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大家好,这个上上上个视频我们讲到这个,这个就是对于一个啊非其次方程来说,我们要把它的解求出来,先要求他的那个对应的其次方程的解,然后再求他的这个非其次方程的特解,把两个加起来。 现在呢,我们要看一下这个零输入响应和零状态响应。呃,怎么求解?就是在差分方程里面哈,我们知道在微分方程里面,他也他要把它分为零输入和零状态两种,两两个解哈,这个也是一样的, 我们看到这个零输入响应,首先是把他的几率变为零,然后把这两个系,把这个系数求出来,零状态响应,注意零状态响应,这是一个非几次方程,他又要分成七次方程的结 和非骑士方程的两部分。也就是说其实这个非骑士方程呐,因为这个零输入里面求了一次,在零状态里面呢,他还要求一次。这个前面我们也也也说过了哈,在那个, 呃,在那个微风方程里面,所以他他他他这个零状态响应就分成这两部分,一个是啊通解,一个是特解。然后呢我们知道这个这个对于一个 非骑车方针来说啊,它又分为自由响应和强迫响,强迫响应其实就是那个,那个啊, 就是那个施施加了激励的时候叫做强迫响应,自由响应其实就是零输入响应,对吧?零输入响应,这个这个我们看到零输入响应,这是零状态响应,这里始终要记住哈,零输入响应 有一个这个非其次,相当于非其次方程的解,您状态响应呢?他有一个,还他同时有一个零输入响应的解,再加上一个特解,这等于这个求了两次,我们看到哈, 好,那么他要现在要确定出示条件,对吧?开开小于零的时候,没有,没有没有输入,没有激励的时候, fk 是等于零的。那么对于零输入, 零输入来说啊,他这个零输入的来说,他他就是我们看到这个这个这个都都会就是负一, 他就等于您输入状态下的负一歪,负一哈,因为因为我们知道这个他没有激励,也就是没有改变他以前的状态嘛,对吧?没有改变他以前的状态,但是对于您状态响应来说,您您状态响应 来说,他先前的小于零的时候啊,他小于零的时候,零状态嘛,就是一个电路里面他没有没有其他的主能,就是,所以他这当当那个跟小于零就相当于时间小于零的时候啊,几率加上去之前的那那些状态, 他是零状态,所以他他都是零啊,都是零,其相当于踢小了零的时候,这这个状态都是零。但是踢等于零的时候,我们不能说他等于零, 因为踢等于零的时候有可能产生那个突变,我们看到这是零减哈,这个要注意分清楚,零减相当于这个小于零的时候才才是零,注意这个还是那个哈。对于零状态小于来说, 就是说电路里面没有处人的情况,也就是说对于这样一个电路来说,他当如果是零状态的话, 那就说当时间小于零的时候,他这个无论是电容啊、电管的杆啊,都没有任何处的,也就说电容上没有电子电杆,电杆里面的也没有电子什么东西,电压这些东西都没有, 所以对于零状态来说,当时间小于零的时候,因为这个几率是在踢等于零的时刻加上去的,那么当踢小于零的时候,那么他这个所有的状态都是零。注意哈,是对于零状态来说,零输入,那就不一定了,零输入 他就有可能这个这个这个这个电脑和电杆上面有有处人的啊,有处人的有初始状态, 所以这个初次条件我们就要就要这样去理解他好了。我们来看一个例子,这个这这样的一个例子,那么他现在要我们求什么?求系统的,您输入想赢,输入想赢,那就 这个这个这这这个是零呢?对不对?那这个是比较好办的,就把特征方针求的来求出来,这个这个就是就是他的特那个那个零输入相应,那么再把那个初始条件带进去。那么现在我们要要的是什么?我们要求的是 零输,零输入响应,那我们就不能简单的认为啊, y 负一呀,等于零, y 负二等于零,这个不行的哈,只有零状态响应的时候才可以这样,那么我们来来来,求出来,怎么求来? n 等于我们看到这个这个要求外负一,我们就这样这样求,所以题目里面虽然告诉我们这个条件,但是这个呢?