啊,今天我们来讲一下我们这个汇川市服啊,假设的话,我们现场的话因为某种原因把电机的编码器线拔掉了,或者是那个电池坏掉了, 然后我们插上,装好了以后,上面显示七三幺啊,我上面显示七三幺啊,我们怎么来消除这个七三幺啊?首先我们按这个模式键啊,按模式键,然后翻到 h 零 d 啊,向上翻, 林地啊, 啊,这个是 h 零 d, h 零 d 啊,这是他的功能组啊,然后再按一下设定键 啊,翻到二十。 h 零 d 二零啊,向上翻啊, h 零 d 二零啊,然后再按一下设定键, 然后向上翻,他现在是零,我们向上翻,翻成一啊,然后我们翻成一了以后,然后再按一下设定键。好,然后我们关一下电, 然后再重启。好,我们现在选择 r d y 啊,已经正常了。好,我们就通过这个 h 零 d 二零给它设成一,就可以进行复位啊,七三幺,好,今天讲到这里。
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这是我们用的是汇川六三零的四伏电机啊,他现在报七三五,这是一个多线切易出的一个代码,我们现在是上面出品上有个故障复位,他现在是复不了位啊。 出现这种情况呢,我们一般都是断电上电就可以了,但现在我们这个因为挂了一个电池,所以呢就是复位不了。现在你看他是手动都能搬的转的啊。 问了厂家,他说把这个多线签一出的给屏蔽掉,我们现在去把他给屏蔽掉, 但是是零 i 三六,零 i 三六把它调成一,就把这个报 就屏蔽掉了啊, 断电重启, 现在上插电之后他报警还是没有解除掉。现在呢我们要把那个电机再复位一下,调到零 d 二零, 调零 d 二零的时候这个死能必须得断掉,零 d 二零调成二, 现在是断电,然后再上电下电卡到死 是已经复位了,现在是已经复位完成了,然后我们先手动试一下啊, 现在是 ok 的啊,动了然后再自动看一下效果。好,那我们现在这个故障就已经把它解除完毕了,那我们下个视频见啊。

会穿幺三六报警就编码器没连上去啊,他要报幺三六,正常的是七三幺七三幺的话是那个绝对是需要清零的。那个是在调 h h 零 d 里面先这个 act 按一下,他不跳了,之后再按第一个摩托间,再调到 h 零 d abcd 的 dcd, 再确认,再调到二十,这个移位移一下,移到第二位,调到二十,再按确认,再把它调到一 这样确认啊,这样就 do 这个就保存进去了,保存进去就 ok 了,电关掉就可以了。