汇川am600 plc恢复出厂设置

会穿四服，如何恢复出厂设置？我们打开防护盖，按下 m、 o、 d、 e， 进入参数群组，我们调照到 h 零二， 然后进入参数，再调整对应的参数号三十一， 调过的话会往下返回， 找到 h 零二点三十一，按 set 进去，把这个零改成一， 此时现在这个参数是无法修改，因为我们的电机处于运行状态，我们需要把屎能给断掉才能对齐 处置化设置。首先我们把编码器线拔掉，这样的话驱动器就没有使能，我们就可以去做恢复出厂设置， 按一下 s， 然后进到这个三十一这个参数，然后改成一按赛的进行保存提示恢复出厂完成我们就可以重启。 现在是否显示 red 准备好，但是现在是电机是没有使呢？我们已经对齐触手画完成。

兄弟们啊，我又来搞 plc 了，如果我们忘记 plc 的 ip 地址，我们如何跟 plc 进行网络通讯呢？汇创 h 五又有个 mafi 键，又称 ip 复位键。 首先我们把 plc 打到 stop 状态，然后再按住 mop 键，三秒钟显示 ip 后，松开按钮，再按下按钮， 显示屏显示十秒倒计时，倒计时结束后， plc 就恢复成出场 ip， 出场 ip 幺九二点幺六八点幺点八八。 接下来我们用软件测试下，在工具栏的通讯设置里输入出厂 ip， 然后再聘一下， ok， 显示通讯成功。 谢谢兄弟们观看视频，大家辛苦了， nice。

大家好，我为大家介绍 innerprosear 软件入门这部课程，这门课程包含了 innerprosarp 这个软件的一个安装获取，基本操作使用 酷文件导入，第三方设备描述，文件的导入以及安程序安全的方面的内容。 现在第一节我们主要介绍 inno pro shop 软件的一个安装使用 怎么课。这节课程包含三部分内容，第一部分我们首先要了解 interprosever 这个软件它的作用，用来干什么的。第二部分，我们来掌握 interprosever 软件的一个啊获取安装。第三部分，我们需要掌握 interprosever 的卸载。 首先我们要知道 inner pros shop 是用来干嘛的？ in the pros shop 呢，是会传染技术对于中型可编程控制器产品进行的开发应用的一个标准软件，它是基于 quarter sets 平台的。 然后 innerpowershop 有哪些特性呢？第一，我们可以通过 innerposer 完成对工程和设备的一个管理，主要包括有 cpu 的一个配置， io 模块的配置，也是开着中线的一个配置。 profitbus 干 dp 的一个总线配置， can open 或者 can link 总线的一种配置。 model bus 啊， modelbustp 的总线的一个应用，还有一个高速 io 的一个配置，这个 in the proshop 第二个特性呢， 是可以提供一个标准化的一个编程规划，就是它符合 i 一系六幺幺三幺杠三的一个标准。然后支持多种编程语言，其中包括 st， 我们团建的一些梯形图，数据功能图， g s， f c， 还有连续功能图， 并支持功能快编程方式和自定义库的一个编程方式，还含有一个离线仿真功能，智能调试插错功能， 可以快速的定位编程错误，还可以导出诊断和日志。另外一点就是可以采样跟踪，针对过程变量建立一个持续图的一个贯彻。 那介它上面介绍了一个 innerpose 这个软件的一个基本的一个概念，我们要从哪里获取 取这个 interperso 软件呢？第一我们可以从汇创的各级经销商或者一个拓展服务人员那边获取软件。第二我们可以简单一点，就是直接在汇创技术官网的一个 服务与支持页面直接下载 noproshop 这个软件，下面这个就是一个网址，也可以 点击这里就可以下载 interposer 软件。 