空中三角测量计算失败怎么解决

我们啊第八个啊，我们今天的第八个点内容是什么呢？是我们今天要给大家讲的哎第八个 那就是说给大家分享的，我们今天的哎也是干货啊，那其实我们这整一篇内容啊都是干货，大家看到没有啊，就是每一张图啊，每一张那个插图呢，其实都是我们啊，来自于我们现实项目的案例截图来的啊。 那么这个案例啊，这个空山失败的案例比较典型啊比较典型这个呢啊我们是那不是我们飞的啊，是我的一个测友啊 啊甘肃的朋友啊呃一个粉丝朋友啊，许公啊，他给我们，他当时啊联系到我对吧，他就说啊他用大疆 m 三百加上 p e 的这个镜头拍的这么一个 区域啊，七千多张照片啊。呃他是四千五百万像素的，每张照片是二十点啊，因为你是分辨率比较高嘛，所以每张单张的照片是比较高的。那情况是怎么样的啊？ 他用大疆制图啊，可以跑没有问题，但是呢啊他用 cc 啊，怎么跑啊？他这个空山都跑不平跑不过大家看到没有 啊，这些全是红色的这些全是红色的，就是他这些照片没有入网啊，他跑不停跑不过哎 啊地木纹理呢。其实他这些东西啊在北方啊，甘肃那个地方啊啊这些地方地表还是很裸露的啊地表很裸露也是说他地面这呃像空什什么点呢啊？透明点应该还是自动能匹配的很多，但是他就是跑平， 这是什么样情况呢啊呃我给他首先我给他建议了啊首先给他建议啊， 呃他他他本身的啊他本身也有啊，这个看景的来跑啊，也有看景，他用 c c 跑了，跑和平啊，他尝试的用他们单位的用看景啊，不知道他哪来的看景啊。就是他可能是朋友借给他的啊。 呃借给他的这种算福气啊啊看进去跑了也不行，也跑不平啊，就是中间也是也是黄的啊 啊也是红的，也入不了榜，这就好奇怪了啊，对吧，我们说看景啊，其实相对来说在国内啊，这个空山能力也是非常强的啊。 cc 跑不过啊，看景基本上很多都是一次过哎。但是他啊这个案例就比较奇怪啊，那我们怎么解决呢 啊他这个 cc 尝试过了啊，赶紧尝试过了啊。那么那我就建议他啊用 photos can 去试一下吧啊把 photos can， 哎。在他的这台电脑上面啊， photos can 跑平了，没有问题 啊。跑平那证明这数据是没有问题的，比如说他原始的数据啊， pos 啊这些没有问题对吧。他能跑平那就证明没有问题啊。那么他， 呃，因为我们的 photos can 他跑空山能力是很强，但是后续建模的话我们还是要用 photos can 把它跑平这个空山把它导出来啊，导出来这个 s m l 啊，这个空山的文件呢，我们再把它导回去我们的 c c 里面去建模的是不是啊，那大家， 哎，我们实际啊，我们也是这么做的啊，也是这么做的啊，我们很多项目也是这么做啊。那么啊，也就是说他 同一台电脑，他的 cc 跑步频，他的看景跑步频啊，就跑的有问题吧啊比如说跑步频啊啊他的 photos can 没问题啊，他的大疆制图没有问题 啊，就说他的他电脑不止一台啊，叫同一批电脑啊，他有五台啊，他也尝试了在其他电脑去跑啊，比如说其他电脑有大量制图的啊，同一批电脑没有问题啊啊 没有没有问题，那问题就很奇怪了啊，现在的时候到底是什么问题造成的，我们 c c 搞不搞不过啊，我们的看见考不过。好，那咱们就会我跟他研究了这个问题啊啊 研究个问题，大家这图没问题啊，大家看到了啊，都是跑的没问题的啊啊这个是我们这什么呢？这是刚才给大家说的啊，佛祖是看里面的啊，大家能看得出来这些照片都在 一个平面上面啊，没有问题啊，对吧？已经对齐了。这个照片好，而且啊，首先它除了这空山啊，在 c c 里面搞不平的问题，那还有一个问题就是它 photos can 已经跑平了，它把 photos can 啊 导出来这个 xml 的文件啊，他导进 cc 的时候啊，发现了一个错误啊，无法导入这个区块哎 这个问题啊，也纠结了我一一个时间啊，因为他人是在甘肃啊，我是在广东这边啊，那我没法去现场去看他电脑啊，我就通过那些远程桌面啊，让我们一些控制啊，看到他的电脑啊他电脑之后我就 呃一个个问题给他解决。那首先啊，我们先来看看他为什么啊倒不进去的问题啊啊其实最后这个问 你呢，我发现呢是他导出这种 photo scan 啊，我们的啊啊 photo scan 啊，他导出 x m l 的时候啊啊他有一个错误，你说他这个错误虽然可以跳过， 但是跳过之后啊，他这个 x m l 文件他就是不全了啊，所以呢，也导致我们把它导回去啊， c c 的时候他就会提示啊，到了啊，这个多万行啊，这个时候啊，到这一行的时候啊，就说到这一行 啊，我们 x f 的文件就已经结束了，就已经开始报错了，哎，所以呢，同样啊，所以呢，导到 c c 找他就到了这一行他就报错，也没法导进去啊，那么这个怎么解决呢啊？这个 c c 啊，不，不是 c c 啊，是我们 photos can 啊，它是比较持内存的啊，比较 词内存的啊，表词内存，表词内存啊，我就重新给它导了一遍啊，我就把它所有的啊运行的那个软件关掉之后把内存清理一下，重启一遍啊，重新导一遍，哎，就这个就没问题了啊，重新导一个重 fold 图片重新导 空山出来的时候啊，对，不要做任何的操作，等他倒完啊，提示成功， ok， 你才操作啊，也就说这个啊，呃，这个问题就这么解决了啊，就说他的内存这六十四 g 啊，六十四 g 其实没有问题啊，也比较大了啊，对吧啊 啊，这个他的这个导进去 c c 的时候就解决了，那么导进之后啊，他再做空上那也还是一样啊，也是一样，爆错爆不平啊，就说无论怎么折腾啊，我们去给他介绍一些方法，怎么去折腾啊，这个 c c 就是不成功啊，无论你是跟他说啊，改什么 那个相机的参数啊，或者是改这个什么一次两次这个迭代也是不成功啊啊，这个实在是没有办法啊，对吧，折腾的这个这这个好多次 啊，这个问题当时纠结了好几天了，毕竟人家啊请教到我啊就说我给他解决不了那这个东西啊我的脸啊被打的啪啪的响啊。