埃斯顿机器人工具坐标怎么设置

用于搬运的工具数，搬运工具的工具数据的设定，就我们就来以图中搬运模板的真空吸盘夹具为例来看一下 这个 tcp 呢，你看他图中的话，他只是在图零的基础上，往 d 方向的正方向偏移了三百个毫米， 这个夹区的重量是二十五公斤，然后呢重心在默认图零的这一方向偏移二百五十毫米，大概在这个地方，这个这个夹具的重心相对于图零的偏移，然后 tcp 点设定在 c 盘的接触面上，从默认图零上的这一方向偏移了三百个毫米。 大家把这几个参数，一个重量中心的位置以及 tc 的方向呢，要根据实际情况进行设定，根据你的需要。 好，我们下面来看一下这是假期怎么进行操作。把三个数据输入到我们新的工具，为新的工具创建一个工具数据。好，打开 app 菜单，在手动操作画面，打开工具坐标。 首先我们先建一个你的注意，然后呢设定相关的一些参数，存放着模块等等。好点击初次次这里呢，我们就来设定一下， 首先劝这里呢，我们是从兔林的这方向正便宜了三百个毫米，然后再劝以下的意思里面就是纯粹这个这方向的便宜，就把三百数到这里来确定，如果在 spoy 方向有便宜的话，可以在这里进行设定。往下翻页， 好找到 mac 代表重量，我们知道这个攻击的重量是二十五公斤，然后确定往下翻一眼，好，这个重心 c o g 下面这个这一这个数据的代表就是那个重心二百五十个毫米，好确定好，这时候呢三个重要，三个主要的参数设定好了，我们点击确定就好了。 好，点击确定，选择兔一，点击确定，这个时候呢机器人就按照兔一的坐标器来进行位置的规划和这个处理了。