三菱fx3ga编程口针脚定义

我们来做一下这个的测试啊，输入输出点的测试，这个刚才贯穿式的这个这个通气性给他，给他拔掉， 那这个通电以后，真的通电，灯亮的通电以后，他这个三节的本身带了二十四伏的输出，下面是二十四伏正， 上面是二十四伏零零伏，把这个二十四伏正给他接到这个输入点的有个 ss 上面，然后把这个这条二十四和零，那我们来对那个每一个输入点进行测试，这是我们给他通到插零插零量了， 难道对应 y 零点亮，这是我程序里面写的啊， x 一对应 y 一， 叉二对应 y 二，叉三对应 y 三，叉四对应 y 四，以此代推哈，叉二零，叉二零，我又让他 y 零输出了，叉二一 y 一，叉二二 八二三五二三八二四五二四，这个说明输入点钱不正确，包括程序也正确，能能够正常运行，输入点 正常，但输出点还不能保证哦，因为输出点虽然灯亮了，但是他适合这个继电器的出点，对不对？我们还要用万用表测一下。好， 那我们叉铃我在程序里面有写，把叉铃短接一会，短接一会，你看看十秒钟左右吧。 好，这时候输出全部亮灯啊，输出全部亮灯，然后这样我们有足够的时间来测，买一个输出点，买一个输出点， 是不是通，我们用万用表，这个是 p n m 零，就这点啊，对，这点 c n m 零，对 y 零，有通的哈，有通 cm 一对挂一 指通。 c m 二 y 二 y 三，这个是 y 二 y 三，是同一个公共点。 c 二 c 二 m 二，难道 c 二 m 三， y 四 y 五 y 六 y 七啊？ sm 四 y 十， y 十一， y 十二， y y 二十三。 好，难道这个，这个 cm， 这个这个这个断掉了，看不到？二十四、二十五、二十六、二十七，好， ok， 说明所有的那个继电器点都通了，同样要把它断掉一下，把电断掉一下 来呢？再通一下，这个，这个所有点都不通，再测一下，再测一下，每一个点就是外联不通、外意不通，外而不通，那表示这个点买短路， 把把把通路短路全部撤了，基本上可以断定这个 pvc 已经正常了，可以正常了。好，这个就到这里。

大家好，我是崔老师啊，我又回来了，看一眼咱们的 f x 三 u 啊，就是咱们这种小型 p l c， 我们用的是 f x 三 u 六十四 m 点啊，也就是说咱们三十二度三十二出，像这种 p l c 呢？咱们是不是有一个最大的困惑？咱们看一下咱们的程序， 不是咱们利用 fs 三 u 的 plc 编程，遇到最多的一种现象就是这个程序只能从头写到尾，也没有办法，像咱们的 qrr 或者 l 系列的 plc， 左侧的程序可以进行一个分段，对吧？我们可以看啊，左侧程序新建数据，写这个程序段，无论你是 sfc 也好，或者说你是听图也好， 你只能创建这么一个，比如说你写了两三千步，两三万步程序，那么你也不方便监视，也不方便看，对吧？咱们可以看一下咱们右下角啊，咱们的机型用的是 f x n u 三 u c， 好了，咱们把咱们这个程序先关掉，仍然 是咱们 f x 三 u 这款 p l c 的系列，也就是咱们桌面上咱们最开始看到这个实物连接的，我现在将 p l c 转一下啊运行，我们可以看一下咱们程序上监视的这个点，咱们会有两个程序段，我先让咱们的 p l c 跑起来。 好，咱们可以看啊，左侧的一程序段对应的是咱们的外零二程序段对应的是咱们的外一，咱们在这个程序里面呢，就可以随便的去创建了，咱们再新建一个，比如说咱们新建一个三听图点，确定 我们可以看一下，那么你左侧就会出现一个三号的这个程序段，重新上载一下，看一下，咱们打开咱们的编程软件，说选择 f x 这一侧呢，选择咱们的 创口线的端口啊，我的呢是创口六啊，咱们测试一下好了，上传一下，已执行这个位置呢，咱们稍后进行一个简单的加速啊。好，咱们看一下，咱们上传回来的也是两个程序段，咱们在线监视一下， 这样呢就可以解决大家用 f x 的 p l c 从头到底的去查看 p l c 的程序了。好了，有想学习这个方法的可以后台私信我，关注我即可啊。

大家好，今天讲一讲三年 plc 怎么样写录和读取程序啊。好，我们先 把这个 usb 转八针的这个通讯线插插到 p 了 c 上面，注意啊，注意这个箭头，箭头要对准 对准这边啊，好，打开我们的程序， 然后这个软件是沃克十二啊，然后选择我们的连接的目标， 一个端有一个看门口的端口号啊，我们现在是默认的，默认的是看门三，我们通信测试一下啊，通信测试端口号不存在啊，那我们端口号选择要重新 选择下端口号。好，我们打开设备管理器看一下，看一下我们的端口号是多少啊？设备管理器 单口，单口啊，看门四。好，那我们去连接，现在是看门三啊，连接他关口号，看门四。确定好，通信测试一下啊，通信测试， ok， 已成功与 f s 三七三七七 cpu 连接好，确定好，我们在线 p 二 c 读取啊，好， 勾选我们的程序和参数，好放平，这就 已经读取到了啊，看一下啊，好，然后写录，写录怎么写呢？也是一样的啊， plc 点在线点 写二六 c， 写录 好，继续勾选这两下啊，这个是满程序和撇的，就是参数都要写进去啊，执行 是好，已经已经写进去了啊，就这么简单。

大家好，今天给大家介绍三菱 fx 系列 plc 编程线的制作。 三菱 f a 四系列 plc 通讯口一般为 md 八的圆口，银角的定义如下图所看到的，实质上是一个 rs 四二二的创口，所以按照 rs 四二二的接线方法，我们只需要接一二三四七线就可以。 两块钱在某宝上买一根这样的 md 八头的线，接好的线是这样的， 这里我们用的是 rs 二三二转四二二的转换器，因为我们接的是 plc 无线仪态网模块，如果接的是电脑，就用一个 usb 转 rs 四二二的转换器。 接下来我们看一下编程效果， 效果 相当不错的模块的性能和抗干扰性取决于 rs 二三二转身，二二转换器如果使用，场景干扰也很大，建议你买光带光电隔离或磁隔离的 rs 二三二转式。二二转换器，经常分享公共小知识，卖行者技术。

大家好，我今天给大家讲一下，就是三零的 fx 三 u 的 啊，就是关键硬件的，大家可以到我们的这个三零的官网去下载我们的这个 fx 三 u 的 微型控制器用户手册 啊。我们本节课讲的是硬件篇啊，因为大家对 plc 如果不了解的话，咱咱们可以下一个我们的这个手册啊，从我们的这个硬件啊，它是有什么类型的，然后它每个型号是有是代表什么意思啊？然后它的电源类型不同啊，它都有对应的型号， 大家如果对这个系列的 p l c 不 了解啊，或者是刚上手的小白啊，咱们都我建议大家去上咱们的这个三菱官网，或者是你要去使用的这个 p l c 啊的官网去下载到你的这个用户手册啊，我这里都是中文的啊，本节课我就讲的这个 f x 三 u 的， 我们往下拉，我们找到目录 我们看啊，我们每一个我们的这个手册里面都有目录啊，我们就简陋的看一下我们的这个 f x 三 u， 它都有什么啊，然后它可以干什么啊，然后它的一些工具有什么啊，这都可以看到啊， 啊，这就是看我们这个 f x 三 u 的 这个，嗯，外观啊，再说我们的这些规格啊，比如说我的基本单元啊，比如说我 plc 主体。 第二呢，就是我们的输入输出模块，比如说是我的这个 plc 的 这个啊，点位不够，我可以使用输出书扩展单元啊，来把我们的这个点位进行扩展啊，这还有我们的这个输出书模块啊， 以及我们的特殊功能模块啊，还有我们的显示模块啊，以及我们的功能扩展版，这都是都可以在我们的手册里面进行查询啊，现在也有 ai 啊，你也可以通过你的这个啊，一些 ai 啊来进行查询啊， 最官方的啊，它是最准确的，很有可能 ai 生成的，它的 p、 l、 c 的 版本不一样啊，它使用的这个呃，扩展模块啊，或者它的这个 工具啊，它有区别，所以说我们最好是以官方为准啊。第二呢就是看一下我们的外形尺寸啊，就是我们不同的 p、 r、 c， 它得有什么外观里面不一样啊，是吧？我们就可以通过我们这个啊外形尺寸来进行确认啊，比如说你的这个电柜里面这个 配键盘的布局啊，你可以通过这里来看，下面就是我们的这个版本信息啊，就是你的这些制造商啊，还有我们的版本在哪里看啊？它有什么对应的说明啊，我们都可以通过这里来看到啊，下面就一些我们的这个 特殊的，这些就是 c link 的 这个最大输入输出点啊，还有一些我们特殊扩展模块啊，这都可以看到。它一些一些公式啊，或者是它的一些固定的这个消耗电流啊，都可以在这里找到。我们本节课主要是讲我们的这个 plc 的 这个硬件啊， 然后呢我们来看一下啊，硬件的话，输入啊，是输入输出，也就是说我们的 x、 y， 是 吧？要确定 啊。再说我们的特殊功能模块的单元啊，也需要确定是吧？比如说我单元一，单元二，单元三，单元四啊，怎么分配的啊？他这是他怎么，他是怎么去数的啊？这也需要确定啊，所以说你这里都需要去自己去读一读啊， 然后呢下面的话就是一些我们的这些啊，接线呢，还有我们这些运行调试怎么弄的啊？在这么单个模块啊，这里我就不给大家 一一的看了啊，我们回到我们的目录先找到我们的最开始的这一个啊，我们找到我们的目录二啊，特点以及各部位名称啊，我们打开我们的这个。 好，我们打开以后啊，我们可以看到在我们的这里有个基本功能啊，最基最大输入输出点，也就是说代表你的这个 cc link 啊，会扩扩展到哪一个点是吧？扩展最多扩最多扩展到哪啊？这里是三百八十四个点， 然后呢它可以扩展连接多少个我们的单元或者模块啊，这里也都给你明确标识啊，吧台。 再是我们的这个程序他可以多大啊？他还可以使用我们的存储卡盒，就比如说我们的这个内存少了啊，我们就可以增加我们的扩展啊，来满足我们的要求啊，这就可以了。 还有我们的这些一些功能啊，编程工具啊，这是我们的高高速计数器啊，高速计数器的话，我们用的编码器啊，是吧？编码器比较多，他们的高速啊，高速输出啊，高速输出的话是对于我们的一些 四伏啊，比如说是用脉冲控制四伏啊，我们可以通过我们这个 y 零、 y 一、 y 二啊，来控制我们的四伏。 