rr型指令和rs型指令区别

sr 为智慧优先， rs 为负位优先。两条指令都有复位端和至尾端，唯一区别在于该指令复位端和至尾端同时为一时会得到不同的结果，所以要根据需要选择使用。

学会这两条指令，你可能不再想用自锁电路了，今天我们来看一下触发器，首先我们来看一下 sr 触发器，是智慧复位触发器，我们把它拖出来，假设我们对 q 零点零 置位端是，假设是 i 零点零，复位端 i 零点一，下面我们来看一下复位置位出发器我们也给他拖出来，假设我们对零点一进行置位， 下面我们来看一下这个两个控制效果，先把它下进去，我们来做个监控表， 按下 i 零点零， q 零点零得电，说明是这位松开 以后， q 零点零还是得电的，还是处。 q 零点一呢，也是处，按一下 i 零点一，按一下 i 零点一，这两个 都变成 first 了，这个看着好像没有什么差别，下面我们来看一下就智位和夫位都同时有效的情况下，哪个是有效的？ 我们可以看一下现在 i 零点零和 i 零点一都是处，我们可以看到 q 零点零是 first 啊， q 零点一是处，这时候我们就可以看到什么在这个置位和复位都是唯一的情况下， s r 触发器是 four， 位是优先的，就是所以 q 零点零是 first， 而 r s 呢，置位是优先的， 这个就是这两个电路段照的区别，也就说这时候怎么去出分呢？第一个我们看他的下标， 哪个下标底下带一的，就说明哪个是优先的。 s r 呢是 r 在后面，是 for 位优先 r， s 呢是 s 在后面，所以是这位优先。 s r 和 r s 这两条指令在什么情况下使用，你倾向用哪一个？

你应该买一台张雪八二零 r r 吗？究竟你是该直接上手价格便宜的标准版，还是等等一口气拿下更贵的三 r 版本？欢迎进入两轮摩托车世界，先上重头戏上市价格张雪八二零 r r 计划共推出三个版本来覆盖不同需求的群体，标准版定价四万三千八百元起， 主打的就是日常骑行加轻度玩乐。中配三 r 版本定价六万一千九百八十块，动力和轻量化都做了升级，更适合追求极致操控的进阶骑手。剩下的顶配二 s 赛道版据说限量发售，预计十万元以上，搭载全套静态套件，专为硬核赛道玩家和收藏爱好者打造。说实话，张雪这次的定价属于情侣之中， 毕竟八百 cc 的 重量级级别很难下的到四万元以内，而在国内摩托车市场，五万之上的价格对国产车来说也存在不小的压力。接下来是核心技术方面，这部分重点看关系到你买回去能不能骑得爽，用得久。首先是动力核心，八二零二搭载一台八百一十九 cc 直列三缸水冷四气门发动机，标准版最大功率可达一百三十五匹， 风阻扭矩八十牛米，标配机械排气阀门六千五百转，自动开启，声浪浑厚又不刺耳。中配三 r 版本动力升到一百四十五匹，整杯质量降到一百八十六公斤。官方实测数据显示，八二零 r r 零百加速仅需二点八一秒，极速被设定为二百八十公里小时，单出的动力方面绝对能给到你顶级的速度快感。 对两轮摩托车来说，白皮动力一直是标准的衡量点，对大部分车友来说，白皮马力刚好卡在了足够让你激情满满又不至于会感觉无力的级别。车架和悬挂方面，八二零二采用铝合金双引量车架，外加铝合金拉丝后摇臂，标准版整备质量控制在了一百九十三公斤。悬挂系统标配渝安可调倒置前减与中置多连杆气瓶后减震， 本场自带胎齿能有效抑制高速行驶和激烈操控时的车身晃动。制动系统采用太子克镜像四活塞卡钳搭配直推上蹦。电控系统搭载六种 imu 外镜测量单元，匹配博士弯道 a b s 多段可调 t c s 牵引离控制，还提供雨天公路运动以及两个自定义模式共五种动力模式。除 此之外，电子油门、双速快排、定速巡航、无钥匙启动、 n f c 解锁、全彩 t f t 仪表、胎压监测等配置一应俱全，但四万级的价位配满了你需要的所有电控，这一点绝对好评，但是否好用还是要看上市之后的实车表现。最近两年国产品牌大量的配备电子油门， 再次带来了 m u 辅助的全套电控，但电控基础硬件只是一方面，好不好用还要看厂家调教工艺。最后重点来了，目前两个版本你该怎么选？