有没有建议舵机直接插机收机测试一下,以便排除故障原因?好,说干就干,找来一个舵机测试仪,一个闲置电条, 座机不再抖动,而且动作更丝滑,看来大概率问题还是出在蓝剑的飞控上。找来一个菲摩斯飞控再试一下, 一场抖动问题没有再出现,感谢广大摩友出谋划策,问题完美解决!
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实验十六、按钮控制舵机零一工坊文老师主讲本节学习目标一、学习使用按钮进行状态控制,每按一次按钮让舵机转动对应的角度。二、理解按钮抖动的原理和常规的处理思路。三、 米斯其编程中使用多功能按键进行状态控制。实验主要设备为按键开关和舵机按键开关。使用下拉电阻接法,地线到按键引脚连接时 ko 母电阻,除了电阻, 该引脚还连接主板数字。六、引脚按键,另一个引脚连接正极。舵机有三个接线,正极连接主板电源,负极连接主板 gmd, 引脚信号线连接主板数字。九、引脚实验的逻辑如上图,按一次按钮就让舵机增加三十度,当舵机已经旋转到一百八十 十度后,再按一次按钮就转动零度,不断循环执行程序代码如上,一、使用一个数组保存七个角度信息,分别是零三十六、十九、十一百二、十、 一、百五、十、一百八十表示控制舵机旋转的角度。使用 index 保存当前已经转动的角度的锁影, index 就是状态控制的具体表现。二、使用多功能按键组件设置单机时执行逻辑。三、 执行逻辑中让 index 不断增加,直到一八零后重新设置为零,然后控制舵机旋转到当前锁引的角度。 使用按钮开关的时候,不知道大家有没有发现,按下或松开按钮时,按钮传送的电瓶会变化很多次。如果用串口输出时,你会发现按下或松开时不仅仅出现一个电瓶数 字,而是经常会出现多个电瓶的数字,好像是不小心按了很多次一样,这种现象来源于按钮的物理属性,如上图所示,按钮按下或松开的瞬间的确会产生多个电瓶,然后才会慢慢稳定。 该现象称为抖动现象,需要使用编程的手段进行消除,使用多功能按键组建,而不像之前那样直接使用。最简单的数字输入就是要消除抖动,按下按钮后会出现多个高 低电瓶,然后才慢慢稳定下来,这样会导致程序的 index 所引出错的。但是如果不需要控制状态数据,如 按下按钮就让 led 点亮,松开按钮就熄灭,其实也没有什么影响,抖动的时间太短了,肉眼看不到变化。舵机转动时默认从零度开始的,如右边的代码角度原来是三 十,再按一次按钮变成六零后,舵机只旋转了三十度,因为舵机的六十度旋转是从零度开始计算的,不是从当前的三十度开始开始。接线,将按钮开关插入面包板,用十 ko 母电阻连接一个按钮引脚 连接舵机的三条线,红色跳线接舵机红线,黑色跳线接舵机黑线,绿色跳线接舵机成线。连接完成后,插入面包板正负区域, 用跳线连接按钮电阻和面包板负极。跳线连接按钮正极和面包板正极。跳线连接按钮负极和主板数字接口。九、 用跳线连接面包板正极和主板五 接口跳线连接面包板负极和主板 g、 n、 d 接口。接线完毕, 开始电脑编程。定义变量 index 设置默认为零,定义数组设置零。三十、六、十九、十一百二十一百五十、一百八十一共七个数值 拖入初始化空间,对舵机的引脚和脉冲时长进行设置, 拖入多功能按键,控键设置端口为六动作为单击设置按键的执行区代码,让 index 增加。一、如果已经达到数组的长度,则再从零开始 设置临时变量,获取数值,当前所引的数值赋予临时变量,让舵机旋转到临时变量的角度延时设置为十五, 检查无物后,将代码上传主板,实验效果如上。按一下按钮,舵机的角度增加三十度,一百八十度后,按一下按钮,舵机转到零度。 本节重点学习了一、利用按钮控制状态。二、了解米斯奇多功能按键的使用。三、理解按钮抖动的基本原理。

每天解决一个穿越机小问题, air mod, 开启 air mod, 点击配置页面,向下找到 air mod 选项,打开即可。这个时候 air mod 属于永久开启状态,我们可以给它手动设置一个开关。 我们需要进去配置页面,先关闭 air mod 选项,进入模式页面,向下找到 air mod, 添加范围映设通道即可。自稳、半自稳、 手动三种模式设置。开启 air mode 和关闭 air mode 有 一个最直观的区别,就是飞机在空中飞行的时候,我们突然把油门降到最低,如果开启 air mode 的 话,这个时候飞机是不会有特别大的抖 动或者失去姿态。如果我们没有开启 air mode, 飞机是会突然的抖一下或者失去姿态。 follow me, 让飞行变得如此轻松。