然后呢我们的高速输入这里也有啊，我们的 x 零到 x 五、 x 六、 x 七啊，以及我们的这个 on 和 off 的 这个宽度啊，也是我们一个脉冲的宽度啊， 好，下面就是我们的一些呃指令名称啊，对应的它的内容，这里我们可以看到我们的比较多的一个就是我们的呃， ddrv 啊，还有 d d d r v i 啊，这是我们的这个绝对，还有我们的这个相对是吧？啊，以及我们的 d s c r 就是 我们的 会员点啊，在我们这里它都给列出来了，说明我们这个 plc 可以 控制我们的很多这个定位指令啊，虽然说我们现在已经有一些我们的比如是平安通讯呢，是吧？啊，或者是一些我们的 走通讯的，走总线的啊，一些四伏啊，但是如果我们大家要去买一个我们的这个总线四伏的话价，价格会非常昂贵啊，如果说你自学的话，建议你去买一个我们的这个简易的这个步进电机啊，来去 控制一个步进电机啊，通过我们的这个步进驱动器啊，我们 plc 发脉冲给我们的步进驱动器，然后步进驱动器驱动我们的电机，让我们的这个滑块或者是一个啊机械部件啊，在我们的这个四杠上来回移动啊，来完成定位啊。 我这么说大家可能不太不太了解啊，我给大家画一下啊，我们的这个 p r c 啊，它就是这样，那是 p r c。 然后呢我们现在比较先进的一些，我们都是通过我们的这个啊，四伏清透器啊，直接一个网线啊连过来， 然后呢我们这个这是四伏驱动器啊，四伏驱动器，我这里就用 s 来 s 来表示啊，四伏驱动器，然后呢 它会有一个小屏幕啊，你把对应的参数啊，通过我们的按钮是吧？通过我们的按钮去设设置啊，设置设置完以后，然后呢我们的 plc 就 跟我们的这个啊四伏驱动器就已经通讯完成了啊，通讯完成了就可以通讯上了 啊，他发一个，他收一个啊，他完成一个，然后呢在我们的四伏驱动器上面啊，我们会连接出来一根电缆啊 啊，一个是我们的这个编码器，一个是我们的电机驱动器线啊，连接到我们的这个电机上面啊，我们电机的轴啊，可以带载，也可以带我们的这些啊丝杆什么的啊， 然后我给大家画一个最常见的啊，就比如说是我们的这个一个四伏驱动器，然后呢带着我们的这个， 带着我们的这个连轴器，然后呢去控制我们的这个 去控制我们的滑块啊，然后呢我们的滑块旁边它是有两个位置传感器的啊，这两个是什么？这两位传感器是干嘛的？它是用来，它是用来给我们的这个检测我们的滑块位置的啊？ 啊，我们大家应该都知道啊，有一些我们的这个丝杆啊，通过我们的这个 四伏电机来驱动，然后我们的滑块就可以左右移动啊，可以往左移动，也可以往右移动，但是呢它是有范围的啊，只能在我们这个传感器以内啊，就比如说是我们的这一块啊这个范围内进行移动 啊，现在虽然说是它是可以移动了，是吧？但是呢啊我们移动的话是不是要有一个精准点呢？是吧？ 那我们精准点的话啊，有两种方式啊，第一种方式 就是通过我们的这个四伏啊，去手动的去确定这个原点啊，你，你可以，你可以没有这个，你可以没有这个原点传感器，你可以没有这个啊， 你可以通过你的这个四伏啊去传指令，然后呢去让你的这个轴以某个位置啊设为原点，他不管往左移还是往右移，他都是基于你设置那个点啊，开始计数啊，比如说往左移是十，往左往往右移是负十啊， 这个现在比较先进的，它是走通讯协议的啊，就是不需要去在你这个 plc 里面去啊，让它寻找原点或者什么的啊，就不需要啊，但是呢我们本节课讲的啊， 本期课讲呢，我们都是带圆点的啊，我们都是以一个最简单的啊啊最简单的方式来给大家介绍啊，让大家让大家学的更更快一点啊。如果说是你要， 你要，你要去学这个我们的这个啊，通讯型的这个四伏啊，也是可以的啊，它只是控制方式不一样啊，我们现在的这个我们现在要学的这个控制方式，它是通过我们的 plc 啊，就是全权通过我们 plc 来进行我们的这个 控制啊啊，我们不是通过我们的网线啊，也不是通过我们的这个啊， spa 五或者什么的啊，我们就通过我们的脉冲啊，比如说我们这里是外零 啊，这里是外零啊，通过我们的这个物理连接。什么叫物理连接呢？就比如说是啊，跟你家里面接这个开关一样啊，你知道 我们的这个家里面这个灯是吧？它都是通过我们的开关控制的啊，我们这个脉冲它其实也是一个开关啊，只是它比较快快啊，它的开和和速度特别快啊，它可以让你的这个，嗯 嗯，位置，比如说位置，你比如说是我要到我的这个一百啊，我要到一百个脉冲的位置啊，那我那我这里啊， 那我那我这里我就要发一百个脉冲，什么叫脉冲呢？啊？这样这样这样这样这样啊，这这样啊， 我们的这个开关都知道，是吧？从零到一是吧？我们的开关开一次啊，就是我们的外零接通一次啊，我们的这个步进驱动器或者你的四伏啊，它这接收到一个脉冲啊，我们的这个 电机它会旋转啊，但是旋转多少呢？这里又是一个问题啊，咱们的这个步进驱动器 啊，步进驱动器的话，我们的脉冲它是有，它是有这地方可以设置的啊，它可以细分啊，我们的这个 标准的脉冲大家都可以通过我们的这个。嗯， ai 啊，或者是我们豆包可以问一下啊，我们的这个脉冲它是可以自己设置的啊，我们就我，我现在我就默认啊，它是一百个脉冲啊，你先不要管它为什么是一百个脉冲啊？ 你现在你就想着啊，我现在要，我要，我要走过一百个脉冲，那我就从我的 plc 发一个，发一百个脉冲，也就说我开关一百次啊，我的这个电机它才能啊移动一百个脉冲啊，那这那这个地方 发的脉冲啊，就是我们需要去自己控制的，这个是需要我们自己去控制的啊，就是以我现在讲的课程啊，我讲的课程都是以这种方式的 啊，先进，比较先进的，这个他是如果他是走这个我刚刚讲的一个通讯的话啊，他是不需要，他是不需要这样的，他是他这个，他这个接线是怎么接呢啊？这面这面接个网线啊，然后呢？我们的这个右面就 p r c 上啊，接个网线啊，他俩通过一个我们的这个 啊，报文指令啊，或者通过我们的这个啊，地址器啊、寄存器啊，是吧？直接传输就行啊，比如说我要让他走一百个脉冲啊，那我就直接往这个说白了就是一个小盒子里面传一个一百的数啊，然后呢 跟我们发微信一样啊，嘚儿发到我们这个私服里面啊，我们私服接受到我们的这个啊地址以后，它会等待啊，等待我们这个 plc 再给他发一个啊，你开始走吧啊，它就嘚儿嘚儿嘚儿它就走了啊，这就是我们的这个， 我们这个就是比较先进的叫总线型啊，就是总线的或者是通讯的啊，都都是这么来的啊，我再给大家画一画啊。然后呢 我讲的我现在讲的它是不是这种的啊？我现在讲的它不是这种的，我现在讲的它是把它弄大一点啊，就是插一下 啊，我现在讲的都是通过我的这个， 我现在讲的都是通过我的这个啊物理连接啊，比如说是我的这个脉冲接线啊，让我们的这个步进驱动器啊接收到脉冲，然后呢我步进电机就直接转，它俩之间没有通讯啊，也就是说 他俩之间就靠单纯的开关开关开关啊，来完成我的这个啊脉冲的 发送啊，跟我的脉冲的接收啊，他两个之间断了啊，他两个之间啊接错线了啊，还有他们俩之间就是啊，你的这个电压不对啊，或者是什么他都不知道的啊，他只是他两个现在就是只是 单纯的啊单纯的这个什么啊，一个在等啊一个在发啊，他俩之间没有任何沟通啊，唯一的沟通就是 他发完以后他如果能正确的收到啊，你的电机就会走啊，比如说他会往这边走啊，他也会往右走是吧？啊会往这边走是吧？你的滑块会你的滑块会往这边走是吧？啊还有你的滑块会往这边走是吧？ 啊如果正确的话啊是这样的，但是如果你接错了，或者是你的这个呃程序编的不对啊，那就那就是那就是这个什么不动了啊？你比如说他在这啊，你给他发的是往这边走的啊，比如说加十是吧？啊或者是你往这边走是发减十啊， 他一点也不动啊，就说明有两种有两种有两种问题啊，第一就是你的这个啊脉冲就是你的这个线没接好啊你的线没接好。第二呢 第二呢就是我们的这个呃积分啊，或者是你发的外商太少了啊就是我们的积分 是我们的积分不对啊第三种呢第三种我觉得如果大家是初学者的话很容易犯一个错啊，就是我们的这个 电没接好啊，它两个没有办法构成回路啊。什么叫回路？回路是吧？大家都知道家里面有灯是吧？啊？我就画这是灯啊， 这里是个开关是吧？开关？你如果说是你的这个 plc 的 这个外零啊，你的这个电人家是自己啊，一个这样的是吧？相当于外零是一个线圈是吧？你的这个电跟你的这个 驱动器就是你的这个步进电机驱动器啊，它两个是两个电，两个电源，你比如说是啊，它两个之间 没有构成，嗯，不算是一个回路吧啊？就比如说他的正极啊，跟他的负极啊，他两个不，不是一个同不是一个回路啊，或者是你用两个都是正啊，或者两个都是负啊， 他两个就是没办法构成正极，是吧？没法，没办法构成一个回路。所以说你相当于你去 导通你的外零的时候啊，就相当于这里面这个开关啪接接通了，但是呢，你的这个不进去动力器这面啊，他没接收到这个信号啊，比如说他的这个灯没有亮啊，你的灯一直是灭的， 灭了他就很有可能也会造成他的不动啊。这个细分细分的话啊，相当于什么？你比如是我的这个电机标准标准下面啊，我去给他发一百个脉冲啊，我的电机按道理来说应该走两毫米啊，两毫米 啊，这是标准啊，但如果你的这个电机上面的这个积分设置错了啊，很有可能会导致你的这个一百个脉冲它走到了零点二个毫米啊，就很细微的变动啊，你看不出来啊，这叫积分， 你这个积分你要搞明白啊，你的积分要搞明白。然后呢？第二个呢？就是你的脉冲也要搞明白啊。你， 你如果你的脉冲发多了，他走的就多了啊，就相当于你告诉他让他走回家是吧？他走回家需要，他走回家需要两公里，两公里啊啊？需要两公里，但是呢，你让他走了 零点二公里走的是不是根本就没有，没有到，是不是没有到他家，然后就让他停了？所以说他很有可能就是啊，跟我们这个积分他两个就是比较重要的， 他两个就是相当于匹配的啊，你的这个要发多少个脉冲？就是通过你这个积分来计算的啊？你比如说你的你的家正常来说啊，你的家正常来说 啊，要走两公里才能回家是吧？