我也觉得啊这个东西肯定是哪里出了问题啊就是我们我现在还没有发现的啊我想来想去对吧。呃 我就把他的数据啊一百多 g 的数据啊呃七百五十张吧，每一张二十页嘛一百五十 g 的数据啊传到我这边来了用网盘啊把他的他把数据发给我了我就把它全部下下来啊啊他的电脑是 i 七啊幺七零零的六十四 g 内存啊他是 幺零幺六六零啊这个是显卡啊其实这个相对来说也不差嘛对吧也不差呀啊也不差，毕竟已经是十一代啊。这个带 k 的锐平啊比较高的是吧锐平比较高啊 那么宝宝传过来之后呢我们随便找了一个啊呃当时是空闲的啊这电脑其实 i 九啊 i 九的 i 九呢是大概是一九年啊二零一九年啊那时候推出来了啊现在已经是十一代十二代啊也隔了几年了啊在电脑不算不算啊不算我们 呃二一年二二年的一个顶一个顶配了啊呃显卡呢也不高啊幺零幺幺零幺零八零太的啊哎用台电脑啊啊什么也没动啊就是默认啊把它加载进去啊一跑 cc 啊跑平了啊这就奇怪了啊这就奇怪了啊就说证明 他数据没有问题啊那么这样的话数据没有问题啊就说他用其他软件跑了也没有问题那么最终我们的结果啊我就怀疑到因为我本身啊 啊刚才我给大家介绍我本身是啊 it 行业是吧？ it 行业，哎，我 it 的思维啊，那就，哎，让我敏锐的觉得啊，他这个系统可能有问题啊，因为我本身对 it 也比较熟悉，也是从事信息系统这方面的， 呃，项目也做的比较多啊，有些各种各样的习惯的问题啊，好，我们给他一个终极的解决办法啊，既然说在我们这边随便找了一台电脑他都能跑平，那就是说是他电脑的问题，是他系统的问题，好吧，咱们就已经这个， 呃，大概方向已经找到了啊，我们这个方案啊啊，我们的这个问题马上有解决方案啊， 好，这个解决方案是怎么样子的啊？我们啊，我们说 it 里面啊，你有各种各样的啊，武功啊，各种各样的东西啊，你有各种各样的解决方案，遇到一个问题的时候啊，你可能有有很多种方法，但是 作为我们如果是系统的 it 运维的人员来说啊，那么 it 运维的杀手锏是什么呢？大家来看啊，百分，我们说 系统重启能解决百分八十的问题，系统重装能解决百分九十九的问题啊，大家记得这个铁律啊，如果说你们啊遇到了，刚才啊我给你们 展示的啊，是我们一个啊，测友啊啊，甘肃这个测友啊，遇见这个问题的话， 如果说你们都折腾，那这个空山怎么折腾也过不了，那，那你们可以尝试一下重装好吧啊重装啊，因为啊，为什么我后最后会发现这个问题呢？因为他有五台电脑，五台电脑都是同一个装机师傅给他装的，同一个系统 啊，同一个版本的系统啊同一个就是他的版本呢啊他的装机的这个原始这个系统啊是一样的他五台电脑都是 cc 这个样子。那这个肯定就是啊系统的问题对吧那从这个死啊咱们就就给他解决了啊那我就让他去呃 换一个啊找另外一个司法来给他装一个啊对吧。那他可能啊装的什么克隆的系统啊什么之类的啊。那可能是里面精简过少了一些组件啊少了一些什么驱动啊 什么之类的比如我们 delecta 啊什么 o o o open g l 啊像可能这些东西没有啊啊啊童装最简单了啊，你不要也不要尝试是一一个补丁一个补丁打这个太费时间了。 好啊这就是我们给大家的一个建议啊这个啊这个解决方案啊我后来在呃其他车友啊也也发现了也问过我哎我就跟他说让他重装啊 哎也不会去看他那个什么现象了啊他这么一说啊也这么折腾也不行。那我就跟他说重装系统啊这个类似的啊已经有五个朋友啊来来问过我了啊我就跟他重跟他说重装啊 啊结果呢都是解决了问题的啊。大家啊今天是我们给大家也介绍给大家啊那后续呢啊我们的课里面还有其他的这些解决方法啊。 那就是比较常规的解决方法啊这个方法呢就比较典型啊比较特殊啊对吧也很有这个呃大跟大家分享这个意义在哪里嘛啊对吧。所以呢我们搞测会有时候啊不但是我们要掌握测会的这些知识 我们还需要掌握 it 相关的知识啊，我们的 it 的一些思维的方式啊，对吧？哎，因为我们毕业行测跟我们 it 啊，还是呃，我们计算机啊相关的比较紧密一点，虽然说我们测绘现在谁都会用计算机啊，用仪器啊，字越来越智能。

那第一遍空三处理完之后呢，我们就又来到了这个界面，然后呢下一步我们进行一个次点的操作，在上面这个菜单里边点这个测量啊测量，然后呢我们导入空着点，用 rdk 打那相控点的空着点坐标，我们选择这个自定义文本格式， 向导模式，选择文件夹，找到我们的相控点， 然后点下一步文件格式呢？是不是要忽略开头的行数？是不是要忽略，因为我们这个是第一个是有点的，我们就不忽略他选成零，这样的话呢坐标就出来了， 这个出来之后我们用 csv 格式， cvc 格式都是要逗号风格的，我们这里写成逗号实景制好的，然后 我们点下一步，然后参考坐标系呢是幺幺四度带，因为我们使用的是千寻账号测量的坐标啊，都是两千坐标系下的坐标，幺幺四度带。选了这个 设置好之后呢，我们点下一步，然后我们把每一列的对应的什么数据都设置好就行。第一列呢肯定是点名，这个我们导出来是东北高东呢，他也是按照那个嗯 cad 的那个方向来指示的啊。 x y z 设置好之后导入就可以了，这时候我们随便看这个，他会自动的预测这些点的位置啊，根据，因为我们的照片上也带那个坐标，实际上我们也可以免相控处理，但是我们是 做土房测量用，尽量还是要做一下相控点，这样的话高层精度各方精度都会高很多。我们先看叉五点，这个时候我们点潜在匹配项，他就会自动把这些预测出来的叉五的坐标 给找出来，这个有点太偏了啊，然后我们按住 shift 键就会重新来标记，然后左下角呢也会有一个这个图啊，来模糊一点的图，来看一下这个 位置到底准不准， 其实没必要，每张片子都刺刺一部分就可以。 好了，那我们把这些这个点呢，就是明显他就没有潜在匹配象，这是应该随便打的一个点，然后呢就是误导出多了啊，那我们把它删掉就行。 好了，那我们三个点控制点处理好之后呢，我们再进行空三测量，对，在干要里边点提交空三角测量， 那我们在这里呢选择平常约束，选择使用控制点，然后也是要使用控制点 中严格匹配也是一样，控制点来匹配就 ok 了。然后我们下一步整个的位置呢都要进行一个重新计算啊， 然后其他的基本上也不用改点提交就可以了， 他就会按照我们的此晚点的数据再进行一次空三结算，这个空三的速度会非常快。

