汇川easy模拟量是什么

汇川新一代小型 plc e 级系列亲爱的小伙伴你们好，今天我们来聊一下汇川新发的 ec 系列新一代小型 plc， 最大可以支持三十二周，感兴趣的小伙伴可以联系我们了解更多资料哦！ ec 系列 plc 支持自定义功能快和自定义变量，支持离线仿真，无实物调试程序。另外支持 st 语言编程和指令变量智能提示，免手册编程，非常方便。使用 pose lane 端子免工具接线， 搭配 gl 二十系列刀片式艾欧垂直插拔模块、未来电源模块、艾欧模块、模拟量模块等，哪里故障就换哪里，十秒完成模块维护，不再耽误生产。而且体积非常小，薄至十二毫米，让 电柜不再拥挤。扩展卡看总线，一网到底，二 j 四十五接口，即插即用， type c 接口，免去接线烦恼，可下载程序和监控软件。除了以上这些优秀的特点之外，它还使用双网口，单 ip 设计可及连， 可以做到省交换机省网线，支持 sk 一网到底，即插即用，免设置账号波特率，让运动控制变得超级简单。预计系列 plc 先介绍到这里了，感谢您的耐心收看！

能解释间慌张， 六亲不认又何妨？

哈喽，大家好，现在给大家讲了一下汇川 mdr 九零型号的一个外观和他的一个信号代码。接着看看咱们讲一下他的一个控制回路端子和他的一个主回路端子，他的一个介绍。现在看了一下他的那个控制回路端子。 呃，这个正十伏和这个 ai 一和 a 二呢，这三个呢，它是一个模拟量输入。 i 一呢，它是一个零到十伏的一个电压输入形式。 a 二呢，它是一个零到二十四毫安的一个电流方式输入。 然后这个 di 一和 di 二， di 三， di 四这四个呢是一个呃数字量输入。 呃，然后 di 五呢？ di 五是他是一个高速脉冲，最高高速呃脉冲可以达到一百 k 赫兹的一个高速脉冲输出。然后看我点的是他的一个脉冲输入的一个公共端，然后第二排 这个经验地和经验地。呃， ao 一这三个呢，是他的一个模拟量输出及模拟量接地。 afm 呢，是他的一个脉冲输出。 doa 呢，是他的一个数字量一个输出。 am 一呢，是他的一个 几年级开路输出的一个公共端。 cm 一和 com， 它是一个短接的，然后 op 呢和这个正二四伏，它是一个逻辑公共端和它的一个电源。然后 tatbtc 呢，它是一个替代器，一个输出的一个方式。 ta 和 tb 呢，是一个常开，然后 ta 和 tc 呢是一个长臂。