啊？如果你哪天把积分调了啊，就是比如说是我这个小小明吧啊？小明，小明他他走他他在家里面走路啊，他一天啊， 你把你把积分，你就可以理解为他的交通工具啊。啊？积分的话啊，我们的积分一般来说啊，我们可以给大家搜一下啊，我们的一个积分 我可以看到啊，这里面我们都有不同的这个细分啊，你看这里，我们再给他放大一点啊，再找一个大一点的， 可以看到这个啊，我们可以看到这个这个图片啊，你可以通过不同的这个相当于开关吧啊，这八位宝马开关啊，你去调节它的这个积分啊， 这里可以看到啊，我们这里有四百八百一千一千六啊，三千二六千四啊，一二八零零啊，一万两千八，是吧？ 然后呢？它后面对应的有这个 s w 五 s w 六 s w 七 s w 八啊，就对应到我们这面六七八啊，五六七八啊，去去拨动它这个开关啊，它开关像什么？像我们的这个家里面这个 电源啊，比如是我掰个开关掰上去啊，我们这里就有 on 和 off， 看到了吧？ on 和 off， 你 不同的组合啊，你就可以组组组合成不同的这个积分啊，你这里是四百，比如说明你发四百个脉冲啊，回到我们刚刚的图里面，你发四百个脉冲，我这里不是一百吗？现在就是你发四百个脉冲啊，你发四百个脉冲 就是四百，现在，现在我就用这个四百个脉冲啊，我用四百个脉冲我就可以走啊，走到家了啊，四百个脉冲我就可以走到家了。然后呢？这下面我们再用最下面这个啊，一个是两万五啊，两万五 啊，第二个就是我们需要走两万五，两万五个脉冲啊，两千两万五，两万五千个脉冲啊，它才能走到家啊， 这个就是小明，小明就是我们的这个小明就是我们的这个滑块啊，就是我们的滑块啊，你看啊，它这个是要走走我们这个两两万两万五个脉冲啊，它才能到家啊，才能到家 啊。下面这个脉冲是我们这个更改了它的这个积分啊。 啊？他走四百个脉冲才能到家啊，他只需要走零点二公里，那你说他为什么要去调这个系数啊？还有我们的这个，为什么我改了个系数以后，我这个脉冲就变了呢？啊？为什么呢？ 这就是我们在我们的这个工业当中啊，会遇到，会遇到的。那为什么要有的要我们这个 脉冲不需要那么大啊？有的要我们的脉冲就必须要大呢？啊？为什么？就是因为我们在去定位的时候啊，你的这个如果相同的距离啊？ 因为因为他两个之间，你看啊，这个 plc 跟我们的这个步进系统器之间啊，他两个之间，他其实是相当于一个开环的啊，你比如说我这里面发多少个啊？他这能收多少个？其实 plc 是 不知道的啊，比如说我们小明啊，走回家的时候 他走的这个距离，他其实是他家长，他其实是不知道的啊，为什么要有细分呢？就是为了让 我们的这个 plc 发更多的脉冲啊，给我们的这个啊固定驱动器让它啊漏的脉冲比较少啊，你比如说是我，我如果说是我如果说是，就是走四百个脉冲到家吧，啊啊？比如说是我们的这个， 就比如说是我们的这个啊，从我们这个红红点到我们这个绿色这里啊，我们只需要四百四百个脉冲啊，四百个脉冲他就可以从我们这里走到我们的这里啊，这里需要四百个脉冲， 你看啊，你用，你用四百个脉冲，你去平均到我们这个他他他家里面这段距离啊，啊，你会发现，比如说我，我假设啊啊四百个脉冲啊，他需要走， 就是每一个脉冲啊，他占这么大空啊他占这么大空，他占这么大空啊。你如果说是我们的这个 四百个脉冲占这么大空啊，那我如果这一段距离，我用两万两万五千个脉冲呢？他能占多大？他很有可能这一点就看不见啊他有可能这一点都看不见啊，两万五千脉冲，他只占这么点啊，他只占这么点啊， 那那那这个什么，他是不是就相当于他少走一步跟多走一步啊？两万五千个，两万五千个脉冲，他其实是区别不出来的啊， 你比如说我，我少走五步跟这个四百个脉冲啊，他少走一步，他俩能一样吗？是吧？你如果说是我这个四百个脉冲的话啊，就是我这系数是四百的话，我缺一步，我很有可能到不了我这个点了，我再往再放大点啊 我缺一步的话，我还有可能到不了这个点了啊，你比如说我要从这里定位到这里啊，我这是四百个脉冲啊， 他们俩，他们俩都要到我们的这个他们俩都要到我们的这个。什么看这里啊，他们俩都要到我们的这个到这里啊，这是四百个脉冲的啊这是四百个脉冲的啊，然后呢？这个是我们的两万五千个脉冲啊， 然后五千个脉冲啊，这四百个脉冲，它其实它两个都一样的，你比如说我，我比如说我从我从我们的 plc 外零发了脉冲发到我们的这个不定修正器啊，它这里相当于 因为它是开环嘛，所以说它不知道，就是其实 p l c 发多少啊？你比如说我这里两万五千个脉冲，我，我就算它俩是一样的啊，它俩是都都是少相同的脉冲啊，你比如说是三百，我少我少我少十个啊， 这里我是少十个的啊，少十个脉冲啊，因为我要发四百个嘛，我过程中我我丢了我丢了十个啊，这里我丢了十个啊，实际我走我就走到这里就走到这里啊，实际我走我就走到这里啊，但是呢在我们的这个， 在我们的这个叫什么啊？两万五千个脉冲啊，其实我也少十个啊，但是呢我少这十个我少这十个脉冲啊，它其实占在这个两万五千当中啊，其实占比很少啊啊？它其实 相当于就基本上可以定位到我们的这个啊，我们要求的位置啊，如果你的控制精度比较高的这个积分啊， 你要去啊进行比较高净度的定位，你就可以使用我们这个方式啊，就让我们的这个啊脉冲多一点啊，比如说我们的积分 更精细一点啊，啊，所以说啊，我们有一个这个两万五千脉冲啊，有我们的四百脉冲啊，它是来对应不不同场合的啊，如果说是你对你的这个 plc 啊的定位要求不是那么高啊，你可以使用我们这个四百啊， 因为他少十个的话啊，或者少二十个，你的这个定位精度啊，你觉得啊可以接受啊，那就可以用我们这个比较 低的这个积分啊，如果你要，你要，你要求你的这个定位精度比较高啊，在布景当中，你要求你的定位精度比较高啊，你就可以使用我们这个啊，积分比较高的啊，你就可以实现比较高的精度啊定位啊， 这就是我们这个啊，步进驱动器啊，步进驱动器因为用问题比较多的这几个点啊，第一个就是我们的脉冲啊，第二是我们吸分，第三呢就是我们的电啊， 然后呢我们的积分，它其实就是来满足不同的定位要求啊，啊，我们的脉冲就是根据我们的积分来的啊，你如果说你的积分是四百，那你就可以通过我们的这个 plc 发四百个脉冲啊，我们就可以走到我们对应的位置啊，如果说你的这个积分是两万五千个脉冲 啊，我们的这个电机转一圈啊，那你就可以让我们这个 plc 发两万五千个脉冲啊，去给我们的这个步进系统器啊，所以说这里我们需要 编程的时候需要去注意啊，你的这个定位精度啊，以及你的这个系数是多少啊，必须要提前算好啊。再就是如果你要使用 气氛较大的这个，呃，不运行器的话，最好先去算一算你的这个 plc 的 脉冲啊，呃，每秒钟最多输出的脉冲是多少个它它这里都有的啊，我们可以看到啊，可以在这里看到啊，这个是我们的输入啊，输入是单向一百 k 啊，比如说我们的每秒 啊，是这么个频率啊，啊，还有我们的这个输出啊， 这里是也是一百 k 啊，可以看到，看到了吗？这些东西它为什么要给你去 写出这些范围啊，以及我们最高是多少啊？就是为了去匹配你要用的这个步进驱动器的这个系数能不能满足你的最高转速的要求啊？你如果说是你的这个系数啊，跟你的这个啊最高输出脉冲 对不上啊，比如说我要，我要三千转吧，是吧？我要三千转吧，那我是不是要去乘以我的这个脉冲啊，是吧？乘以我的这个脉冲，然后呢？再除以， 再乘以我的脉冲啊，再除以我们的这个一千，是吧？ 然后呢？你看看这个数大没大于这个啊？如果大于这个，那你的这个 plc 啊就不行，为什么呢？因为它输出达 不到你的要要求速度啊，所以说你的这个步进啊，或是你的这个 四伏啊，它很有可能它就啊再跑到两千两千五啊，或是两千 啊，它就就它就，它就限制住了啊，因为你的因为你的这个呃积分啊太高了，所以说我的这个 p r c 达不到你这个最高转速啊，比如说我这个三千转啊，或者是你的这个四千转达不到啊，所以说这时候你选行的时候你就要注意这个问题啊，所以说 这两个还是比较关键的啊，一个是你的这个步进系统器啊，脉冲对应的是你的这个 p r c 啊， 然后呢这个就是我们的对应的一些指令啊，我们的这，我们讲一下这个指令啊，这个 d s c r， 就 简单讲一下 d s c r 的 话啊，就相当于我刚画的这个图里面啊，我们按下我们的这个触发我们的 d s c r 指令啊，我们这个小滑块啊，我在这里给擦一下啊，我们小 滑块， 我们的小滑块啊，它就会跟我们这个人一样啊， 有句话什么叫不不撞南墙不回头是吧？啊？他就可以，他就自动去撞南墙去啊？他这个什么叫找原点呢？就是什么时候给他撞到 啊，什么时候撞到他想回家的时候啊，他就知道他家在哪是吧？先让他撞墙去是吧？那撞墙的话他是不是 要有一些我们的这个触触设置是吧？比如说我们这个限位开关的速度啊，以及我们回家速度是吧？ 他这些都是有详细的这个啊计算器地址的啊，你可以去自己设计啊啊，以及我们自己算啊，如果你想要一个比较比较高的进度，你可以在你的这个不同计算器里面传不同的数啊，来控制他这个啊撞墙的速度啊，以及我们的这个 啊回原点的速度，也就是找找加的速度啊，我来给大家演示一下他这个呃，回原点啊，就是寻找原点的这个过程是怎么样的啊？他其实就是相当于我们这个人啊， 因为他一开始的时候他是不知道在哪是吧？他会走往一个方向走啊，这个方向你也可以自己确定先走先往右走可以先往左走啊都是可以自己确定的。然后呢他去先去从我们这个不管从哪他都是从先往这边走啊，走走走走然后碰到我们这个 红色的是传感器啊，我发现啊撞到墙了啊人撞到墙是不是要往回缩缩是吧啊我们这个四伏就是我们的步进啊它也是一样的啊通过我们的程序控制啊输出反向啊反向先先停住然后再反向反向运动啊 反向运动啊，再往反方向走说明他已经撞到墙了，是不是觉得我们这个不能再往下走了？因为已经呃撞南墙了是吧。所以说我们要往反方向走。反方向走的话那找家的时候他是不是他也不知道家在哪是吧？ 