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有网友让我看一下地平线书经在十二月九号地平线技术生态大会上的演讲,想让我说一说,其实呢,我哪配啊,我看了几遍啊,然后把书经说的点啊我汇总一下吧,大家自己看。 首先他说了二零二四年特斯拉的 fsd v 十二的发布,就像核裂变一样,验证了全新的技术路径的可行性。 什么意思呢?就是说像核裂变试验一样,能够证明核裂变能够释放出能量,但是试验成功和能够成功做出原子弹,其实这是两件事,这里面它是有一个过程的, 而 f s d v 十二版本验证了可以做到真正的端到端。在此之前呢,自动驾驶用到的深入学习只能重构感知环节,而到了决策规控还是依赖于规则主导,而且无图的方案也没有彻底解决静态认知的难题。 而 fsd v 十二的端到端架构证明了其打破了上述的困局,真正实现了从光子输入到控制输出的全链路神经网络决策,将深度学习的应用从感知延伸到了规控。 而这一范式打通了 l 二到 l 四的技术壁垒,让两者得以共享。开发体系、传感器配置和 o d d 区域方案。把 fsd v 十二的这个验证其实比做了核弹的试验,而各家做的方案其实都是在做原子弹的过程, 并且讲当下的 a g i 的 基础理论,暂无突破的信号。在这呢,其实我们可以把这个突破比作氢弹的研发,这是两个基础理论的内核,而我们现在还是在原子弹的制造的过程中,还没有发现新的氢弹的实验 原理,目前来说还没有看到更新的,然后它有这么一个观点,就是原来的自动驾驶是在做加法, 可能就是一点一点地进行功能上的堆叠,就相当于一棵树需要什么新的功能,我把新的功能给你加上去。而地平线的 h、 s、 d 现在做的是让系统从人类驾驶的重密数据中自然学习,让系统能力自然涌现,然后再把不需要的部分剪掉,而是再做减法, 就像一棵树把一棵树培养的足够的强大,然后再经过验证的哪些是不需要的,那么就把那些不需要的部分给剪掉,剩下的就是原本系统有的能力。然后他还举了一个例子,就说车辆在最右侧车道行驶的时候,再拨动一下右转向,那车子直接就靠边停车了。 他讲这样的功能他是不知道,原本他的车他的方案是有这样的功能的,而这些呢,是系统自己学习出来的。基于此呢,他提出了几个判断,就是现在的新范式 可以使城区 l 二在一年内将实现巨大的提升,系统驾驶行为将高度累人,并且成本将快速下探至十万元级,车型就和自动挡一样,会成为一个标配的功能。 然后就是 l 四的部署效率会大幅的提高,过去依赖高基地图限制 o、 d、 d 区域的部署方式将被颠覆,新的方法能够实现解决,一个城市就能基本覆盖全国。未来 l 四系统将支持乘用车和 robot taxi 双模式。 那以上的这些内容呢?大概是他讲的三十分钟里面的一些内容的一些规划和概述,那可能还会有一些不全的地方,那么在这呢,我问几个问题,这是我想问的问题啊,我也希望大家也可以去想一想,那有知道的可以在评论区回答一下,也可以大家进行讨论。 那第一个问题就是地平线和特斯拉他们之间的共通之处有哪些?他们的区别有哪些? 可以从硬件的配置,算法,算力、数据等这些方面进行考虑。按苏精的说法,我们知道特斯拉 v 十二,它的算法能力应该是非常强的,那么地平线和特斯拉的算法比如何呢? 各自的优势和不足都有哪些呢?在算力上,特斯拉的算力目前来看应该是全球最高的,这个是毫无疑问的数据,目前特斯拉也是最多的,当然这里面可能并不包含中国区的一些数据,当下地平线的方案已经能够做到让人相当惊艳了, 那是否也就意味着特斯拉也有机会比地平线做的能力会更强呢?谁能够明确的说一下。当然了,这里面也还是需要考虑数据的差别的,尤其是在不同的交通复杂度的情况下的数据的差别。 除此之外呢,还有算法的差别以及算力的差别。第二个问题呢,就是地平线和特斯拉都是没有激光雷达版的,而华为的是有激光雷达版的,也有非激光雷达版的。那就目前来看,大家其实是不清楚到底双方的算法,包括传感器还有决策这块具体都是怎么做的, 各自有的优势都有哪些?单从体验上来看,华为的方案目前民众的接受度相当高,而地平线在国内的表现也是相当的令人惊艳, 大家看到过耗子他们测地平线的方案,其实能够看得出来表现也是非常好的。那么问题来了,到底华为和地平线两家的方案有哪些技术上的异同?也就是一段式的端到端和 vivo 架构的异同,未来的发展到底哪个可能会更好? 还是说实际上两个路线也一致,表现也一样好,或者说略有差别?当然这里面还需要考虑传感器硬件设备的投入啊,算法呀,算力啊以及数据的差别, 如果真要比,到底谁是九十分,谁是九十五分,或者说九十八分,当然在国内不同的自动驾驶算法是必须可以共存的, 那有没有谁可以做这样的实验?就是同样的环境,把地平线的华为的无激光雷达版的,华为的有激光雷达版的方案做一下比较,这样我们就可以看一下到底各自系统的表现怎么样, 我们还可以定期的做一下对比,我们就可以从体验上能够看出来一些差别,以及进步的速度。第三个就是对于车企和消费者来说,大家可以站在不同的角度谈一谈,车企和消费者更看重哪一个的方案, 对于成本和体验,车企和消费者会如何做选择?到底是更看重成本还是会更看重体验?还有一个非常重要的就是市场因素的影响, 成本更有优势的技术如何去抢占市场,以及当下体验更深的明星的方案,如何巩固自己当下的优势市场,在这里面会起到一个什么样的作用?除开自动驾驶方案,还有哪些因素会影响到智能汽车的销售? 目前我们知道的除了智能驾驶,还有像智能座舱、智能车控、数字底盘、 aeb 等等,以及智能车载光, 这些与自动驾驶结合会在销售中起到多大的作用呢?就以上三个问题,欢迎大家在评论区进行讨论,记得关注再走哦!

什么是地平线?所谓的地平线摩托是一种杂牌或无牌的国产防跑摩托车,他们是用普通的跨气摩托发动机套上个仿造跑车的外壳,看起来像跑车的样子而已。有跑车的外观,没有跑车的性能, 新车售价在几千,很多人都是被地平线漂亮的外观造型以及低廉的售价所吸引的。但实际上这种车的驾驶感受并不好,不仅速度跑不快,而且车辆往往还存在严重的共振,一想发热问题。此外,地平线摩托车的故障率普遍比较高, 因为地平线摩托车的价格门槛比较低,所以有不少未成年人买地平线去炸街扰民,一些爆改地平线行驶在城市道路上有伤风化, 所以越来越多人开始讨厌这群炸街党。虽然有不少地平线车主还是很遵守规则的,但是其实不分贵贱,只分鬼火和地平线,我愿称你为高级鬼火少年!