下面我给大家录制一下 cc 跑模型的一个基本步骤，首先你先把你的原始数据， 远远数据，包括五个镜头的照片，还有你的 pose， 然后其他的就没啥了，首先 打开我们的这个请先入手，选择缩影生成，选择你的相机，你是 q 五迷你或者是 q 五零可以选， 我现在以 q 五迷你为主，其实 q 五迷你和 q 五零是，呃，除了级别参数不一样，其他的参数是一样的哈，大家可以看一下 下一步选择你的 pose， 然后他会 会列出来你的 pose 文件，呃，如果是中海达的飞机的话，他会出自己会出经纬度， 然后你可以看一下你现在有没有实拍，如果你有实拍的话是可以在这剔除的，比如说，呃，你要剔除这个 五十四米的，对吧？然后留下一百三十八的话，就应该是六十到一百五，哎，不对，六十到一，一百 提速六十啊，提速范围是六十对，六十到零啊，六十这个的话应该选到 对，就是这个选择的是你要留下来的一个高度范围，然后这个地方是你的坐标系统，因为我经纬度的话就选择 wgs 八四，如果是 ppk 结算出来的，要选择你对应的，比如说两千 幺幺七或者联系幺二零，或者联系幺二三或者什么什么的。然后下一步这是我选择你的照片， 选择你的照片这个文件夹，选择这五个文件夹，到上一个文件夹，然后点确定，这样的话这个 地方你要选择正色是哪一个，然后这个地方他会告诉你是否需要重命名，你点四，因为我这个是重命名，完了，这是可以还原的， 点了四以后他就会生成什么呢？后就是后，然后前就是前，右就是右，正色是正色的，然后做数，然后可以对照这个 pos 的一个数和你的照片数是否一致， 如果一次的话就可以生成，所以了生成完以后就是这种生成一下吧，生成，然后打开，然后打开 现在这个表格，就是用这个倾斜助手生成的一个缩音表格。如果你用的是网络路径， 比如说你的网络入境和你的这个盘还不一样的情况下，你看我这个 f 盘，他对应的是我的 w 盘，对吧？我要把这个 f 盘整个更改了，用康错加 f 查找替换， 然后呢你选择前面的一段，看图加 c， 看图加微，然后呢？看图加微，把这个改成 w 大写的，然后全部替换，然后他就 全部替换掉，替换掉以后就可以保存了，这个表格保存完以后关掉，然后打开 cc， 然后打开 cc 以后你新建一个工程，新建完工程以后 你就可以导入区块，导入区块，然后选择你刚才那个文件夹， 然后他就倒进来了，倒进来以后你可以看一下是不是对，然后可以改在测量里面导入你的控制点，也就是相控点，然后选择 第二个，或者选第一个的话，他是有标准格式的，第二个是可以选择啊， csv 啊，或者是表格的一些东西啊，你可以找一下把 tst 的下一步，然后，嗯，这个 这个选择一下，选择空格，或者是对，选择空格，然后下一步或者是逗号，有的需要需要选逗号，有的需要选表格那个那空格下一步，然后你选择你的这个双奏线，这个是 七两千，这个一定要带三路带的啊，有一个 cgcs 两天不带三路带，只有高斯克里的，高斯克里格幺幺七的那个不要用，用三路带。这个，然后下一步， 这样的话，然后他对应起来的这个和这个第一行是你的点，就是内幕，第二行是空白的，不要管。第三行是你的 xx 六位哈，第第五行是你的 y， y 十七位， 然后第七行是你的 z， 然后用 pote 加进去以后看一下，看到没，你的这个所有的相互点都在你的这个相片的正下方， 然后就可以提交封三角测量了。下一步，下一步，然后提交，然后打开你的引擎， 打开你的引擎看这个就可以跑了，然后如果你有网络的其他的引擎也可以同时打开啊。因为我跑过了，所以说我就不跑了，我跑完以后，哦， 第一遍啊，第一遍的空山的话可以，可以有一个东西，别的东西哈，我忘了讲了，第一遍空山的时候，你看影像，然后有个降低产量率， 把这个奖的产量率改成百分之二十五，然后确定，然后这样提交，这样的话是为了持降控点做的，做一个前期预判，这样的话会减少时间。 下一步，然后提交，提交完以后他会跑，跑出来以后是这样的， 是这样的，然后他会有一个大概的一个位置，然后测量里边，你就可以测枪控点了，然后你点一下一，然后看一下这底下这个是全部的照片，这个是一所在的照片，然后你可以 比方说你是外点是吧？你可以按住 shift， 然后他就会变成一个丝花，然后你点一下， 然后然后这五个，就是这每一个控制点至少有二十五张照片，也就是说你每一个镜头都要刺五张，这是没有 ppt 的情况下，如果有 ppt 的话，可以相应的减少。你比方说我 正式测五次五张，我前后左右次三张或两张，所以说可以也可以用不次，就只次这个正色。 每一个吃完以后，然后呃他这个地方会有一个降低采药啊，删除，降低采药率，就类似于这个，然后你把这个删掉，删掉以后再提交一遍空山，然后跑一个百分之百的空山，跑完以后 这类似于这种，这种就是跑完百分之百的红衫，然后你看一下，如果没有分成，呃，就无所谓。如果有边缘地区有这些起伏 不到，你可以把这个照片删掉，选中他，用得累，他直接删。选中他用得累，他删。选中他用得累，他删。这样以后这个模型就可以建了，然后 这个然后可以新建项目。 今天我想 以后第一步要做的是空间框架，也就是说你要选择你所用的那个坐标器， 选完以后你可以 用这个编辑你的兴趣区域，就是说你要跑哪一部分的模型，这样的话是可以减少你一个跑模型的工作量的。 