现在的摩托车市场早就过了，盲目上顶配我可以不用，但必须有的时代了。 第一标准版最适合的就是之前骑五百 cc 左右车型，想要进阶体验性能仿赛骑手主要是日常出行为主，偶尔周末外出游玩。标准版的配置足够你日常使用，动力也能满足大部分人的需求，性价比最高， 三万三千八百块，你就能获得一百三十五匹马力的三缸发动机。全套电控铝合金车架和后脚臂，功能层面一概不少，也没有明显的短版。虽然减震和卡钳的品牌都属于国产，但在功能性上没有缺点。第二，中配三 r 版本 售价六万一千九百八，比标准版贵了一万八千一百八十块，说实话，这个差价真的不少。车身虽然尺寸相同，但内外区别很大，三 r 版重量会轻七公斤，马力从一百三十五匹也更高。轮胎从正新升级到倍耐力后， 宽度从幺九零变为了两百。轮毂也从铸造升级到 c c c， 锻造刹车从前后泰斯克升级到了 brembo， 前后减震从与安升级到了 k y b。 虽然听起来升级不少，但是增加的价格也非常多。那么三 r 版本值得选吗？首先，发动机内部的最大变化就是马力提升，气 门换成钛合金，这一点主要是针对赛道用户增加的。十匹马力对于主要日常使用的骑手来说区别不大，特别是三 r 版的一百四十五匹马力，要比标准版晚一千五百转出现， 就说三 r 版需要更高转速才能发挥性能。主要日常骑行你会每天把转速拉到一万三千转以上吗？这个整备质量大降七公斤，减重的主要原因是三 r 版比标准版的油箱少了两升容积，另外油箱材质换成了滚速油箱，轮毂材质换成了锻造，最 终达成一百八十六公斤的整备质量。这就算有利有弊了，油箱容积减少必然让你的续航里程缩短，而且本身发动机更高的马力和压缩比，肯定油耗也会更高， 这就进一步让三 r 版的续航里程变短了。但就是相比标准版，刹车卡钳换成了 banana， m 五零 s 上泵换成了 banana， 直推简直换成了全可调 k y b， 简直和刹车方面是实打实的升级。但还是那句话，如果你不下赛道，标准版的配置足够使用，特别是考虑到标准版和三 r 版之间巨大的差价， 其他细节方面分分连版可边角带一类的都属于锦上添花的配置。那么有必要多花钱上三 r 版本吗？如果你追求极致操控，经常下赛道，三 r 版本确实有必要，毕竟发动机内部的钛合金气门改装成本过高，锻造轮毂也对操控是实打实的加分。但如果你没有下赛道的机会，那么三 r 版本你多花的一万八千一百八十块，给你带来的更多的是满足感。 你不下赛道，全可调的 k y b 减震会调几次呢？不让爆刹车你会捏死几次呢？最后废话几句，每次张雪的产品登场都是伴随着大量的突发情况，张雪八二零 r r 发布价格前的事情也相信大部分关注这台车的人都听说了，跑山这个话题一直很沉重，像我们之前三五好友总能在山里待整整一天，但现在呢，我们都会极力的避免去跑山， 因为我们在山里见了太多太多不按规矩停车的汽车，越线超车、弯道超车比比皆是，还有大量摩托车新手图，一时新鲜就勇猛的扎入了山路，可没有经过骑行时间的锤炼，在山道上不是拐大了蹭护栏，就是跑到了对向车道，甚至一个周末，山间的救护车警报声连绵不绝。在山路这种还有特殊性的公共道路上，你只能控制自己，无法控制他人，而 恰恰他人才是你骑的最猛，只有骑的远，骑的久才是王道。 分可能只是一次跑车事故，张雪的新车又正在风口浪尖，这就让两件自带流量事情撞到了一起。理性看待，毕竟没有张雪的产品，很多国产和进口车依然高高在上。摩托车世界里只有竞争受益的才是骑手。现在四万三千八百块你就可以选择一百三十五匹的三缸仿赛，电控还都拉满，就在几年前，四万多块你甚至买不到传奇的双缸忍者四百。我创立这个账 号内容之初，就是希望能分享更多的摩托车的人，能更容易理解摩托车，更热爱摩托车，毕竟我也体验过，想要找一找对自己 有用的摩车内容，搜索了半天也找不到一条能说清楚的。就像张雪汽车这个品牌一样，只要张雪认真造产品，用心做售后，恰好坐的摩托车刚好能满足你，吸引你，那就是好的产品，好的品牌。没有必要给一个摩托车品牌附加太多的神话色彩，但也请不要戴着有色眼镜看待一个国产品牌，耽误了你几分钟。碎碎念了很多，在这里实在感谢各位观众老爷的支持。

