蔚来智驾6月更新后效果

哇，同学们，关于未来智驾最新消息透露来了！据媒体老师透露，未来最新智驾版本目前已经达到智驾的第一梯队。

现在网上有声音说马上六月份未来的最新版本的自驾升级又会上一个大台阶，很多媒体人说不用控制预期 可能，而且用词非常的激进，不是第一梯队直接上升到第一名，这个我作为一个未来车主张人，相信这肯定是可能是真的，也希望这是真的，但是我只想说拭目以待。

这是刚刚上市的蔚来 e s 九，对于它，你可能有这样的印象，大超过五点三米的车长，体量最大的纯电 suv 豪飞航座舱，天琴音响，配置全部点满零，先空底盘，后轮转向，还有会跳舞的主动悬架。 但如果你是一个资深的未来老用户啊，那肯定还要问一个拆台的问题，智驾呢？未来的智驾这回够好用了吗？随着 es 九的全新上市，一年两更的未来智驾也迎来了期中考试的交卷环节，那么接下来，各位考官请上车，我们开始阅卷。 那么在 n w m 这个新版本，我们开始阅卷儿，那么在 n w m 这个直观的感觉 就是他现在对控车的细腻和精确程度更高了。原来呢，你会感觉他可能是油门、刹车这种逐步的控制，现在呢，是持续的控制，整个动作会特别的精细，比如看这个左转绿灯起步的动作，干脆有力， 而且加速十分的限行路口中间呢，没有地面的导流线，而 e s 九的走线啊，仍然是非常的精准，轨迹规划没有摇摆和抖动，像是人在高度注意力集中的时候呢， 着劲驾驶的感觉，对速度和转向角度的控制非常协调，配合天行主动悬架对俯仰和侧倾的意志，让车上的乘客们甚至会有种漂浮感。 另外一个场景，能更好体会这种操控的精确性。靠近路口，本来在人行道上的行人呢，一根绕后跳到电动车旁边，上车启动，潇洒离开，动作之飘逸，好似划船啊！面对车道入侵者呢， es 九首先做出了减速应对，同步向左轻打方向，而且注意观察仪表盘数字的变化啊， 这脚刹车呢，并不是一次性的深踩到底，而是分段逐渐发力，急但是不猛，警报解除，不加停顿，减速平滑过度。为加速快速离开。 实现这样精微的操作呢，在于未来的工程团队对运动学建模的重构，通过让模型深度学习人对方向盘和踏板的细微控制，大大提高了驾驶动作的分辨率。 那么第二点呢，是现在他对于绕行动作的唤起更加的灵活了，那么不只是在遇到障碍车的时候能够非常快的做出反应，同时在一些快速选道的时候呢，也能及时的去选到更短的车道。绕行临停车， 绕行自行车，这些简单的干扰显然是已经难不倒他了，我们挑几个难的给大家欣赏一下。对向公交车很宽，几乎压着中心线开过来，但是同时呢，车道右前方有斜放的电动车先占空间， es 九先保持车速准备会车。在错车，即将完成的空挡呢，贴着公交车尾轻微靠左，高效顺畅的完成了绕行。 道路开阔，但是最前方的车呢，莫名其妙地挺住，让 es 九前方的车被挡住了。而前车刚意识到要绕行， es 九就同时发现了问题，同步变道完成绕行车道增加， es 九向右连续变道准备右转。哎，但是突然发现情况不对，一辆车在打灯靠边， es 九立刻改变计划，撤回变道，直接绕行， 银色车挪出空档， yes 九随即跟上进入右转道。随后黑色车迟疑的瞬间呢，未来再次向右走直行道完成超车！一连串的动作啊，车始终没有停，也没有任何迟滞，卡住，绝对不可能被卡住，遇到各种障碍呢，未来都会在运动战中把它解决，直接把卡字从字典里给删了。 上个月我们体验的 e s 八的 n w m 版本上呢，有一个比较明显的问题是，它的博弈的积极性不太高，那么遇到拥堵或者是这种路口的时候，你会经常需要长时间的等待，但是这个问题在新 e s 九上完全不存在了， 你会感觉新 e s 九的开法更加的坚决自信，只要手里有路权呢，就会坚决的往前开，不让不让不让，哎，就是直行的路权。而且在需要博弈的时候呢，即便车流密集， 即便对方强硬， es 九仍然会坚定果敢的执行自己的路径规划。像是这次变道后，车是始终不让，雷克萨斯是一点也不想让。然后呢，两人的交锋十分的激烈，非常焦灼，但 es 九还是达成了目的。还有这次要插队进入直行车流的右转， 这个是他，我发现这个是他最强势的一个科目，就是这个无保护的右转。看出来了吧， 新版制驾的 es 九根本不缺压力，非必要等待减少效率大幅提升，博弈很赶上强度。以前开完灯是告诉各位，距离产生美啊，现在开完灯是对外宣誓，要想过招，随时奉陪。那么现 es 九怎么就找到了驾驶信心呢？ 其实是源自未来对模型训练范式的进一步优化，在原有的模型预训练和闭环强化学习之间呢，它们这次还加入了监督微调的环节 训练啊，好比大量读书学知识强化学习呢，是刷题找技巧，而监督微调呢，就像是名师点播，戏份不多，但是效果显著，可以让模型掌握自学容易忽略的关键细节，更好对其人类的驾驶思路知己知彼更加感慨。 那么得益于训练方法的升级呢？现在新 es 九在一些特殊场景下的表现也有了更进一步的提升，比如说在这种窄路上有盲区的地方呢，它会有明显的减速意识， 更精确的去控制车速来匹配这个环境。在曲折视线不开阔的小路上，他会稍稍放慢速度，到路线平直的部分呢，又立刻会把速度提起来开阔一些，他就会稍微加点速，但是也没有很快 灵活的处理啊，说明他对场景的分析已经达到了一定的深度。除了以上大面上的提升，新版本还有很多细节点的功能改善，比如可以支持在园区任意点开启领航，可以支持识别和使用可变车道等等， 时间所限，我们无法一一猎取。在推送后呢，大家可以在深度去对比，三颗激光雷达，主雷达最远探测五百米，两颗神奇 n x 九零三幺芯片，有效算力行业 top 三，硬件顶级的 e s 九，这次把软件上的质疑也击碎了， 雨天视线受阻，多种路况零接管，全新 e s 九这次的进步是全方位的，而且幅度呢相当的大，人想接管一次竟然都得吹毛求疵的刁难着才行了。 所以未来的当务之急是该营销部门发点力了，给这个版本起一个足够狂炫酷拽配得上它水平的名字。因为一直到节目制作完成呢，我们都还不知道这个版本到底叫什么，车体里写的呀，也只是代称。如果说安全是最大的豪华，那么智能正在成为新时代尊贵的标准。 很显然啊，未来已经深刻的意识到了这一点，随着这辆新旗舰 suv 而来的新版本，未来智驾在风格上更加让人踏实了。 无论你之前对智驾有什么样的看法，相信我，这个版本都值得你一试。这里是智能车工作室，我们下期再会。

今年初，我们正式向用户推送了未来世界模型 n w m 的 全新版本，通过世界模型 n w m 加闭环强化学习的领先技术架构，显著优化全域领航辅助体验。 未来世界模型的最新版本推送后的一个季度，城区领航辅助的行驶里程环比提升百分之一百一十六，使用时长的占比环比提升百分之一百一十六。 目前，该技术架构也赋能了乐道新产品的自驾体验。六月，未来和乐道都将迎来未来世界模型 nwm 新版本升级，包括行车、泊车、主动安全在内的全场景自驾体验将继续得到显著提升。

