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Gram2年前
五级倒立摆LQR控制——C语言Webots仿真五阶倒立摆（Five-Link Inverted Pendulum System）。依旧使用Windows Webots自带编译环境及裸C实现控制，所见即所得。使用拉格朗日动力学建模，MATLAB符号运算验证数学推导，LQR全状态反馈控制。五级直线倒立摆是一个单输入六输出的非线性强耦合不稳定系统。此Demo对于初学者掌握拉格朗日法动力学建模、MATLAB符号运算、LQR控制算法和Webots C语言控制仿真有全面性帮助。线性二次型调节器（LQR，Linear Quadratic Regulator） #五级倒立摆 #五阶倒立摆 #五级直线倒立摆 #五阶直线倒立摆 #Webots
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奇妙的世界1月前
三级倒立摆，混沌与控制的对决 #倒立摆 #混沌摆 #控制工程 #自动控制 #涨知识
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布尔科技～运动控制系统4月前
三级倒立摆 #倒立摆 #三级倒立摆 #科技 #工业自动化 #布尔科技运动控制
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Gram2年前
四级倒立摆LQR控制——C语言Webots仿真四阶倒立摆（FLIPS, Four-Link Inverted Pendulum System）。依旧使用Windows Webots自带编译环境及裸C实现控制，所见即所得。四级直线倒立摆是一个单输入五输出的非线性强耦合不稳定系统。此Demo对于初学者掌握拉格朗日法动力学建模、MATLAB符号运算、LQR控制算法和Webots C语言控制仿真有全面性帮助； LQR控制器即线性二次型调节器 LQR（Linear Quadratic Regulator） #四级倒立摆 #四阶倒立摆 #Webots #LQR #动力学建模
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自动化程序猿2年前
3阶倒立摆。#倒立摆 #自动化控制
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机器人亿学通6年前
超经典的稳定控制模型倒立摆控制，1-3阶，更有飞行器树立倒立摆
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我拒绝2周前
三阶倒立摆 #物理实验 #科技小曲 #科技 #马斯克
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Gram3月前
Triple Pendulum on a Cart NMPC MuJoCo Simulation #三级倒立摆 #运动控制 #动力学仿真 #控制算法 #MuJoCo
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东莞市鹏隆实业有限公司4年前
俄罗斯大学生，一条皮带模组搞定二阶倒立摆，论物理、数学的重要性。#数学 #物理 #机械设计 #模组 #自动化
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自动化程序猿1年前
倒立摆。 三阶倒立摆。#倒立摆
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工控运动控制器2年前
一级倒立摆,验证下N=md2dt(x+lsinθ) #工控 #plc #程序编程 #智能控制
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百适体操俱乐部5月前
美国体操level 4，回国继续卷2.0 练体操，没有捷径，只有不断的重复~ Gymnastic training#吊环 #成人体操 #双杠 #空翻 #倒立
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科普宇宙1周前
天生倾倒边缘，看算法如何硬控三重倒立摆。#科普 #物理 #知识前沿派对
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轮趣科技4月前
实验必备！轻松搞定二阶倒立摆控制难题 ​​#轮趣科技​ ​#高性能实用工具​ ​#源头实力厂家​ ​​#倒立摆​ ​​#实验工具​
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急救疯子1周前
嵌入式巅峰项目，旋转倒立摆#嵌入式 #嵌入式开发
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ℳ๓₯㎕.杰6月前
一阶倒立摆#自动化
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CoreDoge3月前
双环PID控制一阶倒立摆 PID参数仍未完善#嵌入式 #电子爱好者 #stm32 #PID #江科大
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自动化程序猿1年前
三姐倒立摆。#倒立摆结构
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德普施科技1年前
实验十二 系统的频域分析（一级倒立摆） 使用matlab进行一级倒立摆实验，超详细的一级倒立摆实验对象实验操作#工业自动化 #智能制造 #matlab #建模与仿真 #一级倒立摆
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没想好名字4月前
