本杰明75100电调接线教程

好，现在教大家怎么样去用手机 app 去识别这个电机参数。首先现现在先讲一下接线，这两根粗的红色是电池正极，黑色电池负极，这三根线是电机线，还有就是蓝牙要插好， 还有就是这个一键开关机要短接，最重要的来了啊，这个一键匹配，这个不能短接，要一直断开来，就是要么用手机 app， 要么就用这个一键识别，就这两种方式其中的一种都可以完成这一个。 好，现在开始先将这个电路板通电， 通电之后可以看到就是先是蓝牙灯亮起来，再是电机响了，响了完之后就这一个绿灯，这里的这个绿灯他也开始有点微微亮，在这个时候就可以点进这个 app app， 如果你点进来很久就是这样一个界面，在这里有一个搜索，搜索蓝牙，如果你是刚点进来一点进来他就会弹出这个蓝牙，然后点击这个连接， 点击完之后他就会进入这一个主界面，现在开始识别电机参数的一个步骤，点击这里设置电机， 然后这里这两个分别是什么意思？就是这个 no， 他 就是不导入这一个就是链条本身默认的一个参数，如果点 yes 就是 导入链条的默认参数， 点了之后可能就你之前配置私自改的一些东西，他就会恢复了，所以现在点个 no， 点完之后这里默认就选这一个就可以了，然后点这个 nice， 然后到了这个界面就选这个两千克的一个通用电机，然后其他都不需要改，点下一步 再弹出这个框的时候再点这个 yes 就 可以了，在这个界面就是一个电池的一个设置了，这个是 就是四点二伏的这里十二串，然后这里是六安十，这一些的话我一般就做测试的时候就不需要再改了，如果你你想他对的话，那你就把这个串数这些都输进去，所以到下一步 这里点 ok。 到了这里的话，如果是单驱的话，呃，这这这个地方就他不是单驱，他是直驱，就是你有你的车轮有没有这一个减速比的意思， 然后这里的话就因为是推进器的话，就这里不管他直接选直直驱就可以了，下面这个就车轮的直径，这里就是极对数，这些都不关心，所以基本上保持默认，或者说这里勾不勾都无所谓。然后点好， 然后这里弹出来这一个是什么意思？就是如果这个勾上的话，这样勾上的话就是会把这一个链条总线上的所有链条他都会自动识别一次，如果这里没勾上的话， 他就会只识别当前操作的这一个垫脚，所以的话这里就是单区组合成双区，就两个单区组合的时候，这里就得勾上去，就两个就会同时去做这个识别，然后这里的话就点这个 ok， 点了 ok 之后他就会电机就开始识别了， 好电机转完之后它就会自动停止，停止之后这个绿灯又是由非常亮变成了微微亮，在这个时候就代表电机已经进入了待机状态，然后同时识别完之后，这个手机上面就会弹出这样一个窗口， 然后识别出来的参数，要特别注意的是倒数第就第三行这个地方如果识别出来这个是负数，或者是一个很大的一个一千啊，或者好几百甚至几万啊这些数，这个地方就代表着识别出来的参数有问题了，现在的话这个是参数正常的情况，然后再点 ok， 点 ok 之后弹出这个界面，再点这个完成，点完成之后这样就已经识别完了电机。然后我们下一节就教怎么配这一个过激测试仪啊，或者说是啊，那个 d s 的 一个遥控器。

