AGPS怎么设置

嗯，大家好，今天继续给大家分享一下室内的定位技术。嗯，再看一下屏幕上有我的联系方式。嗯，欢迎大家加入讨论，虽然在分享之前，我们还是回顾一下啊，上次讲的啊， gps 定位的基本原理， 卫星在天上干什么呢？卫星是做一件事情，高速啊不管，就像高音喇叭一样在不停的向地面上讲话，那他讲 话呢？其实只有两点内容，第一，微信我现在在什么地方，第二，我讲这句话的时候，我现在的时间是多少？其实只讲这两句话我们就可以进行定位了， 那我们呢，地面上的手机就是 gps， 那些手机在听到微信，嗯，讲话的时候，我们可以根据微信啊 啊传来的信息判断啊，卫星到我们的距离是多少啊，就像高音喇叭按在对面山上讲话的时候我们在这边，我们能嗯，人能听到高音喇叭，大概能够估算出啊，高音喇叭离我们有多远。 当然在科学的技术上面，我们可以得到比较精确的啊，这样的距离，有了这样的距离的话，再加上卫星告诉我们， 就像高音喇叭告诉我们他现在的位置在什么地方，因为在每个点位上，地球是一个，包括地球上面的空间是一个大的坐标系，他就有自己 坐标，坐标上面就有自己的数值，于是我们根据这样的数值的话，我们可以列出啊，一些防尘组，我们自己的位置，手机的位置就有啊，唯一的 xyz 啊，这样的坐标来确定他的位置。 但是我们还有一个量叫倒插梯，就是我们手机上面的时间和微信上面的时间 实际上是不是精确同步的，因为我们的时间要精确到纳秒，一秒等于十，呃，十亿啊纳秒，所以在围观的世界里，普通人很难想象啊， 这个时间是多么的小，所以我们就看屏幕就引入了四个防损室，可以解，可以解除， 看出啊，四个参数，实际上我们比较感兴趣的是 xy 对于手机，呃，这样的高度啊，在坐标系中的这种的高度，实际上的话我们 不是那么感兴趣，但是我们还是一般用 xy 这样的啊方式去想象我们的坐标啊，在什么地方我们可以映射到啊，相应的一个啊，地图的模型里边去啊，定位就 就这样就完成了，我们再引入一个，同时我们再引入一个，还是继续说一下 gps 定位，实际上我们手机在收卫星的时候啊，速度是会比较慢的， 我们至少要搜索到天上有很多颗卫星，我们再看一下我们现在头顶上的卫星是哪四颗，这样的话会消耗掉大量的时，比如说要消耗到两分钟左右的时间， 这样我们时间太难等了，虽然两分钟不是太短，但是我们傻傻的看着手机啊定位或者是定位设备，这样的话也是挺难受的，所以我们引入了一个 agps 的定位方式， 那实际上还是 gps a 是一种辅助 gps 定位方式，就是我们在进行打开 gps 的一瞬间，我们就手机必须连网，连网线查连网，你说我们基站，我们的手机基站，因为我们手机收到 激战的信号，我们手机在激战这个大范围内，大的范围之内，我们就在网上查一下我们目前的大致范围之内的时候，天上 有哪几颗卫星在那这样的话一瞬间我们就不用去判断了，我们就直接搜知道天上卫星的，嗯， id 数到底是哪一个啊，哪哪四颗卫星在天上，我们就是可以直接进行 啊，我们就可以直接接收信息，直接进行啊定位了，这样的话就由啊机片上启动大约需要两分钟左右，提高到几秒钟，瞬间就可以进定位了。 那总监 f gps 的定位就在 gps 定位之前，通过一种啊积攒定位一个 大概的定位方式，然后再通过网络去查找我们目前天上的卫星是哪几个卫星在天上，就这么说，就像有好多个高音喇叭在天上，我们要辨别一下，就像我们的天下，我们想象一个哪哪四个高音喇叭在天上啊， 我们还是要经过一系列判断，因为人可以人我真正是高音喇叭啊，人可以很快判断这高音喇叭哪近，哪几个高音喇叭离我很近，但是作为机器的话，他是一个一个的比对的一个个计算的 啊，所以我们之所以引入 agps 定位，他的目的就是快定位以后还是继续啊 gps 的定位功能啊，但是在补充一下啊，这个地面上的定位 为了提高精度啊，定位的方式很多啊， gps 和基站这系统的啊，定位方式 是为了增加啊地面上我们特定终端的啊定位的精度，所以我们啊定位的定位的方式，包括之前前面说的 gps 这种定位方式啊，是他一个基本的原理， 我们为了提高精度，我们还有很多辅助的手段啊，但是我们主要是讲的是室内定位啊，室外定位的话我们大概要了解啊 他的基本原理。嗯，那终于转到室内定位技术了，车友们要看一下概要。因为我们在了解这个定位技术的时候啊， 我们首先要从宏观上面去了解他，就是你要环顾一下目前他究竟存在哪些技术，他的优点和缺点是什么 啊？大概的啊，这样的我们要形成一个概概念，就像看一本书的时候，我们一开始要看提纲 啊，那那书归正传，那大家看一下屏幕，那目前这个屏幕大家也会看看一下。嗯，横坐标代表每一个图，图上面的每一个圆圈 代表呢是一种定位的室内的定位技术。横坐标左边代表如果这个圆圆圈是靠的是左边，代表他比较容易，这种技 数的实现比较容易，但是越容易缺点缺点越多。嗯，如果我们往横坐标向右手的方向，就代表这种技术的实现程度可能更加难。嗯， 重坐标向上的箭头就代表他的精确啊，他的精度。定位我们是需要精度的，比如说我们要找到具体的啊，具体的定位，你比如说定位商品， 我们要具体找到具体商品的时候，我们要精确到厘米啊，厘米级别我们才能找到他，或者说至少要精确到一米 以下，一米等于一百厘米，但是我们在呃，定位一个，让别人找到我这个商店在什么地方，或者我的这个在 啊商场的格子铺在什么地方，那一般来说精确到啊，一米为单位就可以了。