tb6560步进电机驱动细分设置

来给大家讲一下这个步进驱动器啊，它上面这些表格啊，包括这个把开关是干嘛用的？大家好，我是技师，老师专业培训自动化电工啊，这个表格上面一共有两个信息， 这上面这个是他的电流，就通过这个驱动器去调节这个电机的这个电流的啊，比如说这块第一个格，这个是额定电流，而这个格是个峰值电流，通过什么来调节呢？通过这个方法开关，这两个方法开关通过一二三三个开关的组合进行调节。 如果你这三个开关啊都打到这个啊，下面是啊，打到下边啊，那就是选择的是第一个格电流就是两安，然后峰值呢是二点四安，然后呢你要是如果选择比如说这个五点四三安的话，那么第一 一个打到啊，然后二三就往上拨，就往上拨，这样的话你就是选择了这个电流池，这个电流怎么调呢？你要配合这个电机和你的负载去调，你看一下我们电机，这个电机的电流是六安， 也就是最大这电机能够去承受六安电流啊，给点太大就不行了，太大肯定会热，然后呢会烧坏，然后还要去看他的负载， 如果他的负载比较小，只带一个小的传送带啊，那这样的话可能用不到六安，你可能用比如说两安就够了啊，那么呢你就给他调到这个第一档的这块啊，用这方向开关调，然后我们再看一下下面 这个下面是什么呢？他四百八百一千六的这个啊，这个是叫他的这个脉冲细分，也就是给多少个脉冲这个电机才能转一圈，这个调到这个四百啊，也就是给四百脉冲 电机就能转一圈，如果你调到这个八千，就是八千个脉冲电机转一圈，也就是这个细分的数越高，电机的精度他也就越高。那我们看一下这个电机上面也有一个，呃，也有角度和这个叫一点八度，这个叫做步进角啊，是指的这个电机在刚设计完成之后啊，他本身的一个精度， 一点八度就是一个脉冲，他转一点八度，那么转一圈是三百六十度啊，那么他就是给二百个脉冲，他能够转一圈，这就是他的精度了。 可是这种电机的精度太低了，我们在实际使用的时候呢啊，他这个步行角太大，我们要通过这个驱动器来去调节他的精度， 如果现在我们想用这个啊，想用一千六的这个，呃，细粉也就是给他一千六百个脉冲才让他转一圈，提高和精度怎么办呢？我们通过这四个拨码开关， sw 五一直到八。四个这块有，有啊，从这个五到八，我看一下啊，你将这个六啊，将六调到上面，然后剩下三个调到下面， 都调到二，这样的话你就选择了这个一千六的细分，这个时候啊，你就不去看这个电机上面这个固金角了啊，精度是由这个细分来决定的， 然后现在的爆款开关呢，我们从这个一到八呢，一共是有八个，但是我们这边电流是用了三个，然后这个细分是用了四个，只用了七个， 还有一个四啊， sw 四是没用的。 sw 四啊，这是干嘛的呢啊？这里有有几个单词啊，这个 off 的时候也就是打到上面啊，这个是 have cream 啊，也就 是半电流啊，半电流工作，然后后面的这个 on 打到是是副 coint 啊，是全流工作，这个是选择这个驱动器半流工作还是全流工作的啊？如果是全流的情况下啊，你打到这个全流， 那就是说这个驱动器你现在选择的是两安，他就输送给电机，两安的电流，如果你选择是半流，他就输送给电机，这个一安啊，一安多点电流就是这样的，那他俩有什么区别？怎么用啊？一般情况下呢，这个半流的时候是比较稳定的， 但是他精度比较低，而且呢，他这个呃比较节能啊，他电流小嘛，比较节能啊，然后呢，如果是要求精度高的话，你就要用这个全流的， 用全流啊，然后这个他全流力量也会大一点啊，然后这个会，呃更损耗一些能源，然后呢会发热。好想学习更多自动化电工知识，找我参加培训，交换你真正可以工作的技术。

不禁电机的细分只步进转一圈需要的脉冲数，如发四千的脉冲，四百的细分转十圈，八百的细分则转五圈。需要注意的是，细分设置过大，不仅容易丢布。 右侧拨码开关的一、二、三对应电流表， sw 一、 sw 二和 sw 三下拨为开，上拨为关，五、六七、八对应细分表。如设置八百的细分就是幺零幺幺调整为开断开开。