他不知道家在哪那他是怎么那他是怎么那个什么知道家在哪了啊？他就他就撞墙以后他要拼命的往回跑往回跑以后 他会经过他家啊他会经过他家经过他家以后。哎一脚刹车刹住了啊原来我家在这呢啊我家在这那我再怎么找他他到这以后啊就到我们这个家以后我们家回 其实这就相当于一个传感器它接接接在我们 plc 上啊啊这里我就不一个一个划了啊我这里就直接全划了啊，一个一个接到我们 plc 上面啊这个就是 x x 书啊然后呢当我们的这个加的信号啊， 触发以后，我们 plc 知道哦，它从加走过了。好刹车是吧？又一脚刹车踩住了啊？ 这脚刹车踩踩住以后，他还能以最开始的速度去去找吗？是不是不能了？因为他已经经过家了，就说明他离家很近了，是吧？所以说他的这个 速度是这样的啊，他第一遍去撞墙的时候，他速度很快啊，他的速度可以这么快啊，他是这么这么样的啊，等到撞墙以后啊，他速度 马上下来马上下来以后啊，他就反方向了啊，反方向就这样了，就这样画了反方向走了是吧？啊？反方向走了，这个这个画的不太好。他撞墙以后他撞墙以后，他速度砰下来了 砰下来了。下来以后，啊，又起来了。又起来是走哪了？他又往回走了，是不是？ 这这还是画一条线吧，画一条线比较好看。这么画。可能不太理解， 他往这走，他往这走，走的时候，他是不是速度一下起来了？起来以后，等他撞了墙以后，是不是觉得疼了？是不觉得疼以后，哎，速度，速度下来了。 速度下来以后，他又往反方向走啊往反方向走以后也是慢慢慢慢速度起来起来起来起来以后，他又经过加了，哎。看见加了是干什么？踩刹车是吧？踩了刹车以后啊，这时候他就进入一个叫什么 我们这个寻源点啊，寻源点的速度啊，它这个速度是比较慢的啊，它是这么个速度，它不能跟那个什么找家的时候啊，四头乱撞啊，四出乱撞的速度一样啊。所以说它要进入一个比较慢的速度啊，比较慢的速度以后，哎再等着它 这个什么反方向去找家的时候啊，他知道啊，我要经过我家了是吧所以说我要在我家门急及时踩住刹车啊。所以说我的速度慢一点啊，只有慢慢的啊我才能更好的去找到我家门是吧？就他，哎再经过的时候哎正好是停在他家门口了 啊。他找原点是这么个过程啊不管是在他在左边啊他在他在右边啊 都是这么个过程啊。从我们的这个最开始的这个寻源速度啊啊再再到我们的这个什么啊找原点速度是吧？它这个是这有个叫爬行速度啊它这个速度名称定义不一样啊但是过程都是这么个过程啊。 我们再看一下我们的这个啊这就是我们的这个机械回原点啊。 下面我们看到啊下面就有我们的 c c link 啊 c c link 的 话它就是我之前说的啊我们可以腾讯腾讯说腾讯是什么意思？ 腾讯腾讯不懂啊。你就可以简单简单一点儿简单一点儿去想啊不要去想太多啊。 他就是两个人啊捧着个手机一直发微信啊这叫通讯啊他给他发一条啊这个给他发一条啊，比如说是我们的这个我们这个设备吧啊这是 p r c 这是 p r c 啊 啊我们都都用过微信是吧啊这个人给这个人发一条嘚，他给他发是吧啊那他就在这边接收到啊他在这边接收到啊。然后呢他给他发是吧？ 比如说我这里这里发了个一啊这里就发个一啊一代表，哎你连接上了啊 这里这里我们这 p r c 啊，发个一啊，你连接上了啊，那这边那这边是是不是我还要给他回一个是吧？啊？回一个，哎。哦，我也连接上了啊，这就是我们通讯 啊，就是我们两个人就相当于两个人在我们的这个网络里面啊，或是我们的这个二四八五啊，或是我们的二三二啊，啊，就这么通讯， 说白了就两个人交互信息啊，叫通讯不要想太复杂。 嗯，主站啊，再说我们远程 l 站啊，这就相当于一个就是跟我们的公司一样啊，或是跟我们的这个上学的一样啊，有一个班主任啊，剩下都是都是同学是吧？ 只能有一个管事的是吧，要不然有两个管事的是不是就乱套了是吧？所以说要有一个主站啊，剩下都是我们的同站。 好，我们讲了刚刚讲了我们的这个通讯啊，还有我们的这个私服啊，也是简单给大家了解一下啊，我们后面会有详细的这个讲解啊，大家如果有兴趣的话，我们后期还会出课啊，大家可以关注一下。 呃，下面的话我们就讲一下我们的这个 plc 主体了，因为我们刚刚讲的都是一些我们的外围设备啊，比如说我们这个腾讯的设备，或是我们的这个步进电机是吧，下面我就讲一下我们的主体， 我们来看啊，就标准的我们这个 fx 三 u 啊，它是通过我们的这个 p l c 个体来控制我们后面的一些我们输出啊，啊，或者我们读取我们的输入啊，是吧？啊，还有我们给别人发通讯是吧，都通过我们这个本体来进行我们的这个啊 运算啊，或是通过我们来控制啊，那我们大家可能不知道 p l c 是 干嘛的啊？我给大家画一下，还是画画啊？ p r c 啊，这里 p r c 啊，它是一个小王出来啊，还是小王， 哎，这不好使 啊，小明又出来了，小明啊 小明，小明是一个聪明人啊， 在我们的 p r c 相当于我们的这个小明脑袋啊， 小明脑袋他可以控制我们这个脚啊，可以控制我们的手，是吧？我们的手可以干嘛？我们手是不是可以去摸索东西啊？是不是我们可以感知东西啊？我们也可以搬东西，是吧？ 我们感知东西，我们的手啊，在我们的工业生产中它感知东西，它可以用来传感器来进行替代啊，比如说我们的一些红外啊啊，或者我们一些，我们这个温度啊，湿度啊，是吧？我们可以从我们这个手来进行触摸啊，这是我们这个传感器 啊，传感器啊，这是我们的 p r c 啊， 然后呢？我们的这个传感器，那我传感器怎么传给 p l c 呢啊？在我们的这个 p l c 这里我们可以看到啊，上面有这个输入啊，输入它叫 in， 你 可以看到这里啊， 把它擦掉 啊，输入 in 是 吧？这里有个 in， 零一零二零三零四零五零六零七啊，发现没有，它没有十，是啊，没有八，是吧？因为它是八进值啊，不对，是七进值啊，七进值，不是八进值， 我们我们这是八进值啊，八进值。然后呢？它是从我们的这个 x 零啊， x 一、 x 二、 x 三、 x 四 一个排起来的啊，他这里是从 x 一 开始排啊，因为我们下面还有一排啊，他这个显示的不完全， 那我们在我们的这个画里面，我们去看啊，那我们的 x 是 什么？其实他的手就相当于 x 啊，就是 x 啊，这么一个 x， 那 脚是什么脚？可以干什么？可以走路是吧？啊？他在我们的这个 工艺现场中啊，我们可以控制我们的一个电机啊，比如说我们的一些电机，是吧？电机 啊，这个就相当于我们这个脚，为什么呢？它是它是脚呢啊？我们走入是不是啊？可以控制啊，是吧？我想走多远，然后呢？我什么时候停，是不是啊？都是由我们这个 plc 去发下发指令的啊？这里是 y 啊，这边就是 y 啊， 还发。呃，这样的话我们这个 p r c 的 本质就已经出来了啊，一个是我们的 x 啊，一个是我们的 y 啊， 都是在我们这个 p r c 的， 一个是在上面，一个是在下面啊，我们 p r c 啊，然后呢我们再去看啊，哎，这里还有一个，我们的 l 和 n 是 什么意思呢啊？我们 l 和 n 啊，我们 l 和 n 其实相当于它的嘴啊，就它的嘴啊，它它嘴干嘛？是不是要吃饭呢啊？所以说 l 和 n 就 相当于它的嘴啊，这是它的这个，这是它的这个嘴啊，用来吃饭的就相当于它是电源啊， l n 就是 它的电源啊，嘴。 然后呢我们继续再来看啊，我们我们下面还可以看到啊，还有我们这个 power 啊，还有我们的 run 啊，还有我们的这个，呃，报错啊，我们一些我们的这个相当于它， 是啊，给我们的这个 plc 啊，反馈啊，反馈给我们这个人啊，就比如说是我的这个， 就是我这个人啊，他有没有问题？他有没有毛病是吧？他就相当于我们工位上的一个三色灯是吧？ 比如说是我这个，我这个人就是我们这个 plc， 他 有毛病了啊，那我就应该亮红灯是不是啊？说明快来救救我，救救我是吧？那我这个 plc 没有问题的话啊，他我是不应该亮绿灯是吧？啊？我正常干活呢，不用管我啊。 还有一种是什么？就是我们的这个，呃，电池没电了是吧？电池没电了也是啊，跟奥特曼一样，它是不是啊？干没电了，是不是它它在亮亮灯啊，是吧？它在闪灯啊，是不是啊？这就是我们的这个 啊， prc 上啊，都一些我们的这个 led led 灯的这些啊，什么意思啊？这里面还有电池啊，电池电压低啊，都有都有，都有可能显示 好。我们上面刚看的这个啊，它是它的外皮是吧？啊，但是呢它上面多了两个是什么？一个是端子盖板是吧？啊？这上面一个下面一个，它用来干嘛的？它是用来防止你误触上面的这些触点的啊，你比如说是我们的这个， 呃，一些开关大家都知道啊，他很有可能带二百二的电啊，你如果你的手放上去是不是你就要触电了？所以说他要加个盖板啊，第一是美观啊，第二是呢防止人物触啊，所以说他下面就把我们大板盖板打开了啊， 可以看到它里面的一些我们的触点啊，从 x 零、 x 一、 x 二、 x 三、 x 五、 x 五六啊，一个一个排起来。 好，下面啊，我们再来看啊，我们刚刚大家看这个 l n 是 什么意思啊？ s 杠 s。 我 没有给大家讲什么意思啊？ s 杠 s， 它在我们的这个，它在我们的这个。呃，输入啊，输入里面是什么意思呢？比如说是我们这个输入啊，它有好几个区域啊，我们这个区域它的这个供电电源不一样啊，比如说我这我这个 好，我这我这这一组里面的电源是一样的啊，它有两个传感器啊，我第二组的电源 啊，它也有两个啊， 它也有两个啊，但是它呢？它是它的电源跟我下面的电源啊，它是两个电源， 比如说是我的这个开关，是吧？我要控还是回到我们这个开关控制控制灯那个事啊？它如果它这个电，它不是同同一组电啊，你的灯是不是亮不了？是不是？还是最简单的问题，你的灯是不亮不了啊？所以说你不同的电，你很有可能你要接不同的 s 杠 s 啊， 你如果你要用本体的啊，你就用你的本体的。这个啊，我们的 p n p 和 n p n 不 一样啊，这个你需要去自己了解了解啊，我跟你讲这个 p n p n p n 的 啊，时间太长，所以说我就不讲了，大家可以上网上找一找。