dpb和ibooster刹车区别

被众多新能源车企所选择的 ibrost 制动系统到底可不可靠？有车有博士带你了解更多汽车原理。 上期说到博士埃博斯特就是一种不依赖真空源的机电助力机构。当驾驶员踩下制动踏板，埃博斯特通过踏板形成传感器，检测到驾驶员的制动异响，并将信息传输到埃博斯特控制单元中。控制单元计算电机的控制信号。电机通过两级齿轮装置传输扭矩 提供助力，并以驾驶员提供的脚踏板物理力量通过耳和装置一起推动主缸产生制动液压力，进而给刹车卡钳施压，作用于刹车盘上实现制动。 ipost 还可以通过软件来定义汽车，同一个 ipost 可满足整车场差异化的要求，通过软件调整电机助力大小来实现不同的踏板感。驾驶员也可根据喜好选择舒适性运动 的制动踏板杆。即使驾驶员不踩自动踏板， iboster 系统也可以通过电机迅速建立所需的制动压力，并对其进行精切调节，这对自动紧急制动系统是一个巨大优势。在危急情况下， iboster 电控系统的快速响应不仅有助于缩短制动距离， 碰撞无法避免时也可以降低撞击速度，从而降低对当事人的伤害。此外， ipost 还支持自适应巡航控制模式，帮助驾驶者进行舒适制动，直至车辆完全停止。除此之外， iboster 为滚动动力以及电动汽车提供了再生制动来增加车辆续航能力。 iboster 与 esp 黑尾系统配合，可以实现最高达零点三 g 减速度的能量回收，那新能源汽车的自动能量回收又是什么原理呢？关注博士汽车配件，下期带你揭晓！

特斯拉的刹车制动系统到底和传统汽车有什么不同？到底可不可靠？博士的 aiboster 的三保险机制以及特斯拉长按 p 档的勇于制动方案又分别是什么原理？特斯拉要是如何依靠博士的 aboster 和 esp have 这两项核心技术实现动能回收以及动能回收补偿制动，甚至自动驾驶中的主动 自动的？这是一篇看起来有些烧脑的科普视频，但是如果你耐下心来看两遍，你一定会对特斯拉以及当代混动汽车、纯电汽车的刹车制动系统和车辆运行原理有更深层次的 理解。特斯拉到底会不会真正意义上的刹车失灵或者踩刹车自动加速？这个问题也将会有了答案，这就是即可而来的频道。那从现代汽车 整个刹车制动系统的总体结构上来看，分为液压制动系统以及与刹车踏板刚性连接的刹车助力系统两大部分。其中液压制动系统所有当代汽车的结构几乎都是一样的，将刹车助力系统产生的推杆力转化为液压力，液压力将制动主缸里的刹车油推进四个车轮的制动轮缸，每个制动轮缸中的 刹车油再推动刹车活塞，刹车活塞，最后再推动刹车卡钳与刹车盘发生物理摩擦，产生实际制动力，从而将车辆和车轮的动能转化为刹车片和刹车盘摩擦的热能，完成能量首发。但用来给液压制动系统提供推杆力的刹车助力系统，燃油车和电车是截然不同的， 燃油车通常使用的是真空助力，以特斯拉为代表的新能源汽车则使用的是线空助力。燃油车使用的真空助力系统，通过发动机吸入空气以及进气气管等一系列装置抽真空，形成压力差，进而提供刹车助力。这也是为什么在车辆熄火，发动机停止运行以后，你 踩两脚刹车，把真空拍干净了，刹车踏板就会变硬，没有助力了，那对于没有发动机的电车，没法吸入空气，形成真空，压力差，那么自然采用传统的真空助力系统就不 错事了。那依靠电机驱动助力的线空助力系统就应运而生，他不需要发动机提供真空源，自然也不需要真空枪，体积也小了很多，并且采用电子助力以后，会相比传统的真空助力提供更多高级的定制化制动功能。那这时候就不得 我提到，在线控电子刹车助力系统领域，几乎一家独大的德国工业企业，博士特斯拉以及我们国产的比亚迪、未来、小鹏、北汽等等诸多新能源汽车都采用的是博士二零一六年推出了这套 abuster 二刹车助力系统。 