台达ES2PLC脉冲怎么接线

大家好，下面我们给大家讲解一下台达 bs 服的脉冲信号线的连接， p l c 使用的是西门子 s 七杠幺二零 p l c， 这个时候我们需要注意一点，西门子的 p l c， 它的输出信号作为拼音 p 的高电瓶输出信号，那么在连接四伏青铜器的时候，一定要按照拼音 p 的接法来进行接线。 这边是 b 二四伏的一个端子台，我们将脉冲线，方向线以及我们的负极的公共端连接到这个端子台上面， 这个就是泰达 b 二四伏的一个极限图。拼音 p 型的设备在连接时，我们需要将这边的三十五号角连接着我们二十四伏电源的一个负极，上面三十九号角 连接我们的方向，比如 q 零点一，四十三连接我们的脉冲，比如 q 零点零，它属于是圆形信号输入，正极信号输入，那么这个时候切记我们千万不要借成 n 拼音的了，否则将会损坏我们的四伏驱动器。 将三十五号角连接着我们二十四伏电源的一个零伏，上面三十九号角接我们的 q 零点一四至三，下面的接我们的 q 零点零，正面接到 part 的输出通道这个位置， 下面走一个简单的定位来测试一下给定的位置。三百六十度就是旋转一圈，速度每秒走三百六，加速度三百六。我们单机相对定位，启动四伏电机，将 旋转一圈，单击相对定位，点击开始旋转一圈后停止运行。今天晚上我们就给大家直播讲解我们运动控制的阻态以及他的编程方法，喜欢刺挠朋友，双击点亮给大家分享更多知识。

今天来介绍一下台达 p l c 的一个运作控制指令。首先我们先新增一个贴心图，那首先我们这边简单的先创建一个开关 运动指定，我们分两种，一个绝对定位跟一个相对定位，绝对定位的话，我用到的指定就是 d d r v a 来看它的介绍， s 一代表目标位置， s 二代表频率第一，第二就是它的脉冲加方向， 那这个简单的假设，我们这边给写一个一万的位置频率，随便写个五千，然后脉冲方向定义为成 y 一 y 二， 那绝对定位也就是相当于我们 一段线，这是零位，这是一万的位置，那如果我去执行这条指令的话，我奠基初始位置在零位， 那我要往一万的位置跑，那就是说我直行一闭合，我电击运机，我电击的运行方向就是往这个方向，直到跑到了一万这个位置才做停止， 这是一个绝对定位，那如果绝对定位我们让它反转的话，我们再建立一个 l d m 一反转，同样我们复制一下，我们把它写成零， 那我们执行这样一条指定的话，也就相当于这是一个线段，这是一万的位置，这是零位。我们先 m 零闭合，从零到一万，我们先这样走 到一万，那这条程序执行完之后，我们我们所在位置在这个位置，然后我们在执行 m 一这条指令的时候， m 一闭合，我们绝对定位零，也就说对，也就相当于我们现在位置在一万，我们就往回跑， 回到零位，回到零位，那也就相当于我这边我的目目标位置，目标 位置为零，我的目标位置为零，那我当前位置是一万，那我从一万跑回零，这就是我们一个绝对定位的一个意思。那再讲一个另一个相对定位， d， d， i， v， i， ddi， 相对定位也是 s， e， s， r， 它是脉冲输出的，输出的一个数目，这个频率都是一样的，那怎么去理解呢？我们也是写一万， 这边写五千，这边同样就是我们先定义一下，那这边 d， d， r， v， i， 那假设我们在这里写零，这边写五千 啊，这是 y 一 y 二，我们这样的效果，我们用数段去给它描绘一下， 同样这是一万的位置，这是零，我们执行 m 零的情况下，他先 正跑，跑到一万的位置，对不对？那么执行第二条位置的时候，我脉冲写零，也就相当于他不会跑，因为我已经在一万了，我跑到一万了，那我这是树木， 我在跑零个脉冲，那我还是不动，我还是不动，这是他这个相对定位的意思。那怎么样他回到零点呢？我们这边就要写负一万， 那这样执行的话，就是先执行 m 零，我先跑到一万，我们再执行 m 一啊，再跑回零点，这样一个绝对位置跟一个相对位置的一个区别。