今天跟大家讲一下附近电机驱动器的电流和细分，怎么设置泵码开关， s w 一 s w 二 s w 三是设置驱动器工作输出电流， s w 四设置静态工作电流， s w 五， s w 六， s w 七， s w 八是设置电机美转需要的转速。 旁边这里有八个布码开关，这边看有个箭头向下代表 on 的状态，一到八就是对应的 sw 一到八。比如这个电机是三安，我们就在 sw 一二三找到三安附近的对应值，大一点小一点无所谓，差距不要太大， 电流设置太大了电机会发烫。比如我们设置二点八，四安，这个数值对应的是 on， on， off 就是把一二拨下来。三在上面。 细分表，一般常用的对应的一千，细分就是一千个脉冲转一圈的意思，对应的拨码开关是 on， on， on， off 就是五六七往下拨， 八在上面。四是自动半流的意思，一般是 off， 这样我们就设置好吸尘电流了。喜欢记得点赞收藏哦！

今天我给大家讲一下这个驱动器面板参数的一些设置哈，如何通过看这个面板的一个参数去调整这个播码开关？ 那我们看到这个驱动切面板有两个表格，上面的这个表格卡伦推波是电流表的意思，这是调电流的一个表格，下面的这个 plus 推波，这个是一个细分的一个表格，调细分， 调细分呢，也就是调速度快与慢，那细分越高的话，精度是越高的，精度越高呢，就是速度越快，速度是越慢的。所以如果说我们再拿到了一个驱动器，新的一个驱动器，那我 我们要用它来替代我们原有的驱动器，我们怎么去做一个这个波马开关的一个调整？ 首先我们对应原有驱动器的一个参数，如果原来驱动器调整的一个参数电流，如果是调的，看一下一点四六安排，一点四六安排的话，那我们的这个播码开关一二三 s w， 一 w 二 w 三 对应的这个是 out， 哦哦哦哦哦哦，一二三是 out， 哦哦，那我们对应这个一二三来拨一下，就是 我们这个拨码开关的一个设置是，嗯，是拨下来的奥辅，嗯嗯呢，就是一不拨， 二跟三是按的状态，二三是拨下来的，所以那我们这样子调整的话， out， 嗯嗯，一二三这样设置呢，我们的这个 驱动器的电流就设置到了一点四六安排，这个档位 off， 哦哦，其他的档位一样的设置。如果说假如说我想设置四点二安排的话，那我这个三个波码一二三就是 off， off， 三个拨码都是二伏，二伏就是拨上去都是二伏，往上是二伏的状态，往下是按的状态，那我们现在是拨 一点四六安培奥弗，嗯嗯，那细分我如何调呢？我们看一下啊，这里有一个表，对应的 他的一个拨码开关是五六七八，那拨码开关四是代表什么意思呢？这里有写二伏的状态是代表半流的状态，二呢是代表全流的状态，那如果我们一般四的话都是默认二伏的，不拨他 这样的话，二伏状态的话，半流的情况下呢，我们就可以减减少我们这个驱动器的一个发热，因为电流过高的话，他的发热量的话是更大的。 那说完了前面四个宝马开关，后面五六七八，他怎么通过？怎么通过他来调一个细分呢？我们可以看到这个参数哈，四百八百一千六，一千六、三千二，这个可以看到对应的细分就是二 四八十六、三十二、六十四，一百二十八。我们这一款驱动器最高是一百二十八细分的，那如果说我们要调一个八细分就是一千六这个档位，八细分，一千六这个这个档位的话，那对应的拨码开关如何去拨？可以看到哈 五六七八分别是奥虎、奥虎，嗯嗯，奥虎，奥虎，嗯嗯。五六是奥虎，就是不拨往上的，嗯嗯，七八是往下的，那我们把七八拨下来， 这样子设置的话，这样调整的话，那我们这个细分就播到了一千六的这个档位，也就是八细分，八细分。如果说 啊，我们对应的这个巴西分，觉得他的速度还是太快了，雕刻东西的时候速度还是太快了，我们可以加大细分，调到三千二六千四，如果我们调到六千四，就是三十二细分的这个档位怎么播？ off o o 五六七八就是 out， 嗯，六是拨下来的，七是拨上去的， out， 八是拨下来的， out， 嗯， out， 那这样子的调法的话，这样子设置的话，我们就是设置了三十二细分的那个档位， 那今天就是关于播码开关如何去调整，如何去播，用来设置电流。跟这个细分的讲解就到此结束了啊，欢迎。