s 二为智为由线， rs 为负为由线。两条指令呢，都有负位端和至位端，唯一区别在于该指令负位端和至位端同时为一时，会得到不同的结果，所以要根据需要选择使用。如作为电动机的启停控制，建议选择 rs 指令。 扣车下方小黄车了解更多西门子飘西技巧，零基础快速入门西门子飘西二十二节视频课，现在下单即赠教材，还有七天体验会员哦！

大家好，今天我们讲第十一，讲二 s 二指令，上面我已经讲过了，二 s 指令啊，这个二 s 指令给二 s 二指令有一点不同，大部分都是相同的啊， rs 二指令与 rs 指令功能怎么样？差不多，但是也有不同之处， 不同之处在哪里呢？第一个二三二指令可以选用通道零，通道一，通道二， rs 指令只能使用同道一，这个是他的不同的地方， 在一个二十二指令呢，只能发送十六位的数据，而二十指令呢，可以发送八 八位数据或者十六位数据啊，所以我这个二还是指定了在现在的仪表通讯之间用的最为广泛啊，因为他可以发送八位，也可以发送十六位啊， 他的指令格式与二 s 指令格是有一点不同，对吧？因为这个二 s 指令是默认的通道一，对吧？这个二 s 二指令呢，他可以通到零，也可以通到一，通到二啊，所以说嘞，他前面这四个操作数嘞， 都是一样的啊，都是一样的，就躲一个来，开恩。开恩什么意思啊？就是同道就是酸质同道一，同道二和同道三啊，酸地同道。来他这一个辅助的软软件来，大家看一下啊，这三个同道令是 m 八三七二通道一是 m 八四零二通道二来是 m 八四二，这发送请求，这一个是这几个辅助软件呢，是一个数据接收完毕啊，这个 这个通信格式的跟这个二 s 都是一样的啊，大家如果不明白可以看看 我上一期讲到这个，哎，对，这个就是他通信格式啊，讲过了啊。 好，今天就到这里，谢谢大家。

上一个视频我们的程序里就出现了这个 set 指令， rst 指令 以及下面的 grst 区间复位指令，我们这个视频来详细了解他，因为这三个指令在我们写程序中经常会使用到。 set 指令，它是一个自卫指令，自卫就是指把开关或者线圈接通以后，并让它一直接通 下面的 ist， 它是一个复位指令， ist 它就可以把上面接通的 set 指令给断开， set 指令一旦执行它就会持续性接通，那么要把这个 set 指令断开，那么就要用下面的 ist 指令去复位它。 set 指令他的执行条件，执行条件就是指使这一个 set 指令动作，比如我们可以用一个开关让他去动作连续执行，是指 开关一直接通， set 指令会动作脉冲直行，比如我们上一个视频用到的上身延触点 去激活这一个赛的指令，让他动作脉冲自行，也可以用下降严肃点，我们 上一个视频就演示的用下降人数点去让这一个下指令动作，复位指令也是一样，可以用联系执行，也可以用脉冲执行。 我们看一下这个程序，我们先启用模拟模式， 如果我们没有食物的 plc， 就可以用这一个模拟模式来去测试一下这些程序，那么我们看到现在已经模拟运行起来， 我们可以看到 ist 指令他就会首先执行，因为这个指令他本来就是一个复位断开，所以漂了是运行之后 y 二他本 本来就是断开的状态，所以这个指令它就会显示在接通的状态，那么我们现在把这个 m 一给接通点一下，哦，把 m 一接通， 现在我们还没有点断开，那么 m 一他就持续接通，那么就是我们这里的连续执行， 连续直行，下面的 set 指令两条都接通，这边接通的是 y 输出端口，这边接通的是 m 九线圈 上面的歪一是因为前面这个开关持续接通，所以他也一直接通，那么我们现在把这个 m 一给 断开，我们看到这一个 y 一的线圈已经停止输出，下面的 y 二和 m 九持续输出， 因为 set 指令他是自卫指令，一旦接通他就会保持接通， 那么你要把这两个都断开，那么就只能用下面的啊 st 指令器复位， 这个 rst 指令就是对应这一个 set 指令，把 y 二断开，下面的 istm 九就是对应你这一个 set m 九， 我们现在把 m 二给接通， m 二接通以后，两条 ist 指令就会执行， 那么上面的 set 指令它就会被复位， y 二输出端口就断开， m 九线圈也会断开，然后我们又把 m 二给断开， 这个开关断开以后，我们看到这条 ist 指令他还是在一个接通的状态，保持这个 y 二和 m 九再断开的状态。