innerposs 软件的一个安装呢，它有一个环境的一个要求，至少是一个叉 p 系统以上的系统， 那对 cpu 主屏呢？推荐是要在两 g 以上的，内存也要在两 g 以上，可用 的硬盘空间要在五 g b 以上。那下面就介绍一下我们的软件安装步骤，第一步肯定是要打开安装文件所在目录，双击 in the proscore 的一个安装文件， 软件会启动安装。右图就是我们双击软件然后弹出的一个设置界面，在这个界面我们可以给软件里安装日记进行定义。 接下来呢我们点击下一步以后，会进入一个主键选择界面，可以进行个性化的一个勾选，常规来说我们就保持默认就可以了，然后可以点击下一步， 然后接下来就跳到第三步，就会等待那个完成，等待整个软件的安装完成以后就可以点击 finish 即可完成安装。在这里需要提醒一点是，因为 the pros 可能会有多个软不同的版本叠带，在多版本需要存在多版本的情况下，一定要确保软件的安装目录为不同的目录，以免造成啊软件无法使用。 安装完成以后， in the proshop 这个软件，它的默认操作语言是简体中文，切换成其他的语言的话，可以点击软件主界面的选项，里面有一个语言设置，那我们可以这边可以看看一下，可以打开 没有语言设置，我们可以指定对应的语言。 接下来我们讲一下 innopersal 软件的一个卸载，常规的 innopersal 软件的卸载跟 window 系统卸载其他的软件方式是一样的。我们首先要推出 inner pro innopersal 软件，确认 getaware 关闭， 我们可以看一下，稍微看一下，我们要先退出软件，退出 getaware， 然后点击控制面板 卸载，里面会有 in the pro shop， 点击并删除，点击右击卸载， 点击四就可以完成卸载，等待完成卸载。 这就是一个课号练习，加上对大家对这个学习的印象。好，本次课程就到这里，谢谢大家。

第五讲编写一个最基本的跑马灯程序，我们实际来操作一下，先打开后台新建工程， 在这里面写入工程名， 选择存储路径， 这个地方是选择我们编程的语言，先选一个我们大家最熟悉的 p 型图， 现在等待工程打开， 工程已经打开，我们首先找一下我们编程的地方，就是在这里 pr， 在这里双击，双击的话在 这个界面他会有的时候电脑原因呢，比较慢的时候他会显示没那么快，他会等待一会，在这等待时间。我们想一下我们这个盘盘的怎么做啊？我们现在做一个最简单的吧，让他一秒钟某一个计算器循环又移一位， 那我们可以自我们可以看到刚刚按了刚刚才，刚才的要求呢，我们要做一个一秒钟的，然后循环 又一的，那我们可能会用到什么指令呢？就需要用到定时器，那我们先把定时器加过来， 在这边加指令的话是提醒图加指令，怎么加呢？大家可以看到右侧有一个工具箱，工具箱有有我们一些提醒图，经常操作的一些指令，然后呢在这上面的一个菜单呢，这里有一些常用的，我们有的一些那个出点呢？一些复位的呀， 智慧的 rct， 常用的工具也常用的那个指令也在这里面，那我们先加一个定时器啊，在这里 他这个电视机也是功能块，功能块的话都需要命名称，都需要实力化，先实力化一个，前面是他的输入条件，就使能条件，使能条件，我们用他自身的输出， 然后做一个取反操作，这个地方是定义我们这个经呃，这个定时器的计时时间我们记多长来做一个一秒，他的书写方式是这样的， t 紧这个一秒 q， 这里是这个定时器的输出，意思说我知道一秒以后 q 就会输出 出一个脉冲，这样这个功能呢，就会实现了。一个什么样的功能？就是一秒钟输出一个三十元的脉冲出来，在这个后面输出这边加一个功能块，太死人的功能块，死亡块，我们会用到一个循环右移，循环右移的指令是 r o l， 呃，大部分皮这些都是一样的。 那我们这地方再定一个需要循环右移的计程器 啊。