abuster 在常规制动时的工作流程是这样的，驾驶员踩下制动踏板， 助力器通过集成的位于插传感器检测到驾驶员的制动需求，将此信息传输到控制器中，控制器计算出放大后的控制信号，并作用在助力系统的永磁同步电机上。电机通过两级齿轮结构和减速机构传输扭矩，提供助力，并与驾驶员提供的脚踏板物理力量 偶和装置一起推动主缸产生制动液压力，进而给刹车卡钳施压作用于刹车盘上，那艾布斯特除了常规制动流程以外，还能 配合车辆的自动驾驶控制器实现主动制动。在车辆主动安全， ab 借助自动紧急制动的时候， iboster 可以在直接接收到上层自动驾驶电脑以及控制器的制动信号以后，自动建立全制动的液压力，并且 iboster 自动建立全自动液压的速度，比人力去把 把踏板踩到底的制动力减压速度快上三倍。同时自动降压以后，还可以通过 iboster 电机产生的四浮力对制动踏板杆进行反向补偿，让刹车踏板自动向下，实现真正的非解偶助力系统。这也就很好的解释了为什么 ab 自动紧急制动或者是 ap 自动减速的时候，我们车辆的刹车踏板会自动往下。非解偶助力系统的意思其实就代表了踏板和制动力相关性保持高度一致。 也就是说在 ibuster 自动建立液压制动的过程中，制动踏板也会随之向下移动该制动力度下应有的位移。当 ibuster 出现故障助力失效的时候，与 ibuster 电机刚性连接的制动踏板和推杆也 会出现难以推动，也就是我们所说的刹车变硬的现象。那既然 iposter 是非仅有的刚性连接的助力系统，当紧急情况长按 p 档制动的时候，为什么刹车踏板不会动呢？这个特殊情况我们放到最后再讲。那由博士提供的模块化制动系统组合除了 iposter， 还有自家的 esp highw。 esp highw 除了我们熟知的能提供传统的 esp 车身电子稳定系统的功能以外， 还能帮助车辆实施能量回收以及特斯拉最新 ota 版本二零二二点三六点六版本的能量回收补偿制动。当开启能量回收补偿制动功能时，松开加速踏板，绿色没有受限的部分由电机产生反向作用力具，通过传动系统传递到车轮，提供制动力具灰色补偿制动的部分由 esp high 液压制动单元直接控制流入制动轮缸的制动液流量，从而提供液压制 动力。同时 abuster 能够根据 esp 制动液压条件通过软件控制随时调节 abuster 电机的次福利，进而对制动踏板补偿向下 作用力，来保证在补偿制动过程中的良好制动踏板。感觉。说人话就是当动能回收受限的时候， esp high 可以直接跳过 ips 电机助力的过程，通 做自身的液压控制单元直接调动制动液给制动轮缸建压提供补偿制动。 iboster 反过来也会根据 esp 建压的制动液流量，通过软件来计算刹车踏板此时应自动向下的距离和应该反馈的弹力。这一点在我十一月三号那篇专门分析多能回收补偿制动 视频中也做过实验了啊。那特斯拉 ota 二零二二点三六点六的能量回收补偿制动之所以可以通过加速踏板的开合角度来自动补偿液压制动，并将补偿制动力返回到刹车踏板上。底层硬件依赖的就是博士的 iboster 和 esp high 五这套模块化组合制动系统，博士才是特斯拉的刹车助力系统和能量回收系统。这 真正的幕后大佬，那前面讲到的 iposter 和 esp have 可分别独立给制动轮缸增压的特点，也就产生了博士的这套模块化制动系统的三保险机制，万一 iposter 发生故障， esp high 单元会接管并直接给四个车轮的制动轮缸提供液压。 第一层保险，万一 esp highw 发生故障， iboster 也可以直接提供制动助力给制动主钢，这是第二层保险。那万一 iboster 和 esp highwo 都故障了呢？