对，很漂亮很漂亮一样。 最后一部分啊，这个知己 l 七，他在 lcc 车道保持的状态也会有明显的这种躲避大货车的动作，这种动作之前其他厂商的这个导航辅助驾驶系统里面也有类似的功能，只不过知己这个呢，他是在普通的车道保持的状况也可以有， 我们通过这个仪表屏幕 sr 的产品画面也会清晰看到他做这个动作。 以上都是 g l 七的一些基础辅助驾驶的能力，当然后续他也会继续推送更高阶的这种导航辅助驾驶系统。我们继续等待这个版本接待吧， 这期内容就先到这，我是铁皮，我们下次再见。

最新消息显示，丰田与华为计划展开深度合作，将华为智能驾驶硬件方案整合到丰田车辆中，标志着两家公司首次在日系车企与中国科技巨头之间达成合作。此次联手由中国自动驾驶独角兽 moment 提供软件算法支持，预计具体合作计划将在四月二十五日的北京车展上公布。尽管华为方面暂未确认相关消息， 丰田和 moment 一味对此做出评论，然而这一合作模式可能涵盖多个层面，包括零部件供应、 hr 模式和智选车模式。 在业内人士看来，日系品牌正在积极学习与融合，已跟上中国汽车市场的智能化浪潮，而与华为展开合作被视为一种积极的尝试。 丰田此前已在智能座舱领域与华为展开合作，例如，广汽丰田旗下的全新第九代凯美瑞，采用了广汽丰田与华为共同打造的车机系统，标配华为黑科二。除了广汽丰田外，一汽丰田旗下的全新普拉多也传出将搭载华为智能座舱的消息。这款新车将于今年本 北京车展上亮相，你对此消息感觉如何？

认识一下自动驾驶技术公司 romantic 创始人曹旭东。他是甘肃人，二零零四年考入清华大学工程力学专业，是清华四字班人工智能创业群体中的代表人物之一。曹旭东在大学期间，曾在计算机视觉顶级会议 发表论文数十篇，并曾在美国 national data science ball 的比赛中拿下全球亚军。他二零零八年本科毕业，后来曾在清华成功直播，但后来退学开始找工作。据甲子光年采访报道，曹旭东的第一份工作是在创业公司， 月薪只有两千元。此后，他又先后在索尼研究院、雅虎研究院实习过。二零一零年，他加入微软亚洲研究院担任研究员，曾与旷世联合创始人一起跟随同一个上次工作，他在微软亚研院参与 研发的技术广泛用于 xbox ding。 二零一五年四月，他跳槽到商汤科技担任研发主管，半年后有生任商汤科技执行研发总监， 管理上百人的研发团队。二零一六年九月，曹旭东从商汤离职，创办了 romantic， 致力于打造自动驾驶大脑， 核心技术，包括基于深度学习的环境感知、高精地图和驾驶决策。二零一六年十一月， momentar 获得五百万美元 a 轮投资。二零一七年一月，雷军的顺围基金曾经投资该公司。二零一八年十月， momentar 宣布完成新一轮战略融资， 累计获得超两亿美元资金，估值超过十亿美元，投资方包括腾讯和未来资本等机构。二零一九年三月， momento 对外发布了面向结构化道路 自动驾驶解决方案 pilot， 也是国内首个利用可量产传感器实现自主上下匝道及智能变道的此类方案。二零二一年三月，曹旭东带领过 man 叫完成了由上汽集团丰田博士代码希 云峰基金领头的 c 轮五亿美元融资。同年十一月四日，他们又完成了五亿美元 c 加仑融资，领投方依然包括上汽集团云峰基金等机构。另外，这一次通用汽车也投资了他们。曹旭东带领团队喊出的目标是， 十年挽救百万生命，十年解放百分百时间，十年物流出行效率翻倍。目前，距离他们的十年计划已经过去五年。我们特地官网显示，他们已经完成了三个阶段的建设，实现了不同级别的安全、可靠、可量产的自动驾驶软件产品。

自动驾驶还是比较牛逼的，蒙曼塔的自动驾驶稳如牢搞， 为中国新能源汽车的发展速度点赞！

据报道，丰田汽车将采用丰田加华为加 moment 三位一体的合作模式来造智能车。丰田在二零二三年全球销量为一千一百五十万辆，连续四年夺冠， 三家公司将深度融合各自的优势，共同打造一套全新的制假方案。 大家可能没想到，第一个是螃蟹的外资车企居然是会以保守著称的日记老大丰田汽车。因为丰田在全球销冠的光环下，电动化和智能化的落后已经是不争的事实， 要想保持全球领先地位，电动化和智能化必须成为产品的主导。这里引用西方的一句话叫做 打不过那就加入，所以选择华为情有可原。现在已经确认华为提供的是硬件方案，为什么是硬件而不是软件呢？我们知道华为的软件是非常强大的，但是要走全球化的道路还有明显的障碍。 第一，丰田如果使用华为的全套自驾解决方案，在某些国家可能会受到一定的限制。 第二，在智能驾驶领域，丰田已经落后了，选择与华为合作可以缩短差距，提升自己在自驾领域的实力。 三、华为的硬件方案是有明显的优势，本方案中的激光雷达、毫米波雷达都由华为提供。还有值得注意的是， 双方合作的车型是丰田全球车型，华为的自驾方案有可能随着丰田车一同出海走出国门。虽然华为一直是全球性的科技公司，但是智能车业务出海这还是头一次， 但这也更加证明了华为智能车的实力和影响力。这是合作的自家软件是由蒙蒙特提供，他是一家全球领先的自动驾驶公司，主要为客户提供 l 三到 l 四级自动驾驶的解决方案， 投资方包括了上汽丰田、腾讯大马西等等。我是笑脸老狼，感谢您的关注和点赞！