或者是还有一个办法，就是如果你的航线还在，你把那个开门我导出来，导出来以后可以用导入， 导入这个他的一个区域，然后选择把你这个之前那个航线的那个 kmi 文件选进去，知道吗？ kmi 文件选进去， 选进以后他就会自动生成一个你的一个之前的去，比如说你这个不是一个，不是一个正方形的，他会，他会是一个类似于你航线的一个模型的一个呃，航线 一个一个范围，然后这样的话就省去你呃很多时间，比如说，呃，区外的这个模型我不想跑，对吧？我就 可以用我的那个航线的那个 kml， 就是不带外外扩的航线的 kml， 或者是你也可以用我们的这个地面弹软件重新画一个， 比如说，嗯，你不知道这个航线是怎么飞的，但是你知道这个村庄在哪，对吧？然后就可以打开 地面的软件，然后再 话里边我举个例子哈， 你新建一个，对吧？新建一个打开，然后比如说就这个村庄吧，举个例子啊，然后你的画画画 就是这样，大概他的区域画完以后，然后导出 km 二导出来以后 保存到一个位置，然后直接倒出去就行了，我这就不保存了，然后用刚才我说那个倒进去就行了，最好是让外液 去导导出来以后保存到这个给你的原始文件里边，比如说这个文件夹底下，对吧？这文件夹底下有一个 kmm 文件，这样的话对你这个呃编辑信息区域就是你所跑这个区域是有帮助的，然后 要选择规则平面格网切块，然后他会底下有一个，呃，这个多米吗？就看你内存， 比如说你的电脑内存是六十四 g 的话，那么你用六十四除以二减二到三 g 就六十四，除以二就三十二 g， 我大概用到不到三十，就是不超过这个三十 g 就可以。如果你是一百二十八，那你就用六十四，六十左右，对吧？五十多，不超过六十四，不超过六十就行了， 因为我这个是六十四 g 的内存，我可以用到大概五十，不对，五十，不对，七十左右吧，其实也不对， 八十就超了，那就七十五，其实我还不行，那就用七十，少点，没事，别多，然后用七十， 这样的话这个区域就弄完了，然后提交生产项目。提交生产项目以后，你这个地方是可以改名的，也可以不改啊，然后下一步，下一步格式选 os 级别， 这个地方可以选百分之百，也可以选百分之，也可以让他直接用百分之七十，对画图没有太大的影响，他只是一个，呃 呃，只是一个，这个，这个，这个外观上好不好看不影响你的精度。然后下一步参考系统选择你你一直用的参考系统，然后这个地方就不用管了， 下一步，然后他这是保存路径，你可以放那个路径，也可以不放那个路径，然后 踢脚，踢脚 以后就可以打开引擎开始跑，然后你可以把你所有的负引擎全打开，这样的话你就可以看到监测序列里边有两个引擎在运行。

首先打开 c c 引擎，打开 c c master 主程序，点击新建工厂，工程名称为英文字符，点击确定加载外页航飞影像， 添加整个目录，选择文件夹，添加此文件夹，点击三 d 视图。在三 d 视图窗口中，我们可以查看外页航飞影像的 pos 信息。 第一步提交空中三角测量， 点击下一步自由网空中三角测量，选择影像定位原数据，主要是利用影像自带的 pos 来进行影像匹配工作。 点击下一步参数设置一般默认，如果第一遍空三失败，则需要将关键点密度改为高， 将影像组建构造模式改为多步，这里我们选择默认。点击提交，可以看到空中三角测量正在运行中，点击监视任务序列， 可以查看当前运行的计算机引擎和正在运行的工作任务。 第一遍自由网空三运行完成后，点击三 d 视图，可查看生成的连接点情况， 从连接点的生成情况上可以看到第一遍最网空三非常成功。接下来我们来进行相片控制点的坐标转换， 也就是次点工作。点击自定义文本格式，导入相控点，点击下一步 文件开头忽略的行数选择为零。分隔符，根据控制点的分，实际分隔符选择逗号。下一步控制点坐标系统，选择国家两千坐标系三度所准带中央子午线的精度，根据实际的工程区域做出选择。 点击下一步第一列名称，第二列 x 坐标，第三列 y 坐标， 第四列 z 坐标。一般东坐标为六位数的或者是八位数的，北坐标为七位数的。 c c 软件的坐标系统与数学坐标系统一致，因此 东坐标在测量坐标系当中为 y 坐标，在 c c 软件当中确实为 x 坐标，这里需要大家注意。点击导入。在三立式图当中可以查看相空点的位置分布图，单击某一个相空点，选择潜在匹配相 选择，按照点的距离远近来进行刺点，优先对距离相空点最近的照片进行刺点工作。 按住键盘上的 shift 键，此时光标变为蓝色。拖动鼠标十字丝在外页相公点打点的位置， 鼠标左键单击完成次点工作。同样的方式，依次将含有相控点把标的影像进行次点工作。 我们可以关闭和线次点时，次点的点位一般为虚时交界处的延伸位置。等所有相控点均次点完成后，点击盖要再次提交空中三角测量， 点击下一步，这里平插约束条件默认为按照控制点进行平插，点击下一步，参数设置当中选择默认 点击提交，等待空中三角测量再次计算完毕后，进行三维模型生产。 三维模型数据生产右键选择新建三维重建，或者在右下角选择新建重建项目，点击三维重建， 点击空间框架，选择输出成果的坐标系统，这里与控制点的坐标系统一致。 切块方式选择规则平面网格切块。瓦块的大小根据计算机运行内存的大小 来进行调整，一般情况下，单个瓦块的运行占用计算机的内存大小为计算机实际内存的三分之一，例如我们本台计算机的实际运行内存为三十二 g， 那么瓦块的大小 可以调整为六十米，这时单个瓦块的运行内存占用计算机 为实际。一般在工程建设当中，实际的建模范围有所限制，那么我们可以在文件导入这个地方导入事先已经准备好的 kml 模型范围文件。 点击盖要，点击提交新的生产项目， 点击下一步生产目的为三维网络或震慑影像。点击下一步输出模型的格式，一般为 o、 s， g、 b 格式。 