这条视频聊一条未来的支架，我最近在很多媒体上看到很多未来的官方 koc 在 说未来的这次支架非常非常厉害，甚至有人说过一句话说不要管理预期， 还有更甚者说这一次是秒杀华为的支架，甚至可以媲美特斯拉的 fsd， 听得我热血澎湃。 那接下来我跟大家聊一聊我对未来智驾的一些看法。我认为未来智驾成为第一梯队，甚至成为中国第一是必然的事情，我不会用一些特别专业的东西跟大家说啊，为什么未来智驾会成为第一？等等，我就从逻辑上面给大家分析未来这家公司，可以李兵本人。 先说李兵本人吧，大家很多人都知道啊，李兵他是当年高考是他们县的状元，所以从这个角度来讲呢，他是一个追求极致完美的人，这是第一点。第二个呢，我们再谈一下未来公司本身 从未来发布了第一颗神机五纳米芯片，包括第一个线控转向进入车上，还有包括天蝎底盘等等，这家公司一直在引领这个行业发展。 你们还记得当时 et 七发布的时候，一张图片出来之后说上面有个料网塔的一个激光雷达，那被行业或者被友商骂的狗血喷头，但是现在全行业也在引用它。从以上的角度你可以看出来， 未来是不可能让他的智驾这一项对人体验有特别大的感知的一个事情，会变得很拉垮，再加上兵哥本人当年高考的那一种经历，他不允许自己成为第二名，所以我觉得未来这家公司是有基因在各个方面成为第一的， 所以你们甚至可以看到，在全中国所有的车企当中，不换电站最多的是未来，因为这是未来一家，但你们也要知道， 全中国所有不充电桩最多的也是未来。从以上这些逻辑可以分析，未来的智驾总有一天会成为第一梯队，总有一天会成为行业第一。 我非常期待六月份的智驾的更新啊，大家更新完之后，我第一时间也会通过一些视频给大家看一下新的智驾会怎么样，到底有没有他们吹的这么厉害。这一次我就不管你玉溪了，非常期待。