啊，现在教大家怎么用这个电条一键识别，就不需要 app 参与的这一个功能。首先在断电状态下，现在是没有接通这个线的，就没有接通这个电的，首先把这一个这根 一键开关机的短接起来，无论你是用线短接，或者用这个焊锡短接，或者说接了一个磁吸开关都可以，就一直短接着他才会一直有电，断开他就没电了。第二个这一个一键开关机，这这里这两个针脚也要短接起来， 然后这一旁边这一个旁边这一个是信号角，信号的这个端子不能接，把这个遥控器接收器的线给拔掉， 然后这一个是蓝牙，蓝牙的话因为这现在教的用不上，但是你也可以插上也可以，不插上也可以。 然后最关键这一点来了，就是电机的这三根线一定要用铜鼻子把它锁起来，不能就是直接插到这个柱子的孔上面去，这样是不行的，一定要用铜鼻子锁起来。 还有这两根是接的是电池，现在现在电池已经接好了，这么这样接好之后就可以开始把电池送电过来了啊，现在开始送电， 充电之后可以看到蓝牙的灯已经亮起来了， 灯亮起来之后电机也会响，电机响完再等一会他就开始自动去跑，然后电机的参数啊，还有配置信号一系列的工作他就会自动的去完成。 识别完之后，这个绿灯它有很亮，就变成只有一点点微亮的，这样就代表电电条已经在待机状态下了，在这个情况下就把电池的电断掉， 断掉之后灯已经灭了，所有都已经都已经那个断开了，然后再把这个一键识别的这个线给他拔了，拔了之后然后再接上这一个 啊接收器或者舵机测试仪，或者是转把那个模块都行，然后把这个线给它插上去， 这样插上去之后，然后再重新上电，就这个时候就可以开始啊控制这个电机转起来了。

哈喽，大家好，这是三金，那么本期视频呢，我们来介绍一下穿越机的配件之一，电条。好，那么电条的作用呢，是接受我们飞控的指令来改变哦电流大小，进而控制我们电机的一个旋转速度。 好，那么我们在购买电条的时候呢，需要注意哪些参数啊？那么首先第一个点呢，就是电压的大小，那么它决定了我们电条呢能用什么样的电池，比如四 s 还是六 s 啊？好，另一个点呢就是我们电条呢，它能所存在的一个， 呃，电流大小，它分两个啊，一个是持续电流和一个瞬时电流啊，那么它们是什么意思呢？ 比如说我这个电条呢，它的参数是五十安，然后呢它能承受的顺时电流呢是六十安，那么也就是说啊， 我这个电条呢可以在一路电机啊，它能是五十安的情况下产生电流，是五十安的情况下能持续工作，但是比如说这个电机可能一下子推的比较大的油门，或者说电机转速特别快的时候，它产生了一个五十五安的电流， 那么这个时候呢，它能持续的承受这个电流呢，持续几秒啊？它所以说它叫瞬时电流。当然我们一般是建议我们在购买电条的时候啊，去看好我们电机的一个参数，比如说电机呢，它会产生五十安的电流最大的时候，那么呢我们电条呢可以多买 啊，买的时候呢，可以选择五速五安，就是留一些预流量，以避免我们。嗯，就是链条呢，在工作的时候呢，长期处于高负荷发热啊，来导致烧毁。 好，那么本期视频呢，我们就介绍到这里，下一期视频呢，我会详细介绍一下我们链条的各项参数，希望大家多多关注，谢谢大家。

现在我们对电条进行输入信号的一个设置，所有的线连好，最后再通电。第二个电条由于静电问题，导致我的通讯芯片给烧坏了，现在从网上买了一个，还没发回来呢，线已经连好了，通上电源， 打开软件输入信号设置 连接 这里出了东西，我就是连接成功了啊，连接成功，现在对输入信号进行一个设置，下一步 我们现在用的是 ppm 信号清空，所以选第一个，下一个空拨动手把， 看到没有，现在油门起来了，往前推是刹车已经设置完成了， 将遥控器的油门前推，它这个值是最小的，推到底，然后后推，这个值是最大的， 这时他有三个值，一个中间值，一个最大值，还有一个最小值，咱把这个值全部填到这个里面来。 遥控器进行了前推后拉，所有的数据已经出来了，这是遥控器的中位一点五，最大值二点零，最小值一点零，把这个值全部填到这里面来。设置完成以后点下一步， 将这个设置为电流控制，下一步 完以后点 app， 点通用设置，将输入信号设置为 tpm 输入， 设置完成以后点数据写入，现在已经设置完成了，现在我们操作一下，看一下它的数据， 让庄稼团队过来验收一下，调试的结果， 好，验收通过。

