智能机器人安检员是干嘛的

一天揭秘一个行业，今天要揭秘的是 x 光安检，不知道大家在过安检时，会不会下意识的瞄一眼工作人员的显示屏。 二零一八年二月十一号，东莞火车站的安检人员被显示屏里的橙色人像吓了一跳。原来一位女士在放入大件行李后，担心随身携带的小挎包放进去不安全，干脆连人带包一同钻进了安检机里。 ai 要认得出为禁品，第一步要先看样本 下来，我们先对违禁品进行分类，比如说像这些啊，分一些不同的类，再来分别来标注。现在呢，给他们贴标签啊，用框把它给框起来。 现在就是让电脑刷题，让他自我学习，找规律。 可以看到百分之九十几基本上都是识别出来的。这是一台安检机，行李经过输送带被送入 x 关检查通道，设备通过 x 射线对这些物品进行透视扫描。比如这些绿色就是代表食品、塑料一类的，假如物品呈现蓝色，那就是刀具一定 的金属制品。橙色代表的是液体，在 x 光色线下，普通液体的颜色跟违禁液体的颜色是非常相似的。还有啊，例如像快递站啊，也会用到我们这种 x 光安检机来识别是否有违禁品。再比如考古领域，我们也可以通过 x 光安检机 来看到一些文物的肉眼很难看到的一些损坏。关于 x 光方面的 ai 应用，除了我们刚刚视频里面说的安检啊，快递啊，考古啊等等行业，我们还做过一些，例如这个煤炭的分拣啊，就分拣出 煤还是煤矸石啊，还有些铜矿、铝矿、金矿的分选都有做过，还有些像包括一些水果的一些分选系统，都有一些相关的应用，大家还想揭秘哪些行业的 ai 应用的，欢迎在评论区给我留言。呃，如果点赞高的，那我们下一次就揭露哪个行业。

这就是安检员看你行李箱时的画面，真是一清二楚，不留一点隐私啊！那他到底是怎么看穿你行李箱的？为什么还要把笔记本电脑拿出来单独过检呢？ 而水又为什么被禁止携带呢？其实我们行李过安检用的是 x 射线安检机，当你把行李放上传送带进入扫描区域，机器会发射一束高能 x 射线，穿过你的行李箱，最后打到后面的探测器上。但是安检机看到的并不是实物照片， 而是 x 射线被吃掉了多少的分布图。不同材料对 x 射线的吃法也完全不一样，像金属、陶瓷这种密度高的东西很能挡，射线吸收的多，在图像里就显得更暗，而衣物、塑料吸收的少， 图像看起来就更亮。所以在安检画面里，刀具、枪支、金属零件几乎是一眼就能被认出来。那既然机器已经能看清这么多东西，为什么非要把笔记本单独拿出来呢？原因其实很简单，不是安检机认不出电脑，而是电脑太能挡了。一台笔记本电脑里面是金属外壳，主板、电池多， 多层结构叠在一起，它会大幅吸收和阻挡 x 射线。电脑下面的区域在图像里几乎变成一片盲区。如果有人把违禁品藏在电脑下面，老式安检机是很难发现的， 所以电脑都是拿出来单独过检的。但现在你会发现，很多机场已经不要求你这么做了，因为现在的安检机用的不是传统的二维 x 光，而是 ct 扫描仪，也就是 x 射线的三 d 版本。在扫描过程中， x 射线发射器和探测器会 会围着行李箱旋转，从多个角度进行成像，最后拼出一个完整的三维结构。这样一来，每一层每一个位置都能被单独看清楚，电脑再也没法当遮挡物了。光能识别形状还不行，还得分辨材料。在普通 x 光图像里， 一瓶水和一瓶过氧化氢看起来几乎一模一样。要把它们区分开，机器必须非常精准的判断材料本身， 而且速度还要快，每天要处理成千上万个行李，误报率还不能高。那怎么办呢？真正的关键其实不在算法，而在 x 射线是怎么被吸收的。这里面最重要的机制叫光电效应。当 x 射线撞上原子时，一部分能量会被吸收，电子被打飞，单位体积里原子越多，发生这种撞击的概率就越大。 所以材料越密、越厚，吸收就越强。而 ct 扫描的好处就在于，它可以精确算出物体的厚度，直接把这个变量剔除掉，剩下的才是材料本身的特性。 接下来就是双能 x 射线。如果你用两种不同能量的 x 射线同时照射同一种材料，你就会发现，高能 x 射线更容易穿透，低能 x 射线更容易被吸收。而不同物质对这两种 x 射线的吃法差别是稳定的，这个差别 本身就是一种材料。指纹系统就可以算出一个参数，叫有效原子序数，用来对材料进行分类。比如水的这个数值大约是七点四二，但很多爆炸性液体，他们的数值也在这个区间附近。这就是为什么不允许带水过安检，不是因为水危险，而是因为水在数据上太像危险物了，一旦系统不确定， 井里就得被拽出来，人工检查队伍立刻变慢，所以不让带水反而最高效。那为什么现在有的安检又可以了？这是因为新一代安检机不再只看吸收率，而是开始真正理解三维结构。通过多角度扫描成像，系统可以直接计算出物体的体积， 再结合吸收数据直接估算出密度。当你把密度和有效原子序数放在一起，原本模糊的一大片区域立刻就被拉开了差距，水就可以和危险液体区分清楚了。