哇，同学们众多美挑试驾完未来最新质价版本后，都给出了高度的认可，由此可见，未来质价相当给力！

很多媒体说未来世界模型这一次更新之后啊，很厉害，那听未来的工程师说未来这一次呢，是在之前的世界模型加闭环强化学习的基础上，重构了系统边界，优化了算法，深挖了技术范式的潜能，可以说这一次的全新世界模型又进步了，那我们看看是不是这么一回事。 好，我们现在开启领航，今天我们的路况应该是有各种路况是吧？对，那蔚来 es 九搭载的这个辅助驾驶呢，肯定是要和我们这辆车所匹配，就是要更加的稳重，丝滑安心款肯定要非常的足，而且要保证安全。 这里直接来到了一个居民区的小路，中间是没有路面标线的，这个也是考验那个车辆的一个路线规划能力。 我现在发现一个问题，现在这个右转比以前转的好，以前那个右转呢，有点拐大弯，刚刚这个右转啊，就非常的好，就没有那种拧巴的感觉，进入左转车道，哎，很好 哎，左转的时候刚刚对象有一个电动车车辆呢，也是做了一个减速避让，然后再转过来，也是非常丝滑， 以前那个拐大弯就特别明显。对，每一次到那种路口，他就像一个胳膊肘一样，对，特别犹豫那种，那个其实体感上是就很很不累人嘛。对， 像这种 s 弯我们看一下它的控车很好， 我们这里看到一辆，我们的友商也开着小蓝灯啊，也亮着。对，小蓝灯对决，哇，前面我们要汇入这个呦，这个路况，哎，卡过来了，哎，我们卡了友商一手，哈哈哈。 哇，这个路口，说实话，有时候你要是让我开，我不看地图还真的容易开错。这个路况很复杂，转到这个高架下面应该是一个左转道，他这个左转道在高架下面 一个非常规的路口过来了， 家人们，我发现现在这个变道真的非常丝滑呀，而且它变道不怎么减速，保持一个安全的距离，然后就立马发起变道，而且这个变道是非常丝滑，不像以前那样很突兀的，一把打过去就非常优雅，非常符合咱们 es 九的这个调性 哦，我们可以看到今天哦，今天这个星期天路上车辆还是比较多的啊，而且马上是十点钟左右，我估计啊这个交通流量会比较大，对于咱们世界模型也是一个考验啊。进入右转道， 一个减速，刚刚一个横穿的电动车，我们刚刚这个刹车也是非常的舒服呀，体感很好，你几乎都感觉不到它刹车。 对，这个就是很非常典型的一个红绿灯前的一个刹车，对，体感比上个版本要提升了很多。对，我之前那个版本的话，他尤其像这种两个路口呢，就像我们现在这两个路口，他是这边绿灯一亮，然后一个猛的加速，加速到那个快到接近路口的时候，然后一个猛的刹车， 这个版本在这方面优化了不少，这对于一个安心感和体感来说，的确是提升应该会非常大好。现在起步啊，起步的速度好像比之前也快了， 变道卡位啊，因为我们前面要左转，所以刚刚啊直接卡位卡过来了，也是丝毫不让，不像以前那么犹豫了。虽然前一个版本这方面做的也还可以，但是这个版本我刚刚这个动作我就感觉，嗯，体感非常舒服。其实这个东西啊，就是一个体感嘛，累人嘛， 做的更像咱们自己开车一样。我前面一辆我们的二代吧，应该是 转过来， 左转拐大弯，这个非常正确啊， 检测到后面有来车，虽然要向左变，但是他还做了一个等待哦，立马就发起变道卡过来了。很好啊， 他一看后面的这个车辆距离啊离得比较的远，那就毫不犹豫的发起了变道卡了进来。哎，这个动作做的非常好， 像这种自己加塞和防加塞，他这个中间就取得非常的平衡啊，刚刚我还以为他就会盯在那边后面呢。对，盯在后面有两个问题，第一个效率问题，第二个那边会偏好。对，那边是左右左，我们要直行。对，必须要并过来，所以刚的选择应该是对的， 而且他在跟在后面，应该是考虑到后面有来车，对吧？对，他会等一下，然后只要看有一个车距离相对大一些，他就会马上过来。对， 而且像后面刚刚那个车来的时候，他其实速度也不算太慢，但是我感觉他就非常果断，就是那一瞬间的事情。对，犹豫一下就没了，哎，犹豫一下他那个安全距离就不够了呀，对，就就机会就没了嘛。所以判断还是这个地方这个产品， 我们看到这边的这个路线要这样过来，哇，真的很复杂，比我们那边那个小城市真的路况复杂多了。对，我们今天其实整个在浦东这片的道路，几乎每一个路口都是错位的， 错位呢，其实我觉得，呃，上一个版本这种错位路口他做的其实还可以。对，已经其实比之前提升很多。对，但这个版本其实 那个可以仔细的就是过路口的时候你可以稍微留心一下哈。嗯，如果我们每个路口他都是有这样牵引线，引导线，就错位路口之间有这样弧形的引导线，嗯，他几乎就会严格的按照这个引导线去走，走的就非常精准。对，这个循序性其实是就是做的是比较好的。 哎，这个这个选道选的很好啊，这个左转道像这个的话就通行效率更高，他刚刚是在那个那个车队后面稍稍犹豫了一下，然后发现这边的车道啊车辆更少，立马就变了过来，选道非常准， 因为如果是我们人类来开的话，像这个路口我肯定是会走这个车道的， 有时候碰到那种死车的话，他其实如果前面有车在通行的话，他应该会有一个跟随前车的动作，是吧？有没有这个策略？呃，这要看场景。就是，呃，死车绕行这个事情吧，他究竟要不要绕？嗯嗯，对这个事情他是很难判断的。对，他是有很多这个逻辑和输入因素在里面的， 比如说如果现在是在接近路口的位置，嗯，那么前方的这个死车，他这个呢就是绕行会相对来说要受抑制，因为他感觉这是一个路口排队。哦哦哦，这个，哎，很好， 这个是一个突发情况啊，我们刚刚车辆也是毫不犹豫的进行了绕行，这就是世界模型，通过对前方车辆状态的识别，横在路上判断出这不是一个正常的等车，那就毫不犹豫进行绕行， 很漂亮啊，我们这一辆蔚来 es 九，说实话开在这种路里面也是非常的享受啊，刚刚又一个绕行，路边的一个外卖小哥也是非常丝滑。 哇，你看这个路况，右拐是一个盲区啊，你看你看，你看，施工的一个围挡，哎，还做了一个等待确认安全之后再一个通行。哇，这个动作做的真的是非常的。哇塞， 好，这是一个左转路口，也是比较大，对象有来车，你看我们起步的速度并不是特别快，也是做了一个观察，好，现在左转过来， 前方路口车道由二变三，未来世界模型从靠右车道丝毫不带犹豫的并入直行车道，车道选择能力更上一层楼。就是这里，毫不犹豫，非常果断， 立马就进行了一个变道，从这个右转道转到了这个直行车道里面，丝毫不犹豫，我感觉现在这个选道逻辑真的非常的好啊。哦，这个路况他们这个要左转，然后你看啊，一个绕行， 这个红绿灯来不来得及，哎呀，来得及算的很准啊，卡的点非常好， 我觉得过这种红绿灯的时候，有时候世界模型啊，这种车他比人还要淡定，对吧？其实理论来说，他就应该比人算的准，因为他非常精确的看距离跟时间的，对人还要凭经验对，它里面是真的是算出来的 哦，你看这个刹车， 哇，这里这个刹车惊艳到我了，力度刚刚好，距离控制也是完美，堪比几十年的老师傅，这种跟车的刹车体感比对，太舒服了。这个， 这也是上个版本用户其实吐槽比较多的一个事情 哇，这个卡位直接卡了进来，我们的车速肯定是比后面那个车快，所以说啊，他看准时机就一把打了过来，进入到这个直行车道里面， 大家注意看这个沙停是不是非常的无感，稳的不行啊， 看见没，家人们看见没，这个水瓶子，刚刚这个刹车是不是超级稳， 配上主动悬架哇，这个刹车真的是体感真的非常非常非常非常的牛起步，我们看一下跟车跟的很好慢，然后跟着跟车跟的距离非常远 哦，这个车要变道过来哎，我们一个减速轻轻的点刹都感觉不到点刹那个力度，就是一个轻轻的减速，很丝滑， 一个减速避让好，立马加速超车， 向右变道，我们前面要右转 啊，人行横道前面有一个减速观察哦，前面一辆停顿哦，这辆车马上要走了，看看会不会绕行，看一下会不会绕行 哇，立马发起绕行，可以等到后面那个来车走完之后啊，他立马发起了绕行，不犹豫啊，一点都不犹豫，这个右转是有红绿灯的， 我们现在进入隧道，大家注意看线控转向，在这种长弯道里，因为转向笔可调节，所以对于车辆的轨迹修正并不会在方向盘上体现出来， 就感觉很稳。然后其实世界模型对于这种区域的车道保持也是非常的精准，加速都不怎么看出有频繁的偏移，控车能力的确很强 哎，有一个轻轻的向右的一个避让，他可能是发现那个外卖小哥哦，要向右变道进入到直行车道，我们刚刚他是识别到后方的来车啊，做了一个提醒， 然后也是一个减速加避让，最后呢并入到这个直行车道，这个动作也是做的非常连贯啊，像这个他识别不了那个文字。哦，能，对，这个只是一个跟车，对吧？对， 我们这边是一个左转哇，进入到一个居民区的这种小路了，双向车道这边一个倒车， 提前的一个长持续的规划能力，他知道他倒车，所以他他留的距离还是比较之安全的，不像以前那样，他直接顶上去，那别人也倒不了车了，你也走不了。像他刚刚这个倒车的话，就是提前做了一个规划啊，留了一点空间对吧？对，他其实杀的还是算比较早的。对， 那如果他这个车再大一点的话，其实他留的距离应该会更长一点，对吧？呃，一个是大，第二个他是要看他角度，那刚刚那个车倒出来之后，基本上已经车辆跟路面几乎啊已经平行了，如果你的车还是横着的啊，他留的空间会更大一点。哦，他还有这个考虑在里面。对， 哎，我们这个大爷你看，你看你看你看，绿灯亮了，但是我们不走。为什么？这位大爷正在过马路， 轻微的一个避让路边的小哥， 好，我们右转，好像后面有一辆电动车，看看他会不会做一个观察。哎，观察好，很早的就发现了这辆车啊，做了一个规划，等别人先那个直行走了之后，我们再进行右转。非常正确啊，我们转弯要让直行 哦，我们这边这个路口其实还有点复杂，前面一个岔口， y 字形的岔口， 几个路口等于是五个路口啊，一二三四五。这边是在修路嘛，不然他就是个五五路口。这边是虹口嘛？应该虹口，虹口的老城区。这种路说实话还挺复杂的 哦，这边你看你看，一个绕行， 好不容易啊，这是我们一路上碰到的第二辆小蓝灯左转，他也是左转。 这个左转也是比较子奇葩，路口还有点大。这个路口对于我这种第一次来的人来说是很模糊的，在行进中来回看地图和路口很容易走错。 哇，这个路口我还特意看了一眼导航，究竟有没有走对。哇，这个路口的确选的非常准啊，小鹏也是选的很准。嗯， 我刚刚以为他还走错了呢，我以为对这个地方就很迷惑，因为他是三岔路，但是进隧道只有这一条路。是的呀，三岔路我以为是要再往右边靠，走右边那个，那右边那个其实是地面往那边去了。 刚刚这个路口就是迷惑性拉满一步留神就走错。那世界模型这段的表现你觉得怎么样？下集我们将前往浦东，在世界金融中心漫游一下，看看世界模型的表现是否依然稳定。