哎，大家好，呃，本节课的话有我大家跟大家呃，稍微讲一下这个，呃会穿这个模拟量这一块模块跟呃欧慕龙的这个主机使用的一些一些一些过程的一些 一些文档啊，这是这方面的一个指导吧。那首先我们先看一下，嗯，我们这个 学习的目标的话还是一样的，就是希望大家能通过这个这个学习，然后知道我们这个会穿的那些模拟量的模块。呃，通过什么方式跟欧慕隆的主题进行扩展，然后在在后台中进行一些相关的主态和初始化这样一个操作， 然后这个大家都可能看过了，然后其实这个模块的话，我们会穿 这一块模块的话，其实对于欧姆龙主机配合的话，主要是通过两大类的，一个要集中式的，一个是集中式配合 e、 c、 t、 a 做了一个扩展，有一个是分布式的，直接就是通过 sk 的总线进行分布式扩展的一个一个模块。然后我们现在有，其实有有很多就是数字量的， 有模拟量的，然后比如说，嗯，世界上有模拟量，然后有一些脉冲的输出，然后技术啊这些，还有分支器啊这些，然后集中式的啊，我们主要还是以模拟量跟这个数字量这一块模块进行比较，比较集中的这一块 要为主，然后大家可以根据自己的一个实际的需求，然后进行购买，进行主主系统进行实现相等相应的一个控制就可以了。然后一个嗯，使用的话，像嗯我们 模块的话就使用会穿这个模块，其实跟我们其他使用其他方的第其他第三方的一个一个模块是一样的，首先也是要把材料文件要放到 这个欧姆龙这个后台里面指定的位置里面，然后这个单元放的时候这个软件也是这样一一定要在关闭状态的，然后再打开，然后他就把我们的产品加载到里面，然后我们才这样做生意的一个网上一个设备的扫描，然后主台的添加这样一个操作， 然后登录连接，这个大家跟之前的一个看的一个使用的 跟其他的一个正常的一个 prc 使用是没有什么区别的，然后大家可以相应的做一些操作就行了，这里就不再啰嗦了。然后我推荐大家也是通过一个扫描的方式去去添加，然后大家尽量 既然我们他提供了一个这个扫描的方式，玩家就就不需要再去做一些呃，手动的这个添加，一个手动添加的话，大家可能很容易把这个组态填错了，或者是数据不对啊，会出现问题，就直接通过扫描的方式直接扫上来就就比较方便了 哦，扫描的一个方式跟之前那个 io 组态的时候是一样的，大家可以到时候稍微看一下就可以了。然后接下来的话我就要跟大家讲一下那个我们 使用的这个这一块就是我模块九幺幺零十六模模块使用这一个这方面的一些一些东西，而其他的可能 初始化主要是模拟量，主要是初始化这一块想的可能要多一些，操作就是相当复杂一些，如果他初始化完成以后，就 他就正常直接通过呃 pdo 里面拿数据或者是往 pdo 里面写数据，这样一个操作就就可以正常的去控制我们的一个模拟量的一个呃输入输出，或者是呃温度的采集啊这些这些都是就可以完成了。 哦，那个 pdo 的一些操作啊，那这个程序这一块我这边的话就不会不在这个项目里面，这这节课就不会详细的跟大家去去演示是怎么写，然后大家可以参考一下我们欧姆龙的这个编程手册就可以了。 然后本节课主要是呢跟他讲另外一个一大部分，就是我们会穿的一个工程师给大家啊封装了，就是写好的一些关于我们会穿的这一个呃模拟量模块的一个功能快，就是配置参数功能快这一块这一块的 这这些东西，然后我先给给大大家过一下，然后然后相关的一些一个这个这个功能块的话，我们会在历程里面付给大家，然后在社区里面大家可以下载到，到时候实际的再来使用的时候，可以直接拿我们这个呃写好提供的这个功能块直接拿去操作就可以了。 首先看下我们 ga 幺零的，就是我们通过 ecta， ecta 后面再加再去接这个 ga 幺零的这种模块的一个初始化，我一般就是那些节点找节点设计朝位的设置这样子， 然后我们先看下第一个 c d 的 c d 的一个模块，就是我们这个 set l g l 幺零四 a d， 然后这样一个一个功能快，那大家这个功能快主要实现的一个功能就是我们一个呃节点 配置，然后一个后面的呃通道的一个 cd 的一个通道转换模式，然后铝箔参数，然后嗯，通道十档啊，这个复位啊，然后故障啊，然后这个这个这个这个初始化， 这个可以实现的，主要是这个功能大家可以需要的时候用的这个模块，直接可以调这个这个功能块进行初始化就可以了。 然后接下来我们再看第二个一个 cda 的这个功能也是一样的，一个也是主要实现的，就是我们这个通道的一个初始化转换的初始化转换模式，然后通道死的，那这个这个这个模式，这个这个初始化， 然后四 p t 的，我们看一下四 p t 的一样的，我们也是呃传感器的设置， 然后立波时间，通道死亡都是通过这个功能快就可以做相应的一个完成了，只要在这个功能快去设置就可以了。要到大家用了几个通道啊？用哪个通道，然后按照实际的需求去去设就可以了 啊？四 tc， 嗯，这个也是跟四 pte 的也就是很类似的，只是传感器不一样啊，大家可以选择呢这个传感器的类型，我们这个传感器呢，现在这里下面都有，然后支持啊，这个 k 型、 j 型、 b 型，然后就会有七种类型，八种类型的， 然后通道的食堂，然后设置完，然后就可以正常的进行工作，正常的进行工作了， 然后八 t c， 八 t c 的话我们这里看一下。呃，八 t c 主要一样的，跟四 t c 是一样的，只是它通道相对多了 一些有惩罚机类型是一样的，但是嗯，八 t c 一的话，八 t c 它多了一个内部冷端补偿和外部冷端补偿，然后这个外部冷端补补偿的时候就是我们这个 l 七通道的话，做这个 pt 一百作为一个 作为冷端的补偿，这个补偿的话，这种方式的话一般建议是在呃我们这个传感器，呃， 这我扔掉传感器做延长线的时候，就是我不够长了，我在这个传感器后面再接接一起接一节线的时候，建议大家用这种方式，这种方式呢就把我们的 pt 一摆，然后大概放到一个室温，就是冷端的，就是他那个接触，嗯， 两个延长线呢，接点那个位置靠近的侧内的温度，像是他内部的话，到时候模块内部就会就会知道这个冷端的温度做做运输， 这样得出来这个精度是相对会高很多的。然后这个方式的话，外部冷端的话，当时设计的目的也是这样子一个使用，然后内部冷端的话其实就不需要我们第七冲道可以正常作为，呃， 正常，正常作为一个热调采温度采集的一个一个功能，然后所有的通道大家都可以在这个这一个功能块里面去实现了。然后 呃，八 t c 这一个，嗯，哎呀，这个八 t c 的话短线，哦，这个可能是一个不知， 嗯，我看下这个模块，我能忘看是什么。 看到一个文，等下大家都说我们的社区里面会也会有这样一个文档给大家可以看一下，嗯，这个文档也会有很详细更加详细的一个说明，然后大家看一下就可以了。