点击下一步输出模型的坐标，与控制点坐标一致，点击下一步 模型生产范围。根据实际的工程需要进行调整。点击下一步，点击提交， 可以看到当前正在运行的工作任务。等待所有的瓦块计算完毕后，我们制作模型浏览的锁引文件，在 reconstruction 右键提交新的生产项目 名称改为 s 三 c， 点击下一步模型格式，下拉，选择 sc， 选择下一步空间参考系统与空点坐标一致，选择下一步。下一步点击提交 可立即取消当前生产任务。打开输出目录，在输出目录下生成了一个后缀为点 s 三 c 的所以文件，我们将根据这个所以文件来制作 os gb 的所以文件。具体操作为，点击 c c 主程序，右键打开文件所在位置，选择 c c s 三 c composer， 即 s 三 c 所有文件生成器。双击 将刚才新建的 s 三 c 缩影文件 鼠鼠标左键拖动至空白区域，点击工具，点击编辑命令，行 ctrl 加 a， 全选 ctrl 加 x， 剪切，在空白区域右键新建文本文件，新建一个 空的微美文件。双击打开，将刚才剪切的内容复制到这里， ctrl 加 h， 我们将点 s 三 c 后缀替换为 o s g b 后缀， 点击全部替换。 ctrl 加 a 全选 ctrl 加 x， 剪切拷贝到编辑命令行的对话框中，点击确定，点击保存，点击 s 三 c， 点击保存，点击是关掉。然后我们需要将 s 三 c， 所以 文件复制，复制到 o s g b 的数据文件夹跟目录下，我们双击该缩影文件， c c 的浏览器就可以打开我们生产的三维模型，通过鼠标左键旋转，滚轮平移，右键缩放，可以查看当前的三维模型生产情况。

大家好，今天我们来聊一聊空桑。空桑是测绘建模最关键的一步，它是我们建模的基础，也是内页工作经常出现错误的一个环节。那么什么是空桑？ 空三有哪些步骤以及空三的一些相关问题，我们逐一来聊聊。无人机航侧，我们可以简单理解为一个飞行的相机在空中拍照，相机在运动的过程中输出成像结果时，不可避免的会出现误差， 为了减少这些误差，提高建模出图的准确度和精度，我们就需要对这个误差进行调整，这个调整的过程就是空中三角测量，简称空三。 学术的描述，空三是用少量地面控制点为平差条件，以重投影残差最小化为目标，采用严密的数学模型，重新求解相机成像时的位置和姿态的一个过程。 他是怎么求解的呢？这里我们就有必要讲一下相机成像原理。这是我们拍照的物体上某一个点，就是误方点，设置为 a e， 用 x a e 和压抑表示，记录其坐标中间，这个是相机的镜头，中间有个中心点是光心点，设置为哦， 后面就是相机底片，也就是成像平面有个成像面中心点 o r， 成像点 b 一，在成像面上的坐标用 x b e 和 y b e 表示。光心点 o 和成像面中心点 o r 之间的距离就是交距 f 贡献条件，方程误方点、光星点像方点三点贡献，这就是相机成像的最基础的理论。误方点 a 一的光线通过光星点 o 打到成像平面上，形成成像点 b 一，这就是成像的过程。同样道理，反过来我们知道了 成像平面上的一个成像点 b 一的坐标，就可以计算出它对应的误方点 a 一，坐标误方点 a 一，误方中心点 o 一，关心点 o 到成像点 b 一，成像面中心点 o 二，构成了两个共顶点， 共一边的直角三角形。利用三角关系运算，我们可以很容易计算出他们之间相互关系。我们运行空三以及后面的三为重建，都是在这个基础上运算来的。那么空三具体有哪些工作步骤？第一步，特征点选取， 就是要把我们的照片用几个特征点的信息来给他描述出来，这就叫做特征点提取。什么样的点叫特征点呢？一般我们把一张照片里面颜色或者是纹理变化比较剧烈的这样一些点叫做特征点描述一个特征点是以这个点本身的像素值以及他周围的像素值之间 的关系来进行描述的。像这样一个在屋顶的这个点，他的脚周围的像素变化非常剧烈，一边特别亮，一边特别暗， 这样的点我们就可以叫做特征点。这个时候如果你的照片是没有特征的，比如是一面白墙或者全是水面，无法找到特征点，那你可能在第一步就已经死掉了，没办法继续，系统会提示空三失败。 我们把一张图上最明显的这些点找出来了之后，就能进行下一步了，叫做特征点匹配。所谓的特征点匹配是将不同相片中相统的特征点关联起来，像这两个图所示，他们拍摄的角度是不一样的， 他们的朝向也可能不一样。在这样一个照片里面看到的这一个点，跟另一个照片里面看到这个点在实际的地位上面是同一个点，我们就要把这个关系给 他找出来，会用到一些算法来把这样的两个信息给他关联起来，这一步就叫做特征点匹配。如果这时你选取两张照片没有重叠区域，那就更谈不上有相匹配的特征点了，那在这一步也会失败。所以我们要保证提交的数据有足够多的重叠。 特征点找的好不好，找的多不多，特征点匹配的准不准，会影响到最终空三姐算出来的误差大小，到底能把误差扫到多少？怎样去除这样的误差呢？靠的是区域网评差， 这就是空三的第三步。所谓的平差，实际上是把误差做到最小化。在测量学领域有这样一个定论，就是只要是做测量，就一定是有误差。而且实际测量中，即便是统一工具、统一对象，每次测量的误差都是不一样的。 回到刚才的成像原理上，在第一张照片中，我们看到了一个点 a， 在第二、第三、第四张照片中，我们都看到了这个点 a， 但是利用贡献条件方程，我们计算的结果对应的必点的坐标不一样，延伸线没有相交，这就是因为出现了不相同的误差 频差。不是要消除误差，而是要保证误差是最小的。我们通过调整相机内参成像位置、姿态等数值，让这个特征点在三维空间中相交的误差最小。我们可以想象，如果只有两条贡献相交，我们根本无法判断调整后的交汇点的精度是多少， 我们的误差是未知的，但是如果有三条、四条甚至更多的贡献相交进来，我们在调整的过程中就有更多的观测量来保证调整后的误差是可量化的。