哎，这个时候左边有一辆车，左边有辆车，我看他怎么过。你好，已退出。哎呦， 好朋友们今天给大家录一个这个从家门口开始进入小区之后，然后拨到自己原来收藏的一个车位上的体验视频， 大家看一下啊。这个从路边进来这边是一直没有接管的， 其实这个用我也用了好多次了，大家看每次进这个小区的杆子这他都会停下来，那正常来说不会停下来，但是其实也不影响使用， 但是会这个缓慢行驶，前面有人右边也有人。这个其实他在第二个版本更新的时候就说已经加快了这个地库行驶的一个速度， 但其实这个体验下来速度还是挺慢的，就是特别是你看后面有车我我感觉这个时候就特别的尴尬，哎，你看他还会非要往右打， 我先借关一下再重新开。哦哦哦，这个时候左边有一辆车，左边有辆车，我看他怎么过。哎呀，不知道让 一下下两个啊，下两口， 我的车位在左边呢，这个路口都有车子 又要又缓下来了。 我的车位是在这个路口的左边，他往左边打 好到达目的地车位了，然后其实他这里应该是他这里有一个变化，有个变化 其实他 yes 八他有这个双双向的一个方向的，看的这个其实还是挺方便的，但这个位置我说实话他停的还是挺拉的，他现在要这个往前走回拉一把， 回拉一把好像也不尽人意啊，又要出去一趟 又要进来一把啊。结束了我们来看看他他停的怎么样。打开后视镜。好的，正在展开后视镜哦，看一下他停的怎么样 啊？就是我这是个靠左的一个车位，然后他停的这个位置右边的车根本下不来。好吧，我来重新停一下。 呃，不知道后期更新能不能就是有一个偏好，或者说这个靠近柱子的这个 体验会不会好一点？能不能好一点啊？我现在这样停右边的车能下来，因为不仅他下上下车不好下，主要是还有可能开门杀 啊。刚刚其实我是在家门口给大家体验了一下进小区之后的一个体验，因因为其实每一次的这个路况还有遇到的情况也不一样，今天其实算表现的比较差的， 正常来说比如说这没什么人，或者说有极个别人或者极个别车表现还可以，还要判断这个对方车辆的一个素质啊，他可不可以给你让。今天呢基本上接了两次，一次呢是下去的时候太慢，然后靠右呢边又有孩子，那你说 正常人类驾驶员为了下个路口左转的弯大一点，我右边有人，然后会去靠近这个人吗？不会，所以说这个逻辑上面他还是会有一些这个偏坡。完了就是下来之后碰到了一辆宾利，这宾利觉能觉得自己很牛吧，就不让你 让你自己去开，那这个时候我不接管这个好像有点这个说不过去，那么我又接管了。还有就是到了车位上这个是一个老毛病，因为我这个位置的性质它是在靠左边的这个柱子边上， 那么中间的这个车他一直存在开门开不开，不开的开，所以我正常来说的话我但凡是个有素质一点的，或者说也为双方考虑的人，那我肯定是往左边去靠的，但是呢现在这个泊车呢，是不具备那时候我要靠左一点，或者说他自己识别的一个能力。 但是呢其实按照体验上来说的话，如果从呃个公司再到家里，他是可以实现点到端， 未来叫什么我有点忘记了，反正就是个意思，都一样，就是从这个固定车位到另一个固定车位，然后路上和包括泊车它都可以全程实现。

他们当时的嘲讽声好大呀， 就盖过了我的意志。他们当时的嘲讽声好大。

今天我们要带努米哥来挑战上海人流最多最乱的乌鲁木齐路，未来 es 九世界模型也是迎来了地狱级的考题！这条路什么概念？行人贴着你走，电动车乱窜，路边随处站到的车辆，还有帽子叔叔指挥，以及 路口的拦路车。来看看未来 es 九的全新世界模型，能全程不接管跑完这条地狱级小路吗？好，现在是来到了一个红绿灯的路口，也是看得出来人和车非常的多，这刚开头啊，就碰到了高难度的考题，现在咱是要准备左转堵车，堵到了十字路口的中间，看看农民哥如何选择 哇！他选择绕过站道车辆并进行了左转，这一下比我想象的还干脆啊！ 遇到行人横穿挪米哥也是正常的减速礼让，前方还有一个邂逅的占道车。哇，这也是正常的避让啊，快进快进！这对全新的世界模型来说也太 easy 了， 到目前为止，已经数不清挪米哥避让了多少的占道车辆。哇哇哇，这是什么操作？左边的直行车道没有车，挪米哥就这么水灵灵的选道过来了，这通行效率真的是没的说啊！ 又碰到了强行加塞的车辆，农民哥也是选择了绕行，接着连续避让占道车辆，游刃有余，这决策力对车道车距离的把控可太可以了。 可以看到右侧直行电瓶车毫无预兆的左拐横穿马路，正常减速礼让。不得不说，这条路对自驾来说确实有很大的难度，遍地都是占道的车辆，横穿的两轮车以及各种突发状况，咱接着往下看， 至于有电瓶车在咱前方绕行，正常减速，往左微打方向盘避让，缓慢的行驶啊！哎，挪米哥也是很贴心的给右侧的两轮车留出了通行的空间。哇，非常的人性化啊！ 哎，前方好像是帽子叔叔吧？哎，直行通过了，挪米这是看懂了吗？ 哎，又一位帽子叔叔直行通过路口，这应该是看懂了， sr 界面都显示了连续两次的精准响应，这也太牛了 哇，这红绿灯逆行的车流，努密哥选择向右大方向去避让车流，好，这又是回到了原车道。到这里，乌鲁木齐路就全程已经走完了，这一圈让我真正感受到了蔚来 e s 九全新 版本世界模型的变化，它和其他的支架真的是不一样，它不只是会开车的机器，而是更像一个在思考的老司机。不管是避让、礼让、选道、读懂帽子叔叔的手势、绕过拦路车，这些每一个判断都不是预设好的脚本，而是对路况、环境的时时理解，时时决策。农民哥处理每一个路况的从容，都像是一个驾龄十几年的 老司机在帮你开车，不急不躁刚刚好，全程我都没有接管，但心里比我自己开着还踏实。未来 e s 九这套全新的世界模型，让我看到了质价的一种新可能，不是人和车较劲，而是车帮人分担。不得不说，未来这波真的是把质价提高了一个 level！