博士官方也明确说了，这两级备份都失效的概率约为零点零二 ppm， ppm 是 pass pro 美脸每百万件不良率，也就是说两级备份都失效的概率为五千万分之一。这就算你真的是 是那五千万分之一的天选之子，那还有第三层保险，就是在失去任何刹车助力的情况下，通过纯液压来制动。通过拆解 iposter 的物理结构，你会发现，即使 iposter 突然失灵，电机停转推动刹车踏板连接的物理推杆也是可以直接推动来给制动总泵减压的，只不过没有了电机助力以后需要很大的力气去踩。不过懂车帝也做过测试啊， 在没有埃普斯特刹车助力的情况下，全力踩下刹车踏板，也能将 model y 的一百到零公里每小时的制动距离做到三十多米。那这就是博士的这套模块化制动系统的第三层保险。没有刹车助力下的纯物理液压制动，那至此也证明了埃普斯特刹车助力系统其实是刹车踏板 杆以及制动主钢刚性物理连接的非结偶助力系统。那假如说你觉得没有助力的刹车踏板太硬踩不动，或者说刹车踏板被异物卡住，或者说在点背一些的情况下，有人把你制动总泵的刹车油路全给拔了，无法采用传统的脚踩刹车踏板的液压制动。这时候还有最后一个勇于制动方案， epp 电子手刹制动特斯拉在 十五公里每小时以上的速度，长按 p 档可以激活 epp 电子手刹，直接将电信号传递至两个后轮上的驻车制动电机，电机会直接给卡钳施加压力进行制动。特斯拉行驶过程中，长按 p 档和燃油车拉起电子手刹的紧急制动原理其实是一模一样的，都 是绕过了液压助力系统，直接通过 epb 电子手刹来实现的。在我这个合集之前的视频中，我也给大家做过长按 p 档激活 epb 电子手刹的制动实验了。不过特斯拉的车主手册也强调了，除非绝对必要不要采用此方法停车，所以大家不要贸然尝试。最后总结一下特斯拉和现在的新能源汽车 广泛采用的博士 iposter 线控助力系统和 usb high 组成的模块化制动系统，在实现基本的刹车助力的同时，能够更方便的实现动能回收、补偿制动，以及配合自动驾驶电脑实现更高级的自动紧急制动。由于采用电机电信号助力， eb 自动紧急制动的效率也会比真空助力快很多，更加安全，而且它的机械结构还有着多重保险备份机制。虽然 airposter 是电机四伏的线空助力系统，但它仍然 但是刚性物理连接的非解有助力系统，即便极端情况下艾布斯特失效，也可以采用传统的刹车踏板直接推动制动主钢或者是一 pp 电子手刹制动，独立思考，明辨是非。希望大家不要再妖魔化特斯拉和其他电车的刹车制动系统了，散会。

如果你看懂了这个地方的结构，就会彻底知道特斯拉是因为什么才会导致刹车失灵的。你们都说特斯拉是一台被电脑控制的车，那我们今天就把他刹车助力泵上的电脑线给拔掉，试一试他会有怎么样的表现。 嗯，不好意思蔡姐过度了，拔完了一个插头后，没忍住直接把助力泵拿下来了。那么既然猜都猜下来，索性就解解我的手残，也饱饱你们的眼福。 我们把它拆开，看看这个博士的 ibos 到底是怎么导致特斯拉刹车失灵的。那么刚刚跟大家开了个玩笑，其实这个 ibos 的刹车助力泵是我一位粉丝寄给我的一个事故件，我们可以看到这是从一辆 model 三上面拆下来的， 他想要我把它拆开，和大家一起聊聊特斯拉刹车系统的原理，能让我们更了解特斯拉，而不是让我们普通车主经常在网上受到各种暴力攻击。让我们在拆开它之前，就先来了解一下他在我们特斯拉刹车系统里面起到什么作用，是安装在哪个位置的。那我们现在拿到 车上来对比一下，我们先看这个连接口，他连接的位置呢？其实直接就是我们的刹车踏板，我们顺着这根连杆往上就可以看到他在我们踩动刹车踏板的时候会有一个往里的推力，而他的安装位置大概就在我们前机舱方向盘对出来的正前方， 而它的另一端则是连着我们刹车总泵的液压缸。