所以， 在我们实际作业中，特征点被越多的照片观测到，参考信息越多，评差可靠性就越高。具体来说就是照片的重叠度越高，它的精度就越高。 当然，这一步是由软件系统自动完成的，我们不需要参与，但通过了解他的工作原理，我们可以更深刻地认识工作中的一些问题、产生原因以及怎样去规避 评差。调整时，系统会以初始位置和姿态制作参考，在设定的范围内，调整范围是多少呢？ 这个就是 pos 数据，系统，是根据这个初始位置和姿态加上 pos 数据限定来调整的。以大疆 p 一相机和大疆精灵四 rtk 的照片在大疆制图里面做数据处理为例，有 rtk 的状态下，调整精度范围是平面三厘米，高成六厘米，这 这样一个初始帕子精度。这三个步骤做完，空三也就做完了。我们来看一下空三的成果。第一个成果，相机内参。相机内参是描述相机内部的参数，一般有九个参数。第一套参数是焦距， 就是长相面中心点 o， 二到光心点 o 之间的距离就是交距 f， 我们还会把交距 f 分散到以像素为单位，就会形成一个 f x 和 f y 的这么两个参数。一般情况下， f x 和 f y 都是相等的，除非一些相机做的不太好， 长宽的参数不一样。第二套参数是向主点的偏移量，以像素为单位，光星点欧跟成像面应该是正交下来的，正常情况下，没有任何误差的情况下，光星点欧正交下来就是成像面中心点欧二。但实际上由于生产、安装、 碰撞等原因，这两个点不能正交，我们用 c x 塞记录片一亮。第三套参数是，即便参数也是很重要的。理论上我们认为光从物像点 a 一通过光心点哦达到成像点 b 一是直线传播的， 但实际上这不是直线，因为为了避免小孔成像的成像亮度太低，都会在光星的位置加装一个凸透镜，这样就造成了光线的折射。 机变参数一般有五个， k 一、 k 二、 p 一、 p 二、 k 三就是记录这个折射的过程。有了这几个参数，我们计算机变量也可以逆向计算机变前的数值了。第二个成果，相机外参。 相机外参是描述拍照时刻相机的位置和姿态的参数，一共六个。一、相机成像时刻的位置 x y z 二 二、相机成像时刻的姿态。偶买噶发开拍相机外餐的特点，每张照片的外餐都不一样，在哪里可以看到相机的外餐呢？ 在大疆，制图输出的空三报告是一个 x m l 文件，这里面会记录每一张照片的位置参数和姿态参数。我们在具体实际工作中经常出现空三不成功，发现剑魔不好 分析失败的原因大都是在空三这部分出了问题。特征点，提取特定点匹配区域网频差相机的内仓和外仓这几个环节，任何一个步骤出错，我们的建模都会出问题。视频制作不易，请各位看官多多点赞、收藏和转发，谢谢！

大家好，我是你们的老朋友老夏啊，今天我们来一起学习什么东西呢？今天我们一个客户呀，说他有一副图纸，那么他想利用图面上的高沉点去生存三角网，但是总是失败， 那么现在这幅图纸我已经拿到手了啊，我们来看一下，为什么会失败？我们拿到手里面，我们一样啊，我们点等高线啊，等 建立私家网，选择这个由特别高层点深层确定，然后按提示啊，我们直接数二回车啊，就是这个直接选取高数点和控制点，我们数二回车， 然后框选所有的点啊，右键。哎，大家可以看到，确实是生成不了啊，为什么生成不了呢？我们随便找一个高盛点，我们来看一下，当我选出这高盛点 说，大家可以看一下这里，他所在的图层呢，是在展点号这个图层，他并不是在高深点这个图层，那么问题来了，很有可能是这里造成的，那么非常好，我们去到绘图处理里面啊，我们选到这个切换展点出击 这里面，我们选到这个展侧点高层，确定。好，现在我们再选起这个点看一下啊，他还是在展点号是吧？还是在展点号这个图层，那么我们可以看一下他还是在展点号高层，那没有关系， 没切过来是吧？没切过来，我们这样子去第五编辑里面，第五编辑里面有个图形属性转换啊，图形属性转换，我们去到这个图层到图层啊，选择单个处理啊，那么 这里转换前的图层，我们输展点号回车，转换后的图层我们把它输到 gcd 回车。好，现在他已经转换了啊，共转换了二百八十八个啊，图形实体， 现在我们再选中啊，任意的一个点，我们看一下他已经归属到这个 gcd 这个图层了，高深点这个图层，好，接下来我们再试一下啊，蛋糕线这里三间网，另啊，由图标上点深层确定，然后选择二啊，数二回车啊，直接选取所有的高成点， 右键，哎，还是没有生成参加网，对不对？还是没有生成参加网，那么当出现这种情况下的时候，我们还怎么办呢？啊，没有关系，我再教大家一个方法，还有办法我们再 工程应用里面啊，工程应用里面我们由高程点生成数据文件，也就是说我把所有的这个高程点提取出来，提取成一个啊，南方开始的一个点 dt 数据啊，我们来点工程应用啊， 高正点申请数据文件啊，选择五百码高正点啊，路径呢？就保存在桌面上，那么名称呢？我就输一个 gcd 好了啊，这个名称啊，无所谓了啊，输入 gcd 电保存。 那么这里命令栏请输入高深点所在图层，我们高深点所在图层，记住是 jcd， 为什么？因为我刚才已经把那个粘贴号 把它变成了 jcd 图层啊，把它归属到 jcd 图层了。当然如果说我刚才没有进行内部的时候，我是在展点号那个图层，那我就是得出展点号啊， z dh 那个图层啊， 提取啊，好，我们现在会车啊，会车之后请输入高层住级所在层啊，我直接会车。好，共读入了一百四十四个高盛点啊，一百四十四个高盛点，好，我们可以看一下桌面上啊这个东西 啊，这个文件我们可以打开看一下，那么这是一个南方 cas 格式的一个啊，数据啊，南方 cas 格式数据，那么此时啊，稍微注意一下，我们看一下啊，他为什么所有的高层都是四点六， 大家注意看一下啊，所有的高层都是四点六，哎，那不对，说明是有问题的， 说明是有问题的，那么我们我们先把它关闭一下 啊，关闭一下，我并没有对那个原始文件做任何恩爱，我再把它打开看一眼 啊，大家可以看到没有，这个数据是没有问题的，但是刚才那个数据是有问题的，为什么会出现这种情况？