有些时候啊啊技术啊不分高低，技术主要看他的应用， 有些时候啊，我们比如说要寻找到某个店铺的话，在大商场里边我们也用不着去精确到厘米的级别吧，这样的话投入又贵啊， 所以大家那我就看一下，我们还是看一下屏幕上面，那说一下目前的 wifi， wifi 定位就是我们家用的 wifi 上网的，这种定位的话，他就是缺点，看一下屏幕上面啊，最左边那一个圆圈， 那那个位置代表那他是靠近向左边，所以他的实现方式是比较简单的，是非常简单的，那他的精度大概就在一米到十米之内，你看他的位置啊，在这个地方 啊，你这个时间很快又到十分钟了，那今天就能只能先说到这里，下一个啊，继续吧。

重点分享一下，就是什么呢？就是我们的通讯设置，那么五 d 呢也是有 wifi 传输的，那么呢他的 wifi 设定呢？和其他相机不太一样， 那么这里给大家分享一下五 d 的 wifi 设定，那五 d wifi 设定的功能呢？跟六第二，跟五第三，嗯，五第三没有跟六第二是一样的，我们其他的像加能相机其实都可以参照五 d 的这个模式来去做，那么无反相机可以参照我前面的二五二六的内容来去做。 好，我们先看一下通讯设计，同时同样我们也是需要拿出我们的手机，然后呢我们要找到什么呢？我们要找到我们的一个 app 商城， 在一批商场里面呢，我们要去找到加拿能的软件， cmr ctrl 这个软件， c am ctrl ctrl 这个软件 可以看一下就这个软件加能官方的软件，那么我们要选择什么下载，下载完以后呢，我们在手机上会有什么软件？一个加能图标的一个 logo， 那么我们第一次连接呢，需要把它做一个设定，我先把它功能做一个设定， 我们选择启用，然后呢清除里面的所有设定，我们把它完全清空一下，这样我给大家操作起来就跟大家相机是完全一样了。 那么很多用户呢，第一遍在使用 wifi 是可能有时候设的不是很准确或是有问题，那么按照我这个步骤走一下，大家对于整个的 wifi 设定就可以非常容易的去使用了。 那么第一步我们什么呢？找到我们的这个工具箱选项，反手选项，第四项里面的一个通信设置，确定，那么内置无线设定，相机之内有无线发射信号，我们按确定键 wifi 斜杠 fc， 然后确定，我们选择这个功能启用，那么启用后呢，他会让我们相信有一个昵称，确定什么也不用设置，我们直接按 mmanu 键确定好，然后再按确定，这样的话我们就进入到一个功能开启状态了， 然后我们选择 wifi 功能，这点要选择 wifi 功能确定，那么是连接到智能手机，我们确认接，那么第一遍连接可能是稍微费一些时间，后面的话就不需要跑这些步骤了。首先第一个我们选择什么轻松连接确定， 然后呢这里面就出现这个界面了，上面这行呢是我们五 d 四的名称，就是 ssid， 下面是我们五五 d 四的一个密码，那这会呢我们把相机放到一边，拿起我们的手机， 我们呢找到我们自己的设置，从设置中呢找到我们的无线局域网，我们要找到无线局域网这个选项，那么在无线局域网选项中呢，我们看到 已经搜索到了五第四，那么五第四，如果你这里面呢有好多个五第四项，同时连 wifi 中央这个三四三这个机器呢，机号就是您五第四的一个机号，可以非常清楚的看到，那么呢我们点击链接， 然后把密码输上，这个密码呢每位老师你在输密码是跟你的机身是相同的，大家不要输我这个密码，因为相机会自动生成不同的密。要说完以后呢，我们点击连接以后，他会自动跳转到这个界面，你就知道我的相机已经跟我的手机之间连接起来了。 联系以后呢，我们上滑，上滑以后呢，我们打开加能的软件，打开我们加能的这个软件，凯猫 ctrl 这个软件打开以后我们就无需做这个操，等待会出来一个连接，我们只需要点击连接，连接我们的五 d 四， 然后呢这边一会会出来一个内容正在连接中，连接过后呢，就会有一个内容出现，我们就可以成功的连接我们的相机了。哎，刚才网络可能断开了，时间有点久，网络断开了， 看网络他会自动跳你，如果你长时间不操作的话，我们的手机会自动跳转到一个能上网的网络中来，我们这会再连接一下 好了，我们再连接快一些好了，我们下一步这样的话我们就可以非常好的把我们的手机和相应做一个连接。连以后呢，我们在手机上单击 相册就能看到我刚才拍摄的所有照片，那么就是我们的第一步连接的方法还是非常简单的，我们上滑把软件退出，退出，那么把相机关机，我们连接第二遍，其实第一遍连接可能大家会觉得稍微 复杂一些，但第一遍连接你不走完的话，你第二遍连接的话就没有那么的方便了，我们第二遍就比地面容易很多。开开机器 好，我们按菜单键，然后选择通讯设定，那么内置无线设定，那么我们选择 wifi 功能确定，然后呢刚才没退出，我们选择退出，我们再连连一下，好连接 连接 a 到智能设备好了，连接以后呢，我们就直接在这一步上就 ok 了，那么这一步我们选好以后呢，我们就无需做其他的复杂操作了，我们只需要打开我们的手机，我们找到设置 我第四连击，因为刚才已经连接过一次了，你无需再输入密码了，就有一个正常连接了，我们打开加能的软件， 然后呢什么都无需操作，我们只需等待，我们所有内容就会变亮起来了，这样的话就可以看到我们的软件了，所以第一遍操作呢，必须要走完第一遍流程， 后续再操作会非常的简单了，那么这里给大家分享一下，是相机发射我们的无线信号，手机接收无需在任何网络情况下，就可以实现他俩之间的一个快速连接，这样即可。