很无感的操，机操还不知道该怎么表达，也是机操，对，实话很无聊，我也没做任何操作，但也是机操，索然无味就是好，其实就是好，就是说机操，我该用什么样的语言来表达我此刻的心情？机操，和平。 今天给大家带来的就是未来 es 九城区自驾表现到底如何？差不多接近三十公里，包含了城市路面、小路以及隧道，你们想不想知道六月份的未来智能驾驶会更新到什么样的程度？看他这一次三十公里的城区自驾表现到底如何，那我们现在就直接上车，舒适的模式， 然后把架想关掉。我们本次的三十公里的自驾路线更多的是贴近于大家去使用的一些场景，并不是说特意去找一些比较刁钻比较难走的路，而是更加贴近于大家生活。整个路线上面会接近有 三到四十个红绿灯这样的一个情况选道，加上左拐右拐以及在高架底下的这种辅路的一些选道精准的一些表现，就少了点灵魂，直接没有领航开始这个按钮，变成待会再过去这种多报线都没了， 哎，这个因为我们比如说手指是搭着嘛，他等同于你我下一步要做什么动作了。好变道 就等于刚刚那个十字路口阶段，过了之后才发现本来的那个原始车道比较慢的情况下，直接就变道。哦，这个，这个时候， 哎，这个这条道路最涩的道路呢？其实因为上海这种错位路口非常多，上海路不直，对，每个路都是错位的，错位的路口呢，他会都有导流线，车道的那种延续线没有他刚刚那个导流线感觉好精准哦。对，基本上一比一复刻。看这个右转弯 这么多，今天应该是第五天了吧，每天十几辆车发。 先让一下这个车。 没有，他是要左拐了，二百二百四十米左右差不多。对，但他进来的时候他没有选这条车道，而选那条车道让一下他，让他过去之后他才能变车过来。现在两百多米其实他还是有很大的反应空间的，本身车辆的博弈能力如果也有强化的话，这块就是问题。 这个拐有点，今天车流量慢啊。没有，又是紧接着左拐完之后又紧接着又来一个右拐。早上其实不是这么跑的，还是因为有有车辆过来，所以他要优先先让一下。 刚才这个车就是我们想过来的时候他在往，你没看我们停，稍微几乎是左拐的时候就很慢。其实按照你的逻辑的话，其实按照早上的逻辑，他可能左拐就是往外车道拐。对， 好，会车了，开始会车了我，哈哈哈哈，我昨天也是会了好多。这个也是会了好多， 两米宽的车身啊，会车没有什么犹豫啊。嗯，现在不开驾校了哦，做了个 美美好这个红绿灯直接就走。对，真的很细腻，你知道吗？ 其实你下个月更新一下，搬运一点大地也是慢。其实不会有什么，至少在自驾层面他的控制不会有什么区别，有些人基本上不慌构建的能力之后，这个整个 百米的左拐弯，我们等于已经行驶了接近一半的路线，三十公里已经行驶了一半，十五公里到现在基本上我是全程没有做接管。哦，还好，这个还好，这个识别车道还好，左边两头是左拐道 啊，两百米，那这个弯就对了，就出来之后直接就是往左边变，因为我马上两百米就要左拐弯。 没有，他要加速了，我感觉我感觉他好像加了点速度，确实左边没车的情况，这是个比较好的。那个好，我们现在正式来到了一条小路上面，今天不下雨会好一点，复杂的情况会多一点。做这个绕行我们也跟着做这个， 又是一个下课，我们继续绕行，但这个感觉是本身这就是他的机操，我到现在好像没压黄线，没压白线。 那现在这个版本更新完之后的这种红绿灯的刹车起步啊，其实我反正我感觉就很无感了，柔和了很多。柔和，对，公平路，这是真的一个小路吗？对， 现在的右转弯就平稳性 啊，遇到等待，而且他会空间会会留着比较足， 不是那种整个整个他面前让他双方都很绞破的。也是你要先把这些硬件，这些你要没有这些硬件你后期连升级的可能。前面有个自行车，基本上距离还够了，无所谓，我看 因为车车比较宽。这个对，因为这是一辆两米的车，但其实但整个方向上就是空间是足够的，就他不会有一些因为某些小路上这些突兀的这种某些物件去做一些摆动平顺。我们现在就正式的进入到一小段的地铁施工路段。啊， 这个时候左拐啊， 好，现在直接进入隧道。 对啊，是的，但是我感觉这也是机操，哈哈哈。对，现在对他已经要求要求也很高了，哈哈哈，这这个就是他的机操，就是说 索然无味，就是我之前也有通过视频这种就是这种索然无味反而好，代表你安心就是好。对，其实就是好，就是说好。现在看一下 yes 九的这个 yes 九支架这个环岛的能力啊，我们现在是直接出去之后立马 第三处我们出，我们进来之后一个出口，两个出口。第三出口啊，我们还是先驶入到中间车道。 中间车道乖， 其实我没有信心的，但是我没有接管过，其实好直接出去选道走没有问题，是机操，哈哈哈哈，刚才其实环岛里车流是稍微有点混乱。对，就每个车都不知道自己要干什么，但也是机操，真是好丝滑。 就我们说发现的公虎变道右拐已经过来了， 哎，这是识别到可变车道了吗？哦，到时候切前面还有别的可变车道，还有其他的还会让你再看动画，动画渲染还挺漂亮的。其实这个只有这条小路是正确走行的。 哦，你朝我现在要左拐，直行直行直行。最左边是直行，这条是左转，那条是右转。比如说第一次来上海这种城市，你你就有的时候你不去看，专门去看导航，去看路牌的情况下，辅助驾驶就非常好用，他会替你给你去做好选择。这个你要第一次跑这个地方其实你就很迷惑， 没有犹豫直接一把就进来了。选道我感觉更新完之后其实都都蛮好的，很无聊很无聊 啊。又是一个三百米之后，我们左拐弯之后，我们现在提前往左边变啊，就出了，就是选道准吧，就又回到世界模型的这个最基础的逻辑选道准上面去了 只是我们这个时候在出口在出十字路口的时候呢做了更多的一些果断的决定。他这个可这边现在是两个左转弯车道，这个可变车道他也有识别其实都是都是有识别。 哎。这个变道。嗯 啊有人做个避让回 因为你已经没有虚线了你完全的所有的虚线都能被剪掉啊。对啊我一下子忘记了。没有我还在想是直行的问题呢右转我脑子里还在想是直行他怎么会右转跑过去他就是要右转所以刚这个选择是没错的。对 机操机操。哦对那我就那我就算唔嗯好像也是机操 哦。 喔喔喔。 这个当最后其实一定都是说会 但是我比如说一个路口你钓一次钓两次他是噔噔噔但是后面他比如说你到第八次第十次你再来钓的时候他一把过去了 只跟环境有关跟掉多少次没关系你指的环境是前后左右的车辆包括你每次进入到这个弯形的弯形的这个这个都不太一样每次的姿势都不一样进来的角度进来的速度肯定就会有差异嘛那这些都会影响到他掉头的姿态。嗯 太复杂了。因为我们现在其实没有做本地训练这个东西的本地都推只有推理论训练走一段小路走。 对就这种他是非常的严格的沿着这个导流线的这个轨迹在走因为前几天在这跑都是都是这样的啊前方有障碍我们稍微打点方向绕过这也是机操。 那我们现在正式的回到了目的地啊，这次 e s 九未来世界模型的自驾表现真的可以说全程你们敢信吗？三十公里的城区的自驾道路表现，我一次没有做监管 就离谱到这种程度，它这一次的进化升级啊，减到精准，做到了非常拟人化的方式，比较偏比较非常小的路，它都能够比较丝滑的 去进行一个走位。所以说对于这样的蔚来自驾，你们打几分？我跟大家都一样，都非常期待白杨和 c d 以及 c r s 的 后期六月份更新以后的表现到底有多么精彩，所以说点赞关注加收藏好！

记得两三年前开始哈，也是类似于这样的场合，同样的支架的问题。呃，兵哥呢，当时一直在说，如果我们要建一个一百层的楼，就需要把地基打的深一点， 那打地基的时间就要长一些，可能有一些可感知的东西呢，大家见到要慢一些。呃，当时说这个事的时候，我估计还有很多朋友是持着一个怀疑和观望的态度。 其实今天我们再回头去看当时两三年前兵哥讲的那个东西，我觉得他就变得这个故事就变得特别连贯了。啊，最近我也留意到了，有些媒体老师对我们是有赞扬的啊。呃，当然，首先我们不能骄傲，但我的感觉就是 他来到这个时候，他不是凭空掉下来，或者所谓的什么涌现，或者神奇般的就变好了，他跟两年前我们忍受的这个比人慢一点。有时候被疑惑一点是一回事，因为当时就是在打地基， 那现在为了盖一百层楼的地基打完了，这个建筑主体出地面了，他就很快。对啊，所以我觉得接下来，呃，大家可以保持这个期待。