航科精工舵机以国产化核心技术为支撑,舵机轻量化机身搭配强悍扭矩输出,军工级抗震抗冲击设计,零下四十到八十五度宽温域稳定运行。 f 系列舵机适用于固定翼小摩托、无人机。

很多老铁可能都遇到啊,刹车抖动,然后刚好我小弟这台车呢,他也是有点刹车抖动啊, 我们看一下他究竟是个什么样的问题,会导致刹车抖动啊?然后他这个是用的一个法兰啊,不止一个法兰,他这个是变了两个法兰啊,两个五孔的法兰。等一下我们试一下是不是因为他这个 刹车盘左右摆的原因啊?我先骑着带你们看一下他是怎么一个抖动啊。 ok, 老铁们这个已经抖成狼狗了啊,来我们看看怎么给他解决,先排查第一个可能性啊,我们先把这个车停起来。 ok, 现在我们打个表,看一下他装在轮毂上多少个丝的跳动啊?看一下, 一十二十三十四十个丝啊,四十个丝的左右跳动啊, 四十个丝,你们不知道什么概念?零点五,少十个丝啊,零点四,所以说这个跳动是非常大的,那我们这个解决方案呢,就是要把这个轮毂先给他削平, 我们看一下这个是怎么做的,他原来是在成都那边的做的啊,具体谁做的我们也不清楚,反正他是成都的人啊。来看一下,这里是垫了两个五孔法兰,然后这里一个法兰。 ok, 我 们拆下来给他换成我们一号车翼的一体无孔法兰,看一下会不会改 善。 ok, 我 们现在开始拆好,我们发现他这个卡钳并不是很于中啊,然后这个布雷布水鸟,我们看下面的缝隙 明显要大,上面的缝隙要小,说明这个转镜吧啊,也有可能习习的,还有个可能,要么就是这个减震内外八了。 ok, 我 们拆下来看能不能给他改善一下。 ok, 现在我们把这个底盘拆下来了啊,然后他原来的是垫了两个的这个法兰啊,然后轮毂法兰出来的,然后我们先去测量一下这个盘有没有变形啊? ok, 我 们现在测量一下哈,看一下这个底盘,这个底盘其实问题不大的哈,老 铁们,这个底盘是没有多大问题的 啊,这个底盘是可以正常使用的, 我们来看一下他原厂的这个码,看到没有,这个位置很明显的碰到了原来这个气瓶的位置,导致了他上下不平行。我们来测量他一下的他的厚度,这里是七点五, 这边是七点三七,这里相差了十五个丝啊,我们再来测量一下螺丝孔,这里八八毫米,这里 螺丝孔,这里是没有问题的,然后所以说我们这个转接板肯定要给它进行一个更换,不管它这里上下斜斜的一个距离,还是这里顶到这个气瓶,都会影响它的卡钳的一个平行度。 ok, 我 们把它更换成一百分之一的转接板, 我们打这个胶哎,打个蓝色的其实就够用了,不要打太多,因为像这种如果说你是做好的情况下,你打那么多也没关系,那这种有问题的我们还要二次维修说说,不建议打那么多,打一点点就是就可以了。 ok, 这个就是我们一二车一的转机码装好的一个效果,看一下我们的螺丝跟这个底座几乎是齐平的, 为什么要这么设计来,就是方便啊,大家装那个 t 扣的刹车盘,再装一个 abs 齿圈,打不到这个位置,那我们这个就是完全打不到了, 我们接下来检查一下他原来这个轴套左右有没有内外八。 ok, 我 们可以看到啊,他原来的一个轴套这个位置已经被那个轴承啊打出一个印子来了,他轴承的外面其实就这么一丢丢, 都说做再大的轴套也没有用,材质一定要选择硬一点,我们几年前也是这种轴套啊,所以说现在在时代在更新进步啊,我们也要进步啊,这是一个轴套,我们先装上去,看他有没有六万八, ok, 现在我们用卡尺来测量一下哈上下他有没有六万八来看一下 啊,这里是二五二,然后二五二减掉一个四十六二零六开的,相当于他这个三斤是往外扒了一毫米啊,我们来测量一下下面啊, 直接顶到你, 然后下面是二四二啊, 二四二减掉三十五二零七,相当于这个情况的话,那就是啊,外八了一毫米啊, 外八了一毫米,我看很多老铁都是量那个挡泥板支架,其实我们是不量挡泥板支架,因为减震的最平行的位置不是在这, 减震最平行的位置是他的桶身,包括他的气瓶都有可能是歪的,所以说你要减震的桶身是一个最标准的数字。 ok, 我 们的头套换上去了哈,如果说按照官方的来说哈, ok, 我 们这个就是有点内八了,那我们看我们这个内八好不好用就完事了啊, ok, 帮小弟修个车,然后我们又转了啊,我们以为是两个法兰,结果他妈三个法兰, 这一个就打算十块钱啊,我们挣了三十块,然后这里还得了一个啊,我说今天又是赚钱的一天啊,我们把我们的一体法兰干上去啊,先看看怎么回事啊,看看居不居中啊,先试一下, ok, 先锁三颗, ok, 我 们现在把它这个油封给进行更换啊,你看原厂 已经损坏, 按道理是说要换个轴承啊,但是我们由于赶时间,平时他也还没坏,所以我们也没换,而且是我们自己的车啊,我们 把这个轴套装上去看看效果,还有哈我们这个卡钳像这样子排完油哈,我们看他是不是在最中间,我们找个刹车盘差不多厚的哈,我们给他这样子,尽量让他这个四个活塞啊,是在最中间啊, ok, 然后这个刹车皮我们是给他进行一个更换,我们看一下啊,他这个已经偏膜了, 不知道你们看不看得出来,上面薄下面厚啊,对不对?这已经是一个偏膜了,他这样子装上去看到没有,两边的厚度不一样,如果说你们想省这个钱怎么办啊?因为他背面这个是铁的,你们可以拿去找一个平面磨床啊, 让他给你磨一下也可以,但磨一下可能也要换一部了, ok 啊,这是一个点,所以说我们直接换了一部啊,换了一个 r t m 的 啊,我们装上去,因为他这个由于卡钳的原因,我们要先把这个卡钳装上去才才能啊装到轮毂啊,所以说我们先把这个松掉, 充电,把卡钳放进去,我们再扭, ok, 看一下现在我们搞好的一个效果啊,我们来看一下这个卡钳啊,左右的一个缝隙啊,这也是放大细节啊,左右缝隙还有上下的一个平行度啊,我们再来转起来看一下啊, 这一点点声音是很正常的,只要他转起来没有阻力啊,那就是没问题啊,看到没有? ok 了,我们再来试一下,他到底还摇不摇头嘞? 还走吧老铁们,这个不就被我们完美的给解决了吗?是不是啊?刹车抖动,车架韧性不足,他这个有没有加固一百五十安电池,现在是不是成功解决? 我说抖动的原因有好几种,要技师不断的去排查,检查完压力轴承,检查刹车盘有没有变形,检查刹车皮跟刹车盘是否合适啊,检查减震行不行, 之前他这个减震的话,老铁们你知道是什么概念吗?是只有那个过大坑才能用啊,你看现在这个丝滑程度啊,是不是你们爱的那种啊,可以看一下前面啊,这结实也好像也不是铁棍啊,是不是 啊,他也是能用的,但是他现在这个其实很舒服 啊,单手刹车一点毛病都没有啊, 一点问题都没有啊,老铁们啊,就是这么牛逼,嘎嘎,牛逼就完事了,搞定啊。