这个是我们是求的是零输入,零输入,他并没有告诉我们这个是零状态啊,零状态,所以要要 求要对这个方程来求把 k, 比如要求外负一的话,就把 k 等于一带进来,带进来,带着,这,这是外一了,外零了,外负一了,对吧?这个 f 呢?那就算就就就就按照题目给出给出的条件,就把这个激励 加进来,就这样算,算出来就歪负一就等于这个,同样的也可以算成歪负二等于这个,所以这个带进来就可以确定十一跟十二啊, 从这里我们看到一分钟一是等于一的,对不对?一分钟零啊,我们知道这个,这个就是这个节约节约函数啊,他是在零时刻有的跳变,所以这个呢也是按一来算, 所以从题目里面我们就要体会到这个意思, y 零, y 一等于零,但是呢,这个这个这个阶段函数是可以等于 零的时候就加上去了,也就说这个歪零跟歪一啊,他是激励加上去以后的歪零和歪一,所以我们要算歪负一的话,也要按照这个激励加上去以后来算,这里说明了,对吧? 所以呢,这个最后得出来的解就是这个,我们再看一下那个零输入和零状态响应怎么来求,这个是系统方针在激励 这个初始条件告诉我们啊,然后求零输入,零状态和全全响应,首先求零输入啊,然后把把这个带进来,然后求求出他的特征方程来,对吧?就这得出这个来,然后呢零输入响应,我们现在要来求他的 零输入,在零一时刻的那个零输入下,那这个把把这个按照这个方程哈,把 k 等于零带进来, 他就得出这个,这个这个,对吧?等于复议这个,然后这个解出来啊,他就是解的形式是这个样子,是吧?然后要求初试值,我们看到初试值, 从这里来,我们也明显可以看到这个不是零状态响应的条件,而是零输入状态的零输入响应的那个初始条件,为什么呢?因为这个 提小于零之前呢?他他的这个状态是非零的,也就证明前面那个电路啊、电容电杆电路啊,他是有储能的。所以我们这个初始条件,他其实就是这个把这个带着呢。这个 yzi 负一 其实就是这个外负一,这个 yzf 二就是其实就是外负二,把它带进来就 ok 了,就可以把把把这两个系数定出来啊,就可以定出来,这里是由 歪负一歪负二定出了歪零,然后由歪零又定出了歪一,然后再把这个这个这个带进去,你你看歪零等于等于这个,这个是吧?把 k 等于零带进来,就歪零, 这不是负一吗?对不对?然后十一十二就可以算出一个来,对吧?然后再把歪一等于三带进来,歪一,把 k 等于一带进来算,然后就就就可以就得出两个方针来,然后就可以把把这两个系数求出来,就就得出来了,这这个就是明书录响应。 当然这个也可以直接把负一 k 等于负一带进来,得出一个方程,歪负一等于零嘛,对吧?再把负二带进来,歪负二等于二分之一,把 k 等于负二带进来,也可又得出一个方程解出来也是一样的, 也是一样。然后我们再看一下您状态响应是怎么求您状态响应,这个同样的我们还是要先求出其次方程的结,然后再求他的特点,把两者加起来,这里出事条件就是这个了,这个要分清楚来,您状态响应来说 所有的那个题小于零,那个那个所有的状态都是零,所以这个按照这个方法,这这这样求求出出手值哈,这样求出来,然后再把出手条件带进去,就可以求把这个这个系数,这样这个系数求出来, 这个是因为这个零状态响应,这个告诉他,告诉我们这个方程,对不对?他告诉了我们这个方程,所以这这个就可以地推地推出来啊,就这个这个由这个负一负二,就这样地推出来,那么得出这个方程 啊,这然后把这个这个系数一个个求出来,就就可以求出来了。这里可能会有一些疑惑,为什么这个方程就是零状态方程?这里其实很简单,因为零状态方程, 因为这个方程他是要满足,反正这个方程是要满足的条件,对不对?零状态方程,这什么叫做零状态方程?这里已经解释了,就是所有这个踢时刻,踢小于零的时刻,这个歪,这个歪的值啊,记那个响应的值都小于零, 我们就可以认为他是零状态吗?只要我们把初始条件规定为这个就行了,这个这个方程是必须满足的呀,对不对?所以一步一步这样地推就行了,就可以把这个系数求出来。 