那么后面这功能呢，是非常有用的功能，那么这个功能可以看一下，我们点击遥控拍摄， 这样情况下呢，我们的手机就可以控制相机来进行我们所需要的拍摄，我相机在动作过程中，手机可以看到了，我们点击拍摄按钮，相机即可给我们来完成一组照片的拍摄，同时上面是视频。 这个软件功能是非常强大的，基本上跟我们在相机上操作功能非常非常的接近了，那就是我们一套 wifi 连接的功能， 那么这个 wifi 连接呢，适用于五 d 四、六 d 二这些产品都可以，大家可以把这个内容呢回去多看几遍，按照这个流程操作一下。 那么如果你是华为用户的话，请你到佳能公司的官方网站上去下载这个软件，你在其他平台软件可能会有时候带一些病毒，因为佳能商城官，呃，华为商城里面呢，现在是没有加到这款软件下载的，因为现在是最新版本了， 那么我们开启 wifi 以后呢，这边会有 wifi 符号一直在闪，那么这个 wifi 符号就是我们开启 wifi 以后的一个提醒， 如果您不关闭的话，它会费电，所以呢我们在使用完 wifi 以后呢，我们一般建议会选择关闭，那这会呢那个闪烁灯就没有了，这样话就会省电，如果现在在用的话，我们选择开启，然后呢选择 wifi 功能，我们选择退出刚才那一步，再连接，一 确定，再确定我们就可以再去用手机链接了，还是非常方便的。 好，我们把它关闭，这样会省电。这就是我们整个五 d 四产品这些 wifi 连接，那么很多五 d 三用户问我，五 d 三想连 wifi 怎么办？目前呢，五 d 三想连 wifi 的话，那么只能去买一个支持 sd 卡槽带 wifi 芯片的卡， 把卡插到我们的相机内，通过卡这个内容里面的 wifi 信号发射来实现，但那个卡的速度比较慢，然后呢容量也比较小，传输速度也比较慢，所以我建议如果说五 d 三用户的话，那么如果没有特殊情况，回到家里传也是没有问题的。

好兄弟们，关于这个 gps 怎么样接线，怎么样设置返航的这个教程啊，我们上一期是做了这个硬件相关的一个讲解啊，也就是 gps 的安装和非控连接怎么样去接，那么就是这一个教程， 那么接下来呢，我们现在需要讲的就是 gps 的软件设置部分，来我们看一下，在 bf 里面啊，我们有很多的 gps 相关设置啊，不是一点点是很多，来我们看一下在哪里啊？来，首先第一个我们是有一个叫做 gps 端口设置，这个是第一个必须要设置的， 第二个的话呢，是 gps 在配置页面里面的一个设置啊，第三个的话呢是叫做也是配置页面里面的一个返航设置啊，这些东西都是需要去设置的啊，这个就是我们的 gps 怎么样去设置，这个是在我们的付费教程里面啊，那今天呢，我们给大家放出来了免费的这个教程啊，这里做个广告啊，我们的付费教程 九十九块钱。软件教程马上就要上线了，软件教程里面包括了非常多的东西啊，包括驱动的安装啊，端口设置啊， pid 怎么调啊啊，简单的一些 pid 调法啊啊，当然如果有 pid 的高级调试的话呢，是另外再收费的啊，还有这种一对一的服务啊， 然后还包括九十九，还包括这个配置页面啊，这些东西到底怎么样去设置啊？这么多东西。还有就是接收机的设置啊，各种各样的接收机，怎么样设置，怎么样设置回传，施工保护啊，施工保护设置返航设置返归。这些东西怎么设置？很多很多啊，非常多， 来这边就是我们的一个付费教程啊，付费教程分为这个硬件啊，三十九块九，分为软件九十九，呃，第三视角飞行分为这个花飞的一个教程啊，这个是单独收费的啊，一百九十九块钱一个人啊，飞行训练啊，饮食 拍摄啊，这个影视拍摄的话，包括后期的话是另外收费的啊，兄弟们。哎，废话不多说了啊，这个教程真的非常详细啊，我们今天，我们今天不是讲这个啊，不是做广告的，我们今天来讲这个，呃，跑棋了啊，兄弟们，来我们今天，我们今天就来讲这个，即便是端口怎么样进行设置， 来，我们现在先做一个简单的验证啊，啊， gps 安装好之后啊，你这个通电之后，你这个灯应该是会亮的啊，安装好 gps 的硬件之后啊，我们才需要进行软件的调试啊， 这个时候我们点击来，兄弟们啊，跟着我的步伐走啊。第一步，我们设置什么设置端口，我们前面是不是有讲 gps 接在哪个端口上面？比如说我们前面，我们前一期是不是讲 gps 接在我们的这个 t 四和 r 四上面， 那么这一期的话我们没有试怎么办？因为我把 gps 接到了六上面，因为我今天这台飞机 gps 接到的是六号端口上面，所以我们要在端口页面里面 去把这一项啊，兄弟们，记住哈，传感器输入这一项，这个叫传感器输入这个地方，把它选择 gps 后面记得啊，选择幺幺五二零啊，端口选择幺幺五二零。 这个没有听懂的啊，我再重复一遍啊，为什么是六号端口？