这个教程比较多啊，也也都想得很明白，你不需要去了解它为什么 是那么出来的啊，你只需要了解了解它，为什么它只它，你只需要了解它怎么接线就行啊。我们的 s 杠 s， 它就是跟我们的这个公共点也是一样，是一个意思啊。 呃，我们的输入有公共点，那我们的输出是不是也有公共点呢？是的，没错。 com 一 com 二 com 三 com 四啊，这都是 com 五，这都公共点啊。 呃，我们这个功点啊，跟我们下面的功点是一样的啊，比如说我的这个 下面电机啊，它它的电源不够用了，是不是我要接第二个电源了啊？那那那我的这个 com 点啊， 这叫 com 一， 它两个是一组，那我再加呢是看看能不能框选一下。 好，这就出来一组了。好，那那这一组是不是我们就要就要叫它 come 二了是吧？虽然说它是接到外上面啊，它很有可能哎，它不能接这边啊，它很有可能它俩它俩是一组啊， 还有可能它俩是一组啊， com 一 com 二是吧？啊，这是我们的这个不同的这个啊，代表不同的这个我们这个电源啊，我们这个 x 也是一样的啊，你比如说我们的这个 s 杠 s 啊， 他如果只有一个 s 杠 s 的 话，就相当于只有一个 com 啊，他，那他们都是同一个。我们的这个啊，都同一个组啊，那如果有两个或者三个啊，那就是相当于他俩是不同组的，那你俩你们两个就你们同一组的啊，你们的店必须要 啊，接好啊，你们不同组的电一定要分开啊，如果你要用一样的啊，你直接给它俩并并到一块就可以啊。啊，就比如说是我们的 com 一 跟我们的 com 二啊，直接并起来啊，因为它俩的这个， 它俩的这个叫什么？我们这个啊，输出在这面啊，都能都能，都能跟我们这个对应起来啊，就可以啊，这里这就是我们的这个功能点啊， 下面呢就是我们的一些模块啊，我们模块的话有很多啊，它它接的地方也不一样啊，你可以看一下， 也可以接显示模块啊啊，还有我们的功能扩展模块啊，四八五二三二， usb 四四二啊，这里都可以接啊，你都可以自己了解了解。对你的这个 prc， 我 讲的不是最新的 prc 啊，但是 是一个比较经典的 p l c 啊啊，这个三零的，大家在网上也可以买到，就是比较便宜的这个 p l c， 这个 p l 我， 我这节课讲的就是一个我们国产，国产的啊， 呃，正常买个这么个 p r c 最少得四五百块钱啊，但是我们用国产的就一百多啊，就可以买到，我们可以自己回来练练手啊，如果说你初学的话，你可以自己做一个项目啊，或者是呃，自己了解了解啊，都是很好的， 如果只是为了学习买个很贵的 p r c 啊，最后卖不出去就还砸手里了是不是？ 然后呢我们来看啊，下面呢，它对于我们这个 c p u 这个型号啊，以及我们这些代号啊，它做了说明啊，它这里面有晶体管的啊，有我们晶闸管的啊，都是有不同的啊， 圆形漏形啊，就是我们的这个 p n p 和 n p n 啊，大家可以自己搜索一下，剩下的都是一些我们的这个模块定义啊， 大家都可以自己看一看。 好，谢谢大家。

每天学习一个编程知识，今天讲解三零 x i u p o c 的 易货逻辑计算指令， ok， 打开我们的编程软件，在程序区写入 x 零 w x o r 空格第一，零第二到第四 啊，转换一下，没有语法错误，然后打开模拟器啊，我们来测试一下它的逻辑啊 啊， x 零接通就执行我们的 w x o r 的 e 或运算， ok， 将 d 零和 d r 这两个字来执行我们什么这个逻辑，首先在 d 里面写入数据，一万两千三百四十五， 然后在第二里面啊，也写入一个两万三千四百五十六， ok， 这个异货逻辑什么意思呢？就是把低零和第二这两个十六位的地址的对应的位 啊，进行我们的什么异货运算，这个异货运算的逻辑什么？相同出零，不同出一就是吗？ 对了，位一个为一，一个为零，结果就为一，两个同为零，两个同为一，结果都是零啊，这个呢，在模拟的时候就看得比较直观啊，我们首先呢啊，将这个 x 零执行条件接通 啊，这个结果就算出来了啊，这个的四就是按照老师刚刚说的这个什么逻辑执行运算的，同学们学会了吗？记得点赞关注哦！

这一堆是客户寄来的，客户寄来的那个三年的标签有这个，这几个有的已经，有的已经测试过了。这个是 a s e n 的， e n 四四 m r 的， 难道有几台？是，是那个都二十三 g 的，三 g 是是 mr 的，这些都都有问题啊。等一下我们有几台我已经测试过了，等下我就把找一台三 g 的来测一下。 咱们看一下他是什么艾欧点呐的情况跟他是程序灌下技能和正常验弦，包括这个通线口是不是都正常， 我们等一下看一下怎么的，怎么做。测试 这一台给他 通电，试一下这台。先看那个电源好好，那台你看也是通电一下，这输入点什么都没接，这几个输入点都亮， 不让他运行这程序好像是对的，你运行有输出灯流量，这个输入灯就不应该亮， 这可能是电源还是有问题，引起这个输入灯输入回路可能短路了。 刚刚我通电一下，这几台 fx 三机的 其中一台马上冒烟，我就不敢试啊，我给他拆起来看一下，你看看这个电影，刚才看了这 这两个，这两个管很烫，然后你看这个已经裂开，这个，这个已经炸开了，这个也是也是炸开了。 那这台还好一点，等下试一下这台电源是不是好的，看能不能这三台怎么样，给他拼凑一台，能不能拼凑到到一台来用，这样也。 现在我准备把这一台，这台是电源板，这两台电源板都都坏的，但是他有一个， 这个是主的控制板，难道中间有个记电机版？我要把它这台记电机版给他放到这台 输入输入点亮的这台换过来看看什么情况？ 这台是放好的那个中间的那个机电臂机电器板，你看看现在输入点不亮了，现在好像是好了，我这个验型一下， 验弦灯也亮了。对，验弦一下，他这个点点点，这个正常程序。点点点，验弦一下，他是亮亮一下，他停掉的，要过一会时间啊，正常了，这个应该正常了，难道这个我等一下把输入输出点再测试一下，我换一个测试程序下去看看， 这就是我的，我写的那个三年的 fx 三 ga 的测试详细输入 输出点测试程序，大家看一下，反正我们现在把它灌进去，把它灌进去 要去写录据。这个程序比较简单，大家看一下，基本上应该，如果看得懂看不懂到时候给我留言， 我在详细讲给大家听啊，比较简单的一个程序。

大家好，我是地老师啊，这一次啊我们一起来啊练习一下，呃三零啊，呃 gs 沃克斯二啊，这个编程调试软件啊，他的基本的使用方法 呃变成软件的使用方法啊，主要内容呢就主要呢就是啊，包括像程序的编辑啊，转换啊，调试啊，注视啊等这样一些基本的操作， 应该说这个内容呢还是比较简单的，下面我们就一起来做一下这个内容啊，打开这个软件之后呢我们通常是要新建一个工程啊， 我们这个啊沃克二啊这个三菱的这个变成软件啊，他不仅适合于 fx 系列啊啊 plc 啊也可以适合于啊，大型 plc， 像 q 系列， l 系列啊都是可以的啊都是可以的。 呃除了这个编辑简单工程，也就是梯形图啊这样的程序啊也可以啊，编辑像结构化工程啊啊这样的一些比较大一大的这样一些结构化的程序啊也就使用功能和功能块啊等这样一些 啊结构化程序啊这个内容呢我们以后啊安排时间来进行说明啊，这里呢我们先是啊呃说明一下啊，简单 的啊，比较小的这个梯形图啊之类的啊这样一些程序的啊变成方法啊 啊通常来讲啊我们使用微型啊，这个可变成控制器啊，所编辑的程序啊一般来讲都不是很大啊啊当程序的功能比较多的时候才可以考虑啊，使用这个结构化编程， 我们选择 fx 系列 cpu 之后啊我们啊这个啊使用啊呃这个产品类型啊选择一下就是 fx cpu 啊就可以了啊编程语言一般呢就是听啊，确定 啊，然后进入到我们这个编程界面之后啊啊，我们一般要注意哈，就是 说我们这个沃克二啊，这个啊，软件呢，他有两种啊，程序编程模式啊，一种是叫写入模式啊，另一种在编辑中可以这个菜单里面可以看到啊，也就是这个所谓的 提醒图编辑模式啊，有读取模式和写录模式，在读取模式下呢，程序不能写入啊，只有在写录模式下啊才可以进行啊，这个 程序的编辑操作啊，这个也可以在快捷菜单里面啊，或者叫快捷图标里面啊，来进行啊操作，比如说这个点，这个就是读取模式，我们注意到这个 啊，这个程序窗口啊，这有个指读啊，点击这个图标呢，那就是什么写入啊，要想写程序编辑程序啊，那么就必须在写入状态下，那么 我们这里随便写两条指令啊，比如说我们写一个触点，我们就直接点击这个梯形图工具栏里面的这个，比如说常开触点，我们输入 x 零 回车，那么我们这就是写录了啊，当然呢也可以写入其他的东西，比如说长臂出点啊，比如说 x 一 啊输出呢，我们假如说是线圈啊，我们点一下这个圆括号啊， 这个我们比如说写上 m 十二啊，确定，然后我们这一行呢就输入了啊，就输入，当然我们啊也可以啊写入啊，比如说像指令啊 啊，当我们输入指令的时候要用到这个中货号啊，也是带棱角这个货号哎，或者 nf 八啊输写入这个指令的时候呢啊，呃，我们只要，比如说我们呃写入一个传送指令 mov 啊， 我们只要写入 mo 的话呢，那么这个怎么样？他是有带自动的在提示的啊，我们比如说我们要写入，呃，这个，呃，传送指令，我们写 mov 啊，我们就选择 mov 啊，双击啊，就这就写入了，然后呢，呃，通常下面要有个空格 啊，空格点一下之后呢，后面就这这就有提示了啊。啊，那么我们写 mv 这个指令的时候啊，这是十六位传送，那么这有一个啊，原计算器啊，有一个目 目的计算器啊，原计算器呢，可以是一个数啊，也可以是一个其他的东西啊。呃，我们比如说我们写 k 十二啊，我们写录的是一个长数，那么接下来提提示你啊，目的计算器呢， 不能是常数，必须得是一个数据计算器啊，通常来讲是数据计算器，我们比如说第啊十一幺幺幺啊，我们随便写一下，那么我们就把这个指令啊就写进去了， 所以说呢，他这个呃写入指令的时候啊，这个啊帮助啊，还是或者说叫这个辅助变成这个提示还是很有用的，我们也可以双击进行修改啊，这里面的内容。 