我们再看一下这这这个方,这个初始条件是 y 零, y 零跟 y 一,那跟这个跟前面的这个 初始条件就不一样了,初始条件这是负一负啊,对吧?这是激励加上去之前的这个状态告诉我们的。但是现在他告诉我们的这个这个初始条件呢?是激励,这个激励已经加上去了以后的初始条件, 因为这个几率当开大一等于零的时候,他就加上去了,那这个怎么求呢?这个零状态响应还是跟前面的一样,那零输入响应他就要满足这个这个条件了,对不对?好,然后把特征放在球上去 得出这个来,那么现在要求他的这个系数就要用到他的初始条件,那那么他的初始条件的 这个零输入的零等于几?一等于几呢?那由这个可以得出来,因为对于啊限信时不变系统来说,限信系统啊,它是可以分解为零输入和零状态响应的。那么 y 零已经告诉我们了,歪零,这个歪零呢,那就是既包括零输入,又包括零状态,所以这个这个这按照这个这个这个规则来求出来,以后啊,就可以把这个,把这个系数定出来,就这样求的哈。

同学们大家好,我是你们的小崔老师,那么经常有数学三的同学跟我发私信说,老师能不能出一期差分方程的视频,那么本期视频啊,我们就来聊一聊这个数学三的专属考点,差分方程。 好,我们首先介绍一下什么是差分方程。先说一个结论啊,差分方程是微分方程的一种延展形式, 是自变量离散化之后的结果。接下去呢,我们来解释一下这两句话。我们知道啊,这个微分方程里面是含有倒数的,而这个倒数呢,是这么定义的,倒数 y 撇啊,是定义为 d y 比上 d x 对不对?而这个 d y 呢,就是 y 的增量, d x 呢,就是 x 的增量。 所以实际上啊,导数啊,就是在研究 y, 关于 x 的一个变化率,这个大家应该耳熟能详了,那么一般情况下啊, 它的研究对象 y 等于 f x 这么一个函数啊,基本上都是连续的函数,也就是 x 是连续变化的,或者说 x 变化的这个间隔是非常非常非常小的。但是啊,在这个现实生活中,我们并不可能时刻关注着 呃,自变量的一个变化。比如打比方,在经济学里面啊,很多价格不是说每时每刻都在发生着变化, 可能是一天一个报价,一天一个报价,对吧?再比如说像股市,股市里面那些股票的价格,并不是说细微到无穷小的时间里面,他都在发生变化吧,啊,可能他就是间隔零点几 秒刷星期四,零点几秒刷星期四,这样子对不对?所以经常就要求我们对自变量啊进行一个离散化的处理。这个所谓离散化的处理是这样的,就是,呃,对于一般的函数来说,这种连续的函数啊, 它这个 x 之间,它是最小间隔,是无穷小,或者说它是连续的,那所谓进行了离散化,什么意思呢?就是啊,这个 x 的最小间隔啊,是一一个单位啊,所以 x 的定义域可能就是 x, 然后 x 加一, x 加二, x 加三这样子,以此类推啊,它的最小间隔为一。所以当你做了这样的一件事情之后啊,我们的 d y 比 d x 啊,它就可以经过离散化啊,变成什么呢?那 d x 次就是 x 的一个增量,在一般的这个连续的函数里面啊,这个 x 的间距可以无限的缩短,但是啊,离散化之后呢, 这个 x 的增量是不是只能一个一个的变化了,所以就是从 x 增到了 x 加一, 而同样的啊,当这个 x 变到了 x 加一之后,它的音变量变成什么了?是不是就是 f x 加一,减掉一个 f x, 对不对?所以实际上它就会变成 f x 加一,减掉 f x 啊, 所以啊,我们的导数离散化之后,就变成这么样一个形式了,对不对?那么这个形式啊,其实就叫差分,但是啊,在差分方程里面啊,它的形式可能有些许的不同,那么我们知道啊,一个数列的第 n 项,我们经常 写成 an, 对不对?那我们仿照啊,这个数列的写法,我们可以将 y 等于 f x 啊,写成什么呢?写成 y x, 那么定义了这个形式之后啊,我们就可以写出这个差分的定义了,差分啊, 定义为啊, y x 加一,减掉 y x, 说白了,其实就是 d x 加一项的值,减掉 d x 项的值啊,就这么简单。