因为我的 gps 焊接在 t 六和 r 六上面啊，如果你是我们上一期的飞控，你是焊在 t 四和 r 四上面的话，你就在这个 t 四、 r 四的这一行选择你的 gps。 因为我是焊在六号端口，这个叫六号端口，所以 我在六号端口这里把 gps 打开，然后幺幺五二零。好，这个是端口设置，来跟着我们走下一步，下一步端口设置完之后呢，我们设置这个配置界面。配置界面需要设什么呢？来往下翻翻翻翻翻，翻到这个 gps 这里看到吗？ gps 设置啊，这里有一个他默认是不亮的啊，我们把它点亮来，点亮来之后呢，协议选择 ublx 这个协议啊，选择这个协议啊，然后下面两个可以给他勾选上啊，有的人他也会勾选这个，当然我们前面设置了关口，你可以不勾选这个啊， 那当然有的人呢，他也喜欢用这个，比如说你用 upl x， 即便是没有用的话呢，你就可以选择这个，一般情况下呢，我们就是选择这个，大家记住哈，如果在后面的话，你这个黄灯点不亮的情况下，你可以把这个协议给他改成 n 打头的这个协议 啊，这两个黄色的点亮，其他的东西不去管他啊。设置完之后，然后这两个我们来几个哈，一个 gps， 这个第二个，第三个，第四个啊，这个四个设置完之后，点右下角的保存并重启啊。啊，前面忘记讲了啊，端口设置完之后啊，也要 点右下角的保存重启啊，也要点这个啊。好，这些都保存重启完之后呢，我们通电这个 gps 的黄灯，正常情况下他就会亮啊，来，我们现在通个电，把飞机滴滴滴滴滴， 哎，变掉了声音，哎，看到吗？通电之后我们这个黄灯就亮了，这个黄灯亮了之后啊，就代表你的 gps 是设置正确的啊，不要有任何疑问，你的 gps 是设置正确的， 如果他不亮的话，哎，我前面有说过啊，把这个 ubolts 的这个这个这个协议啊，改成 nmea 这个协议就可以了啊，一般情况下呢是不需要去更改他的啊。 那么这个就是我们整套的 gps 的一个短口设置，那么 gps 怎么样在 osd 里面显示，怎么样去失控返航呢？怎么样在模式里面设置我们的通道返航呢？大家看我们下一期视频。

哈喽，各位兄弟们，我们上一期讲了 tbs 怎么样进行一个设置啊，让 tbs 生效，也就是端口和配置页面的一个设置啊，那么今天我们就要来讲这个返航设置，还有这个施工保护啊， 我们要讲这两下啊，好，大家做好准备哈，这个都是我们的付费教程啊，我们付费教程现在免费拿出来给大家，看来在做这两个之前呢，你需要准备才能够接上接收机的遥控器啊，什么嘞？看到吗？这个动遥控器的时候啊，这里面有反应，为什么要用到啊？为什么要把遥控器打开，等一下我会告诉大家，等下大家也都知道了啊， 来，首先我们要打开，我们这里地方有一个叫做启用专家模式啊，把这个专家模式给它打开，打开之后呢，我们在模式选项里面啊，大家看到模式选项里面这里有一个叫做 gps 救援，也就是这个啊，即便是救援，我们把它打开 来，我们设置一个通道给他，我们选自动，然后我们拨一下我们的摇杆拨一下，哎，看到吧，在动了啊，来，我现在设了一个什么通道呢？我设了一个 sbsb 的中间啊，中间部分 就是我们的返航，这个叫即便是救援哈，我们不叫返航，叫救援模式啊，在这里大家需要注意一点啊，我们只有在四点四一以后的版本， bf 四点四一以后的版本 救援模式是可以实现飞机平稳的降落的啊，但是他是有误差的，他的误差可能在五到十米左右啊，他是可以平稳的降落的，在这个之前的版本呢，他是不能做到平稳降落的，他有可能会飞机突然掉下来，这个很危险啊， 那我建议大家最好去升级一下这个四点四一以后的版本啊，现在四点四三，四点四四都出来了啊，我现在设的这个叫什么呢？这个叫救援模式啊，我们设完之后我们点 点一下保存啊，一定要点保存，保存完之后来我们看啊，我只有在射他这里，我只有在动他的时候他才会跳到中间去啊，我不知道你们有没有看到啊？这个黄色的进度条，这个黄色的进度条啊，大家看我拨动开关啊， 拨动开关是不是有没有跳到中间去啊？有跳到中间去，跳到中间的时候这个叫做，比如说你飞出去了一百米以后，飞出去了一波，这个他就触发了救援模式，他就会自己回来啊， 这里有一个东西很重要，一定要注意，在一百米以内他飞机是会掉下来的，要想触发这个救援模式的话呢，你必须要飞到一百米以外啊，这点很重要。那么接下来再讲一点，最后最后一点就是怎么样去进行我们的 失控返航，这里有个叫失控保护的，有没有看到啊？失控保护首先干什么呢？这个地方我们要选择 gps 救援啊， gps 救援这里要选择他， 选择完之后呢，这里会有个选项啊，叫做什么呢？我们仔细读一下啊，允许在未锁定的情况下解锁，或者是可用性检检测，这两个地方一个选择关闭，一个把它点亮， 它的作用是什么呢？如果你不选这两个的话啊，你的飞机在没有收到 gps 的新数的情况下，这里有八颗，看到吗？在你没有收到八颗卫星的情况下， 他是触发不了解锁的啊，触发不了解锁的，大家要注意啊，这两个要点开，他就是你在没有卫星的情况下也是可以解锁的，但是需要注意的一点就是，你点了这个之后，你如果想要你的 gps 能够使用到你的施工返航功能的话，你一定要收到星八颗卫星以上再飞出去才会返航有效，如果八颗星没有收到，你就往 往外飞，这个时候如果你的飞机失控了，你的飞机是直接会掉下去的啊，他是不会返航的，这点一定要注意啊，在这里我们记住哈，一定要在这个 gps 救援的这个位置啊，给他这个 aux 三的这个位置啊，给他设置成我们之前触发的一千五， 然后点保存。