我们这边呢，大家习惯性用中文音标，我们先设置一下工程，工程设置这里一个边缘选项，选择 ui q 的制服 用中文来定一个 m m 枪， 定成一个拍 bat 字型， bat 类型循环右移，移位，移位之后让他的值输出给自己。 那我们现在这样程序已经编好，编好了下来下去 在什么地方可以下载？这里有一个登录到，登录到就有类似于我们以前二 u 片片的下载。 在之前呢会先变异，变异了呢会提示 在这个地方已经提示。呃，到鼠标 那个显示到这里的时候，这个证明我们是下载成功，下载成功，可以看得出我们这边这里一个状态栏提示的是停止状态，停止状态就是因为这个程序没有运行点，这个地方是可以运行的，这个让我瘦 启动，启动了之后，然后我们再回到程序这里看看我们这个资金情况可以这边可以看得出来，他是一秒钟闪烁了一次， 但是我们这个计算器根本就这个字没有变，为什么没变呢？因为我们初始的是为零，零来循环左移右移的时候他还是为零，那我们这个时候先给一个，给他一个字，给他一个字怎么给呢？我们可以通过后台 尝试的是给它复一个，复一个初始字，就连类似于我们 h 二六的一个 f 四就写日字的功能写日字怎么写呢？在 m 六百里面怎么写呢？可以双击这里，这地方是有一个弹出 个框，这个框呢是作为一个准备着用的，然后我们先写个一，写完一之后他这个纸并没有下载到 prc 里面，什么时候才会传到 prc 里面呢？在调试这里有一个斜度纸，这个时候已经写进去了，写进去了之后开始执行，执行的话你可以看得出他是在循环往右移， 循环走的这个字按二进制的那个移位方式一直加，在一直在加，加到一百二十八之后，然后再循环移位，就恢复到位，恢复到位一了， 到此为止，我们这个旁旁的程序已经做好，做好的时候我们从这个界面上可以看得出来，可以看得到在这个编辑界面的时候，我里面的可以看得出我这个计算器，然后他的值是多少，那说明可以直接这个编辑框，这里可以监控，然后我们在上面刚刚低于变量的地方，其实也 也可以看得到它里面也可以看监控它的值，这个位置也是可以做监控的。然后我们打开这个定时器，可以看到输入条件为二，然后要记得时间是一秒钟，已经记得时间是 这个时间一直在走的，然后输出呢？是包服的，因为他是只是一秒钟给一个脉冲出来，所以时间很短，有的时候我们监控不到， 然后在下面的时候我们这里有一个监视一，监视一的话，这个地方也是可以监控变量的，我们怎么监控呢？这个表达是这里啊， 我们是可以直接输，直接输我们需要监控的值，监控的值点了之后，旁边有一个输入助手，可以选上他在这个要监控的变量里面选一下我们需要监控的变量一级一级目录往下找监控这个就可以了，这样看到我们 这三个地方都可以监控这个变量。然后还有一种更快捷的监控方式，我们先把这个删掉，删掉之后，然后鼠标点到这个变量这里选添加查看，他这个地方也监控出来了，那我们可能就会就会就想知道这个这个界面是可以关掉的，关掉之后我在什么地方打开呢？我们先把关掉 在什么地方打开，在视图这里，视图这里有一个监视，选个监视一，可以看得出来这个已经打开出来了， 这地方是我们监视的一个功能，监视完了之后，我们这个跑马灯移位操作嘛，对吧？移位操作的时候，我们希望把这个移位操作关联到我们输出边量里面， 那怎么办呢？因为现在只是一个内部的一个变量嘛，那我要关联到我具体的输出端口，可以怎么做呢？我们可以先退出操作方式占领，因为我们不是用呃 cp 模块吗？ cp 模块它是本，它是集成了 内置 i o 的内置 i o， 它一共有八路输出，八路输出位置在这里，这里高速 i o i o 映射，可以看得出来这边是有 八路输出的，然后还有十六路输入输入，我们暂时不管这个时候要和这个 q b 零关联起来，有什么操作呢？那我们可以回个头，把这个计，把这个循环计算器改一下，写成一个， 这样我们再重新下载一下输出， 再点启动同样的方式，先给他复一个初试值。 