然后呢,这个形式我给他一个符号啊,第二,它 y x, 那么这个形式啊,就是 y x 的一节差分,然后呢,它实际上就等于 y x 加一,减掉 y x。 好,介绍完了这个一节差分啊,我们来介绍一下二节差分啊, 那就考研的要求来讲啊,我们对二阶的差分方程是没有要求的,但是需要各位知道二阶差分是什么,当然他们俩之间有什么区别啊,待会我们细讲差分方程的时候再给你去叙述。 那么二阶差分说白了就是差分的差分,我们经常啊,就写成一阶差分的 差分啊,然后呢,我们经常写成 deta 平方 y x 啊,那实际上这个 deta 方 y x 就等于啊,一阶差分的差分,而一阶差分等于多少?是不是 y x 加一,减掉 y x 啊,对不对?而这个整体的差分是不是又是他的后项在减前项呀?他的后项是 y x 加二,减 y x x 加一,然后括号减去一个,他自己 y x 加一,减掉 y x 啊,一个整体对不对?那么化减一下就等于 y x 加二,减去两倍的 y x 加一,再加上 y x 喽,那么二节差分啊,大家还是要知道的 好,接下去呢,我们来聊一聊差分方程啊,那么差分方程其实就是由 x y x y x 加一啊,一直到 y x 加 n 组成的这个方程, 那么我们把它称为 n 阶的查分方程。那么这个阶数是如何定义的?其实考研的考纲非常明确的指出来了,我只对一阶的查分方程去做考察,二阶也好,三阶也好,这个我是不做考察的,但是啊,在这个一八年的时候,出了这么一道题啊, 他是这样的,第二大方, y x 减 y x 等于五,然后很多的这个同学啊,当时考出来的时候啊,觉得这个超纲了啊,包括很多老师也觉得超纲了,其实不是啊,这个大家要注意一下啊, 二阶差分和二阶差分方程是有本质上的不一样的。所谓啊差分方程的阶啊,其实是这么定义的啊,就是 看到下标没有啊,最高阶的这个下标和最低阶下标啊,它的一个叉等于几啊,就是几阶,所以我们现在知道 y x 加 n 和 y x, 它下标之差是不是 n 啊,所以这个 n 是这么来的, 并不像我们的微分方程啊,出现了五阶岛,就说它是一个五阶的微分方程啊,出现了一百阶岛,就说它 是一个一百节的违分方程,不是的啊,所以我们来看一下这道题啊,他到底怎么化解,当然解法后面再说。那根据刚才的运算啊,第二个方可以写成 y x 加二,减去两倍的 y x 加一,加上 y x, 这就是第二个 f y x 再减掉一个 y x 等于几啊?等于五啊,然后你会发现啊,这里是消掉的 y x 加二,减去两倍的 y x 加一,等于五啊, 那么你再次记好了,差分方程的接数啊,是由下标之差决定的,我们知道 y x 加二和 y x 加一,它下标之差是不是一啊,所以它依然是一个一阶的差分方程,所以一阶差分方程,它的形式有可能展现为两阶的差分啊, 或者三阶或者四阶的差分,这个都不好说的,当然我们也可以来做一个小小的化解啊,说为什么他是一阶的。同学们啊,我们来看一下,这个式子是不是可以变成 f x 加二减去两倍的 f x 加一等于五啊,这样的式子大家可能比较熟悉一点, 朋友们,你告诉我这个式子和 f x 加一减去两倍的 f x 等于五有什么区别了?没有任何区别吧,对不对? 所以其实它就等价于 y x 加一减去两倍的 y x 等于五啊,说白了它还是一个一解的查分方程啊。 好,那接下去我们就来看一下啊,这个一阶的差分方程到底怎么去解好?关于一阶差分方程啊,我们要考察的点一般是两个,第一个啊, 上面呢叫其次的一节查分方程,第二个呢叫非其次的查分方程。这个其实和微分方程是非常近似的,然后呢,他也只会考这种常识艺术的形式啊,这个各位不用担心。 好,那接下去呢,我们就分成两个方面啊,先讲其四,再讲非其四啊,分别来告诉大家这个怎么去结 好,我们先来看这个其次的解法。当然细心的同学啊,你可能会发现啊,这里这个正符号出现了变化,刚才是 y x 加一加上啊 a y x 现在变成了减号,为什么这么写呢?