杨定锴 全运会全能六项记录 从全锦到全运入套了fx前屈两周；ph童非移位，斯托克里起倒立转体450移位3/3下；sr后摆上十字支撑；pb中穿180，虽然是熟悉的炸1.5～2分，但78+也是自己正赛最好成绩了（全能比完前四项还是倒数，并真的掏出手机按了按计算器觉得要超不过资格赛了，没想到自鞍直接比出正赛最佳😭）。终于不是完全不会落地的小朋友了，鞍马连顺三场全能鞍马单场第一☝，虽然吊环乔纳森接后摆上手倒立还是神一场鬼一场，但是下法没有熟悉的左脚一大步了，单杠CDC的出腿角度基本也是这几年最好的，相信点滴进步都是积累的浓缩✊。小遗憾可能就是今年已经蛮稳的y900第一次因为高度不够失误在最重要的一场，以及鞍马只有资格赛发挥是进不了决赛的。压力是动力，失误是经验，希望是很美好的第一届全运会，明年继续加油，希望或早或晚，都能拥有属于自己的高光时刻💪 #比赛现场 #全运会 #体操 #杨定锴
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蓝雅灵子10月前
👮那个武警叔叔直言比不过😄这些女娃好厉害呦👍👍#摆倒立#倒立#体操#高低杠#危险动作请勿模仿
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lltntll3年前
三级倒立摆的56种控制状态
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盖盖儿4周前
西门子200smart倒立摆终于成了！，#倒立摆 @@秦杰2346 下一步做起摆。
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机器人博士4年前
三节倒立摆。
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地球事务所4年前
徒手倒立上下40级台阶,被退役军人轻松打破记录！#dou是综艺安利官
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KKK_2年前
MATLAB直线倒立摆一阶倒立摆LQR控制仿真，小车倒立摆起摆和平衡控制。 #数码科技 #科技感爆棚 #会动的数学 #科技创新 #每天跟我涨知识
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MATLAB,C语言，Python定制2年前
本视频介绍了基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统simulink仿真模型建立，主要在调试部分耗费了很大功夫，有兴趣的可以交流，感谢支持！
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秦杰23464月前
倒立摆ST60 S7-200 Smart ST60倒立摆PID串级控制。
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固高派动（东莞）智能科技有限公司4年前
产品专栏| 固高派动倒立摆分析-从零起步玩转倒立摆！#倒立摆 #运动控制 #教学设备
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百适体操俱乐部8月前
杠子难度分阶，看看你在哪个level？ 学体操，杠子的不同难度技巧呈现~ Gymnastic training#吊环 #倒立 #双杠 #成人体操 #后空翻
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魏什么工作室1年前
练习pid，一阶倒立摆，准备做一些样品出来
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市井觅食记2月前
诸神黄昏，公园的大爷大妈们，专业动作请勿模仿 #健身训练 #公园大爷 #武功
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西蒙快乐学习法10月前
#倒立摆世界性控制难题
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机器人有消息6年前
及其富有科技感的--桌面级旋转倒立摆2
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叶强讲电气PLC编程（AI赋能）7月前
西门子1200 PID一阶倒立摆#plc教学
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MuscleUp街头健身5年前
【超详细】倒立撑进退阶教学——推起整个地球！#倒立撑#健身教学#街头健身#增肌
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浮点4周前
保持平衡有多难？ #高难度动作 #科技 #挑战 #机械臂
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阿兔体育指南11月前
25上体育教资面试-体操项目常考技能 肩肘倒立、头手倒立等技术动作不知道如何来进行讲解，一个视频带你过完体操项目常考的技术动作！#体育生#体育教资#体育教资面试#体育试讲#体操
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包校带你飞（跑酷课程体系）6月前
FIG国际体操联合会，跑酷技巧赛，最新评分标准！#跑酷#跑酷比赛#fig国际体操联合会
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必过源码5年前
倒立摆Matlab模糊控制器仿真，用拉格朗日方程建立二级倒立摆系统
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固高派动（东莞）智能科技有限公司4年前
同步带直线二级倒立摆
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魏什么工作室8月前
汇川easyplc 一阶倒立摆完成
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机器人有消息6年前
非常漂亮富有科技感的--桌面级旋转倒立摆
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秦杰23464月前
1214c控制倒立摆起摆 1214c+欧姆龙编码器+倒立摆，用MC_MoveAbsolute控制摆杆。#学习 #编程 问题：编码器也有NPN和PNP的区别吗？