然后我们现在就开开始接飞控啊，如果说如果说大家买电条和飞控是买同一个厂家是一起买的话，飞控和电条他是可以直接插的， 没有吧？如果说你的电条和飞控是分开购买的，那么就要重新去连接这个线，因为真假的定义和排序都不一样，所以我们要重新去接这个线。 然后这里就总结一下，跟大家说一下所有的东西怎么接？无人机上面，穿越机上面的东西怎么接啊？不管你在穿越机上面无非接的就这几个东西，一个是摄像头，还有一个是图传，对吧？还有一个 一个就是接收机，还有就是还有就是一些其他的 gps 还有 bb 响这种，不管你接什么东西，只要记住我说的这句话，你就绝对不会接错。首先 他只接两种线，一种是电源线，还有一种是信号线，只接这两种线。然后我们不管接摄像头也好，接电条也好， 还是你截图传也好，首先我们要知道我们摄像头的供电是哪一个，然后信号线 是哪一个，就接这两个就行了，明白吧？其他多余的线我们可以不接，但是电源线一定不能接错。还有就是就是图船也是这样，图船也是，你要找到 图船的电源在哪里，图船的信号线在哪里，就这样接。 然后我们看一下我们这个天猫头的这个链条，链条的真假定义，我们把他的手册拿出来这样子看，然后这他这里写的很清楚很明白啊，全部都是中文的 啊。然后你看这里都写了，从上往下这边都写了电流检测， 然后一到四就是每一个电机的油门位置，油门信号啊，然后这里有一个十伏，十伏，这里有个奥特，这个奥特就是输出的意思，也就是说他可以在电条这里可以接一个十伏的电源处 来给其他设备供电，比如说他可以接一个食谱上来给你摄像头供电，或者说给你接收机会图权供电，明白吧？这里有一个电压，电压就是就是 给非控的电压，对吧？电压跟捐地是一段一对，然后十伏跟上面这个捐地也是一对，明白吧？ 要一到四就是一号，一到四四的四个电机的信号要电流，这个就是电流检测， t 叉就是那个信号， t 叉就接到对应的 r 叉的那那个地方就行了， tx 和 rx 也是一个信号线传输。那么总结一下，我们要接的接的是哪哪几个地方啊？总结一下，然后 他的电源在这里输入，他这里是总电源输入，然后给非控供电的啊，就是这一个电池电压，明白吧？电池电压跟间地就是一对，那么这一对就是给电， 给给非控供电的，这一对就是给非控供电的，然后十伏跟上面这个捐地，然后就是给其他设备供电的，这我们先弄清楚，这是两组电源，明白吧？两组电源分别可以给 给设备供电，一般情况下我们都是默认就是给电池电压给非控供电，我们要把十伏给其他设备供电，可以给摄像头、涂床等等其他的设备供电。然后一到四号就是 是他的信号线，没有吧？这些都是信号，电流也是信号，这些都是信号，没有啊，这些都是信号，前面这四个端口一定不能接错，明白没有？然后我们拿出我们的 我们的飞控的接线图出来，再跟大家讲一下，找到我们那个电条的接口，我要靠近一点给他看下看， 你看他这里也是这样子定义的。然后捐地和 vcc 就是电源没有吧？就是电源，那么就接我们哪里，就接我们这个电池电压跟捐地一对 接到这一块，然后一到 s 四，一到 s 四就是接到这个地方，一号电条对 十一，二号电条对 s 二就是一一一字类推这样子接，然后这里有一个啊， rx 六，你看到没有？ rx 六就接到我们 tx 这里，明白吧？明白吧？以后 cur 二 就是电流的意思，电流的话就接到我们这一个电流检测，这里看到没有？就是这样接这个地方接到电流，这个地方 没有吧？然后他多了一个电源出来，我们可以接，也可以不接，这个十伏可以接，也可以不接，所以电条就是这样接，不管你以后接什么设备，你要先看他的电源 有多少，他的电源是怎么供应的，然后他的信号线有多少根，你把信号线接错没？没关系，一般都不会烧，如果说电源接错了，是百分百会烧的。