盐城立凯厂区正式导入智能安检通道，降低了产品信息泄露风险，提高了员工体验感。 通过前请自检，穿着无金属衣服，不携带违禁物品，不携带含金属物品。正确示范，先刷卡验证权限，门自动打开， 进入通道进行自主安检，安检无异常即可走出通道，员工需有序排队，逐一通过。 错误示范一，未做到提前自检，携带含金属物品过安检门时，发生报警无法进入，需要退出重新自检。 错误示范二，进入通道内，不可随意弯腰下蹲，否则通道的门会被锁定，一旦被锁定，需要寻求安检员解锁，切勿强行开门。 错误示范三，不可尾随他人同时进入通道，否则会引发报警， 两人需退出重新进入。

啊啊 啊啊啊，这剧本不对啊， 转过去管制刀具，还有这个不能进嚯家伙事挺全啊。 班长，安检口有情况，几个男的带了一批违禁品，麻烦报个警，我们是来抢劫的，能不能尊重一下我们的职业，让我们进去，进去也得安检，这是规定， 干得漂亮，这是我们应该做的，安检无小事，平安靠大家记得点赞关注哦！

这就是安检机看到的画面。所以，别再往行李箱里塞奇奇怪怪的东西了，安检员一眼就能看清楚。不过，他是怎么知道一个小瓶子里装的到底是水还是酒精呢？我们知道，安检机发射出 x 光，不同密度的行李对 x 光的吸收程度也不一样， 就好像拿手电筒照东西，要是像空气和薄纸一样挡不住 x 光，那画面就亮。要是像金属和骨头一样能遮住很多光，那画面就暗。 所以，安检画面显示的其实就是你的行李吃掉了多少 x 射线。当然，这样只能看出剪影，不一定猜得准，要是能知道具体材质就好了。 工程师反复研究 x 光的基本原理，发现一件很神奇的是，用低能量 x 光照射物体，主要发生光电效应。 x 光的光子撞上原子，直接把电子撞飞。原子的能量全给了电子，比如铜、铁、铅之类的金属原子越容易发生光电效应。 用高能量 x 光照射，主要发生康普顿散射。光子撞上原子，把电子弹开，自己却没消失，而是被弹到另一个方向飞走了。密度越大的材料，就越容易发生康普顿散射。这两种情况下，吃掉能量的比例是不同的。 那如果用一强一弱两束 x 光分别照射物体呢？根据两次吃掉能量的差异，就能判断出材料的原子有多重，排列有多密。这两个特点确定了，也就几乎确定了它是哪类材料。 工程师进一步决定，干脆让电脑给画面重新涂色。火腿肠、炸药这样的有机物就涂成橙色。玻璃、陶瓷这样的无机物就涂成绿色。刀、锂电池这样的金属就涂成蓝色，这样安检员一眼就能看出包里有没有危险品。 不过有的东西太密实了，比如笔记本电脑，虽然能看出它的形状，但它的金属结构严严实实挡住了 x 射线，要是在里面加点东西就很难发现。所以在机场，还是得让你把笔记本从包里拿出来单独过安检。 还有呢，一瓶水和一瓶酒精，在屏幕上可能也没什么区别。有些机场用上了三维的 x 光，三百六十度旋转扫描，能勾勒出物体的三维形状，算出体积，再结合密度，信息就更精确了。 安检员甚至可以在屏幕上旋转你的行李，就像真的翻找一样，这下你的行李在他面前真的一点秘密都没有了。