这里的刹车总泵液压缸其实我们可以把它简单理解为一个针筒的原理， 我们只要有一个刹车力往里推的时候，他就会把刹车油沿着金属刹车油管蹦到刹车卡钳上，那么这个家伙夹在中间的主要目的就是放大我们脚上的刹车力，也就是我们经常提到的刹车助力。那他到底是用什么样的原理来产生刹车助力的呢？ 要是他坏了，或者你的车技被黑客攻击了，那我们的车还能刹得住吗？我们可以清楚的看到这旁边是个电机，后面是他的控制板，那我们就先把这个电机给拆下来。这一期视频我让你彻底搞明白特斯拉的刹车结构原理。固定这个电机的一共 是六颗螺丝，我们取完之后就可以把它拔下来了，好了，拔下来之后，我们可以看到有一个小的定位销和一个鞋齿，那么这里用到鞋齿相对于普通的齿轮，它主要是粘合度好，而且它的传动比较平稳，还能承受比较大的负荷。 拆到这里之后，我想大家先做个记忆，我们记住在主体内部和他配合的是一个白色工程塑料齿轮，让小伙伴们把这个点击好之后，我就继续往下拆他的外壳。但是让我没想到的是，所有螺丝卸完之后，在主体的结合处打了一层非常非常严实的密封胶，在各种暴力拆除的情况下，也足足花了我二十分钟的时间。 到现在为止，我们终于看到了 ibos 二代里面的核心部件，那在他靠近液压缸这一段是一根弹簧，弹簧的下面是一根顶针，这个底部的顶针是用来顶刹车液压主钢的，然后这根大弹簧呢，主要负责刹车踏板的回弹，接下去在外壳里面就没有发现其他零散的配件了，在两个外壳之间 有一条排线连着，他其实是一个位置传感器的插头，这个传感器他主要是来监测零件之间的位移，那我们现在来模拟一下他的工作原理啊，假设我们现在已经踩下刹车踏板，那么这个推杆肯定会往里有个位移，对不对？那么产生位移之后，这个传感器就感觉到了，用这根排线告诉了汽车的大脑， 那么这时候 ecu 呢？就知道了，你要踩刹车，他要电击来帮助你踩刹车，这时候呢，他把这个信号告诉了我们刚才拆下来的那只电动机， 经过计算你踩刹车的力度，电机就会做出相应的转动。那么在刚才我让你们记录了一个点，这个电机转动之后，他会带动这个白色的齿轮，然后你看好了，白色齿轮转动后，他会带动下面的黑色齿轮， 在黑色齿轮转动后呢，中间有一根丝杆会往外顶，那么这时候电机的旋转力量就变成了轴向的刹车助力，对不对？那么看到这里肯定有小伙伴有疑问了，这个刹车力都来自于电机，而电机 由电脑来控制，那么要是电脑死机了，电机失效了，卡住了，甚至是反转了，在这样的情况下，是不是就刹车失灵了呢？那么你现在千万不要眨眼睛，看好了，你看到没有，齿轮不转动的情况下，黑色齿轮中间那根丝杆， 它会整体往外伸，只要你踩了刹车，中间这根杆子就会去顶刹车液压缸，它是一个物理连接。这种设计很巧妙，它是两用的。当我们电机正常工作的时候，它中间是根丝杆，它会有一个助力。而当我们把齿轮卡住的时候，它中间是一根 滑动的物理连杆。看到没有？所以你只要去踩了刹车踏板，不管任何情况下都会有刹车力。那刚才我是把齿轮捏住了，现在我把齿轮正反转。我现在假设我们的车机系统被黑客侵入了，电击失控了， 没看到不管是电机正转还是反转，中间的滑动物理连接他永远都在。所以得出一个结论，特斯拉刹车失灵，还是因为人的脑子太复杂。马斯克敢把车越卖越便宜，那我认为他的特斯拉就活该被黑。