我提取出来的数据 是高层，竟然全是四点六，并不是这样子的，那么我们按这个图纸提取一次，大家可以看一下，在工程应用里面，高层也是人数学文件啊， 注意此事哦，注意此事，这些点是在哪个图层？我们先看一眼哦，是在 z d h 这个图层，对不对啊？好，我们进到高中点，升升数据文件，选择五秒高成点，我们桌面上再起一个，叫做 j c d e， 好吧， cc 第一保存，那么此时输入高盛年所在出生是 zdh， 对不对？展点号码，展点号出生 zdh， 回车再回车，同样啊，读入了一百四十四高盛点，我们返回，我们现在看一下这个高盛点，一打开， 哎，有意思哦，有意思，大家可以看一下，高沉点都是四点六，高沉点都是四点六，为什么这里高沉点都是四点六啊？我们来检查一下，为什么高沉点都是四点六？ 我们选中任意一个高 gdh 点，鼠标放在这个点上，我们可以看到在 cd 的这里，坐标这里显示的高升点四点六，确实没错，再选中一个点，哎，这里也是 点六，这就说明了他这些点是有问题的。那么这些点啊，我们也可以打 ctrl 加一啊，打开特性属性，可以看到他的所有 z 值，所有点的 z 值都是四点六， 那么我这里提取出来的高成点数值，按道理来说应该是他的注记，也就是说他现在有一个很大的问题，就是什么他的注记跟这个点呢？ 是不符的啊，初级跟点是不符的。嗯，好，那么问题又来了，我们接下来怎么处理啊？我们接下来怎么处理好，我们看一下啊，在这个 绘图处理啊，绘图处理里面，这里有一个啊，看这里工程应用，工程应用里面应该有这里 注记生成书记文件，我们用这个试一下。好，我们此时再输，再命一个高乘点二啊，高乘点二保存， 那么他让我们请输入高层注记所在乘啊，高层注记所在乘。好，我们先 esc 返回一下，我看一下高层助级所在层是 zdh， 对不对？好， zdh， 我们记住了，我们进入到助级所在层，这里面数 z， 高层 d 二 啊，保存，那么注记所在乘，我们刚才已经看了，是 zdh 会车。好，他又读，读入了一百四十四个。好，我们现在再打开由注记生存的数据文件看一下。哎，此时大家可以看到没有现在的提取，这才是正确的， 这才是正确的。那么好，有了这个正确的高成点数据文件之后，我们此时可以申真正的， ok， 没有问题的，等高线了我们进入 二是三角网，我们就是等高线里面鉴定三角网这里此时呢我们选择由数据文件生成，我们选择桌面上这个高沉点，二，就如注记生成的高沉点，打开，然后这里确定好，大家可以看到此时的三角网已经 啊生成了，我们可以进入到显示三个动态观察里面，我们去观察一下啊，这个三角网对不对？确实是没有问题的，而且 他是真正显示的是一个立体感的，大家可以看到没有，这个三角网是有是有一个立体感的啊， 是根据地势起伏啊形成的啊。好，那么今天的课程就讲到这里，大家要注意啊，注意的就是我们如何来处理这个问题，就是在遇到问题的时候如何分析啊？如何分析？首先 要观察这个点是在哪个图层，那么我们等高线，深圳等高线的时候，深圳这个三角网的时候是由高层点深层的，那么由高层点深层呢？ 建立三线网的时候呢啊，我们有两种方式，有数据文件生产，有图片方式的生产，选这两种方式啊，都是可以的，都是可以的，但是我们要先确保我们的数据没有问题， 对吧？一定要确定数据没有问题啊。好，谢谢大家，我是老夏，如果需要买车位仪器的话请跟我联系。

我都三十多岁了，钱钱没赚到，工作工作，一事无成，生活生活乱七八糟的。

怎样调整三角网计算结果字体大小异常？我是青玩家胡工，我们用三角网法计算完土方之后显示的一个图形成果呢，完全看不清楚上面的内容， 那么这种情况是什么原因导致的呢？又该如何调整呢？像呢这种情况是因为软件默认的字体大小不合适， 我们只需要到软件中更改合适的字体大小就能解决这个问题。现在我们一起来同步操作。首先框选整个图形，点击鼠标右键，点击特性， 找到全部，点击旁边的三角形，点击文字向下滑动，拖动这个进度条，找到文字，找到高度，把这里的数字 改成零点四左右，回车退出这个功能，退出选中这个时候我们再看当前的图讯，我们会发现上面的内容显示的非常直观。面积 挖田方亮，这就是如何调整三交网计算结果自己大小异常的操作。

各位工友大家好，我是工地杨工啊，那么我们在日常的一个工程测量当中呢，我们会经常叫产品标高，那么我们在以自己一个控制点的一个标高的情况下呢，我们要怎么把这个标高引到我们的一个施工区域破去，我们可以采用这个水准仪来进行这个标高的一个 传递，我们水准仪来测量不能够很好的使用的时候，我们就一般可以采用这个三角高层来进行高高层的一个传递哈，那么今天呢，我们主要是用到我们这台全站仪来进行一个三角高层的一个传递，现在一字典呢，在这个位置呢，这个位 把我们的项目的一个桥梁的项目相互的一个区别，在这个山的背后那边哈，这个是完全不能通知的哈，那么在这样的一个情况下子呢，我们如果采用这个水准仪来测，不停的通过这个前视后视的观测来计算我们的这个标高，才能够在反反复复的计算之后呢，才能够 把我们的标高引到我们的一个施工区域啊，那么现在呢，我们采今天我们采用一个另外一个方法测量，之前呢，我们首先是脑海里面有一个思路，一个三角高的测量，我们必须要知道它的一个基本原理啊，三角高的测量就是说我们要通过一个一致 等于高层来确定我们另外一个带色点的高层哈，驾驶在这个位置哈，那么为什么我要驾驶在这个位置呢？