然后呢这个里面呢？呃或者是呢这个输入啊，软元件 诸事都可以啊，都可以啊，也可以点击帮助啊，这个指令呢，这个啊，他有一个简单的这么一个啊，一么一个帮助啊，简单的帮助，告诉你这个指令啊是做什么用的，也可以点击详细 啊。哎，我们这个这个啊，呃，这个原原件和目标原件啊，那都可以是哪些内容啊？这都是可以的啊， 然后呢也可以点击这个里面的这个指令选择你要选择哪种类型的指令啊？比如说这个什么呢？这个什么比较指令啊？呃 啊，这叫比较运算指令啊，这个这里面出现了很多很多的这样的一些 指令，你可以进行选择啊，进行可以选择，你说算数运算啊，等等啊，再等等啊，这都是啊，可以从这里面啊，就是有的指令你忘记了，可以从这里面进行选择 啊。取消，我们不改了。这是输入指令啊，输入指令啊啊修改的时候直接双击就可以修改啊。哎程序假设写完之后啊我们就一般来说是需要进行一个转换 啊，我刚才按错了啊，点击转换啊，如果没什么问题啊，那么这个 啊这个程序啊这个他的颜色从灰色变成白色啊，这就是啊，语法上啊没什么问题啊。呃当我们啊这个 程序写完之后如果我们需要加一些注视啊，那怎么办呢啊加注视的话呢，我们这有快捷图标也可以通过这个啊，这个视视图里面啊啊这个点击啊，注视显示啊，或者声明显示注音显示等， 那么我们看一下人那个假如说我要对这个啊这个前面的这些开关啊，呃或者要触点进行注视的话啊，我们看到点到这个位置啊，是有软件件啊，注视编辑啊，这上面写的是什么？是触点啊，你点一下 啊，然后你这个程序啊就变成这样了啊，就是行啊，每一行的宽度就变了，我们点双击这个啊， x 零啊，那么你就可以在这里面双击啊，就可以写录内容了 啊，比如说这个啊，电机你写上这两个字啊， dj 啊也可以是汉字啊啊，确定，那么这个注视呢就写上了啊，那么所谓的这个 啊声明啊，声明呢，一般是对于某一行啊，在某一个位置啊进行编辑啊，一些注视啊， 我们就在这个什么这个旁边这个位置啊，母县左侧啊，双击啊就可以写入什么啊，行，先声明取消，我们这里就不写了。还有呢就像这个，比如说叫柱姐 啊，柱姐的这个声明啊，柱姐这个声明点一下啊，我们看看啊，柱姐一般是在输出部分啊进行输入啊，这叫 柱姐输入啊，你可以写什么的这个是什么？比如说输出，这样呢我们就把这个什么柱姐就写上了啊，这个写出事呢，方便我们啊对程序进行什么呃分析和和这样一些调试啊，带来一些方便啊， 然后呢我们这个只要程序进行了修改，我们就需要进行转换啊，然后我们啊保存啊，选择目录啊，这都不用说了啊， 这个成语写完之后呢，这个成语可不可以用呢？就正不正常好不好用呢啊？我们需要啊进行调试调试呢，一般有两种情况，一种呢是联机调试，就是把程序呢啊下载到 plc 啊，进行监控模式下啊进行调试 啊进行调试。呃另一种呢叫做模拟调试，也叫仿真调试，仿真调试啊，我们下一次再说啊， 那我们现在把成语把它下载啊， plc 写入啊，在在线 plc 写入 啊，然后呢我们写入哪些内容呢？比如说我们一般的是写入最起码要写入啊，程序文件啊，也可以写入参数啊， plc 的参数啊，比如说这个 啊，什么偏绕西的，这个有一些什么计算器数量啊，还有什么通信拆数等等，这个我们这里面还没没涉及到啊，啊，还有这个什么的，这个原件的这个注视啊，你也可以选择啊，把它写到偏绕西，这都是可以的 啊，当然在这个界面里面也可以进行啊，这个像失踪设置啊， plc 啊，这个存储器的整个的清除啊，这些操作都是可以的。点击执行。 好，那么这里面的这个我们这个我这个，呃，这个 啊，平遥西啊啊没有安装这个用于啊装置这个扩展存储器啊，也就是，呃用来存储这个注释的这一部分，这个存储卡没有安装，所以说把这个再取消啊，因为执行不了啊，确定啊？关闭这成语就写进去了。 成语写进去之后啊，那个我们啊啊这个写进去之后呢，这个成语好不好用？我们啊，就是啊运行一下， 为了使得运行啊，这个调试过程比较方便，我们一般怎么样？呃，要进入监视模式啊啊监视模式呃 呃，在这个在线里面啊啊在线里面或者是在调试里面啊，我们找到这个什么啊监视啊，来这了，在在线里面。 这个我们这里面呢，就是一般直接就点击啊，坚持开始旋窗口就可以了 啊，这个监视之后啊啊，我们这个整个这个程序窗口啊就发生了变化。你像我们这个 x 一啊，那么他现在是这么一个什么状态啊？是一个接通状态，蓝色啊，代表接通， 那么我们的数据计算器已经有一个什么初值，也就是零啊，那么在这个连接调试的情况下，那么我们这个 plc 现在的状态啊， plc 现在状态是停止状态在这了，这有一个黑色框代表停止，那么这个是 plc 诊断啊，这么一个图标啊，点开之后呢啊，就可以啊，看到啊，这个我们这个现在是处在监视当中啊， plc 呢，上电了啊，而且还没有运行， 那么我现在我把这个运行开关接接通啊，那么乱啊，就接通了，这表面 plc 现在处于什么运行状态啊？进运行状态啊，好，我们先把它关闭啊，那么我们按 x 一 啊， x 一六按钮按下去之后啊，那么我们 m 四二呢就接通了，接通的状态是这个样子啊，这么个这么个样子，这是我们在这个啊程序啊，这在这个监视这个状态下 啊，我们这个就啊啊这个操作啊，就是通常是用来检查我们这个程序逻辑上正不正确啊，或者说，呃，其他的一些问题，当程序有问题的时候啊，我们需要修改的时候，我们就要退出这个什么监视状态啊？退出监视状态， 退出监视状态之后呢啊，我们进行程序的什么修改，你修改完了之后再下载再进入啊监视状态，然后呢啊，我们对程序啊继续这个进行 监控调试，直到程序啊逻辑上没有问题了啊，这个程序也就成功了。那么现在我们这里也看到啊，呃， plc 处于运行状态啊，这有一个红色的这个箭头啊，已经出现了啊，现在我们的程序写在 ram 里面啊，这个 plc 的运行周期是一毫秒啊，运行 也就扫描周期，是啊，一一毫秒，那么这也有快捷图标啊，这个是监视模式啊，啊，等等啊，我们也可以把这个什么监视模式啊，点击一下 啊，退出啊，这个直接就可以退出，也可以通过什么这个在线监视啊。呃，这个，这个里面的有这个监视停止车窗口，点击这个也可以啊，也也是可以 啊。呃， plc 程序的编辑啊，这个修改注释啊，还有这个下载仿真调，也就是联联机调试啊。呃，大致上也就是啊，这么多的内容啊，大致上也就是这么多内容啊，因为 篇幅所限呢，因为我们这个这个呃内容呢啊，不可能一下子就全讲完啊，所以说我们，呃，以后涉及到网上继续说啊，这里面我们把这个什么这个注视窗口啊，显示啊，声明，还有这个什么注解啊，我们都把它取消啊，这个程序的这个篇幅就小一点 啊，关于啊， gs 过客二啊，这个软件说明，我们就说到这里啊，谢谢大家。

这一个视频我们一起来了解 f、 x 三 u 这个 p、 l、 c 输入端口的接线，它的输入端口没有 c、 o、 m， 公共端有零伏端口，二十四伏端口，还有一个 s 杠 s 端口， s 杠 s 端口对应的是下面的这一个端子，后面的就是 x 输入端口，我们先了解它输入端口内部的电路图，这个就是三 u 输入端口内部的电路简图。 零伏端口，二十四伏端口，他内部连接的是一个电源，这两个端口就相当于是二十四伏的一个独立电源。在实际电路的接线，我们一般不会去使用这个电源， 我们只使用 x 杠 s 端口以及 x 输入端口。加入专属会员的方法，在你观看视频的首页，点击知多公的头像，然后就会进入知多公公共知识的首页，点击专属会员， 进入专属会员的首页查看会员课程，会员课程目前一共有七套，加入专属会员之后，这里所有的课程都可以观看， 系统会自动把你拉入 vip 群，不用你自己去加入，系统会自动把你拉入 vip 群，我们可以在 vip 群领取所有课程的资料，程序软件方便你学习。 点击相应的课程就会进入课程的详细界面，这边内有课程的目录，课程的总课时， 点击相应的课程，也会进入观看视频的界面。关口之后电流就会从这里经过，进入这个光电火器，因为这一个二极管是正向连接，所以电流就会从这一个二极管 流出，然后到达 x 零端口，因为这一个二极管它是反向连接，所以它是不会导通电流从右边进入 x 零端口， x 零端口出来之后，我们接一个开关，开关出来之后，接回去二十四伏电源的负极，那么当这个开关接通以后，电流就会从这条回路过来，经过右边的 发光二极管到达 x 端口，然后再回去二十四伏的零伏，那么这样就会形成一条回路，那么这个发光二极管就会发亮标了， c 就 会接收到 x 零端口输入的信号， 那么旁边的 x 一 端口也是一样，从二十四伏电源进入之后，也是右边的这个发光二极管导通电流，从这条回路回去二十四伏的零伏，那么 x 一 端口就会传送信号给 plc 其他的端口内部的电路简图就跟这里的一样， 那么这里的是 n p n 型的接线，对于这个 x 零端口来说，电流从这边进入，然后从内部再流向外面，所以它是 n p n 型的，连接 到 x 零端口这个位置，相当于你只需要接一根负极的电路回去电源的负极，也就是二十四伏电源零伏的这一个端口， 同样 x 一 端口也是一样，你接的这根线就相当于是我们常说的零线回去电源的负极。 电流就是从外部进入 x 杠 s 端口，然后再经过内部，从 x 零端口流出， 对于 x 零端口来说，电流是从内部流向于外部，它是 n、 p n 型的连接，那么我们先看一下 n p n 型实物的接线， 这里实物的接线我们已经先接好，我们看一下 l 端子连接的是二百二十伏电源的火线， n 端子连接的是二百二十伏的零线， 下面的这一个是 d 线，那么 x 杠 s 下面这个端口连接的这个红色线，它就是从这边， 从二十四伏电源的正极，从这边连接到 s 杠 s 端口，就是在这个端子上，然后我们从这个 x 零端口就是下面这个端口接出这一根线， 那么接到这一个按钮开关的常开触点，从常开触点出来之后就是蓝色这根线 接回去二十四伏电源的负极，就是零伏的端口，那么就跟这个电路图一样，从开关电源二十四伏接根线到 s 杠 s 端口，从 x 零端口出来之后，接到按钮开关的常开触点 出来之后接回去二十四伏电源的零伏。我们现在把电源接通，我们按一下这一个开关，看一下 plc 有 没有信号输入， 我们可以看到，我们可以看到零号这一个指示灯亮起，它表示的是 x 零端口有信号输入。那么我们下一个视频再来了解 p n p 型是如何接线以及它的电路原理。