因为刚才展示的是一个一般形式啊, 但是各位啊,真正做题的时候,其实采取这个减号啊,你的记忆量是要更小的,待会我们就会发现了。好,我们来看一下这个题 怎么做啊,那这个题目呢,我一点一点的帮各位去推导一下啊,希望看完我的推导之后,你们也自己去推一下好不好?那么解这个方程啊,采取的方法叫做地推法,怎么个地推法呢啊?其实非常简单,各位, 这个式子是不是可以变成 y x 加一,等于 a 乘上 y x 呀?而 y x 又等于什么? y x 是不是又等于 a 乘上一个 y x 减一啊,对不对?所以它就变成 a 方乘上 y x 减一喽,对不对? 所以以此类推啊,是不等于 a 的三次方 y x 减二,最终它会变到几啊啊?最终啊,它会变到 a 的 x 加一, 第四方乘上崴零喽,对不对?因为假如你做离菜化的话,一般情况下,这个自变量 x 一般来说都是时间啊,都是第一天,第二天,第三天啊,那么崴零就是第零天啊的这个崴的值。而所谓的崴零啊,是个什么东西啊? y 零说白了就是 f 零呗,啊,等于几我也不知道,但是呢,你同不同意?它一定是个数字吧,所以它是个数字啊,然后呢, y x 啊,最终等于多少啊?看一下, y x 加一,等于 a 的 x 加一,四方乘 y 零啊,那 y x 呢?那不就是 a 的 x 四方乘上 y 零吗,对不对?当然这是一个特解,各位你想一想,这个其次方程的通解是什么?是不是特解的线性组合呀?而现在这个是一个一阶的方程,所以我只需要找到 一个特结就可以了,找到没有?找到了呀,就写在这嘛,所以特结写在这啊,然后将其做线印组合,所谓线印组合,就是乘上一个任意长数 k 嘛,对不对?而本身崴龄也是一个特定的数啊,所以我们就把这两个 数字啊给吸收在一起啊,最终可以变成 c 乘上 a 的 x 四方,是不是非常容易啊?所以其次方程特别简单啊, 那当然,这里你也可以看出来我用减法的一个好处了,我把这里看成减法,这里就是 a 的 x 四方,假如看成加法呢,就变成负 a 的 x 四方了啊,这个负 a 的 x 四方就比较烦了,对不对? 好,那我们趁热打铁啊,来做一道题。好,看到这道题,首先它是一个其次的差分方程,对不对? 然后告诉我, a 等于几啊? a 是不是等于负三啊,对不对?所以这个 y x 就等于多少? y x 就等于 c 乘上 a 的 x 四方,那么就是负三的 x 四方喽,非常简单啊,非常简单。 好,所以其次方程。我们就说到这里,那我们接下去来聊聊非其次。好,那么非其次方程是写成这个样子的啊,那现在 f x 不是很等于零了啊,右边是个函数了,那么就跟微分方程里面一样啊,微分方程里面那个非其次啊,是不是 f x 会有几种特殊的形式啊? 那查分方程啊,里面也有几种特殊的形式啊,主要是针对 f x 的。那么第一种形式啊,就是 f x 等于一个长数的时候啊,这个时候比较简单一点。好老规矩啊,我一点一点给 会去推啊,希望各位自己看完之后推一遍。好,上面那个式子啊,我给他做一个小小的变形啊。那么 y x 加一就等于 a, y x 加上 b 了,对不对?好,慢慢来啊,那么 y 一等于多少? y 一是不是就等于 a 乘上 y 零加上 b 啊,对不对? y 二呢? y 二是不是 a 乘上 y 一加 b, 对不对?好,把 y 换掉, a 乘上 a, y 零加 b, 再加上一个 b 吧,就等于 a 平方, y 零加上 a, b 加 b, 当然,推到这的时候,我们还看不太出来什么规律啊。再来一个, y 三等于 a, y 二 加 b, 对不对?而 y 二算在这了,那就等于 a 乘上 a 平方, y 零加上 a, b 加 b, 再加上一个 b, 那么就等于 a 的三次方, y 零加上 a 平方, b 加上 ab 加上 b, 有没有规则呢? 有规则吧,有没有发现 b a b a 平方 b, 这是 y 三,对不对?那么 y x 呢,是不是就会等于 b 啊,加 a b 啊,加 a 平方 b 啊,一直加到多少次方?