我靠，这跟我开车一样，哈哈哈，我们今天开了这台未来 es 九啊，体验了未来新的辅助驾驶的改变，那未来这个新的辅助驾驶呢？在世界单模型的基础上重新进行了优化，为了非常多的数据啊，也改变了一些策略， 最主要感受体验下来就是更拟人化，你说这个他会不会进去？ 我靠，这跟我开车一样，哈哈哈，因为他确实在我们今天开的这个过程中，无论是让行人还是做一个简单的避让，还是一些策略上面都优化了非常多啊，就跟我开车的风格甚至有点像呢， 比如说我让行人，行人快走完的时候，其实车子就慢慢在启动了，而且他让的过程中不是刹停然后让行人，而且他是慢慢慢慢的 慢慢减速下来，然后带着一点点的怠速让行人过去，然后过去之后，然后就直接走了，包括碰到些应急情况的反应啊，比以前都要快很多，他不是那种直接停下来然后让行，或者直接停下来避让，然后再走。 还有就是一些小的这种博弈的路段，他都相对来讲处理的比原来要丝滑了非常多。但我们今天没有试到高速，也没有试到特别难的，比如说特别小的掉头啊，今天试的最多的可能就是小路的穿行，然后电瓶车等等等等，行人 或者是一些临时穿出来的，这个车的整个避让的感受确实是非常的丝滑。这套系统 基本上我们这感受下来呢，未来在这个套新的辅助驾驶系统啊，在城区的这个表现，在小路，在上海这种不同路口的选择跟不同这种方向的切换，包括一些特殊道路的这种进跟出啊，他做的都非常好。其实上手前面三分钟我就感受到了，这个车 确实开起来他不会让你觉得害怕，因为很多辅助驾驶的车开起来会让你觉得害怕，但这个车真的不会，就是那种很从容的感觉，所以这是我觉得我今天开下来整个的感受就挺棒的。

哎，有车要载我吗？哇，反应很快 啊，我们每次都好有礼貌，他这个这个礼让只能让一辆啊， 未来要升级智驾了，那我们今天带来的是未来下一代智驾的手册，大家都知道现在智驾版本都月月 o t i， 但实际呢，能带来非常重大的体验，升级的版本是比较少的，那我们今天去 测试的这个版本，就是未来的一个从及格到优秀的一个大版本的升级，让未来在这个智驾领域抬起头的一个版本。新版本呢会随着未来 es 九的交付上车，那其他的车型呢？会预计在六月份 o t a。 在体验之前呢？我们先来了解一下这套方案，未来的人呢，表示新方案的这个选道能力在行业内是领先的。那稍后呢，大家看看我们的实测表现，看对不对啊？在架构上呢，有两点升级，第一点呢是增加了监督微调，第二点呢是他现在端到端输出的不是轨迹，而是 直接去输出方向盘的动向，包括加减速，也就是他辅助驾驶的轨迹会更加的拟人。那接下来呢，我们上车去试一试 他整个拐弯减速，然后再提起来，他整个节奏是很舒服的，比较柔和。对，然后拐弯一把过来，因为其实这个车太大了，刚又是没有什么太多空间，借道的比较窄的一个空间， 哎，有车要加塞我们，哇，对，反应很快，因为前面那个车他就是打进来的时候很快，然后我们减的也很快， 变道后面有车，我们是做了一个提速，这右转车道旁边有障碍物，哎呀，转过来就绕行， 因为刚好是前车切出来，我们看到右边的场景，然后看到立马就开始打方向过来，不够快的话，其实如果跟前面障碍物过近的话反而也不太好打方向。 虽然车大，但是他其实借道的空间不多，分寸感抓的还是比较紧的 啊，我们每次都好有礼貌，这个礼让只能让一让啊，交替通过多岔口的一个路口选道问题啊， 我们刚有点想往右绕过他，但是他过去了我们就还是走这边。 哦，我其实很期待未来环岛的表现，因为我们之前试过，然后这种大曲率，然后大家看上面的这个路线又比较碎比较乱，然后车也很多，因为各个口都会汇进来，然后之前他会有一点滑轮看下。他今天 刚是礼让了来车，然后我们找个口扎进来慢慢跟车，你看让行这些切出口的这个车辆哦，右边有车，所以我们放慢往左打了， 很慢的速度压着，哎，好，关车了， 可以了，继续往前。他感觉他是想保证周围没有什么车，离我们很近。对，就像保证一个空间给他画出来好，出来了就能感觉到他现在的慢，不是那种不是那种呆滞的慢，不是那种害怕的慢，他是有自己的节奏，很稳的那种。 好起步了，要去中间这个路口看，中间路口特别窄， 中间有个空间，我们这么大一个车。嘿嘿，可以 哎，他每次选到都是一头扎进去，都不是转过来看一眼，在他都是一头扎进来。这一个右转挺多电动车的啊， 让了感觉很舒服。对，很多车一直连续哎提速，哎，节奏很准 哎，也没有受这个右边这辆应急车的干扰， 它是带了一点点刹车的，还是以稳为主的风格。 今天的路线其实不算难，他就是一套非常全面的日常场景，那包括环岛啊，大路口掉头等等，这套辅助驾驶是没有出错的，所以其实在日常场景是完全够用的。那我们也跟未来的人去交流了，他们就表示其实现在最注重的还是看车主们爱不爱用， 我们其实更多的是讲这个用户的审美和用户的这个使用的占比。嗯，这个我们还是希望我们自己的这个呃 a d 的 这个能力的话，能够更多的让我们的用户真正能够用起来。 那我们也能发现，其实上一代辅助驾驶更新了之后呢，那未来车主的这个辅助驾驶活跃度确实变高了，这个方向是没有错的。那接下来聊一些这个具体的点。 第一点呢，横纵向控制很成熟了，其实之前未来之家还会有一点画龙，那在变道的时候，他这个加减速节奏也没有那么贴我的预期，但现在非常的游刃有余，包括环岛啊，变道体验都很好。 第二点呢，选道能力领先是真没吹啊，那上海呢，是有很多这种隧道和地面在一起的大路口，那这套方案呢，他不仅选的准， 而且呢他是很稳很快的，是直接一头扎进这个正确车道，没有那种纠结的感觉。第三点呢，聊聊他的辅助驾驶风格，非常的稳定舒适，但是我觉得这个跟 es 九的性能也有关系，包括他的线控转向、天行底盘， 那在刹车的时候这台车都不带点头的，包括变道的时候，方向盘轻轻一带车身就过去了，整个车身的稳定性非常高的啊，开了两小时支架，感觉今天都没有晃过。那我今天试下来呢，觉得未来的这套新版本长进真的巨大。 对了，我们最近呢也在策划大的智驾测试，我们会测试各大厂商的重磅新版本，包括未来的这个新版本。那各家你追我赶，到底到了一个新的什么样的水平？感兴趣的话记得关注我们哦！