一定要设置成你的救援触发的位置啊，这点很重要，很重要啊， 如果你不设置的话，你的东西要出问题啊，兄弟们，来我们做个验证啊，现在这个 gps 救援模式是在什么范围？在一千二左右啊。来，现在不是有高频头连接的，那这个时候我把高频头拔掉，看看他会到哪里去啊？来，我们拔掉啊，来三二一拔掉。 嗯，看到吧，这个时候他这个黄的就到这个位置了，也就是他自己这个属于什么状态？属于失控状态啊，遥控器失去控制状态，这个时候 它自动触发了这个救援模式啊，这个是自动触发，这叫失控保护啊，我们前面的那个是叫通过通道开关来设置保护，这个呢叫做失控保护，这点很重要。 好，那么到这里为止呢，我们就讲解了所有的这个 gps 硬件软件，包括我们的救援模式啊，包括我们的施工保护，这些东西全部都设置完成了 啊，也非常简单啊，就在我们这个软件相关和硬件相关的这个九十九加三十九块九的这个教程里面，里面有非常多非常多的这个，呃，可以学习的东西啊，包括我们创业机基本上覆盖了所有的东西 啊，大家有兴趣的话呢，可以给我们留言啊，可以给我们私信，那么我们的教程即将就要上线了，有兴趣的话呢，大家赶紧来联系我们。

最近有非常多的人啊，买了我们这个 gps， 回去之后啊，他不会装，那么这期视频如果你不会设置 gps， 不会设置返航，不会安装 gps 的话，我建议你还是仔细看完这期视频，因为讲的非常详细很重要， 如果你对 gps 的焊接安装设置方面有疑问的话呢，那么请仔细看下去。那么这期视频呢，会比较长啊，我们讲的东西也比较多，那设计两块，一个是硬件，一个是软件，有兴趣的大家继续往下听。 gps 呢？ gps 呢，它分为两块部分啊，一个是硬件部分，一个是软件部分，那么我们今天先来讲这个硬件部分， 目前最火的就是北京的幺二幺幺八幺和二五幺这三款 gps， 那么他们之间怎么样跟飞控进行连接呢？这个也是大家最想知道的，那么今天来先给大家讲解一下怎么样去读懂这个接线图。我们首先可以打开我们官方的店铺，然后我们点开这个 北征 gps 的详情页，里面呢都会有非常详细的说明啊，大家要仔细看啊，有的人他看不懂，看不懂不要紧，我们今天来告诉你怎么样去 接这个线来，这两个啊，我们都有图，我们以幺八幺为例啊，我们看到吗，当你的线插在上面的时候，最右边接飞空的五伏，第二根线在 gps 上面叫做 rx 线，他接在飞空的 tx 上面，这里标的很清楚了啊。第三根线 叫 tx 线，它是接在飞控的 rx 线上面，这个也很清楚啊。最后一个呢，这第四个的话呢，就是 gnd， 也就是接在飞控的 gnd， gnd 是地线啊，它很多都是通的， 这里需要注意的是什么呢？就是我们接线的时候啊，一定是要接五伏和 gnd， 这两个你接对了之后，你的 gps 就会亮灯，这两个如果接错了，接反了，或者是接接到这个十二伏，或者接到动力电上面 的话呢， gps 就烧掉了啊，非常简单啊，这个一定不要接错，五伏和 gnd 一定要接，对啊，一头一尾，那么剩下的就是我们的 rx 和 tx， 这两个非常简单啊，非常好理解。 gps 的 x 接飞控的 tx， gps 的 tx 接飞控的 x 啊，两个交换来接就没有错了啊，这个是我们的硬件接线啊，那我们看下这个飞控怎么接，那这个飞控呢？可能太小了，看不到这个上面的字，那我们就以这个图纸为例啊，来，我们把这个飞控放的跟他一样的方向啊，这样的一个方向，来，我们看一下， 这里有一个 t 四和 r 四，看到吗？ t 四和 r 四，最最左边的 t 四和 r 四，那这个最左边的呢？他就叫 t 四和 r 四啊，来，看到吗？那，那么这个，那么这个最左边的呢？他就叫 t 四和 r 四，最左边的 t r， 那这边也是 t r， 这就是我们的接线图和 飞控啊，这是一模一样的，不会有问题啊，飞控如果没有接线图，请问你的卖家去要飞控的接线图，我们的接线图都会放在我们的详情页上面啊， 一定要有接线图啊，很多人买了 gps 之后没有接线图，来问我们 gps 怎么接，神仙也救不了你啊，兄弟们好，这个记住啊，我们看看这个，这个地方叫 t 四，对不对？非供上叫 t 四，对不对？ t 四，那我们 gps 的 r 四就接在 t 四上面， 这个叫 r 四，对不对？那我们即便是个 t 四就接在 r 四上面啊，一定要，一定要反过来接啊， t 接 rr， 接 t， 这个就是我们飞控上面的一个硬件接线，是不是非常的简单？ 那么还有人会问，我们有一个二五幺的这个 gps 是六根接线，那怎么接呢？啊？那也是非常简单的啊，我们这个上面是有这么多线的，看到吗？啊？这么多，这个也是 t 是吧？接啊啊，接 g n t， 接 g n t 五福，接五福。好，剩下的两个干什么呢？来，我们到详情页啊，还是一样的，点开我们的详情页，看到了吗？详情页它这个 scl 就是接非控的 sclsda， 接非控的 sda 啊，非常的简单啊。 那么为什么还有的人啊问啊，这个为什么我这个 gps 跟这个图片不太一样啊？这个我们的每个 gps 的批次啊，可能会有点点不一样，但他们的功能是一样的啊， 买二五幺的人会非常少啊，这两根线用的人是非常少。这两根线干什么的？这两个线是罗盘， bf 的话呢，是不需要用罗盘的啊，如果你是 inav 固件，那么你是需要用到罗盘的。 inav 我们以后会单独讲啊，今天就不讲这个东西。 那么以上呢，就是我们所有的硬件部分，来，我们总结一下硬件部分啊，硬件部分接对了，我们的灯指示灯就会 亮灯，硬件部分如果接错了，你通电之后，你这个灯是不会亮的啊，会烧掉，并且会发烫，发烫很严重啊，不会亮灯的。好，这个就是我们硬件部分，那么接下来大家继续往下看啊，我们来讲软件部分怎么样去设置它的端口？怎么样去设置我们的返航？

