汇川机器人ethernet通讯教程

强大的汇川 plc 啊，配我们 smc 的一个 cat 的总线。法导啊，我们现在点击启动，启动以后呢，我们 smc 法导啊，来逐个点亮啊，然后我们想给他来一个加速，来个加速，咱们找到一个 smc 的 c 开关啊，然后呢，这边呢，还有一个小磁铁，咱们给他触发一下， 哎，重放完了以后是不是加速了，加速以后我们想让他减速，减速，我们用我们的接近球员再点一下，减速成功啊，点击停止啊，我们可以停止，同时呢，我们这个会穿到 它不仅支持 eitherkin， 同时可以支持 either netip 啊，然后我们这个连的我们 smt 电缸啊，连 smt 电缸。然后呢？还强大之后呢？带四八五通讯啊，我们又读了我们的一个电表，电表上呢，电流，电压，频率， 有功，嗯，有功功率啊，还有无功功率，还有我们的功率因素等等啊，还带了我们的 smc 电缸啊，然后我们让电缸呢使能一下，电缸使能一下啊，然后我们让电缸啊回原， 然后会员，哎，是不是啊？支持，支持 either night ip， 支持 either cat 啊，支持四八五啊，然后我们再可以看一下啊，是不是啊？非常的方便啊，非常的方便， 实在是太方便了啊，咱们找一下咱们那个软元件啊，软元件，你看现在我们把这个数都读出来了，是不是啊？第四排里边读的是什么呢？组合电镀，有工工啊，然后，嗯，四零二啊，四零二读的是有工，电镀电压啊， 电流，功率，功率因数，还有频率啊，全部都读出来了啊，然后这边呢，我们去看一下，切换一下，是不是现在是频率啊，然后这是组合电镀啊，有功啊，无功，还有当前的功率啊，电压电流啊，功率因数 啊，频率啊，是不是，是不是非常的 ok 啊？嗯，想学习的双击关注，感谢支持！

首先的话，这个这个直接数要和你的片线里面对应。然后其次的话就是改设置里面的这个主机通讯 ip 地址，然后这个 ip 地址的话 是每台设备不一样的话，按按照要求设定的，可按照客户的要求设定的。然后另外一个就是分配这个 io， 分配这个 io 真的要分配 io， 这加号都是一样的八十九。然后然后再一个的话就是这个 ip， 然后 默认的话，这个配置的话，他是就能扫描到你的 prc 的 ip 了。 prc 的话我们是幺六六点幺二零。