特斯拉的刹车系统，哼，他和传统车还真的有点不太一样，那他到底不一样在哪里呢？特斯拉又是怎么样把这个车停下来的？奥特派冷的辅助驾驶，他又是如何来控制你的刹车的？那今天让你看完这期视频，把他们全部搞明白， 虽然你的特斯拉大部分时间是用动能回收来听下车辆的，虽然马斯克曾经也说过，特斯拉有可能终身不用更换刹车片，但是特斯拉物理刹车系统的基本原理他还是一样的。 那只要稍微了解过一些汽车相关知识的人都知道，在过去的一个世纪里，大部分的时间都在用同一种方式给车辆来实现制动。我们现在看到这个叫特斯拉的刹车总泵，这个部件的位置就安装在我们驾驶室的防火墙后面，这里对应驾驶室的位置就是刹车踏板的后面 后，他和我们刹车踏板的连接就是这个位置，当我们踩下刹车的时候，一压推感就会给刹车总共施加一个推力。在这里其实你可以把刹车总泵看作一个针筒，在他被 压缩之后，放在白色储液罐里的刹车油就会通过这两个孔流向刹车分泵，而每个车轮的刹车分泵上有一个重动液压缸，最后推动摩擦片来抱住刹车盘完成制动。那么听到这里，你是不是感觉特斯拉的刹车和传统车的都一样，对吧？ 接下来不一样的就来了，就是这个鼓鼓囊囊的 i boss， 他是特斯拉车上的刹车助力系统最后的安装位置，他很关键，刹车踏板、推感和刹车总动的中间，正常情况我们一个脚要去踩住四个轮胎，那每天用车肯定很累， 所以这个家伙他主要是用来放大你脚上踩刹车的力量。在我们原先传统油车上的解决方案是真空助力泵，但是这货的工作原理他必须要用到发动机进气来给他抽真空，那我们的电车没有发动机，他也没有竞牌器啊，那怎么办？ 你先不要急，别忘了汽车界还有个传奇叫博士，他整出了一个电动助理的方案，就是我们特斯拉上在用的 i boss 的助理， 助力器已经被拆开了，电动机是放在这个位置，我们来看看里面的原理。首先我们来看一下连接刹车踏板的推杆上，它有一个磁铁，然后在助力器的外壳上呢，有个霍尔传感器，能感应它的位置，接下来传感器就会把你踩刹车的位移幅度告诉 ecu， 然后 ecu 就会命令刚才我们看到那只电机去旋转，带动里面的齿轮转动， 外面的齿轮转动后，中间的螺旋丝杆就会往外顶，从外来给刹车的液压系统施加助力。那么说到这里，应该很好理解奥特派论的辅助驾驶是如何来实现刹车力了吧，因为 ecu 也可以单独控制电机的旋转。那接下来真正的重点来了，我猜这里肯定会有小伙伴会问，万一电机坏了或者齿轮卡住了怎么办？ 刹车是不是踩不动了呢？那我们再来看一个结构，如果电机坏了，齿轮也卡住了，电路板也坏了，没有助力的情况下，哎，你不要眨眼睛，看到没有，整个物理结构的丝感他是可以忘 前推的，所以这是最简单的机械结构，他不依靠任何的助力，你用脚去踩刹车，你只要是踩刹车，他就会往前。所以从这种角度来看，你说特斯拉的刹车踩不下去，哼， 尴尬不尴尬？而且你要知道 i boss 的不是特斯拉专用的，在目前市面上，不管是油车还是电车，只要带了刹车辅助系统的，用的基本上都是 i boss。 那么你说为什么只有特斯拉是个大尴尬呢？

特斯拉的刹车系统普及一点基本常识，这个是特斯拉摩托外的刹车油门、刹车踏板，和普通车辆没什么区别，这个是电子助力器， 现在问到最多的是什么呢？特斯拉的电控坏掉了，电子助力器坏掉了， 刹车是不是还能踩得动整个物理结构感啊？是可以往前推的，只要你用脚用力去踩它，它可以不依靠任何助力实现往前推，实现四轮自动。只是踩刹车时啊， 费劲点刹车效果会差那么一点。刹车电控系统、电子助力器同时损坏的几率 是几千万分之一。埃博士特的刹车辅助系统不是特斯拉专用，目前市面上不管你是油车也好，电车也好，只要你带有辅助刹车系统，使用的都是埃博士特公司生产的。 为什么说特斯拉就是大尴尬呢？温州特斯拉事件，相信交警媒体会给到车主一个公道。