我们接着往下看， 这个 ist 指令也可以用来清除低龄存储器里面的数据， 我们看一下这个说明书， rst 指令 他可以复位， y 输出端口可以复位， m 辅助继电器线圈也可以复位， t 定时器还可以复位， c 技术器也可以复位， s 状态继电器还可以复位。这一个胃炎键 低一个框，这个低，我们可以假设成是低十点二，那么他就是指低十这个成储器里面的第二位这个数，这个问题我们以后会有详细的讲解。 ist 他同时也可以复位，自然键就是十六位的原件，那么他就可以复位，这一个低存储器也可以复位， 技术器也可以复位，定时器还可以复位。阿老师一个时速， 我们看程序之面，现在低零里面的数据是一百，这个 m 八零零二在标题上电之后，他就会马上接通，传送指定就会把 k 一百这个数传到低十里面，我们现在看到低十里面的数据是一百， 如果我们把 m 三给接通，那么他就会把第一零里面的数据给清除，我们接通这一个 m 三 接通他，我们可以看到现在低龄他已经被复位，那么上面这个低龄显示着数 字就会是零， 他在这里的作用就是把低龄存储器里面的数据给清零掉， 那么下条指令就是把这一个定时器 t 零接通， m 五接通，那么就是 i s t t 零，把 t 零的计时值给归零，也就是复位。我们现在把 m 四接通， m 四接通之后，他就会开始计时，那么当他的计时值到达了一百之后，他就会停止， 只要前面的这一个触发条件不断开，那么后面的这个提铃定时器他到 打的计时值他不会自动清零，那么我们就可以用下面的这个 istt 零指令把他的定时值给清掉，我们把 m 接通， 提离了值就会被清掉，然后我们又断开它，断开它，它又会重新计时， 他的时间又重新计算起来，所以我们定时器他计时值到达之后，我们想让他再重新计时，那我就可以用这条 rst 指令去把他的计时值给清除掉， 让他去重新计算时间。那么我们再往下看，下面有 一条 grst 指令，这是一个区间复位指令，区间就是指 从第一个原件到后面的这个原件中间里面所有的原件以及以及前后的这两个原件全部都会被复位掉。 我们这里的是 m 一百到 m 一百零二，那么他就会是 m 一百， m 一百零一， m 一百零二至三个 mg 电器全部复位。 如果你是 m 一百到 m 两百，那么就 m 一百， m 一百零一， m 一百零二， m 一百零三，一直到 m 两百，中间的一百个存储器 全部复位掉。现在我们要把 m 六给接通， m 六接通之后他是三个 set 指令，把 m 一百， m 一百零一， m 一百零二同时接通， 那么现在你一个个去复位，他就比较浪费时间，那么我们就用这个期间复位指令，一次够把他们全部给复位掉。我们现在执行一下 m 七， m 七是一个上升源脉冲，我们点接通上升源指令，它是一个脉冲直行型，它同样可以把 把这个期间复位指令给激活，那么 m 一百到 m 一百零二，三个 m 辅助继电器全部给复位。那么我们这个视频就是主要是讲解期间复位指令 上面的复位指令以及这个自卫指令的用法。这三个指令我们会在写程序经常用到，所以我们要掌握好它，那么这一个说明书，它是 fx 三、 s 三、 g 三、 gc 三 u 这几个 plc 共用的一个编程手册，它是一个基本应用指令说明书，我们可以去三菱机电的官方网站下载它。