一下酷卡机器人 ezniteip 通信的配置， 首先我们关闭项目浏览器，关闭软件，重新开始。第一步打开我口碑秀六点零， 我们需要在这个软件里面把 internet ip 通信软件包把它给安装进来，点击工具 extras 备选软件包管理，点右边这个加号添加通信软件包，选择保存的 路径， 选择对应版本的软件包。 有一个点 kop 文件，就是 isnight 的通信软件包，选择打开他就开始进行安装，安装完之后你可以点击关闭 关闭，这时候可以看到他已经安装进来 关闭软件。如果此时联机的话，那么你要把当前机器人的项目上载进来，我这里没有联机，我就打开一个项目， 以这个项目为例进行讲解， 双击这个项目进行激活， 我们看看他选项里面配置的哪一些通信软件包，他有一个 perfect night 的通信软件包， 然后我们选中选项文件夹，点击鼠标右键选择 add 添加，添加 isn't it 通信软件包，然后 选中后点击添加点击式 好，这时候通信软件包就已经添加到项目里面来。 那么有的人可能会问，刚才我们不是已经添加了吗？刚才我们的操作是把通信软件包导到这个 vokv 九的安装库安装软件里面，也就是库库里面，我们现在这一步选项里面的操作是把 kil 这个 dj nike 通信软件包把它添加到项目里面，所以这两个是不一样的，两步都要做，缺一不可，而且必须要先添加到库，然后再添加到项目。 好了之后我们点击 boss structure 总线结构，然后右键单击鼠标，点击添加，添加，选择一个 natip， 点击确定， 然后双击也在内海外拼。 在这个第一个选项里面，我们要配置一些他的 ip 地址，以及他扫描的范围等等。 这个地方 began detection 润姐，而 dress 就是他的一个 起始的扫描地址，比如说你项目现场，他的一个只需要九二点幺六八点一点一，那么你就从点一开始扫描 幺九二点幺六八点一点二五四， 红线超时，我们就用默认两万毫秒就可以了。 scanner ip address 扫描器的 ip 地址，也就是相当于主站的地址，也就是 poc 的地址，输入 poc 的地址，假设他的地址 是幺幺九二点幺六八点一点八十八。好，这时候打好了， 在这个地方呢， ap sort of dress 就是他的一个网卡选择。如果此时你的电脑正在和 和你的机器人联网的话，那么他会显示出你本地的仪态网网卡，在这里，我当前是连线状态，所以没显示出来。 假如是在线的话，那么他会显示你的网卡，你一定要选择你本地物理网口的那个仪态网 网卡名称，假设说是第一个，我们选择第一个好了之后点旁边的学校卡 local slave 本本地的这个从站一 有个选项 autocomfiguration 激活配置，我们要，这里要选择激活设备的名称，输入一个设备的名称， 假设我们给他秘密为 krc 四 comment， 我们这里给他备注一下，你可以选择 krc 四 一样的。 好， 这里要不要设一个错误的字节，这里不，一般情况下也不需要，所以呢，你不需要勾选，把它灭掉就可以了。 如果你勾选的话，后面的有一个他的字节的偏移量从哪里？从零号字节开始偏移还是从往后偏移？如果你是第五个字节是复字节的话，那么你可以输入五，一般情况下，你不需要的话，这里就把它去掉。 背景书输出的一个数据，这里呢也不需要做设置， 就用它默认纸就可以。字节宽度 如果不需要这么多，比如说十六个就解决够了，那么你这里把它改成六就可以。 好，需要注意的是，当机器人这一端配好之后， poc 那一端有几个地方要注意，一个是两者之间要处于同一碗段， 然后呢， poc 那一端要输入正确的机器人的设备名称，要跟这里的统一 端口的设置，输入输出端口的设置要设置成一样，字节宽度要设置成一样。 好，那这这样的话配基本的配置就是就 完成了，他可以配置五个，从站的， 一般情况下是一对一通信，那么配置一个就可以，还有一个最后一个 local safety slave， 具有安全协议的需不需要配置？如果不需要配置，那么这个可以忽略，直接不要配置就可以。点应用好，完成之后，我们要进行 ioo 的映射， io 的映射跟之前讲的 perfect net perfect boss 第一批是类似的，选择数字收端， 左边数字输入端，右边选择现场总线，选择 youtube net ip， 可以 看到他是显示，输出出一起显示，所以我们要为了方便配置，我们把输出先暂时给他屏蔽掉，关掉输出，那么这里他只有输入总共十六个字节，但这边呢是布尔亮，所以没法一一对应，那么我们怎么办呢？ 我们要把它打散，还有一种办法就是把左把左边的这个配置这些布瓦亮进行组合，组成字节的形式，那这样的话会慢很多， 我教大家一种方法，直接把右边打散，全部打算成布瓦亮，这样的话会快，怎么打算呢？选中第一个， 然后点击这个笔的符号， 然后在这个端口这个名称 这个地方，右键鼠标选择分割所有信号，点击式，然后确定， 这样的话他会自动分割输出出所有信号，把自己分割成多少量。 好，我们先配置输入端，我们看哪个端口没有占用，就从哪个端口开始配置，这些都是他之前配置 professor 的时候占用的端口。我们就从三百开始吧，三百开始 右边我们要选择输入端，所有的输入端， 总共是十六个字节，每个字节是八位，总共是二百五十六个位， 选所有。然后这边选择从三百开始拖动过去，放在三百上面，这样的话他就自动从三百开始进行映射，检查一遍，往下拖动 好，没有问题，没有问题，我们选择输出端的映射右边，我们把输出端放出来，关闭输入端。好，同样的道理，输出端也从三百开始映射， 选中三百，选中第一个，右边第一个往 下拖动选，按下 shift 键选最后一个，然后检查一下，看是不是框，选了所有好，然后把它拖动放到三百的上面，这样的话输出的映射也完成了， 我们再检查一遍，看有没有遗漏或者错位的，没有，没有的话，这时候就可以进行编译，注意看啊，编译有可能会报错，但是不要紧，我们只要看他报什么错误就可以。 编译报错报错无所谓，不用担心，而是项目现场中遇到报错，我们仔细看他的提 是就可以，他提示我们是什么呢？在生成代码前控制系统，他没有安装 cocopropynet 的一个软件包，所以与项目里面不对应，他就会报错。为什么呢？这个道理是因为项目里面他安装了这个文软件包， praday 的通信的软件包，但是我们的软件里面他没有装这个软件包，看到没有，我们只有一个呢 ip 的软件包，没有这个 prada 的软件包。这时候呢有两种办法可以进行弥补， 一种呢，把他这个软件包从他的机器人那里想办法弄出来，然后装到这里。还有一种办法呢，就把它给删除掉。 好前提是不啊，不影，你的删除，要不影响项目呃需求，如果你删除之后无法通信，那肯定不要删除，我们再编译一次， 这时候就没有错误了，清除所有错误，错误看我们再编一次， 出现了警告，警告的没关系的。 好，这时候你可以下载进去就可以了，那么这个你在那条 ip 他的配置。