每天花费一亿头肯完全由 openkull 龙虾军团接管的机器人实验室长啥样？正所谓天机不可泄露，这里的二十多台机械臂，每天都在运行几万次指纹和人脸的攻防测试。这一整面墙的硅胶人脸，有没有想起美剧权力的游戏里边供奉千面之神的黑白之愿？ 只有通过海量的真假人脸攻防测试，才能练成鉴别 deepfake ai 幻脸的火眼金睛，保证全球十几亿安卓用户的支付安全。 这位龙虾主理人正在带领天机实验室的乡亲们大力发展龙虾养殖产业。他们刚刚用五只龙虾组团，实现多智能体协助，完全接管了天机实验室。 这五只虾分别是派活的老板主任虾、智能体、干活的牛马作业虾机械臂、找故障的监工巡检虾机器人、盯监控的保安智控虾 v r m 写报表的小编运营虾大模型，把它们拉到同一个龙虾池子工作群里。这个群甚至也是他们 web coding 几分钟搓出来的。 工程师给这些龙虾试过千问 cloud opus 四点六、 mini max m 二点七、 k 米 k 二点五各种大模型，只要充够 token 额度，就能让这个龙虾军团指挥二十台机械臂油门焊死，没日没夜干活过瘾呐 过瘾！这台电脑就是老板主任虾，他和你的 leader 一 样，日常工作就是看看邮箱，在群里到处艾特人派活儿、 ppt 报告，同时在出问题的时候甩锅给下属 主任虾人狠话不多，每次都只说一两句话，他的头啃用量最少只占百分之五。所以当老板永远是最轻松的， 但是偶尔也会遇到不服管教的出头鸟和装傻充愣的老油条，奸臣已经自己跳出来了。消耗头啃最多的虾是小编运营虾。他设置了定时心跳检查，每两分钟生成报告。他会在每张报告最后签上授权签字人的名字，让人类大佬给他背书，有一种敌系大秘书的感觉。 但他的工作太简单，重复花的头肯又多，所以给他接最便宜的模型都是干着朝廷的事。为什么总是谁干的多，受的委屈就越大？这多花的银子，你们为什么总是揪住不放呢？ 加号头肯第二多的是牛马作业虾，生成海量代码，控制机械臂干活，真正的一线打工人， 让他把手举起来，就能在群币中一眼找到他。工程师在 skills 里定义了重围机械币底层运动 sdk 的 调用方法，成为龙虾的技能。 借助大模型写代码的能力，让他生成任意的机械币动作和轨迹。虽然 ai 生成的轨迹还是会有一些幻觉，比如让他画太极变成了两仪，画龙虾变成了毛毛虫。但让他做老本行指纹人脸功防测试还是非常专业的。我偷偷使了个坏，按了 ctrl c， 把这些币搞挂掉了。 牛马作业虾马上就在群里报告，让监工巡检虾去摇人维修。巡检虾是一台语数记忆人形机器人，它是我觉得最好玩的一只龙虾。它搭载了英时灵巧手以及春晚五 boss 同款的半球形激光雷达，构建出整个天基实验室的 slam 点云地图， 实现春晚同款的定位避障导航，它会自主规划路线导航走到人类的工位，详细汇报故障情况。工程师您好，三口机械已出现故障，请去查看一下，再带人类回到出 bug 的 地方。完全自主不需要遥控 人类，只需要跟他说人话，就能让他感知和操作物理世界。他还会自己瞎溜达，像一只猛兽巡视领地。 最后一只虾就是默默无闻盯着监控看的保安智控虾。让他把监控画面链接发给我，就能顺藤摸瓜找到监控探头的位置。 在配电机房里，制控虾的摄像头对着这台监控显示器，每隔几分钟拍摄连续的五帧画面，交给千万 vr max 这类 vr 多模态大模型，分析机械臂运动情况和实验室是否有异常。 这种用摄像头拍摄屏幕的做法，既保证了龙虾和监控画面的安全隔离，也节省了 token， 直接顶了一个人类保安大哥。如果你觉得保安大哥每天看监控太枯燥，可以给他放点攒劲的劲爆小节目。 其实早在三年前，这是三幺五晚会曝光的刷屏水军的做法。现在工程师让他弃暗投明，成为 open klo 的 眼睛老板。牛马保安监工小编，这就是接管天机实验室的五只龙虾， 你觉得他们是草台班子、土匪窝子，还是打工天团呢？虽然还是经常要靠人类兜底，但已经展现出丰富的多智能体协助甚至向上管理的行为。 open klo 引爆了全球的 toc 经济， 撬动了能源芯片、数据中心、大模型 agent 应用、五层 ai 蛋糕、智能体全面接管数字世界，机器人全面接管物理世界指日可待。