那新版本的支架已经体验完毕了，大概用了一百分钟左右吧，然后我的总结就是相比上一个版本，确实提升还是非常非常明显的，我觉得上一个版本就更像一肌肉硬汉，所以说那种拳拳倒肉的感觉。然后这个版本更像一个太极大师， 就是各种处理他更灵敏，更丝滑，然后处理的更自如一些。就说相比之下，我觉得这个版本真的会让我的一个驾驶的安心感更足一些啊。就说相比之下，我觉得这个版本真的是妥妥的第一梯队啊， 好哇哇哇哇，牛牛牛。哇塞，直接选择果断非常丝滑的靠左，然后绕行通过。好，你看，哇塞， 这一连串的操作完全是无缝衔接，超级的丝滑。好，我选到正确，可以哇，好窄好窄， 可以吗？可以吗？继续转转转。哇，牛啊牛牛牛牛哇哇，这么大的左转，穿桥而过，在上海，今天而且是雨天，来测一下未来的新版本的支架。那我的椰子八已经提车四个月， 总里程是一万三千公里。那我的支架使用率都在一万一千公里，基本上能占到百分之八十七的一个总支架的使用率。那相比新版本，咱看一下未来在即将六月份推出的新版支架会提升的一个怎么样啊？好，准备右转。哎，不对，直行。 好，靠左， 现在还有五十米，准备要靠左前方左转，然后这个选道还是比较准确的啊，进入一个窄路哦，非常好，好 哇，这个路好窄， 这个路口边上真的非常非常的丝滑，而且连贯性超级衔接的非常好啊。 好，起步走，准备左转弯，这会车流量也比较大， 准备左转， 直接转弯的一半速度就开始提起来了，然后回到中间车道， 好，准备右转， 这边到一个居民区了，路两侧这种停放车辆还是比较多的，准备直行， 好，减速， 你看，哎，好好好，往左靠，绕过这个二轮车，好，回到车道，然后前方准备右转。 哎，你看，哎，好，绕过二轮车，哇，非常窄啊，这个右转好，减速走， 非常漂亮，这个出力。哎，好，靠右避让一下左边的车辆。好， 你看，现在准备左转，但是在礼让直行，他没有刹停，在慢慢的还是在跟车。好，你看，车走之后直接速度又提上来了，这个处理就非常的老司机啊。 哎，右转，但是现在有一个自行车，好，礼让一下，非常好，好，准备转弯，哎，现在直行也在通过，在找机会。 好，准备走， 非常丝滑，从大车后面直接切换到左转车道。好，现在准备慢慢的刹停，准备左转，优先礼让一下直行。 好，你看，直行通过了，立马就开始转方向。好，速度已经开始提上来了。 好，又做一个防御性的减速，因为这边有一个自行车，它挪动了， 好，准备换道右转，哎，减速好，哇哇哇，牛牛牛，哇塞，直接选择果断非常丝滑的靠左，然后绕行通过。好，你看，哇塞，这一连串的操作，完全是无缝衔接，超级的丝滑。好，现在站在右转车道，准备右转。 好，现在后方没有电瓶车了。好，果断选择转弯， 哎，现在前方两个路口好，选道。没问题啊，咱们需要下隧道。 我感觉现在这个换道真的衔接的超级丝滑，就完全不带考虑的，就没有任何的迟钝感，就该换道，非常的果断，你看，从刚才那个红灯过来，现在要准备左转，好， 哇，这个衔接的连贯性真的太丝滑了，好，进入一个居民区，窄路， 准备右转，哇哇哇，这个路好窄， 然后现在前面是一个 y 字形的岔口，但是咱现在需要往左前方走，咱看一下车机的一个选择，好绿灯了，走往这边走才是正确的，哎，好漂亮，这个选道非常的准确， 准备左转，要汇入主路， 现在前方有个自行车，好漂亮，直接靠左避让过来绕行。好，靠右， 哎，现在要进入一个施工路段啊，哎，非常好，进入一个窄路， 哎，现在有一个车辆进来，好，给大家减速。好，直接走 好，准备左转。哇，是这个非常大的左转弯啊，需要绕过整条路，因为这边也有直行的车辆，跨了一二三四四条车道，转到最右边的车道，好进入隧道。 哇，这个左转弯完成了，真的是相当相当牛！ 好，出隧道换道右转， 漂亮， 超酷，直接选择绕行，没有任何的等待。好，准备等红灯。 好，前方要经过一个环岛，现在在东方明珠下面， 好开始通过第一个出口，哎，现在需要从这个路出去。 哦，漂亮！这边也是一个 y 字形插口，选道也非常的准确啊， 这会雨也是越下越大了， 连续两次的换道再右转，非常的丝滑。好，可以， 那现在前方也是一个 y 字形的岔口，咱需要现在靠左。哎，可以，这个选道也非常的准确。哇塞，可以可以哎 哎，现在又一个 y 字形路口，咱看一下怎么处理哦，可以可以，咱需要左转下隧道。 哇，非常果断的就选择了换道， 这是一个朝西车道，他选择了换道，进入直行车道。 好，准备左转，那前方是一个非常大的无保护左转，好哎，给一点点减速， 非常的丝滑， 而且你看现在这个处理，就是前方是绿灯，然后前方车虽然停下来了，但是咱没有停下来，他在慢慢的往前步行，然后前方这个白车一动，咱就立马提速，就这个处理，我觉得就非常的老司机啊，你看，哎，果断就换道，好，这衔接的真是超级超级丝滑 哎，好，换道哦，非常漂亮，好，连续的变道。 好，准备右转，但是现在这边有一个黑车，好，咱往左靠一下，好进入左边车道， 哎，好聪明，选了一个车少的，直接换过来，要直行，因为这边是左转车道。 哇哇哇哇，可以哦，才拉回来哇，这个处理非常好哎， 哎，好，这边有个行人，好给了一个减减速，但是他没有刹停好，现在行人通过好立刻提速走。哇，处理的非常好，这会雨也越下越大了啊， 这会其实雨大到已经前面的视野已经非常的受影响了，但是目前支架还是表现的非常的稳定。好，现在换道，而且大家可以听窗外这雨声已经越来越大了。 好，连续换两个车道，准备右转。 哎，可以这个旋道直接换到了辅道里面。 好，准备左转，好，绿灯，准备左转， 这也是一个异形的一个路口啊，好哇，这是一个非常非常大的无保护左转，跨两个路口，然后在这个路口出去， 紧接着一个 y 字形路口，咱需要靠右，这个选道非常非常的准确， 准备右转，要进入一个内部道路哦。可以可以，漂亮。哇，这么大的雨天我们就马上要到达目的地了。 在内部道路这种可以说是没有车道线而且是暴雨的天气，但他依然能够非常的稳定。 ok， 我 们这次就到达了目的地，我一定要点一个五星好评。

