发那科机器人sdi保险丝在哪个位置

大家好，这一期跟大家来聊聊报警啊，然后可能方大科大家在玩，方大科的小伙伴可能最头疼，最头疼的应该就是一些报警的处理也是比较复杂的，然后有需要详细了解报警的小伙伴或者是详细资料的可以直接私聊我啊。 那我们这期来讲解一下那个 sr vo 杠二幺四的报警，上面显示的是机器人本体六轴啊，保险丝轮断。 那我们要知道一下，就是 boss 类型的话，具体会有哪几种情况会发生这个问题？第一种就是我们咱们再来接这边一一插口的时候，接短路了，会发生这个问题，会保险丝直接中断。另外一种就是机器人控制罐本体里面的放大器出问题了， 也会导致保险丝熔断这个报警，那我们熔断之后我们肯定要换保险丝，那这个保险丝在哪呢？我们来看一下这台控制罐， 以我这台三零 ib 的控制盖为例，这个首先我们介绍一下是机器人本体的放大器版三层版，然后这边是三个大电容，大电容旁边这边有三个 啊保险丝也就这个最下面的一个就是六轴的那个放大器熔断了保险丝，报警的那个保险丝，然后可以直接把它更换掉， 然后机器，呃，发纳科公司是有一些配件的，直接把它就是直接取出来直接更换就可以了，记得更换的时候是断电的一个情况下更换， 然后更换完之后然后重新上电，上完电之后如果还有类似的报警，那我们就要排查一下是机器人本体的报警还是啊机器人外部信号的一些报警或者接线有问题了，那我们怎么办呢？ 我们可以在断电的情况下，先把这个异议插口的外接线给他拔出来之后，然后再重新上电， 如果此时没有报警了，那就可以确认了是这个异议插口外接线的问题，但如果还有报警，那就可以确认是机器人本体的线有报警，或者是放大器有报警。 好的，这期就跟妲己大家讲解这么多，有详细了解的小伙伴可以私聊我，感谢大家观看，希望大家点赞加关注，谢谢！

来看看土木类转行调试工程师的学习日常，今天学习的内容是 lab 盖仿真软件安装， 打开发纳克的安装包进行解压， 解压完成后，再替文件夹中右键以管理员的身份打开 set up， 选择 no， 稍后重启电脑，再次右键以管理员身份打开 setup， 选择 landscape 安装， 选择 next， 选择 yes。 对 安装路径进行更改，将其放在其他盘，不要安装在系统 c 盘里。更改完成后， next 对功能插件进行全选，全选后， next 选择连接机器人数量默认就行。 next 功能插件全选 next 创建桌面快捷方式，全选 next 机器人控制器版本，按需要选择 next， 这里可以看到刚刚选择的东西，没问题 next 等待安装， 确认安装路径，不要在系统 c 盘 next， 直接 next 继续等待安装。 安装完成 finish， 这里可以看到软件的信息，点击关闭，选择 no， 稍后重启 finish。 将解压包里的 flexencor d l l 复制， 找到刚刚下载的路径，打开 fanic shared utilities， 将里边的 full esquire dlc 文件中进行替换。 在桌面右键以管理员身份打开 robguide， 在 帮助里打开。启动许可证管理器就可以知道许可证是否破解， 最后电脑重新启动即可完成。关注我，学习更多机器人知识！

今天教大家调点位，调点位的同时我们要单步找到那一步， 然后我们可以按 shift， 再按 x、 y、 z 都可以来进行调试，调试完之后我们按 f 五，然后记住这个点， 同时呢我们还有一个方法，就是把光标继续往这一一到一这里，然后点位置 f 五这个调，在这里调位的同时我们一定要知道哪个轴是哪个轴，要不然调错就撞击了，一定要分清楚是哪个轴。

发纳克机器人全备份及还原可能有小伙伴对全备份不清楚，全备份仅备份用户文件，包括程序变量、配置文本等， 不包含系统软件底层数据和内存信息。而镜像备份是备份机器人所有数据，因此全备份占用空间小，是用小容量 u 盘进行备份。全备份 插入 u 盘，点 menu 键，选七文件，点文件进入点工具，选切换设备，若 u 盘插电柜就选 u d。 一 点工具选创建文件 需创建一个文件来放全备份的所有东西，文件命名一二，下划线一六，这里有一个点一定要留意，一定要进入到键的文件里面再取全备份，否则文件散落到 u 盘。 点备份，选以上所有再选否？最后选是开始备份，已备份完，让我们看下有没有备份到 u 盘， 返回上一级再进入，果然都已经备份。全备份还原点 f、 c、 t、 n 选重新启动，在启动方式里进入控制启动，已进入控制启动点 me new 借显五 file 文件 已进入文件里面，选 f 四，恢复就进入这页，选六，全部就开始还原恢复了点试开始还原，已经还原完成， 再点 f、 c、 t、 n， 选一冷启动就退出控制启动模式，回到一般模式。 全备份常用于机器人更换新的系统。先全备份机器人，安装完新的系统再还原，这要零点位置及程序点位都会保留不变。今天课程已结束，谢谢观看！