这是一台铁路轨道巡检机器人，别看他只是一个放在铁轨上跑的长条，但在完全无光的隧道里，他能找到钢轨上小到零点二毫米的裂缝，比一根头发丝还细。在时速三百五十公里高铁上，哪怕钢轨上这么小一条细缝，不及时发现，就可能引发重大事 故。而他靠自研的夜间图像捕捉算法和点云数据处理技术，在伸手不见五指的隧道里，看的比人眼还清楚。 不止看裂缝，钢轨磨耗、扣件松动、轨道几何偏移、盗床、病害、线界侵入五项检测，一趟跑完检测率超过百分之九十五。工人只需要做一件事，把它放到线路起点，剩下的他自己跑完全程。要知道，中国铁路运营里程超过十八万公里， 过去每天凌晨停运后，巡检工人穿着反光背心，弯着腰走进隧道，拿手电筒一段一段看几个小时的天窗期。时间紧、人手缺，全凭肉眼。 现在，一台机器人就能把这件事做的更快、更准、更安全。十八万公里铁路安全，从拼体力、拼经验到拿回精度和效率，守护铁路的方式正在被机器人彻底改变。

包放传送带上过一下哦。哎哎，你这是干啥？哎，你这干啥呢？不能这样啊，我的包不能放呀，包里全是刚发的工资，我怕给我扫没了。

慢行是回家的最近路程，我们这位机器人同事，他的这个摄像头也是他的眼睛，可以精准的捕捉。 呃，某些特定的交通违法行为进行数据采集，自动收集信号灯的数据，可以协助我们交警进行指挥。另外的话，针对一些某些特定的场景进行劝导，就比如说骑行电动自行车没有配套安全头盔，前方驾驶非机动车人员请佩戴好头盔。 我觉得这个如果能普及的话当然是更好嘛，就是这个就叫科技改变生活嘛，我认为是这样。