大家好，今天我们讲第九讲二 s 指令讲解。咱上集期已经讲过一个自由通讯 啊，这个 s 之令呢，就是针对那个自由通讯而讲的啊，那将将有那个病联通讯有，嗯嗯，网络通讯有一个自由通讯这三个啊，这个 is 之令呢，就是针对这个 自由通讯而讲的，通过安装在基本单元上的 rs 四八五传口通信口，这个只能 进通道一啊，通道二是不行的啊，进行无协议通信，无协议通信就是上集期我们讲那个是自由通信，执行数据的发送和 接受他的指令格式呢，还有四个操作数，大家看一下。 smd 给 ms 呢，是发送气势地址，这个 m 来是发送格数，如果是发送气势地址低龄。如果如果是开拔， 这个就是从第零开始到开拔，就是第零，第一，第二到第七，就这个意思啊。 d 来是接收气势地址啊，接收气势地址如滴 幺零，这个 n 我们也是开八，从 d 幺零到 d 幺七啊，就这个意思。 n 呢也 还是接受个数， 在接收完毕前要连续接通，就是在这个通信的时候啊，这些指令在发送的时候中间不能中断啊，要一直联通， 要发送通过启动 m 八幺幺二中间继电器，这个八八幺二二是一个辅助继电器啊， 他是一个发送请求，这个辅助继电器在发送的时候他闭合啊，这个 m 八幺二三呢，是一个硬打辅助继电器，就是这个接受完毕之后，这个要闭合的。 s 指定发送有两种模式，一个是八位，一个十六位，咱一般的使用的是八位啊，那八位与十六位怎样区分呢？就看这个辅助点击八幺六幺来交换， 当八幺六幺闭合的情况下就是八位，当八幺六幺断开的时候就十六位，大部分仪表窗口通讯都是八位。说句通讯， 我们对这个儿子指定的设置了，也就是几个辅助继电器啊，给这给这几个参数，给这几个操作数， 大家看一下这个，这个就是发送亲舅，就是八幺二，这个 m 八幺二三了，就是那个数据接受完毕，就是应大信号，这个八幺六幺来，就是说句说位，就是说句位算这八位还是十六位，这个的八幺二零呢？是通信格式设定，这个通信格式 给那个哎哎，网络给那个病联网络，病联通讯不一样的啊，病联通讯跟那个哎哎，网络通讯那个都是设定死的，那里面不要你那里边的都是设定好的啊， 那里面的通讯格式不需要你设定，只要只需要你设定这个辅助就点击。但是这个自由通讯就不一样了，自由通讯必须对两个 p l c 之间或者 p l c 与仪表之间通信呢进行啊，格式的设定就是这两个通信之间呢，这个格式要一致啊，必须设定你像这个 汽油消炎停止味破腿力硬件连接类型都必须得相同得一致啊，这样才是能通讯，你不一致，不一样不能通讯。 这个到下一节我们在详细的讲这个啊，第八幺二幺的是站号啊，你是一号，一号从一号是或是一号站还是二号站啊，就是这个意思啊， 大家看一下这个程序，这个按摩令导通的时候呢，这个就是格式通信格式，这个暂时是大家明白这一点的，关了这个八幺二零就是格式啊， 大家看一下， 这个八幺二零就是通信格式的设定啊， 这个就是格式。到一个下一节我们再讲啊，这个八幺六幺来，大家看这个八幺六幺就是八幺六幺，就是说句有位算的，你是八位啊，还是十六位啊，对吧？倒通就是八位啊。 这个大家看一下这个这个 m e 闭合的情况下呢，就是进行数据进行传输，这个 is 指令呢，就是低定 低龄开拔，就是从低龄到第七把这些数据传输到来，这个是大家看一下哈。这是 发送气势地址， sm 来是发送个数，这个地来是接收气势地址，这个恩来是接收个数，大家看一下这一个这个就是地令，是这个发送气势地址，从地令开始发送多少呢？还是从地令到第七 这个接收地址来，从低零开始接收多少呢？从低幺零到低幺七啊，接受八个就这个样子的啊， 这个赛特只为这个 m 八幺二。 m 八幺 m 八幺二，这个什么意思啊？这个就是发送琴秋啊， 大家看一下，就是发送亲舅，发送亲舅，这一个必须的刀筒啊。再进行那个这个发送亲舅， 这个呢？这个复位 m 一，这个一旦这个信号发送完成之后呢？这说句发送完成之后，这个 m 八幺二三自动闭合，闭合之后呢，他就复位这一个 m 一，这个就是 呃，那个大家看一下啊，这个就是信号完成之后的应大信号啊，说句接受完毕的应大信号啊，好，今天就到这里，谢谢大家。

这期视频我要解答一下指令新手玩家的三个普遍问题。第一个就是不知道如何获得命令方块，我们要在聊天栏输入，然后点击发送键，命令方块就到手了。 第二个问题就是在使用命令方块时，会有一大堆的刷屏提示爆卡我们的游戏，这时候 在聊天栏输入 moo com and welcome to the phone 就可以解决这些烦人的提示啦。第三，我们玩指令的时候总是会在跑远了以后指令效果就直接消失了。在命运方块旁边打开聊天栏输入 gream c k 四 a， 然后无论好多人指定效果都不跟随了。