刚拿到固定电机驱动器的时候，观察侧面一整面都写满了数字，不要惊慌，我们先要知道这些数字对应的是这一排拨码开关， 要知道其中的关系呢，我们就先来连接好信号线，这是我们接下来要控制的步进电机可以看到端口引出有四根线缆，分别代表 a 加 a 减一组老组， b 加 b 减一组老组对应步进电机的这四个接触端子。 一般情况下我们只要确认一下哪两根线是同一个老组就行了，那么现在来教一下步进电机老组的判断方法。现在不接线的情况下，用手拧动步进电机， 可以发现可以很轻松的拧动。然后我现在将布丁黏土的两根线来他的一端电线拨开， 将他们短接在一起，形成一个短路的状态。此时再拧动部进电机，可以发现有有一股阻力，没有刚才拧的那么轻松了，这就证明红色和蓝色视为其中一根。老祖， 现在我把步进电机的红线蓝线接到步进电机驱动器的 a 加 a 减上面， 绿线黑线，另一个老组接到壁加壁剪上面，然后开始给他供电，这里写的 dc 九到四十二伏，指的是可以通入九到四十二伏的电压，我现在通入的是二十四伏的电压。 冲入电源之后可以发现不进电机驱动器亮起来了，然后此时再拧动不进电机，发现完全 拧不住啊，已经被锁住了，这是正常现象，因为这个时候还没有给驱动性信号，那么就需要使用上面这几个端子了。 ena 是拖机功能，给这组端子供电的时候，电机就不受驱动器控制了，可以随意拧动。 这个 d i 二就是确定步进电机运动方向的，当 d i 二没有信号时，步进电机旋转方向默认是逆时针，当 d i 二有信号时，步进电机旋转的方向就变成顺时针了，那么运动的方向有了，还差什么？差的是运动的动力。 p ul 这乳端指指的就是输入脉冲，也就是给一个脉冲，不进电机就走一步。了解了这个就可以看左边第一个表格了， 这里指的是设置固定电机转一圈所需要的量。第一行不用看，注意看，这个两百指的是驱动器需要两百个脉冲才让固定电机转满一圈。 下面这个四百呢，指的是就是步进电机需要接收四百个脉冲才让步进电机转一圈。假设我现在设置驱动器需要八百个脉冲才让电机转完一圈，那么可以观察驱动器上面这一行 八百对应的 s 一哦， s 二 f s 三 off， 记住这个编码顺序。另一个表格指的是设置驱动器步进所需的电流，因为现在没有带负载，那就设置最小的电流， s 四 s 五 s 六都是嗯，然后开始设置拨码，往下是嗯，那么 s 一往下拨，嗯， s 二 s 三不用拨动，就是 off， 这样驱动器就设置为八百个脉冲转一圈了，然后设置零点七安电流， s s 六全部拨到哦， 这样就完成了不进电机的设置。现在我用单面机来产生两百个脉冲，让票谁接收，我现在把这个他的细分，也就是每每圈多少个脉冲设置为的两百， 两百对应的是，哦哦哦哦哦，然后现在发送两百 个脉冲，这里接线蓝线接的是负极，正极这个黄线接的是信号线，当有脉冲时，黄线他是有正信号的，正五伏，当然跳西发出了二十四伏他也是能接受的。然后我现在启动让他发两百个脉冲， 可以看到步进电机他在运，运行 两百个脉冲之后，他刚刚好转了一圈，这就是这个脉冲点以及这个细分设置的含义。假设我设置成四百呢，那我按下这个时候他只会转半圈，我设置成八 八百，他只会转四分之一圈。我现在将驱动器设置为四百个脉冲转一圈，也就是，哦哦哦哦，对应的第一个，哦，第二个 off， 第三个哦。然后我发送两百个脉，两百个脉冲，看他旋转的位置 可以看到两百个脉冲，他刚刚好从这里出发，到这里 刚好走了半圈，说明设置为细分四百之后，他必须要发送四百个脉冲，就 驱动器要接收到四百个脉冲才让他转完一整圈。这个气氛设置的意义就在于，假设我设置了 两百步，那就三百六十度，除以两百也就是他的精度，如果射四百就让他精度更高。

细分设置会对步进电机带来什么影响呢？细分设置会降低步进电机的最大速度和加速度，因为细分设置会增加步进电机需要的转动步数，从而增加转动的时间。因此， 在进行细分设置时，需要权衡精度和速度之间的平衡，并选择适当的细分设置来满足具体应用的需求。例于 把开关拨到六千四百个细分，相当于六千四百个脉冲，我们的步经电机转一圈。如有需求和疑问，评论区留言。