rtk 拿到新工地如何求参数，叫点？当我们到了一个新的工地，或者是拿到一款全新的 rtk， 那么需要先把这款 rtk 的坐标系转换为当前施工的坐标系。在工作开始前呢，先把仪器设置好，使移动站达到固定点， 然后呢就可以设置了。下面先做第一步，就是新建工程，点击工程，点击新建工程，输入工程名称，点击确定， 输入坐标系名称，这里可以和工程同名。 点击目标妥求，点击妥求模板，根据控制点的坐标系选择合适的坐标，在这里我选择的 的是两千坐标，点击确定，点击高斯投影，点击中央子午线最右边的圆圈，可以自动获取当地中央子午线，点击确定，点击确定，点击确定， 这样一个新的工程就建成了。第二步，求转换参数。我们要把移动站放在第一个控制点上， 点击输入，点击求转换参数，点击添加，在平面坐标下方，输入第一个控制点点零 北坐标东坐标高层，输入完成后点击大地坐标栏的 获取。更多方式，点击定位获取。在天线量取高度栏输入碳纤钢的高度，我们碳纤钢升起的高度是一点六，所以这里也改为一点六，点击确定， 然后在解状态是固定解的情况下，将气泡居中，点击确定。 采集完成后点击确定。我们再去第二个控制点，把移动站放在第二个控制点上，点击添加。 在平面坐标下方，输入第二个控制点的点名。北坐标东坐标高层，输完后 点击大地坐标栏的获取方式，点击定位获取，点击设置，同样输入探星杆的高度，点击确定。在解状态是固定解的情况下，气泡居中，点击确定。 采集完成后点击确定，这样两个控制点就添加完成，然后再点击计算， 然后再看看计算的比例尺，比例尺越接近一就越好，点击确定，点击应用，点击确定，到了这里转换参数就完成了。转换参数完成之后，我们就可以进行测量或者是放样的工作。

任何一台 rtk 到新工地都需要完成以下四个步骤，记得点赞收藏，以备不时之需。今天我用华瑟视觉 rtk 这款仪器给大家做演示。首先要新建项目，避免和之前的项目搞混，我们点击工程管理，点击新建工程名称，就比如说 g 六三， 然后点击坐标信我这里是两千，我们选中两千， 然后点击投影，确定投影参数，我们点击获取中央子午线，他就会自动获取华 crtk 当前位置的子午线，如果不点这里的话，就会导致我们的位置信息不准确， 点击确定新建项目完成。第二个步骤，手部和滑擦 tp 的连接，我们点击连接仪器， 点击连接方式，选择 wifi 连接，首部会自动搜索 wifi， wifi 的名称就是机头的机号，我们选中之后点击连接， 在听到 rtk 提示后连接就成功了。如果要使用视觉翻译的功能，就一定要使用 wifi 去连接，否则这个功能是用不了的。第三个步骤，把 rtk 设置固定，我们只需要点击一键固定，点击启动， 收到上门信号 ipk 就可以固定了，之后就不用再次设置，开机就可以自动固定。 第四个步骤就是参数计算，首先我们要明白为什么要做参数计算，目的就是让华叉 pk 测出来的点的坐标系与控制点的坐标系一致，我们现在项目中选择点管理，点击添加输入点， 注入甲方给的三个控制点的坐标，控制点一，选择 k 一， 点击保存，然后再输入控制点二的坐标，重复这个步骤，输入控制点二，控制点三的坐标，三个控制点 k 一， k 二， k 三，说完之后拿着华子 rdk 再去采集甲方给的控制点， 到达控制点一的点位后，我们点击测量点名，我们改成 c 一测量一，点击测量键， 完成控制点一的采集，然后重复刚刚的步骤，继续采集控制点二，控制点三， 控制点二，点击测量。 测量控制点三，采集完之后，我们点击点校正，添加控制点。对测量点，我们点击酷选，选择测量点一，点击确定， 然后已知点，我们也选择酷选，选择控制点一，点击确定，然后选择保存，并继续把测量点二，控制点二，测量点三，控制点三按照相同的步骤添加进去。 检查比例是零点九九九或者是一点零以上就可以了，如果发现比例没有达到标准的时候，就需要检查这个采集点和控制的点位是否一一对应，确认 没有问题了，我们点击应应，这样就完成了参数计算。下面我们就可以拿着划三二 d k 去测量方向了，我们点击点方向，选择要方向的点， 我们可以打开华 s r d k 的实景方向功能，华 s r d k 有两个摄像头，支持双摄方向，我们根据屏幕的实景画面方向指示，即可以找到方向点， 已进入下摄放样，完成放样。