我一天安检员的经历吧，我当时是在那个 boss 上了这个工作就没干过，然后去试验，一天上午去面试他这种岗位的都不是地铁直招的，都是那种地铁分配给那个劳务派遣公司招的，然后当时会让你签一个劳动协议，也是和那个劳务派遣的公司签入岗之前吧，还会让你 办一个公共区域的一个健康证，还有一个体检证明，然后他那边是会给你个渠道让你去体检的，就是一次性这两个都可以完事，然后两百块钱，我是上午去，我出事的，然后当天我跟他说我报名那个九号线的嘛，然后那边就有人给我打电话，然后现在人我很紧缺，然后下午 去上班，然后下午上的时候晚班嘛，然后我挑的是九号线，是我那个家附近的一个地铁站被那个黑色的鞋子，然后他们会给你供服务， 后面的之前吧，给那个大家要去做这个岗位的人一个建议，你第一天去的时候一定要自己带一个水杯，还有就是穿的衣服，特别是我跟沈阳现在天气不冷不热的吧，但是在地铁是真冷，一定要穿厚的棉裤，我当天晚上我冻的我真的是怀疑人生，你知道吧？ 还有就是你要做好那种夜班的准备，像我这种没上过夜班的人，我前天上完一个夜班以后，我昨天的一整天我脑袋嗡嗡嗡的，都已经 是不知道什么感觉了，你知道吧？然后白天又不敢睡，然后就是晚上一直强忍着然后睡的。然后再说一下我实际上的工作经历吧，在站里面上班吧，就是累，确实是不累，十五分钟一换岗就是工作，就是大家进地铁站里面会有人拿那个扫的仪器去扫你的身子上嘛， 然后也会有个人坐在那个电脑后面看你那包包里都装了什么东西啊？是十五分钟一个换岗。说实话累确实是不累，但是冷确实真的冷，然后也是很熬人，因为不能讲话，不能看手机，基本上顾客也没什么沟通 在那一站。嗯，这样，而且我还是第一天夜班，像他们好多。因为人很缺吗？就在我上班的前一天就已经上了一个白班加一个夜班，然后第二天也是白班 加个夜班，然后第三天的话是那个休。呃，上午也上班，然后休一下午，然后晚上直接上夜班。说实话啊，累确实是不累，但是这个熬人的这个很爆了。只能是这么说吧，我 是受不太了了这个新的情况吧，他呢，刚上班的时候前三个月是试用期，试用期的工资大概比转正三个月后的工资能好过四分之一左右。对，后续转正以后你的工资就会变多一点点。 然后主要说一下前三个月吧，因为我想过渡一下，然后当时也没想过那么往后。然后前三个月我主要了解的比较多一点，前三个月前十个班次如果你没有上满的话是没有工资的，按照他的话来说就是付了个违约金。对，就是你没有薪资的， 可以说就是纯白干，然后你那个体检啊，保护证啊那个两百块钱你就就白花了。所以说你如果是真花了两百块钱你 你坚持你也得坚持到第十个班次给上完，你才会有一个很基本的工资，但是啊，前二十六个班次的话，你的薪资会比试用期的那个再少个二十多块钱。对，你起码要上到第十个班次以后，你才不会就是亏本去这个上班。 然后的话，你如果能坚持坚持吧，你就上了二十六个班次。他那个二十六个班次是累积的，你不管是一个月上出来还是两个月上，还是够二十六个班次你就是按的可以按照前三个月的那个正常的薪资的那个水平来发， 但是按照现在沈阳每一个站点都很缺人，二十六个班次你基本上也就一个月就能上出来了。如果是你按照他的班长给你排班的来说的话，最后到第三个月以后就会转正了，转正以后薪资就会又涨在四分之一。 还是啊，挺多的啊，这种的话就怎么说呢？适合那种暂时找到工作呀，或者说是你来到一个新的城市没什么方向。然后像我有个朋友，他也说什么北京那边的那个 地铁安检员，又包吃又包住的，然后你如果是肯干，你不怎么休息的话，一个月能八千多块钱。就是说说说。是，也有好多人就是特意去北京那种城市，就是包吃包住嘛，然后挣这个是挣这个安检钱，你如果是省包吃包住没什么花销，其实还能攒多少钱啊？对。