大家好，上一节课呢，我们用计数的方式写了一个流水灯的自动程序，然后这一节课呢，我们用数据移位的一个方式来写流水灯，其实还是有一点难理解的啊，就是说如果你们新手刚刚学习的时候 啊，大家看看就行，大家不用理解啊，或者说你理解不了的时候也不用被烦。好，我们只是给大家展示一下啊，离线调试， 我们的目的呢，就是说想告诉大家，我们想完成自己的自动程序啊，方法是有很多种，每一个 plc 工程师呢，他都有自己的不同逻辑思维能力，所以说写出来的程序也是不一样的 好吧，然后这一次程序呢，就作为一个演示啊，然后我们点击启动按钮，流水灯开始运行，停止， 再启动，好，点击复位。简单跟大家讲一下他的一个呃写法。首先大家看一下，前面两排是作为一个监控用， 而这一排呢，启动按钮启动之后，我们 m 零自动运行，当我们 d 零 d 零代表一个流水灯指示，当我们 d 零等于零的时候，则 was set 一个 d 零点零， 这什么意思呢？就说我们一个 d 代表一个字，一个字呢代表两个字结，对吧？ 那么一个字节呢，又代表八个位，那么换算下来，也就是说我们一个字代表十六个位，对吧？所以说，当我们地零其实是可以代表地零点零到地零点十五， 对吧？呃，大家能理解就理解啊，如果不能理解就算了。然后我们继续看停止按钮，则 reset， 然后复位按钮呢？还是一样 reset m 零，然后 move 个零给地零 自动程序这样写，当 m 零得电之后，我们用一个一秒周期时钟 r、 o、 l 呢，是一个数据左移位指令，也就是说把我们 d 零的 d 零里面不是有十十六个位吗？然后我们当第一个位等于一的时候，则依次向左移动， 然后我们因为我们只写了六个指示灯嘛，对吧？六个啊，这里写了七个流水灯，当我们第八位的时候，第八位自宫的时候，则我们循环到第一个零，对吧？ 第一位，那么我们第一个零指示灯，当我们 d 零点零至位之后，则 d y 零得电。 ok， 这个程序呢，大家参考一下啊，能理解就理解，如果不能理解的话，我们 呃，慢慢呃，对 p、 l、 c 有更深的研究之后再去理解。好，今天课就到这里，感谢大家。