大家好，这一块呢，我们主要讲解一下我们主控制定的一个使用啊，我们主控指令他的功能呢，就是把一段程序进行一个打包，增加程序的可图性和结构性，那么所以 让我们看到这个指令功能之后呢，我们就可以知道，对吧？我们这个主控指令呢，他实际上呢做的并不是逻辑，而是我们做了一个程序结构的一个分段啊，也就是说呢，这个主控指令的功能又类似于什么呢？又类似于我们一开始写作文的时候，对吧？我们记得小学 刚写作文的时候呢，可能一开始写，从头一直写到结束，是完整的一段，这就是一个作文，对吧？然后后来随着年级的升高呢，我们把这个作文呢说啊，这种结构啊，看起来呢让人看着很不舒服啊，看着也很累，对吧？然后后来怎么样呢？我们把一整段，把一个长篇的文 文章呢分成不同的段落，对吧？每一段每一段呢说明一段内容，每一段呢说明一个事件，对吧？那么这个我们在 prc 内部的主控指令呢，它的作用跟这个呢就是类似的， 正常情况下写程序的时候呢，之前我们也看到过我们这个变成的界面，对吧？他写程序的时候呢，他不分段，他不会自动分段，我们就是从这个开始一直往下写，一直往下写，一直往下写，那如果我们程序写的很长的时候呢，我们就会看到，对吧？这个程 程序呢，看起来特别的长啊，早起来呢也特别的不容易。那么如果我们想让这个程序的结构更明确，结构更明显一些呢，我们就可以使用主控指令，把不同功能的 放到单独的一段，对吧？一段是一个，一段是一个啊，是这样的，然后呢分完段之后呢，整个程序看起来呢，结构 他就比较清晰啊，这是他的一个功能性啊，一个功能性，那么他使用的时候呢，他分段的时候是使用这两个指令，一个呢叫主控开始 指令 mc， 还有一个呢就主控结束指令啊，叫 mcr mcr， 那么这两个指令是怎么用的呢？他有，他又有什么注意事项呢？我们接着往下看，我们接着往下看，我们在写这个主控程序，做程序分段的时候呢， 一般呢有两种结构，一种呢叫无嵌套的场合，还有一种还有一种呢就叫有嵌套的，对吧？一个是无嵌套，一个是有嵌套。那什么又是无嵌套的场合呢？我们先看一段，看一下这段程序 啊，先看下这段程序，在这段程序里边呢，我们使用了 x 零的长开出点作为了一个启动条件啊，或者说叫一个接通的，呃， 有程序的连接条件吧，对吧？ x 零，然后后边呢执行了一个 mc n 零 m 一百这个指令，我们知道 mc 呢是主控开始指令，那这个指令呢，带有两个操作数，第一个操作数呢叫 n 零啊，第二个呢就 m 一百， 前面这个 n 零这个操作数呢，他叫做嵌套编号啊，叫嵌套编号，这个嵌套编号呢，我们往下看一看，下边是说明的， 说明的啊，在这个位置，我们说这个 n， 这个表示嵌套编号。嵌套编号呢，在我们 fx 三 u 这款 plc 里面呢，他是零 n 零到 n 七啊，一共八个啊，一共八个，那主控后面呢要用到一个嵌套编号， 这个编号呢，他可以是按零到按七之间的任意号码啊，任意号码，对吧？随便选的，但是我们仅限于按零到按七这个范围之内，你后面如果写了 n 八 n 九 n 幺零啊，这些都是没有的啊，这些都是没有的啊。然后面这个 m 啊， m 呢，就是接通直行主控后面的出点， 当条件接通时，那么这个触点就会导通，那么触点导通之后呢，我们就可以执行啊，后边这一段的程序啊，否则呢，他就不执行啊，否则他就不执行，那我们再返回来接着看这个位置啊，接着看， 那这个指令里边 mc n 零 m 一百，这个 n 刚才解释过了，就青岛编号 m 一百呢，是一个连接程序的一个触点，他连接什么呢？他连接的实际上就是我们这个主控开始指令跟下边我们要执行的这一段程序啊，这段程序，对吧？ 而且这程序呢，我们也能看到这个位置，对吧？ n 零 m 一百这个位置呢，他就是一个旋转了九十度的这么一个常开触点而已，对吧？那么只要你这 主动开始指令前边的条件接通呢？那么这个指令一执行，他就会接通这个触点，这个触点接通之后，我们内部的程序呢，就可以执行， 如果这个触点不接通，那么内部的程序他是不会执行任何动作的啊，而且，而且还有一个什么呢？如果在执行的过程当中，我们这个触点一旦断开之后呢，他内部的程序也会自动的停止的啊，也会自动停止的，我们一会呢会写一段程序实验一下， 然后呢到这为止呢，中间这个是我们要执行的程序，下边呢还有一个叫 mc 啊零，这个 mc 啊， n 零呢，是我们这一段主控程序的一个结束标志 啊，带了一个结束指令，我们 mcr 呢也是有一个操作数的，那带着一个 n 零，对吧？带着一个零，那么实际上在这一段程序里边呢，他有一个固定的 主控程序的程序格式啊，哪一个呢？就说这个里边有个 mc， 有一个 mcr， 我们在正常写程序的时候呢，一段里边的有开始啊， 就一定是对应这结束的，有结束他也一定是对应这一个开始的啊，换句话说呢，我们那些主控程序已经分段的时候呢，他这一段里边一定有开始，有结束开始就使用 mc 来 开始结束呢，就使用 mcr 来作为结束啊，来作为结束，对吧？这是完整的一段啊，这是完整的一段，少了哪一个都不行的，他一定是成段进行使用的啊，成成对进行使用的，对吧？成对进行使用的。 然后除了这个之外呢，我们还有一个注意事项，就是说在写某一段主控程序的时候呢，我们开始是从 n 几开始的，那么结束就一定呢也要到这个 结束，我们从 n 零开始就到 n 零结束，从 n 一开始呢就到 n 一结束，从 n 七开始就一定是到 n 七结束的啊，这才是一个完整的啊，对应的一段啊， 这是我们说的两个注意事项啊，两个注意事项啊，然后接着再往下呢，那上边除了这个之外，我们下边这个位置还有一段主控程序啊，在这，对吧？ mc 一， mc 二，对吧？这两段主控程序呢，他们两个是独立的，相 之间互不影响的，你执行你的，我执行我的，谁的条件导通，那么我就执行谁啊，但是这样的，那么对于这种，对吧？内部呢，只有我们要执行的功能，而没有其他程序的结构呢？那么这种结构我们一般就叫做无嵌套的结构 啊，一般就叫做无铅套的结构，那么这么说可能，可能还是对这个无铅套呢概念不深，对吧？那么相对于这种 无嵌套的啊，不相关的这个程序结构呢，我们再看一看，这个有嵌套的程序结构又是什么样的啊？又是什么样的？那么为了把这个程序呢，我们看的完整一些，我现在把这个图呢，稍微缩小一点， 好，稍微缩小一点， 呃，我看看啊，看一下，再小一点吧，这样应该差不多了，应该差不多了。然后现在呢，我们看这一段主攻程序啊，我们这一段主攻程序里边呢，它上面第一行 是 mcn 零， m 一百啊，那么刚才我说过，我们在写主控程序的时候呢，他一定是从开始到结束啊，这才是完整的一段啊， 那么我们在对应的时候呢，那刚才也说过，他 mc 如果从 n 零开始，一定呢，也是要到 n 零结束的，对吧？这一个才是完整的一段啊。那么到这 这位置呢，我们看 mcn 零，那他对应的结束就是到这个位置啊，这个位置，这个才是我们的一段啊。然后对于这种有嵌套结构的这个程序呢，他是在整个外边这一段的内部，我们又做了另外的 一段啊，你看 mcn 一到 mcrn 一呢，这个我们中间中单独加入了一段，这一段呢是放在整个我们这个 n 零到 n 零结束，放到这一段内部，对吧？ 放到内部的，也就是说呢，我们这个里边的程序，他跟 n 零这个是有有关系的，还有关联的，他们两个并不是相互独立的，对吧？啊？并不是相互独立的，然后 在这个 mcn 一和 mc r n 一中间呢，他还做了一个 mcn 二， mc r n 二，对吧？那么这一个呢，是放到我们 mcn 一啊，放到这一段里，对吧？也就是说呢， 相当于整个这一段程序是一大段，内部呢，切到了一个小段，小段内部呢，又切到了一个更小的这么一个段落，那他们是一层一层一层的，对吧？这样的， 那么这种就叫做有嵌头的结构啊，相当于在内部呢，我们中间塞了一个东西，对吧？就有圈套啊，有圈套。那么相对于这个来说呢，我们再回来再看上面的一个无圈套的，对吧？我们看 这个呢，也是两段长，但是这两段呢，他们是相互独立的，单独执行的，谁的条件倒通，谁的条件满足我就适应谁啊，他们之间并没有任何的关系啊，并并没有任何的关系啊，那么这个就是我们说的整个主攻防区，他的结构呢，就这么两个结构，那一种是无嵌套的，一种呢？就是这种的啊， 有签到的内部呢，往里塞的啊，往里塞的。那么重型结构看完之后呢，我们再看一看几个注意事项，看完注意事项之后呢，我们打开 软件，我们实际的写一写这个程序，然后呢我们看一下这个程序到底呢又是怎么执行的啊？那么首先第一个啊，注意事项的第一个 mc 和 mc 啊，这两个指令呢，他一对一定 是成对使用的，也就是有 mc 主控开始，就一定要有 mc 二的主控结束啊，有开始，有结束开始，对应着结束结束呢，对应着开始啊，对应着开始第一个啊，然后第二个，第二个呢？ mc 和 mc 啊， 后面跟着嵌套编号呢，他一定要一样，比如 mc 从 n 零开始的，那么主动结束一定呢也要到 n 零结束啊，一定要到这个 n 零 结束，这个是对应的啊，这个是对应的。然然后第三个呢，我们主控指令只有一层签到的时候呢，这个 n 零可相同， m 零要不同。如果做多层签到的时候呢，这个 天草编号他一定是不一样的。我们不知道，刚才，我不知道刚才上边这个程序你们有没有注意到啊？我们上面这种无天道的结构呢？我第一段是 mc n 零开始的，第二段呢，我依然是从 mc n 零开始的 啊，这是不见到的。