这里好热闹呀，我们来看一下，在我身后的呢是全球机器视觉领域的独角兽企业美卡曼的机器人，欢迎来到我们的展位， 这次美卡曼德机器人所带来的眼脑手传战士的进化呢，也是全场的一个焦点了啊，所以我们简单介绍一下嘛。好的啊，美卡曼德这一次为大家带来了眼，然后脑和手的这样一个结合，我们把它称为叫多模态的这样一个智能机器人，他能够解决的问题是 基于我的自然元的指令，然后去完成不同的任务，对吧？我们这个地方采用了一款 mac pro m 相机，能够获取非常高净度的 物理世界的这样一个点云的信息，我们会把这个信息发送给背后的整个服务器以及我们的软件，也就是我们所说的脑的部分， 然后再指挥这个机器人去完成整个抓取的一个过程。机器人在获取了这个抓取的指令之后，我们会呃引导这个机械臂去抓取，然后把它放到碗里面，我们希望通过通用化的眼脑和手的组建， 然后去适应不同场景不同任务下的一个挑战，那这个也是我们这一次给大家带来的一个新的解决方案。付总，那替郭正奎问一个问题啊，其实像高通明啊，反光这种物体一直是检测领域里边的一个重难点啊，咱们的这个高清路三 d 相机是如何克服这些难点的？ 那我们这一款呃呃， pro m 相机通过光学的创新设计，以及我们投影的结构，光的这样一个编码的设计，呃，很好的解决了反光物体这个成像的一个问题，它通过这种 结构光的编码的不同，能够收集到更多反光物体的信息。我们专门采用了一个现仪式的这种结构光的方案，能够非常完整的获得这种反光物体的成像。那通过这样一个技术创新呢？我们就可以在很多精加工之后的弓箭的这种抓取和放置的领域里面去适应这种反光弓箭的这样一个挑战。 好，那付总，现在呃 ai 大 模型啊，已经影响了各行各业了，那这个 ai 大 模型的未来会如何影响到我们机器视觉行业的呢？最开始大家会把 ai 用在这种图像识别，然后呃像一些这种模式的这种识别以及问答方面， 但是呃随着恰的 gdp 三点五的这个出现，它能够去处理这种复杂的问题，典型的代表就是 目前像这个呃用来编程的这种 ai， 对 吧？它能够直接在人的指令下面完全自动的去运行。那回到咱们工业智能，呃很快也会有类似的这样一种技术突破，那我们采用这种基于数据的训练的方式，能够让整个去身智能的载体去 充分的认识物理世界，然后再在工厂里面去完成相应的这个动作。那梅卡曼德在这一块已经累计落地了两万三千台套我们的智能相机和软件，那这个为我们积累工业领域里面的这种专业的数据提供了一个非常扎实的基础 啊，这个也是我们希望通过这一次 ai 的 再一次革命，能够给我们的客户和合作伙伴带来的这样一个新的产品。 那我们知道付总啊，咱们的美卡曼的机器人目前已经服务了超过一百家世界五百强企业了啊，我们未来的发展如何把这种规模化、标准化的这种技术应用到各个国家当中啊？您是如何看的这种挑战和难点的？ 我认为这个里面有两个，两个难点，第一个是如何让客户理解我们的这个呃产品，第二个是我们如何理解客户的工艺。呃，其实这个里面其实是需要把这两者结合之后才能够真正的创造价值， 我们把自己定位成这个通用之前的通用组建，但是真正在服务于客户的过程中，仍然还是要跟客户的工艺需求以及它的整体解决方案相结合，才能够创造真正的价值。那这个里面一定是一个客户和我们这种 通用型组建的产品公司一个双向奔赴的过程。那我们今天做的这样一些呃访谈和视频其实也是为我们的客户去理解我们能够做什么，我觉得做一个非常好的基础，对吧？我们也特别需要这样的一些，呃，这种对于 我们的产品的介绍，对吧？然后来帮助更多的客户，今天是一个非常好的交流的形式。好的，感谢副总的精彩分享，那从精辟的眼睛到宏观的产业思考，让我们看到了领军企业的技术深度与战略视野。再次感谢副总啊，也祝梅卡曼的机器人在展会上收获满满， 感谢。好的，感谢。也希望咱们世界小百科能够影响更多的这个技术的同时，对于整个视觉圈产生更大的影响。好，谢谢。

不敢看我不敢看，汗都出来了。你能想象吗，现在正在给我抽血的居然是机器人。 推这么深啊。扎进去了，其实没有感觉。智能采取机器人通过红外线扫描，能够精准识别 患者的血管的深度、直径以及走向，实现一针见血，对于比较晕针和晕血的患者来说是比较好的选择，比人工可能还温柔一点。蚂蚁这里哈，方便方便，不用去人工窗口排队了，省时省力。