应该是 a 的 x 减一次方 b 喽,对不对?好,这是后面这一项,那前面呢?前面 很简单啊, y 一等于 a 的一次方乘 y 零, y 二等于 a 的二次方乘 y 零, y 三等于 a 的三次方乘 y 零,所以它就等于 a 的 x 四方乘 y 零喽,对不对?所以 y x 就等于这个式子,而这个式子啊,我们可以做一个化解啊。首先我们把它写成 a 的 x 四方乘 y 零加上啊,把 b 给拿出来,拿出来之后就变成一加上 a 加上 a 平方,一直加到 a 的 x 减一次方。那么后面啊,其实是一个等比的数列, 那么这个等比数列啊,可以用等比数列的求和公式。当然等比数列求和公式啊,需要去分类吧。第一个 a 角等于一的时候啊,你就不能用那个求和公式了。当然, a 等于一特别简单啊,要是 a 等于一, 一 y x 就等于多少 a 的 x 四方没了啊,那就是 y 零加上 b 乘上几啊?几个 a 啊,是不是 x 个 a 啊,或者说 x 个一啊?那就是 b 乘上 x 喽,对不对?特别简单?好,此时 y x 啊,它还是一个特解啊。那么这种非其次的通解如何去写?非其次的通解很简单,非其次的通解等于非其次的特解, y 零加 b x 啊,再加上什么其次的通解喽。而其次的通解刚才有没有啊?有的呀,不就是 c 乘上 a 的 x 四方啊,而此时这个 h 等于一的,对不对?所以说白了就是 c 啊, y 零和 c 能不能合并到一起啊?当然可以了,那么就是 b x 加 c 啊,就可以了。好,当 a 不等于一的时候啊,我们的 y x 就需要用到等比数列的求和公式了。 那么首先 a 的 x 四方, y 零加上 b 乘上多少?一减公比分之首项,首项是一乘上一个一减公比的项四方。那么这个式子啊,看着好像挺复杂的,但是不要急,我们来化解一下, 它是不是可以变成 y 零乘上 a 的 x 四方,再加上啊,后面可以拆成两项的,拆成一减 a 分之 b, 再减掉一个一减 a, 分 知 b 乘上一个 a 的 x 四方,对不对?好,这就是一个特解,那么它的通解形式写成什么样?是不是就是上面这个破东西啊,加上 c 乘上 a 的 x 四方,对不对?而上面那个式子写成什么 y 零加上啊,加上 a 减一分之 b 啊,然后 a 的 x 四方加上一减 a 分之 b, 对不对?再加上 c 乘上 a 的 x 四方。好,同学们,你观察一下,这里是不是可以合向啊, 这个任意长数 c 和这个特定的长数啊,前面这个婉琳什么的特定长数能不能合到一起,就变成一个任意长数? c r 当然是可以的了,所以实际上它就可以简单的写成 c 乘上 a 的 x 四方,再加上一减 a 分之 b 了。好,你们听明白了吗?好,总结一下啊,非其次啊,差分方程的第一种情况啊,右边等于 b 的时候,他的这个解的形式是写成这样的,那比如说,我们来做两道题, 好,第一个题 y x 加一,减掉 y x 等于三,那么 y x 等于多少?第一步啊,先判断 a 等于几,显然啊, a 等于一,对吧,记好了啊,是减 a 啊,减 a, a 显然是等于一的,所以我们就要用上面的那个 狮子啊, b 等于几啊? b 等于三吧,就等于三 x 加 c 吧。啊,你看,特别简单。好,来看第二个题啊,第二个题,我按 x 加一,加 上两倍的 y x 等于四啊,此时 a 是等于负二的啊,不等于一了,所以就要用这个了,对不对?那么慢慢来套公式, y x 等于多少? b 等于四, a 等于负二,对吧,那就是一减负二 加上 c 乘上一个负二的 x 四方啊,那这个式子还是相当简单的,等于三分之四,加上 c 乘上负二的 x 四方。 好,那以上呢,就是第一种情况啊,右边等于 b 的这个稍微简单一点的情况。 好,我们来看第二种啊,这个第二种呢,稍微复杂一点,它是一个 b 的 x 四方乘上一个多项式啊, n j 多项式的情况,那么这里它的推导过程 我们不细讲了,直接告诉你答案。