现在我们来看看细分表格，表格上的四零零八零零幺六零零等叫做脉冲细分，也就是给多少脉冲电机就能转多少圈。比如说我们调到四百，把 sw、 sw 八播到对应的位置，电机就能转一圈，如果调到一万就是一万脉冲，电机就能旋转一圈， 也就是说细分数越高，电机的精度也就越高。这个电机的布局角为一点八度是指电机本身的一个精度，一点八度就是一个脉冲，他转一点八度， 转一圈就是三百六十度，那么给两万五千六百个脉冲就能旋转一圈，这就是他的精度。可是这种电机的精度太低了，我们实际使用的时候布局角太大，所以需要通过驱动器来调 节电机的精度。如果我们现在想用一千六百的，也就是需要给电机幺六零零的脉冲才能让它转一圈，那么如何提高它的精度呢？把 s w 五、 sw 八这四个拨码开关拨到相应的位置上，这样就选择了一千六百的细分，这个时候就不需要看步进电机的布局角，精度现在是由步进驱动器的细分决定。

各位朋友大家好，我是郭洪小雨，今天这个视频给大家分享的是咱这个细分是什么意思啊？咱这个细分是什么意思？咱这个布金垫金呢，是两项的，两项的布局角呢？ 十一点八度啊，也就是说我转一圈啊，那个一个脉冲过来呢，我可以走一点八度啊，咱总共呢是转一圈呢，是三百六十度，对吧？你一个脉冲过来，我需要走一点八度，那我要转。呃， 那我要转一圈需要多少个脉冲呢？那需要是两百个脉冲啊，两百个脉冲就是咱们的细分一，假如说那细分四，呃，细分什么意思呢？细分就是刚才我说这个意思啊，就是说我假如说细分为一的情况下，就是说 我布局角是一点八一点八度啊，布局角一点八度，那我需要发两百个脉冲，哎，不仅点击才会转一圈，那假如说我要细分四的情况下，细分四的情况下呢？就是我把一点八除以四， 四就是我一个脉冲过来只能转零一点八除以四，零点四五度，对吧？只能转零点四五度，那我想转一圈啊，想旋转一圈需要多少？需要多少个脉冲呢？需要八百个脉冲啊，这就是细分四，就是把他的不拘脚除以他的细分啊，就是他所需要的一个脉冲能转多少？能能能能能转多少多少度，对吧？ 那细分八呢？同样就是需要一千六百个脉冲啊，细分十六呢？三千二百个脉冲，细分三十二呢？需要六千四百四百个脉冲。那大家可能理解不了，就是说 那我到底是细分啊？细分越大，他是不是越越精度越高啊？因为我细分三十二的话，就相当于一点八度，一个脉冲呢，走一点八度除以三十二啊，走的特别小。其实呢，也不是说细分越大他精度就越高啊，其实这个细分呢是他的，他的原基本原理呢，是用来阻尼技术来 防止他在低瓶子情况下的那个震动的，那那这个精度呢，是他一个附属产物，所以说这个细分呢，并不是说越越大越好，适合适中啊，给你的机械机械匹配才是最好的啊，不要一味的追求大。那以后的演示中呢，我会给大家演示四细分或者八细分啊，是怎么在 在 plc 里边写程序进行控制的，对吧？怎么来转换成咱们的机器上的什么厘米毫米，比如说我转一圈，我的我的那个四杠可以走八毫米啊，是怎么来换算的？这个后续会给大家讲， 那在这呢给大家看到，那如何设置成四细分呢？大家看到 s 一 s 二 s 三呢？设置 on off off， 那这个 s 一 s 二 s 三是什么东西呢？就是咱这这个拨码开关啊，咱这个拨码开关现在呢，我打的是一在 on 二三是 off， 往下拨为 on 啊，往下拨为安，那我现在把一拨到安安奥福奥福，那我安奥福奥福是哪个细分呢？安奥福奥福就是咱们的细分四，就是说我需要八百个脉冲，我的电机啊，我的步行电机呢，才会转动一圈才会转动一圈，这是咱们的， 呃，细分，那下边这个这个表格呢，是咱们的电流啊，是咱们的电流， 就是说也是通过波马来选择它的电热，比如说我是一点五安的，那我就需要设成安安 off， 对吧？就比如我这设的安安 off， 对吧？我这设的是安安 off。 我这个呢是一点五安的啊，不进电机呢，接法呢？就是这么简单啊，就接法这么简单。那剩下几个管角呢？就是漂 c 上的， 呃，需要和 plc 进行连接了，对吧？需要 plc 连接和他的电源端，电源端的接二十四伏。好，那今天这个视频就分享到这里，谢谢各位朋友。下一个小视频咱们分享如何和 plc 二百十八组的 plc 呃，进行接线。好，谢谢各位朋友。