这边可以看到这个监控呢，指的是在循环右移的， 这是一种方式，然后呢，我们刚刚以开始的方式还还可以有另外一种方式可以关联到输出，嗯，再把程序还原回来。 大家刚刚刚才不知道有没有注意到，我们在这个地方是有一个映色的映色的，所以我们在这个位置可以和我们的棍和我们的内部边缘进行关联， 这是我们的输出端口和我们的内部变量进行关联。 这个做变变量关联有个好什么好处呢？就是我在写程序的时候，我可以先不用关心我的输入输出端口是什么，先写好我的程序，再根据我后面的意见配置给我实际的需求，再把我的变量关联到我的输出端口来。那我们这个时候再下载一次，看一下效果， 同样的给它铺一个舒适值， 再回到 ioe 音侧这里，从这个监控这边这个监控表可以看得出，这个输出端口已经在一位位的往左往右引，我们再看实际的， 呃，实际的输出端口呢？它这个自制灯确实也是在循环右移的 倒数，我们这个盘玩的程序都讲解完毕，然后我们再回顾一下我们这一张 做了一些，做了哪些动作？做了哪些？嗯，讲了哪些功能？首先是新建工程，选择语言，选择我们的设备，然后是找到我们的编辑窗口，程序编辑窗口 找到我们程序编辑窗口，找到我们采用指令的地方，就是工具箱，然后编我们的那个需要用到的一些变量定义，我们自己的变量定义我们自己的变量，变量定义完之后下载程序，程序下载完之后给通过后台给变量复制，就是写入制 结了之后就是监控我这个程序的执行情况，一步一步看他是否在循环右移程序执行正正确之后，那我们再把这个循环右移这个变量关联到我们的输出这里，输出就是在这个变量音色这里，包括直接用这个 q w q b 零也可以的，或者说通过这个变量关联到这里 看到了实际的自信，实际的输出到底有没有自信？这就是我们这一章讲的内容。

使用汇川 m 六零零主战前，请先在汇川官网下载 inopro sharp 软件，以便后续操作能正常进行。 进入官网后，在服务与支持选项卡下选择产品类别，工业自动化目录下的可编程控制器，下载类别，勾选软件与调试工具后立即搜索即可获取安装包，然后按照安装向导就可安装完成。二、接线说明 一、电脑单通过 usb 线缆与汇川主战迷你 usb 接口连接，这种方式可以将 no proshop 编写程序下载到 psc 里面，并在软件内进行监控控制。二、 使用一分开绑线，将会穿主战的一分开端口和软控 exl 六幺六 dn 模块的硬端口进行连接。使用二 j 四五连接器将软控 exl 六幺六 dn 模块的 内部总线端口和软控 s x 幺六幺六 d 按模块的硬端口进行连接。三、将汇川主站的电源端连接到外部 d c 二十四 b 的电源， 同时将软控 dx 幺六幺六 dn 和 sxl 六幺六 dn 的供电端口以及输出端子电源端也连接到外部 dc 二十四 b 的电源。二十四伏三、新建工程一、点击新建工程二、选择主战型号，此案例使用的主战为 m 六零零 三、填入工程名，可更改保存路径。四、点击确定即可完成创建。导入 xml 文件 一、双击网络组态。二、点击导入 like 文件三、选择保存在本地的对应 x m l 文件，本案例使用的是 e x l 零幺六 pn。 四、点击打开连接设备一、双击 device 二、选择通讯设置选项卡，点击扫描网络三、点击扫描到的设备，点击确定即可选择主站一，双击网络组态二，点击此控制器 三，勾选 easercat 主站扫描软控时模块一，右键选择 easercating certatmaster soft motion 二，点击扫描设备三，选择扫描设备 四，点击扫描到的爱玲模块，点击拷贝扫描设备即可。程序编写八点一，编写程序一，双击口 plc prgprg 二、在工作取耳中定义变量三，在工作区三中编写程序 一，比零映射一，双击 dx 幺六幺六 dn 二，选择一比零功能映射三，双击变量四，点击五，选择需要映射的变量 六，点击确定即可完成映射。运行程序一，点击编译二，登录到三，运行 cpu。