啊，大家好，今天教大家怎么用这一个转把模块，它这一个是一个转把，转那个 p、 p、 m 的 一个模块。首先我们看接口， 接口的话这一边链条，这一边链条端有负正、 s， 分 别对应这一个链条上面的 g、 n、 d、 五伏、 p、 p、 m， 然后到转把这一边 转把这边的话，首先这里有一个，这里两个针的写着有巡航，巡航的话就是接的是对应转把上面的这个巡航，然后正反底下这里有也是两个针，正反，正反的话就是对应前进跟后退， 就是这里正反，然后 a、 d、 c 五伏跟肩低就直接就是调速这个转把了， 一般来说的话，钻把上面肩低是黑色，五福五福是红色，然后 a、 d、 c 它是绿色，一般是这样，然后巡航 那两根针它的颜色是一样的，正反两根针也是一样的，它的颜色啊，目前就介绍到这里啊。首先我们直接看这个钻把出来的线，它一共有三个，像我这个钻把有三根线，还有巡航也是两根同样颜色的线， 就对应我这里两根是黄的，然后两根是蓝色的，还有这边有三根线，红黑还有绿色，红黑绿 啊，分别就接就行了，因为我这里为了方便接线，我就把它做了一个转接，然后就相当于 正版的红黑、红黑、绿色接在这里，然后巡航，巡航的话接在上面这个端子，就这里有个巡航嘛，然后这个正反接的是这个前进跟倒车这一个针角， 如果不知道的话，最好用一个万用表测一下到底前进跟倒车还有巡航这两个到底哪个跟哪个测一下就行了。然后垫条端，垫条端就三个线了，分别对应这个垫条上面的，这里有写的 g n d， g n d 就 负嘛，五伏就正 p p m 就 s 嘛，这样接好，接好了就可以了。然后我们现在接好上电，现在我这一次没有接电机，我只是演示一下，我们上手机上电， 然后搜索蓝牙搜索之后连上它，连上它之后我们配一下信号，在这个地方重新讲一遍，配一下信号， 然后我们还是选这个 p p m， 因为它转把转的 p p m 也是 p p m。 下一步，然后现在看这里， 这个地方它现当前是一点五，然后最大最小都是一点五，然后我们现在给油，给满油， 给满油，他现在是变成了零点五，呃，不是，他现在变成了最小是零点九，零点九八嘛，就一左右嘛，然后现在只有一个方向嘛，所以我们把这个转把打到另外一个方向去，就这里打到另外一个方向前进，改为前进，然后再给他满把 满百之后，这里当前值，这里当前值变成了二了，就不是零点九八了，变成了二点零二了，然后回，然后回让他恢复，现在的话就相当于一点五， 零点九跟二点零了，零点九八嘛，就一二二，一点五，这样就代表着已经识别完信号的了，然后点一下这个应用，点一下之后，然后在下一步， 在这个地方的话，我们选双向模式的就可以了，选这一个电流，然后再点这个写写入，写入之后再点这个 ok， 就 下下面这个 ok 就 行了，然后完成这样就已经可以的了。然后我讲一下， 讲一下刚刚就是怎么用这个，现在教怎么配置吗？配置完之后我教一下怎么用。 因为他这一个满把，满把之后像现在是一点五信号吗？然后我现在给油，给油就前进了吗？前进之后如果我按一下这个巡航，按了一下之后，然后我放开，你看我这个转把我放开了，他还是保持着这个一点七五的。然后如果我再 把这个巡航按一下，然后你看他现在又保持了 好就可以了。然后我现在的话如果换成倒车，那就变成负的方向了，你看变成一的往下了，这样就可以控制了。