老铁问主包,我们传三零液压舵机液压锁报警,而且驾驶员无法使用自动舵舵,手动舵只能机旁操作,控制箱里面的一颗保险丝一转到自动舵的时候就烧掉,大概什么原因呀?发给主包几个图片。主包看了一下,是舵机, 但这款舵机主包不熟悉,就是这个保险丝老是烧坏,装上去就烧,不知道哪里问题。有老铁说老是烧保险,老是烧,老铁你感觉什么问题?一看到这个, 主包就立马和老铁说,不要再送电了,像这样的情况,要不是主板烧了,要不是执行机构烧了,如果仔细看这张图就知道哪里坏了,结果老鬼说建了一个群,里面好几个人 也没给出具体指导意见,大部分说液压泵坏了,油滤器脏了,电磁阀故障导致的。后来问老铁这个情况是当时测试应急断开故障导致的。后来问老铁这个情况是当时测试应急断开了,测试完就报警了。这样的操作那就对了,主板烧了, 看了一下执行机构好没,骚了。后来传东找厂家来看了,服务费花了一大把,后面花了五 w 买了个控制板,换上就好了,五 w 二组包,半年的辛苦费啊,太可惜了!老铁们,你们怎么看?点关注不迷路!


客户反映车辆跑到九十左右,方向盘抖动严重倒立啊,经我们检查轮毂没有变形,但是平衡数据特别大,我们怀疑有可能是金棉掉了,我们拆下轮胎发现就是金棉掉了, 经过与客户沟通,就把这个金棉拿出来,然后就不用装它了,因为我们没有那个专用的胶水,也固定不了,所以就直接把它拿掉,然后我们再装完台,再检测一下,看一下数据就 ok 了, 现在的数据保持在十五左右,然后我们贴完那个屏块,基本上就 ok 了,安全解决问题。