要说特三的车什么经营最大，那一定是这个 ipos 的电动刹车，我们今天一起来看一下这个 ipos 的电动刹车和传统的真空助力刹车有什么不同。这台是特三的 model s， 其实早期的特斯拉他用的还是真空助力刹车，只有在一八年以后的特斯拉他用的是这种电动助力刹车，我们今天一起来看一下。 首先我们来看一下传统的真空助力刹车，他一共分为三个部分组成，第一个就是咱们刹车液的自动罐和他们的刹车主杆， 刹车液呢就会储存在这个塑料储液罐里面，通过咱们这个真空的压力推到咱们十个轮子上面，从而去制动咱们的四轮刹车。中间的这个黑色部件呢就是咱们的真空助力器，通过咱们车辆真空泵对内部进行一个抽真空的处理，从而达到省力去推动咱们液压主干的这样一个目的。接下来我们来看一下特斯拉的 iboster 电子刹车，其实这种刹车不仅在特斯拉上面，在比亚迪，在宝马，在很多车上面他都会使用这样的电动刹车，这个是咱们电动车一般都会有的一个标配。我们首先来看下这个电子刹车的前半段，他整个结构组成呢和咱们这个真空助力刹车是一样的， 上面呢是一个塑料的储液罐，下面这一个呢就是刹车的主制动杆，无论是电子式的还是真空式的，他都是去通过压力去推动咱们自动主杆，从而去让液压油通过我们最下面的这两个孔油到咱们四轮进行一个制动， 这个呢就是 ibos 上面最主要的一个驱动电机，它是一个四伏电机，咱们在这边给电机输一个供电和咱们的通信息，就可以让这个电机正转和反转， 高精度的形式进行一个运转和控制，我们定制的扭曲和速度通过这根小尺会传到咱们中间这一个自动主仓式里面来，它实上呢就是咱们一个 三合一的这个电机单元，中间这个传动单元呢是一个减速器，他一共连带咱们这个电机是三组齿轮，咱们通过电机的旋转、正转或者反转可以推动咱们中间的这个主干体。 正常的时候呢，主参体内部是有一根这样的弹簧的，和真空助力刹车一样，在没有助力情况下，咱们去在踩刹的时候是踩不动的，就是因为有这根弹簧的存在，这个时候呢我们给一个主参体之类加一个电机，这个电机呢在高速旋转的时候，将我们的扭距和速度进行放大，咱们这一根主杆的这根顶杆， 它会随着咱们电机的正转进行一个向前推动，当咱们把脚离开咱们的刹车踏板的时候，这个时候呢电机就会反转，反转之后呢就会将这个顶杆向后进行推动，这个时候呢咱们主干内的压力就恢复到原来的位置，这个时候就不会产生制动了。电助力刹车的本质呢就是采用咱们的四伏电， 通过高精度的控制去合理的分配咱们四轮上面每一个压力，从而去制动咱们四个轮子上面的制动力。我们的 l 二驾驶， l 三驾驶以后的线控底盘都离不开这个电助力刹车，那么这种电助力刹车和咱们传统的这个真空助力刹车你会选择哪一个呢？评论区留下你的答案。 今天咱们只是对这个整个的助力形式给大家进行一个讲解，这个电助力刹车最主要的一环就是在咱们输入的时候如何去辨别咱们输入的逆距和位移。那么下一个视频我们接着给大家去讲解这个电助力刹车，感兴趣的朋友给我们点上一个关注。

线控刹车系统跟传统的刹车系统有什么区别呢？接下来咱们一起蹲在马桶上看看吧。首先，传统的刹车系统是靠真空助力泵抽真空来放大你脚踩刹车的力度的，如果没有真空助力泵，那么刹车将会非常的重，所以真空泵在刹车系统中起着很重要的作用。但随着电动车的普及， 因为没有发动机，所以没办法带动真空泵助力，然后就有了线控刹车系统，它是用电机来替代传统的真空助力泵。目前像大众李小卫、特斯拉等一些新能源车型，用的就是博士的 ibooster 刹车系统， 他的工作原理就是当你踩下刹车时，传感器检测到刹车踏板有位移，然后发送信号给电机，电机根据计算出的扭矩进行助力，和人踩得力合二为一，推动液压系统来实现刹车的。虽然博士长期垄断国内线控刹车市场，但像 比亚迪、伯特利等一些国产厂商也逐渐突破技术壁垒，量产出中国人自己的线控刹车系统。像奇瑞旗下的伯特利就研发出了媲美博士和大陆的 w、 c、 b、 s 线控系统，他们的工作原理几乎相同，所以你要知道，这只是国产追上行业巨头博士的第一步， 相信在未来会有更多的国产厂商可以做到像博士才爱服一样的汽车零部件行业巨头，你认为呢？