那么我们需要求出一个特解,对不对?比如说我们把特解就写成 y x 星,那 y x 星分成三块啊,第一块 x 的 k 四方, k 等于什么?待会再说。第二个是一个 n 阶的待定多项式啊, a 零加上 a, e x 一直加到 a n x 的 n 次方,那么还有一块是照超的, b 的 x 次方是照超的。 那么我相信,假如你对二阶的长系数微分方程熟悉的话,你会记得它的特解形式也是分成三步走的,然后和这个特别像。好,那么这里我们啊,还有一个问题没解决, k 等于多少 啊? k 呢?等于零或者一啊,零或者一,当 a 不等于 b 的时候啊,就等于零,当 a 等于 b 的时候啊,就等于一, 所以他和微分方程特别像啊,那比如同样的,我们也来直接啊,做两个题试试看啊。好,我们来看这道题啊,这道题要求 yx 加一,加上 yx 等于二的 x 四方。那不管怎么样啊,先写出来 a 等于负一啊,那么显然是不等于二的。 好,那么第一步,先求出谁的结, y x 加一,加上 y x 等于零这么一个。其次,方程的结,它的通解特别简单,比如说我们写作 y x 波浪线啊,是不是等于 c 乘上负一的 x 四方呀? 好,第二个,第二个圆方程的解啊,圆方程的解,圆方程的特解,我们写作什么呢? y x 星,那根据刚才的规则啊,第一个 照超二的 x 四方,第二个几阶带定度像式啊,它乘上的是一个一,对不对?所以就是零阶的带定度像式,就是乘上一个 a, 那么 x 的几次方啊,你看 a 等于 b 吗? a 不等于 b 啊,对不对?负一不等于二嘛,所以 x 的等于四方,那么它的特解就是 a 乘上二的 x 四方, 那么 a 等于几呢?直接代入圆方程啊,代入啊,我们可以知道就可以得到, a 乘上二的 x 加一次方,加上 a 乘上一个二的 x 次方, 等于二的 x 四方啊,很好算啊,这里 a 就等于三分之一啊,所以现在我们的这个特解和通解都有了啊,特别简单。那么最终的 通减等于多少?等于三分之一乘上二的 x 四方,加上 c 乘上负一的 x 四方即可。 好,我们来看这道题目啊, y 的 x 加一减掉二, yx 等于三乘上二的 x 四方。 好,首先,不管怎么样, a 和 b 相等吗? a 等于二等于 b 吗? b 在这儿对不对? b 等于二确实等于 b, 不错,那么同样的两步走第一步。其次的,减 y, x 加一减去二, y, x 等于零,它的通解等于多少?它的通解写作 y x 波浪线等于 c 乘上二的 x 四方喽,对不对?而 圆方程的这个特结, y x 星等于多少?好,三步走,第一个,照超二的 x 四方,第二个啊,几阶的待定度像是,是不是零阶啊?因为它乘上的是一个三楼 乘上一个 a 在 x 的几次方, a 等不等于 b 等于 b 啊,等于 b, 所以就是 x 的一次方, 然后啊,然后他就等于多少 a 乘上 x 乘上二的 x 次方喽,对不对?同样的,带入圆式,带入圆式,得到什么? a 乘上 x 加一, 二的 x 加一,四方,减去两倍的啊, a 乘上 x 乘上二的 x 四方,它应该要等于三乘上二的 x 四方。那这里计算过程很简单啊,最后得到 a 等于 二分之三啊,所以特解也有了,通解也有了,最终的 y x 等于多少呀?是不是等于二分之三, x 乘上二的 x 四方,加上 c 乘上二的 x 四方呀,这就是啊,这个方程的结好,以上呢,就是我关于叉分方程的一个讲解,你听懂了吗?好,以上呢,就是我关于叉分方程的一个讲解,各位同学你听懂了吗?那么关于叉分方程 的学习啊,我觉得我可以给大家一些建议。那么这个建议很简单,就是你一定要把我上面呃,视频里面讲的那么一些方程,他的推导的过程一个一个的推过去。 记好了,一定要自己推,否则呀,要是只是记公式,那这个是非常容易忘掉的。好,那么我们本期的视频啊,就讲到这里,我是小崔老师,我们下期再见。