今天给同学们讲了一下汇川的一个综合讲解啊，用三 u 五 u e z 啊这些用的是我们的 a 奥特 shop 编程软件。其实我也不光是讲西门子的 smart 两百和博图啊，汇川也是我例如我的讲课范围的啊，比如说他在用子程序的时候呢，这里是用了一个啊，叫用两个子程序用的这个括号，他其实跟我们呢啊，那个拖出来主主子子程序，拖到主程序的一个用法 啊，这边的话呢，其实有一个跟 smart 啊或者博图里面不大一样的地方呢，就是你这一个 fb 块啊，没有办法直接拖出来的，你得双击它，它才会在这里自动出现，你得双击它啊， 然后对，我们这是我们的功能块，以后呢功能块啊，加上结构体，比如说这里用的是结构体， 为什么这个气缸的引脚啊，会比这个轴控的多多呢？因为轴控这边呢，用的是 xs drug 的结构体这样一个结构体，然后功能块里面呢，用的是 st 语言啊，这个其实跟我们用那个 呃梯形图啊，功功能快是那个指指定是一样的。比如说啊，在这里面我们可以看到这边啊，轴控的话，用的就是我们的一个梯形图啊，比如说我们之前的 mc recit 啊，轴复位啊， m c 啊，那个 read access area， 读取轴错误状态啊这些 啊，然后是用我们可以看到这边的话，一共是十四个四伏零到啊，用的一次开的总线。那然后我们使用在变量表里面呢，使用一个轴的一个结构体，新建的一个批量建立啊，如果说你有三十个轴，对吧？每个轴有三十个 参数，那这个时候有九百个参数的话呢，用结构体加上数组呢，可以快速的建立一个变量给我们的 f b 呢，批量的实力化， 这是一个他的优势啊，汇川也是一个趋势吧，反正我觉得他也一直在进步啊，占有量也越来越高啊，这是一个走空功能快，嗯， 左侧这个变量表啊，结构体，这个里的结构体呢，就是我们的一个在 struck 里， struck struct 里面啊结构体，比如说这里一个轴控结构体把轴的所有参数呢都分装到一起，他呢跟我们的一在西门子的博图里面叫 plc 数据类型 udt 啊， 是这样一个东西，然后这即使你学会了西门子之后再学这个。汇川啊是非常快的啊，因为他的很多指令呢，在这边啊，反正比三菱好，三菱至少三 u 里面啊， 他还没有这种快指令啊，没有这种快指令，那在嗯，这个 h 三 u 啊里面就就是有这样一个，比如说常开触点啊，常闭触点啊，这边右侧啊，流质流程指令啊，未指令啊，定时器啊啊，都是有的这样一个指令啊， 然后这是都是子程序啊，主程序魅里面可以用这个靠来调用这个子程序 cal 幺， 然后是功能快，轴控功能快，器官功能快，逻辑控制功能快啊，逻辑控制功能快，还有是轴组设置啊，轴的一个，这里面是 escat 的一个配置， 都有实物啊，反正。然后这里还有一台网啊，这个是建立波特 bus to p t c p 通讯的，之前也讲过啊，还有是伊斯耐特 ip 等等。

我们来看一下汇创这个 e z 系列如何通过这个屏幕给这个 plc 下程序。我们首先是要用到这个 u 盘啊， 这个 plc 程序我这边已经写好了，就这么两段，我们来把它下载到优盘上面， 这里勾选了这个，然后这两个都可以选择，我们选择下面这个， 这边商城文件已经下载好了， 我们先把 u 盘插到那个屏幕上面去看一下， 我们这边现在已经把这个优盘插到这个屏幕上面去了，然后这边先输入密码，六个一 可以选择设备 选择这个 ec 系列， 这一卡出来了。刚才我们下机放在 u 盘里面的一个蒙城文件， 点击下载，输入那个 plc 的 ip 是就行了，完成加载，然后已经是 现在这个程序已经下载到， plc 已经在运行。