呃，因为这个位置呢，刚好可以通受我们的 指点的一个位置啊，那么同时也可以从是带侧点的位置上我站在中间呢，我现在就是要求出这个这两点的这边的高叉就是我们这个侧站点到我们已经点的高叉， 我们这个车站点到带侧点的高叉来求取我们一个带侧点，一个精确的一个高强哈，好的，那么现在我们的仪器呢已经精品了哈，达到一个我们旋转了三百六十度， 每个方向呢我都检查一下，咱们这个气泡呢都是属于居中的哈，我们现在第一步先测我们的一个从车上点到我们椅子控制点 一个高叉。好，现在我们的跑干神童啊，拿着我们的人机要到我们的椅子点去跑干神童呢，把我们的人机也加湿在我们的椅子裤子点的这个位置哈， 那么现在呢，我们需要做的就是把我们的这个物镜呢照准我们的零镜啊。呃，这个角度确定好啊，我们用水准仪的话，会一次一次的引下来，就比较麻烦哈，我们今天采用的这个三角高层测量来一次性把它这个定位定出来，把它高清哈， 这个 i 杠二十一米，那么现在呢我们再检查一下，那么为了这个我们的数据的，为了我们的这个数据的准确性啊，我们呢必须要盘左盘右的都进行各自的观测， 小伙子你不要动哈，不要动哈， 我们来求下，求下这个平均值哈， 十点九九六十一，好，那就是十点九九五哈，那么这个数据呢，就是我们这个观测点啊车站点到我们的那个椅子点的一个高叉哈，那么现在我们接下来我们要测我们代测点的一个高清哈， 现在我们二号跑过去的话，现在要拿这个临近到我们的这个带侧点啊，我们就是要把这个高层放到那个带侧点的位置，仪器旋转到这个方向来进行观测，我们的一个 车站点与我们的一个带侧点的一个交叉哈，三百九十四点九五九哈， 那么这个数据呢，就是我们这个代测点的一个呃， i 杠四的这么一个高层数据，那么现在我们已经成功将我们的椅子点的这个过程只能引到我们的 对面的一个混凝土的路上哈，啊，并且做了一个永久的一个标记啊，这个三角高层测量啊，主要是仅限于我们在项目的过程当中呢进行高层引点和建立控制网啊所用的啊，那特别是在我们这个项目的施工的这个控制点到我们的施工区域啊， 啊，不能通视，而且比较陡，既是条件比较差的情况下呢，我们经常会产生三点高层的一个测量方法呢，来将我们的高层点啊引入到一个我们能够通视到我们整个项目的 也比较好的一个位置啊，那么通过引过去之后呢，我们在后期的这个过程测量当中呢，能够更方便于我们去观测。

全站仪的三角高层测量，这也是全站仪教学视频的最后一期，感谢网友们的大力支持，希望这个系列的教学能够对您带来帮助。在场景中放入四个棱镜， 全站仪位于侧站 t 零幺位置，四个棱镜分别位于侧点 t 零二至 t 零五位置。首先照准棱镜仪， 依次调节目镜、目镜水平，微动螺旋、垂直微动螺旋。 入菜单，按下测存按钮。本次测量已经测的仪器高为一点二七米，这里测点信息中目标高为一点一五厘米。按下测存按钮，保存数值度，盘头数， 照准棱镜二。 未剪花教学目标高同样为一点一五厘米， 保存数值度，排毒数，照准棱镜三。同样，这里测点棱镜高为一点一五厘米。按下测存按钮后保存数值度，排毒数， 照准冷静词， 进入菜单，测点目标高一点一五厘米，按下测存按钮后保存数值度，排毒数。此时可以测的半侧回数值角度和斜距。 将全战役盘用 赵准龙静寺。 按下测存按钮后保存数值度，排毒数，照准棱镜三。 按下测存按钮后保存数值度，排毒数，照准棱镜二， 按下测存按钮后保存数值度，排毒数， 照准棱镜翼，按下测存按钮后保存数值度，排毒数。 此时所有侧点的盘左半侧回竖直角度和盘右半侧回竖直角度以及对应的斜距测量出来了。 最后计算测量指，计算出一侧回指标叉和竖指角度。通过计算出来的一侧回竖指角度和平均写举计算出三角高差。如图所示， 计算方法和公式都在表格里体现了。全站已使用教学视频全系列就到这里了，感谢您的观看，再见！

大家好，咱们今天来梳理一下啊，三角高层的一个计算方法，昨天我把这个表格给大致写了一下，简化了一下，简化了一下，咱们所需要的东西都在这里面，都在这里面， 然后下面下面是一个咱们画的简图啊，两个 a b 两点都是辅角啊，都是辅字的啊，前两一都是俯视他们的啊， 呃，阿尔法一，阿尔法二，还有鞋具， oa 的鞋具， ob 的鞋具，这上面都有，这上面都有。来，咱们开始计算过程啊， h o a 证明是 o 点和 b 点，他们两个的高差等于 sim 一乘以五十啊，加上个一，加上个一就是这里的高差， o 点和 a 点的高差，那么 o 点就能计算出来了， o 点 h o 等于个咱们一点高成 a 一百加去他高差就得出来的 o 点的一个高层，然后咱们再算 b 点的， 看这个图，然后 f 二有弦距也有，咱们就可以算出来 o 点到 b 点的一个高差哈， h o b 等一个三氧 f 二乘以六十，再加上个一，那么 h b 的高等也也算出来了。 h b 高层算下来，咱们结合前两步的这个计算步骤啊，得出来的一个总的一个计算，计算公式啊，计算公式就是这个计算公式啊，因为咱们两个，咱们这两个啊，测的 a 点和 b 点都是辅角， 都是辅角，咱们由这个公式得出来的啊，不管是咱们是辅角还是阳角，咱们都能够清楚的计算出来这个由一个已知点清楚的计算出来一个位置点，不管是阳角还是辅角。好的，如果大家对这个计算过程啊， 呃，有不同的见解，或者是还有哪哪地方不懂，要么就是如果是出现阳角的情况会怎么办？可以视频下面评论区告诉我，咱们再做更深的讲解，谢谢大家。

大家好，我是胡老师，今天给大家来讲一下指标差和指标较差。 我们在进行三条高层观测的时候，那么一个测回完成了之后，我们就要进行一个指标差的计算。 指标差就应该是同一撤回类相同目标的盘左读数加上盘右的读数减去三百六十度除以二，那么这个就算是我们 a 点是正的两秒， 这个必点他就是真的四秒。那么什么叫指标交叉呢？也就是我们所说的在同一社会内两指标差之间的那个差距，也就是 我们用 a 点的指标叉减去 b 点的指标叉，他们得出来的一个指标叉叫叉，那么就是个负二秒。