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盖盖儿1周前
倒立摆起摆慢动作#倒立摆 #plc编程 #慢动作
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电气兄妹4月前
倒立摆 是什么控制原理｜#原创视频 #学plc编程 #倒立摆 #自动化学习 #电气兄妹
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马达和猫猫虫（带老婆练自重）1周前
倒立降阶训练 #自由倒立 #自重训练 #推力训练 #力量训练 #晒晒我的健身日常
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秦杰23464月前
倒立摆SCL语言 PID控制器 PID 控制器SCL语言实现，串级控制，位置环，速度环，正反逻辑判断#编程
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Easy10月前
[旺柴]手倒立的十个Level#瑜伽 #手倒立 #运动 #瑜伽教学 #慢起手倒立
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粗腿也好看的茉莉4年前
发现一个宝藏【实力倒立撑】降阶教学视频：之前一直第四个动作做不好，今天尝试了下降阶的第三个动作，果然顺利很多！哈哈 大家可以试试看！#crossfit #力量训练 #训练技巧 #倒立练习 #倒立撑
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花泽_1周前
#记录我的瑜伽生活 🧘88节课 今日练习：力量柔韧性 倒立进退阶 这应该是第二节课练习倒立，不是不敢上，是肩背头没有力量，腿上不去 慢慢来 每天进步一点 总有一天会上去的
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✨️屿岸.）6天前
奇人 #高手在民间 #牛人还得看老人 #硬核 #一分钟搞懂网络常识
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朱坤洋2年前
#vicky教你练瑜伽 #kevin倒立全阶工作坊 猫式倒立基础练习#@DOU+小助手
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盖盖儿3天前
1200倒立摆，#真实生活分享计划 #伙伴计划原创视频
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Samudrah-Yoga鑫瑜伽小舍5月前
🧘‍♀️从零到高体｜我的头倒立三阶段练习法 今天只是头倒立的一部分,头倒立一式的头部与地面的觉知练习和头倒立二式的退阶练习（强烈建议先靠墙练习，以防摔倒） 接下来说一下我的感受💦 还记得第一次尝试头倒立， 我光是“把头放下去”都害怕。 但练到现在我发现—— 头倒立，其实是和恐惧对话的过程 🌿 🌸 阶段一：打好基础 📍肩颈＋核心先稳住 ✅ 猫牛式活动脊柱 ✅ 海豚式强化肩膀 ✅ 平板＋船式练核心 👉 目标：让“肩膀比头更有力”💪 （不要急着上墙，先把肩膀练热！） 🌿 阶段二：靠墙找重心 📍墙边练习是关键！ ✅ 双膝收腹靠墙 ✅ 轻轻离墙，感受平衡 ✅ 练“控制上去”，不是“用力踢上去” 👉 找到你的身体中线，你就不怕摔了✨ 💫 阶段三：独立倒立 📍轻盈上升，稳中求静 ✅ 用呼吸带动腿上升 ✅ 保持核心内收 ✅ 视线略微前方 👉 呼吸顺畅 = 你已经成功一半🌸 ⚡常见问题 ❓练完脖子酸？ → 力要在肩，不在头！ ❓总怕摔？ → 墙边离墙练习多一点，建立安全感💗 🌼 练的不只是体式 每一次倒下再爬起， 都在训练“信任自己”的能力。 当你稳稳立起的那一刻， 世界倒过来了， 但心——变得更平静。💫 #瑜伽打卡 #头倒立 #瑜伽高体 #核心训练 #柔韧与力量
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重庆PLC培训_高老师1年前
#电气自动化培训 #工业机器人培训 #一阶倒立摆
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樂楽㦡4年前
简单的一阶动量轮倒立摆#单片机 #
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盖盖儿2周前
第一次讲，不好的地方多原谅，有问题可以评论区问我#倒立摆程序 #西门子200smart
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朱坤洋2年前
#vicky教你练瑜伽 #kevin倒立全阶工作坊 头肘倒立 分腿慢起#@抖音小助手 #@DOU+小助手
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朱坤洋2年前
#vicky教你练瑜伽 #kevin倒立全阶工作坊 鹤禅转三点头倒立 拱背能力 转动骨盆髋伸髋伸能力 根基稳定头#@DOU+小助手 练习打卡
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佟大力2天前
手搓倒立摆 #超会玩派对 零基础手搓倒立摆PART1#电工技术 #stm32单片机毕业设计
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朱坤洋2年前
#vicky教你练瑜伽 #kevin倒立全阶工作坊 三点头倒立分腿慢起##@抖音上小助手#抖音小助手dou上热门
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朱坤洋2年前
#vicky教你练瑜伽 #kevin倒立全阶工作坊 头倒立单腿慢起 练习力量#@DOU+小助手
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朱坤洋2年前
#vicky教你练瑜伽 #kevin倒立全阶工作坊 头肘倒立基础小白练习#@抖音小助手
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