呃， hello， 啊，大家，大家好，我最近我们出了一款那个水下链条。 呃，先看一下效果吧。好吧，我先开机，好，质检通过。那我们就看一下 k 那 个，这个是空载的，那我们加一下载吧。好吧，加一下载不是很大。 ok， 好， 那这个是我们的核心版， 然后这个是我们的功力板， 然后我们这个产品呢？呃，主要在大概这样子，然后它的参数的话是额定功率是两千瓦。那我们要求是水冷的啊，就是这里要有一个很大的一个散热， 就是我们这个板这边要看看它峰值功率，四千瓦是没问题的，我们这个峰值功率呢取决于你的散热跟核电功率之间散热，我们这个模式呢是， 呃，一百伏，然后三百八十安，然后我们整个的设计的话是二十四伏到七十五伏 啊，七，它是七十五伏啊，这个是六三八四的外转子的电机，外转子的电机。 ok， 然后我们用的这个，呃启动的话就是它是高频注入加非信信磁链， 那高频坠入的话就解决低速扭矩的问题，然后启动的问题，然后到速度上来之后，他会切换到那个非心线圈，像我们一样，然后我们推一点点 看，再高一点点，切换成非心非心线圈了，再下来一点点啊，自动切换成高频坠入， 再推一点。 ok， 然后 我们这个版呢是除了这种话我们会有匹配的 app， 还有这个板上面有一个，呃，蓝牙模块，呃，具体的功能，到时候我们把它下一个视频吧，我们把它开放出来啊。

好，现在我这个电机已经匹配好了，我这个是五五五的电电机啊，然后电条黑色的，然后胶水已经到了，等会我给他调好，然后里面挂好就可以了。已经匹配好了， 我设置的启动时间是十秒，这个你拿回去，你电脑你可以可以重新自己调一下，你看 全速运行，油门领到最大，全速运行就是十秒钟，你可以改短一点，可以改到六秒、四秒、三秒，这些都可以。 我现在正在是全部关到底了，电机还在转， 看见没？

兄弟们，今天给大家分享一波无刷电机加电条调试踩坑全过程。手上四样东西，舵机测试仪、 电条、电池刚绕好的无刷电机。先跟大家说下舵机测试仪两个接口区别，一边只单独给舵机测试仪供电，另一边既能给设备供电，又能信号测试。 一开始我犯了个错，把电调接到了只给测试仪供电的那一路，给电调上电之后，无刷电机一直滴滴报警，舵机测试仪也没任何反应，电机有自检，但完全不转。后面排查换了接线位置， 把电调改接到可供电加可测试的另一侧接口，重新上电，瞬间无刷电机直接正常平稳运转。总结，闭坑重点，电调加无刷电机调试， 千万别接舵机测试仪纯供电口，不然测试仪控制电机没反应，白白浪费时间，一定要用代供电加信号测试的接口。对了兄弟们，测试仪插线的时候一定要看清线路，不要插反了，线路给兄弟们安排上了， s 是 信号线，加号是正极，负号是负极，祝兄弟们爽飞不炸机， 不然电机报警不启动！

嗯，这个电机是帮抖音上一个老哥配置一下，他想用这种电机，然后买的链条，买的我的链条，然后帮他配置好了。这个 还可以啊，本杰明基本上可以通吃的，然后就是我最近陆陆续续也卖了一些链条。 嗯，就是收到的朋友，如果说你们在正常用的过程当中出现了扎管或者什么样的问题，你可以直接跟我说，我给你们直接换一个，因为现在的话也算是做一些测试吧， 因为我自己一个人肯定没办法做太长时间的测试吗？如果说有什么问题你直接跟我说就可以了，我直接就给你换一个，然后旧的给我发回来。嗯，我查一查到底是什么样的问题导致的。嗯，直接换新就行了。 ok， 有 问题直接说就好了， 然后这个等会给老哥发走。他这个电机还行呢，不大，但是很重转速。呃， k v 值大概有两百吧，到时候看他自己回去改成推进器效果怎么样。还可以，这个电机。