第一第一步就打开变声器开关，打开之后灯光会亮，然后把飞机放到平整的地面上，然后再打开遥控器开关，滴滴一声，灯光变成常亮，就对比成功。 首先我们说一下遥控器功能，这是开道录像，这摄影机投了一效果，这是直接的开关，我们默认车外模式，都是一打二的方法，都是一键启动模式， 一键启动，一键降落，我们开机后默认是室外用水，然后第一步就开始消肿结石，看一下前后灯光，灭， 双击支架 这个地裂层，前面灯光在这，然后再把这把剃须， 现在滴滴滴下雨，记住手机，以免停电。我们把手机放到自己的地面上，此时清空系不再更新状态。 先下载 app， 我们连接我们的 wifi 热点， 点击的 sf 就是我们 我的滴滴车在河 中国队， 当我们这个微，当我们这个疏通方向显示到十颗星，以十颗星以上，我们进行就可以起飞了，当收到信号之后，我们的后面是灯光 变成亮了，这个修行完成之后，两公斤会低的一层， 这是拍照，这是录像。 红旗灭霸解锁军机开始转动，按一键启动， 这边是显示，显示，显示高度的，这是我们的收胸状态， 二档，三档，我们在室外的话，开启我们的三档模式，然后前进，前进后飞，左飞，右飞， 下降，上升，左飞右飞， 这个是短按拍照，然后长按就是录像，滴滴从这里进去带路， 然后再按按一下就结束。这这是无痛模式，当时我们可以在距离比较远，然后分不清方向时，我们可以打开无痛模式功能， 无动模式功能开启之后，这个灯光是一直闪烁，当我们不需要无动模式之后就把它关掉， 这是返航，一键返航时，大概是返航模式，当飞机在返航时，他两会就会飞机一直响， 今天还已经返回来了， 还会自动返航归待我们，我们继续 问一下，让他赢一把， 马上结束之后，我们这个杨文树就就不再滴滴响了。 内八解锁推油门也可以起飞，然后按一键起飞，一键降落，也可以起飞，一档二档三档，一键返航，无处摸触，一键起飞，一键降落，转弯拍照，长按 录像，然后一直校准陀罗音，校准 bps 开关，我们摸进去室外模式弹弹按，两秒钟之后就可以切换到视力模式，切换到视力模式我们就会用内把解锁器。

要在小米手机上开启 gps 功能，可以按照以下步骤进行操作，一、打开手机的设置应用。你可以在主屏幕上找到设置图标，点击它进入设置应用。二、在设置应用中向下滑动屏幕，直到找到并点击更多设置选项。 这个选项可能在不同的小米手机型号中位置略有不同，但通常都可以在设置应用的顶部或底部找到它。三、 在更多设置中继续向下滑动屏幕，找到并点击位置信息选项。这个选项通常在无线和网络或设备类别下，你可以继续向下滑动屏幕或使用搜索功能来快速定位它。 四、在位置信息中找到并点击开启 gps 选项。这个选项可能显示为定位模式或类似的名称，你只需要点击它进入相关设置页面。五、 在开启 gps 选项中将开关切换到打开的状态。有些小米手机可能会要求你选择 gps 的精确度，你可以根据自己的需求进行选择。完成以上步骤后，你的小米手机的 gps 功能就会成功开启了。 如果你的手机界面或设置选项与上述步骤有所不同，你可以尝试在手机的设置应用中搜索 gps 来快速定位到相关设置选项。希望这些信息对你有帮助。如果你还有其他问题，请随时提问。

以这台苹果手机为例，打开这个设置，然后往下拉，找到隐私，然后再打开定位服务， 然后再往下拉，打到系统服务，点开这个系统服务，然后这里面有个重要地点，然后点进去， 然后这里面你去过哪些地方都会有记录，然后往这挪一下，然后点开删除，就没有这个地方了， 然后或者把这个关掉，也不会显示你去过哪些地方，反正有什么不懂的直接评论区留言，我教你怎么弄。

每天解决一个小问题，失控返航设置，打开 bf， 点击端口，首先开启焊接端口的 gps， gps 具体的波特率，然后保存，点击配置，往下拉到底，看到 gbs 打开，然后选择对应 gbs 协议，然后保存，点击失控保护， 这里改为两阶段，这里改为三百，这里选 gbs， 有缘最高油门改为 1900， 这里打开是没有卫星可以解锁，关闭是没有搜索微信不能解锁， 这里的卫星数量一般是六克，这里就是你之后遥控开启返航，设置哪个按键，在这里就把那个按键改为 sat， 数值改为出发返航的数值保存，点击模式，找到 gbs 返航设置你刚才在失控保护里面设置的通道，这下面是数值，把黄条拉倒，你刚才失控保护设置的数值保存，点击 gbs， 看看这个地方是否有数字，有就应该可以出去测试了。小提示，一， gbs 东店有可能是十四颗星，但是解不了锁的，等收性。二，一百米以外才可以出发返航，一百米出发是直接掉地上。三，第一次试验最好去草坪，高度在十米以内，炸机也不痛了。关注我，我们一起搞基！

现在呢，网上对于 nv 的显卡的设置教程已经很多了，那么今天呢，我来教大家如何优化一下 amd 显卡的性能。首先我们打开它的控制面板，点击游戏 全局图形，这里呢显卡配置文件，我们以标准为基础，打开 antelag， 打开 瑞顿图片锐化，并且把这个清晰度拖到顶。如果您的显卡性能可以的话，可以打开瑞顿增强同步。我们要 说明的一点呢是网上虽然说 rendows 可以很大程度的提高游戏性能，但是呢将它打开之后，在游戏当中可能会出现文字和文理虚化的情况，导致 是极大的影响游戏体验，所以在这里面我们就不打开了，之后我们直接关闭面板就行，大家觉得是不是很有用呢？