然后到了这个有见到的程序结构里边呢，我们 mc n 零开始，到了 mc 二零结束，那么那一步第一层呢，他做了一个 mc n 一到 n 一，再往里边就是 m c n 二， mc r n 二，对吧？也就是说呢，这种做内部有嵌套的程序结构的时候呢，他层跟层一定是要分隔开的，一定是要区分开的，对吧？啊？你不能说这一层跟这一层是一样的，那你断两层还有什么意义呢？对不对？ 所以说呢，我们这个位置做的时候，他断跟断之间一定是要分隔开的，那就是在这个有内部签到的时候，他每一层啊，这个编号， 清朝编号一定是不一样啊，一定是不一样的，然后第四个呢，主控指令如果要连续执行，对吧？啊？我们这个接通主控指令的出点就在持续接通的状态。 句话说呢，我们如果想执行主控程序内部的这个点，这个动作，这个程序的时候，那么前面这个触点条件呢，就一直要处于一个接通的状态，如果条件断开内部的程序他是不执行的啊， 他是不执行的，那么这一个就是我们说的这几个注意事项啊，几个注意事项，那么注意事项说完之后呢，我们先把它打开软件，我们看一看这个程序到底怎么写，到底呢？又是怎么样来执行的啊？怎么样来执行的？打开软件啊，我们第一段呢，比如写一个 m 零开始， 然后呢直接执行 mc n 零， m 一百啊，这是一段开始的，那这个里面呢，我可以执行一个 m 八千，然后呢输出 一个歪理啊，然后呢这边 mc 啊，这就是第一段啊，写的比较简短啊，我们我们只是大概看一看这个成语结， 下面再写一段 m 啊，再写一段 m 一八， m 一， m 一呢？ m c 啊， n 零， m 一百零一啊，一百零一，然后下边呢 m 八千啊，依然是 m 八千，输出一个 y 一，然后后边呢 m c 啊，二零二零。那么这 这个呢，我们先把这个程序转换模拟试一试啊，模拟试一试，看看这个程序他两个相互独立的到到底是怎么执行？到底是怎么用的啊？怎么用的？ 那么进入监控状态，进入纺织状态之后呢，我们的程序呢，会自动的进入到这样的一个程序格式啊，进入到这样的一个程序格式，那么进入到这个监 上台之后呢，我们会发现左边这个位置呢，多了一个连接触点，同时这个位置呢，他把每一段和段之间呢，他做了一个风格啊，所以呢，这个也是我们 说他主控程序，他为什么可以做这个分段呢？为什么可以让程序跟我结构去呢？就在这啊，就在于这。那么现在我们可以看到啊，我们知道 m 八七这个辅助机电器呢是上电常通的，按理来说呢，如果前面条件导通，那么这个 y 零或者这个 y 一呢， 他是要执行动作的，对吧？但是我们现在可以看到啊，他现在条件是倒通的，但是呢，他并没有执行什么任何的动作啊，并没有执行，什么时候才能执行呢？我们必须接通前面这个条件，这个条件什么时候接通？ 那么必须前边这个条件接通之后，他才能进行内部的动作啊，对吧？我们看对吧？条件已经接通了，对吧？那么这个指令在执行，条件在导通， 那么内部的动作他就是可以执行的，而且上边跟下边是没有任何关联，没有任何影响的啊。那么如果在执行的过程当中，我们断开了前面的连接条件之后，我们也会发现条件断开啊，只 指令不太执行，指令不执行呢，他连接触点也是断开的，连接触点一断开，我们内部的这个动作也会停止掉啊， 他也会停止掉的，包括下边这个也是一样的，对吧？接通啊，对吧？断开啊，你看对吧？如果想执行内部的程序，我们主控程序他一定要把这个条件一直接通啊，一直处于接通的状态啊，这是我们说的第一种做了一个叫无牵头的这么一个程序结构，那我们来看第二种叫有 有进套的一个程序结构，我在这个程序的基础上呢，我们稍微修改一下啊，稍微修改一下插入进行，比如再做一个 m 二， 然后呢 mc n 一， m 一百一十，然后后边呢 m 八千啊，我们执行为二吧，我们执行为二。 mc 啊，那么这个时候呢，我在第一段的内部呢，我做了一个这样的程序结构，对吧？相当于呢在一层之内又做了一层，那么这一种呢，就是一个叫有嵌套的一个程序结构，我们现在 进入仿真状态，我们试一试这个程序他又是怎么执行的？那么现在呢，我们已经进入了，进入到了这个仿 状态啊，我们在这个位置可以看到他这个层分的时候呢，这个位置啊是断开的，这个位置呢也是断开的，对吧？但是分段分的还是很清楚的啊，分的很清楚的，然后这个里面我们看，先看这个这个问题，我们说你做了内部牵头的时候， 他这个内部的程序什么时候才能执行呢？是不是你直接启动里边这个，他就可以执行内部的动作呢？对吧？那现在呢，我们在外边这一层，我们先不管他，对吧？先不管我们先直接执行内部的这个程序啊，接通 m 二，我们接通 m 二之后呢，我们会发现啊，他内部这个主控指令并没有导通，并没有执行，而且内部的触点呢，包括动作也他都是不执行动作的，都是停止的状态啊，对吧？那也就是说，如果我们做了一个带有内部嵌套的程序的时候呢， 他一定是先把外边的条件导通之后，我们如果外边的执行，那里边才能执行，如果外边的程序他都不执行，那内部的程序呢？ 啊？那我们可以看到，对吧？如果外边的程序不执行，他内部是执行不了的，我们必须呢先启动外边的这个条件，启动外边条件之后，我们外边的程序执行之后呢，他内部的程 才能进入到一个执行的状态啊，执行的状态，而且这执行的过程当中呢，如果我们外边这个条件断开之后，他整个内部我不管你做了几层，对吧？他所有的动作都是平直的啊，都是平直的啊，包括就算你这个条件 普通，那么我也是这这动作的，对吧？不执行任何动作的，那么这一个呢，就是我们说的关于主控指令，包括他有听到的程序结构，还是还有这个没有听到的程序结构，对吧？都在这个位置啊，那么整个关于主控程序呢，大概就这么 多内容啊，包括他的一个指令符号啊，他的功能，他的程序结构啊，大概就到这啊，大概就这么多内容，那么这节课呢，就到此结束啊。

我们接着看三 u 的 接线，现在的是 p n p 型的接线，内部的电路图和上个视频的相同，零伏和二十四伏端口，它是一个独立的电源，我们不去使用它从外部的开关电源输入给 plc。 我 们现在看 p n p 型的接线，现在二十四伏的正极直接接根线到 按钮开关，常开触点进线，常开触点出现之后，我们就直接接到 x 零端口，那么这个时候 x 零端口就等于是二十四伏的正极从这里进入， 那么这个时候哪个二极管会导通呢？电流从这里进入，它都会同时到达两个二极管， 因为左边的这个二极管，它上是正极，下是负极，那么电流就会从这一个二极管进入，然后从这条回路 到达 s 杠 s 端口。右边的这个二极管，因为它是反向连接，对于二十四伏电从这里进入，它是反向连接，所以它不会导通，电流就会从左边这条回路过来， 那么这个时候 s 杠 s 他 就要接回去二十四伏的负极， 那么这个端口就等于是接一根零线回去电源的负极。 那么现在对于这个 x 零端口来说，电流就是从外部进入内部，那么他就是 p n p 型连接。 那么我们上一个视频讲到的就是对于 x 零端口，如果电流是从内部流向外部，那么它是 n p n 型的连接， 现在电流是从二十四伏是从外部进入 x 零端口，那么它就是 p n p 型的连接 x 零端口，这个时候你可以认为它是一条火线进入， 那么从这里经过之后， x 杠 s 端口，那么它就要连接到一条零线，那么电流就会从这条回路这样流回去这个开关电源，那么左边的这一个发光二极管它就会接通， plc 就 会接收到 x 零输送过来的信号，那么 x 一 端口也是从二十四伏并接一根线到按钮开关常开触点进线，然后常开触点出现之后，就接到 x 一 端口， x 一 端口，那么它也等于是一根火线进入，那么就会从左边的这一个发光二极管导通， 电流是从这条回路回去开关电源，那么 x 一 它就会也有信号输送给 plc， 那 么其他的端口跟这两个端口的接线一样， 那么我们又看一下实物的接线，我们同样使用的是 x 零端口和 s 杠 s 端口，零伏和二十四伏的端口我们不使用它， 那么现在从开关电源的二十四伏正极直接接根线到这一个开关的常开触点进线出现之后，那么这根线就会直接接到上面的这一个 x 零端口， 电流从 x 零端口进入之后，那么就会从 s 杠 s 端口流出，就是这根蓝色的线，我们就从这里引线回去开关电源的零伏端子， 那么当我们按一下这个开关，电流就会从二十四伏正极流出，经过这个开关，然后进入 x 零端口，经过内部的光电藕合器之后，就会从 x 杠 s 端口流出，流回去二十四伏的零伏， 那么这一个 x 零端口它就会亮起。我们把电源打开， 然后又去按一下这一个开关，我们可以看到 x 零端口，它就会同样有信号输入给 p l c， 那 么这种接法它就是 p n p 型，我们现在把 p n p 和 n p n 的 两个图 区分一下，先看 p n p 二十四伏的正极直接进入 x 端口，从 x 端口进入之后，然后从 x 杠 s， 然后从 s 杠 s 端口出来接回去零伏，这是 p n p 型的接法， 电流是从外部进入 x 零端口，那么 pmp 型接法，那么就从二十四伏的正极接到 x 杠 s 端口，然后直接从 x 端口接回去 电源的零伏，那么电流就是从内部流到外面，这种是 npn 型的接法， 所以我们在三 u 的 plc 里，我们用到的是 s 杠 s 端口以及它的 x 输入端口。通常在设备接线中，零伏和二十四伏这个独立电源我们一般不去使用它， 如果你要去使用 plc 提供的电源，那么可以省掉这一个开关电源，那么它的接线就跟这里的一样。 这个 m p n 型接法，那么你就直接从二十四伏接根线到 s 杠 s 端口，从 x 零出现，那么就接到这里的零伏端子，你就直接把这二十四伏端口对应上面，零伏端口对应这个电源。 另外这一种 pmp 型的接法也是一样，你把二十四伏电直接接到这个位置，进入 x 零端口， 那么从这里出来之后， s 杠 s 端口你就接回去零伏，那么这两个端子就等于是外部开关电源的这两个电源输出端子，那么我们这个视频就到这里结束，感谢你的收看和支持。