电子围栏是常用的主要功能之一，那么这么有用的功能具体能带来什么好处？我们该如何设置电子围栏？第一，电子围栏的优势是借助 gps 定位管理后设定的区域，建立一个围栏警戒区域。 电子围栏的作用目的便是预防车辆的不良行为，假如后台出现告警信息，那么就意味着这辆车违规进入了这边区域。 第二，如何设置电阻？越南在管理后台对车辆设定的行动区域，当汽车进到划分的范围内或是离开范围区域时，就会发送告检消息到平台上， 每个设备能设定多个电子围栏。第三，电子围栏区域可设定多大围栏，设定的区域能小至半径一百米，还可大到半径五千米范围一般客户不会弄的特别大， 围栏大小和形状还是要根据自己的实施异常行驶路线去设定的，盲目划分出大范围，反而丧失了本来保护车辆的目的。 当目标车辆进去该区域或者是离开区域时，管理后台就会接到告警信息，管理者能立即定位该车辆，实行接下来的处置操作。

哈喽，大家好，我是小涛，我现在跟大家分享一下这个 gps 是怎么操作的，我们先 开机打开手部， 打开手部， 然后把这个移动键给开了， 手部插飞移动台 锁定了， 然后我们打开我们手机热点，然后打开手部看一下，打开手部的数字 设置，连接下 wifi 网络，点击我们手机热点，看到没有？这个手机打开已经自动连接了，这个热点已经连接了， 然后返回，返回 主菜单，打开侧脸软件， 点击设备，然后点击设备连接， 点击连接有这么多个配对的，然后我们要连哪个呢？我们要连我们那个移动站， 这个和这个数字和移动站后面是一一对应的，看到没有？ 这个连这个一连四的，是否连接四，蓝牙已连接， 然后连接返回 看，看到他固定了就行了，已经固定了， 固定的。首先我们就要新建一个项目，如果是 新的到一个新的项目里面，我们第一步是连接设备，然后我们就新建项目嘛，点击项目，点击项目信息， 新建一个项目，项目免，随便免，免一个吧。测试 测试，测试八八八，点击确定 项目已经新建完成了，新建完项目之后，我们就点击坐标系统，坐标系统有个投影，他我们就默认他就是高手 三度带，然后中央局五线，我们这边就是三个一，然后我们可以点击这个新获取的，自动获取的，获取他就会自动获取的，然后这个都不变的， 然后请点击基准面，基准面椭圆球 wgs 八十，目标妥球是 两千，和我们的控制点是一对应的，我们控制点就国家两千的坐标 要平面转换，五行转换是五高成立和四五 项目已经设置完成了，然后我们撤下那个控制点， 控制点就点击测量，虽不测量， 我们就去车下空气点走，跟着我走， 这有个空气点，这这个就是 b 一的空气点， 然后我们就 我们叫福镇 将就，平滑吗？平滑，平滑，所以不平滑，侧脸啊，这就是平滑。 确定命名他为 b 一，点名就命名他为 b 一，赶高 就默认他为一点八，然后确定点击确定 已经确定了，保存了，然后我们去去去撤第二个点走，跟着我的镜头走， 以同样的方式记记，记错第二个点 啊， 我们就不听话，听话这个点 等下保存，我们就保存，命名他为 b 二，确定 b 二，看到没有，这 b 二目标高赶高就是一点八， 我们就点击确定保存了，密码已经保存了，然后我们就返回， 返回 测量完了，然后我们就点击点数据，点数据就是坐标，看到没有？坐标，就刚才我们 侧脸的那两个坐标。 b 一 b 二这个坐标点，然后我们要添加两个控制点，上去 添加两名 gbb 二和那个 b 一， b 二是一对应的， 一一 看一下 二三五二四六零 二三五二四六零 点九二九四四六八四二四四六八四二 点九九二，高兴就是 六点四九八，六点四九八，确定这个 b 一，添加了，然后我们就添加一个 b 二，再添加一个 b 二，点击控制点，对应 二三五二四三八二三五二四三八 点八五八八四四四六八四四四四六八四四 八三零八三零。高层就是六点九七六九七六 六点九七六，确定不要添加了，看到没有？两个空气点已经添加了，然后我们返回，返回， 返回就是返回，这一步就是到参数计算了，点击参数计算 添加采集点，圆点就是我们刚才一遍睡不着脸采集的点，我们就添加出来，就 b， 第一目标点就是我们刚刚添加的目标点，目标点就是我们刚刚手动添加的目标，就控制点嘛，然后 对应的 b 一，他采集的 b 一和控制点，这个 b 一是一对应的，然后保存，然后再添 加一个 采集点，同样的方式添加 b 二， 不要脸，同样的方式添加一个控制点。 b 二，保存，添加成功了，添加成功，我们就 我们就计算计算看一下旋转， 旋转接近三百六十度或或者接近零，没有问题。尺度接近一零零九九七就接近一，没有问题。 点击应用更新了，现在我们项目已经设置完了，就可以去用了，我们去试一下，测一下电视一下，点击水不测量。 车厢的工资店，毕业的工资店，走，跟着我的镜头走。 二三五二四六零零点九 九二九二九的，他是九二五九二九九一八九二一，没有问题的。四四六八四三 四四六八四三，没有问题，高层是六点四九八，没有问题，高层都没有问题的。 三九三九二六零四九六，没有问题， 差不了几个好的，所以我们就也想确认多 两个点就可以去再骑车的两个点了，验证一下，可以的。好了， 今天的视频就分享到这里，谢谢大家，如果大家有什么不明白的可以私信我，或者在评论区下面留言，谢谢大家。