这是未来的城区自驾表现，经常无效换道，变道，动作又慢，体验感很差。这也是未来的城区自驾表现， 倍增速左转比直行对向车还要快，小路走的特别顺。未来的自驾变强了吗？没错，等了半年多，未来的世界模型第二个版本终于来了。那今天这期视频，咱们就聊聊以前被你们吐槽的最狠的未来自驾，现在变化有多大？第一个变化，选道能力提升了。 新版本体验差异最明显的地方就是优化了认路能力。先来看老版本的表现，路口总是犹豫走哪条车道，最后还是选了一条效率最低的车道， 给人的感觉就是不会认路。类似的场景，新版本果断了很多，快到连转向灯都跟不上。再来看看这个更复杂的场景，前面是左转和直行两个分叉口，一开始系统在选道轨迹上反复修正，方向盘也跟着摇摆，那最后果断选择了直行的方向，甚至还完成了变道动作。 还有这种右转被临停车站道的场景，上一个版本进入右转车道发现走不了，又不敢压实线绕行，只能手动接管。新版本很快就做出了规划，没有进入右转车道，而是在左转车道完成了右转。那第二个变化， 博弈能力提升了。这是一个右转让行人的场景，一点零版本反应特别保守，看到行人直接原地刹停避让。那新版本就很老司机了， 同样是斑马线礼让行人，新版本能做到一边保持安全车距，一边低速挪行，整个过程流畅的特别多，很明显新版本会有更好的博弈节奏，碰到这种路边突然开车门的货车，系统也能很丝滑的微调方向盘，易让那第三个变化，小鹿能力强化了。 未来世界模型，一点零版本因为在各种集载场景有很强的脱轨能力，人送外号小鹿战神。 新版本主要优化了一些小的细节，比如边走边看，前面有一台乱停放的电瓶车，系统没有原地刹停， 而是边走边调整车距。通过这个极窄场景之后，碰到逆行的电瓶车，同样是边走边调整车距。还有就是观察能力，前面路边停了两台车，都没有锁车的状态，但系统很早就判断出是排队等待还是零停车， 果断绕行。那这还是那个被吐槽自驾不行的未来吗？对比一点零版本的表现，二点零版本在每个指标上都有进步，入口犹豫无效，变道过于保守，都有新的变化， 全程体验下来，感觉像是一个被毒打的孩子，这次终于长记性了。最后来说说新增了哪一些功能。一个是掉头能力，二点零版本支持三段式掉头，能力上已经跟行业头部平齐了。但细节还 有优化的空间，比如对于前向距离的感知，这里系统原本很聪明的往前借空间掉头，但后半段一直在判断，跟护栏的距离有一点点顿挫感。还有就是对向车的判断，系统没有找到合适的掉头时机，想走又不敢走，方向盘原地打了好几圈，最后还是等到没车再完成掉头。 第二个是城区领航换电，这是未来独家的技能包，以前只能在高速场景实现换电，但现在城区场景也能用上了，会自动进出闸照园区内避让车辆和行人，最后丝滑衔接换电流程，全程都不用自己动手。一句话总结，这是一个完整的未来世界模型。二零二五年， 未来自驾像是踩了一脚刹车，漏洞一个接一个，尤其是世界模型，停更了半年，网友，直接横屏，实在不行就用供应商吧。那二零二六年，李冰提出新的目标，准备更新三个大版本， 重新回到行业第一梯队。世界模型二点零是其中的第一个大版本，虽然在一些极端场景的细腻度上还有提升的空间，但至少这次升级可以看到，未来自驾终于赶上来了。 ok， 以上就是本期视频的全部内容，我们下期再见了！

ok， 距离上一次蔚来智驾的升级呢，已经过去三四个月的时间了，那经过这段时间的升级，蔚来的智驾它能进化到什么样的程度呢？今天我们就开着这台蔚来的 es 九，在上海的市区好好体验体验，看看能不能给我们带来些什么新的惊喜。 辅助驾驶启动 我觉得大家对自驾都有一个误区啊，就希望自驾在一些极端的场景下，能够做出一些很惊艳的操作，比如说小路穿行啊，紧急避让啊之类的，确实能够快速的占领市场的心智。但是呢，这真的是大家日常所需要的吗？我的需求是他能够走好我上下班时这些无聊且重复的路段， 在保证效率的同时呢，又要给足我安心感。那自驾在进入模型训练这一阶段之后呢，向小路绕行的能力啊，就会变得非常的强，因为他需要考虑的事情就很少，向前走，绕过障碍物就好了，但是 你到了城区要考虑的东西就太多了，就前面这条路怎么走啊，应该去哪条车道啊，红绿灯的状态啊，行人非机动车的穿行啊等等等等。 那这次未来新版本的智驾呢，我体验下来主要的提升有以下几点，那首先就是看得远，并且能够提早做出决策，这也是导致我们这次试驾过程异常平淡无聊，这套智驾就不会让你遇到特别极限的那种经验操作，发现前面有交通状况，提早就完成了决策，绕行或者变道，就很像真人在开。 当然呢，遇到突发的情况，他的反应也是相当的快的，一点都不带犹豫直接绕过，那选道呢，也变得更准了。上个版本的自驾选道已经非常准了，那这个版本会在原来的基础上变得更加灵活，更符合你的直觉，而且会像是一个本地人在给你开车， 非常熟悉路况。哎哎哎，这个是对的。我靠，我靠，这个我我都要接管了。 可以啊，这个那我其实都已经准备接管了，但是转头一看，导航智驾是对的，我如果真的接管了，就开错了。然后呢，就加减速的时机选择更加合理，包括横向加速的控制， 不管是红绿灯起步还是跟车的起步，都变得更加灵敏了。在遇到突然加塞的情况呢，减速也不会特别的突兀。上个版本吐槽比较多的右转拐大弯的情况呢，也得到了优化，现在这个版本右转的走线就合理很多了。那最后呢， 他们还提到了误刹车的优化，这次这个模型加入了监督微调的机制，让原本相背的两个参数就是误踩刹车和漏踩刹车，这两个参数的比例同时降低。 虽然呢，我在体验的过程中没有遇到误刹车的情况，但是可能是体验的时间不够长，样本量还不够，到时候等我的 es 八更新之我再深度的试一下再给出结论吧。试完了，我用这套自驾跑了一个下午，我只能用一个词来形容， 就是无聊。这整个一个下午，我在上海溜达了一一大圈啊，什么四四件套啊，三件套啊什么的都去了，全程没有接管， 而且各种细节处理都非常的到位。我给他的评价就是能够做好提前路径规划的四五年的老司机什么意思呢？差不多就是你去到一个陌生的城市，你如果用上这套支架，有可能他开的比你还好， 就不管你到哪个路口，要拐弯，拐弯到在哪个车道中置还是左置，还是正常的右边，他都是能够提前给你规划好，而且变道非常非常的丝滑，绕行也很丝滑，更重要的一点是他所有的决策时机都把握的很好，而且反应很快，比起上个版本啊，反应非常非常的快。确实很惊艳啊。那这个视频就这样吧。

今天未来带来了他们今年第二个世界模型的版本，据说呢是金字塔尖的一个水平，我们一起在上海魔都最复杂的路况来看一下它的支架能力究竟如何，我们就直接领航出发。 好，我们现在是随机开启的哦，它其实现在还是一个红灯的状态，但是呢，整个支架它直接开始介入进行了这个右转。 那我们这一次测试的这个版本是 c 档的零点一九点一 h， 跟我们之前旧版本的相比呢，其实这是后缀吗？我们之前是零点一九点一一就是一个英文字母的一，现在变成了 h， 你 看这有个单车，哇塞，红灯他也直接过来哦，他只预判到刚那一个单车，他要有一个闯红灯的一个动作 哦，你看绿灯亮起的一瞬间保持在第一个起始位，然后他的一个效率来讲，好像比以前要增强了不少哦， 让我们继续把这个速度给拉满，现在城区道路呢，整体的循环速度只能限制在七十公里，当然和之前的版本也是一样的哦。那么这一次未来世界模型从以往的世界模型加闭环强化学习的范式升级成 世界模型加监督微调加闭环强化学习的三层训练架构。那么通过这三层训练架构呢，可以让支架呢在使用的过程中更加接近于人类的驾驶行为习惯。 好，现在我们来到了这个路口，准备进去掉头。好，左边有一台车正好卡住了我们行进的方向，那他呢，其实也要进行一个掉头，所以我们两个车呢，正在进行一个博弈。 好，现在等他过了之后呢，我们的室内模型就立马进行了动身，那么这里的掉头呢，其实是非常惊险的啊，我们的支架它的侧向的感知能力不够的话，那么 他很有可能就会进行一个擦碰，因为隔壁的这台车呢，其实速度也不慢，然后他进行掉头的这个意愿呢，是更加强的，所以说在这个路口其实非常考验车辆对侧向感知和自驾的一个博弈能力的，所以说刚刚呢世界模型表现的非常好。 好，哇塞，哇塞，前面这里突然出来了一个洒水车，然后直接从我们前面进行了左转，那么世界模型呢，其实这个版本他会在出现这种情况的时候，刹车点呢放的更加的提前，然后呢也能保证跟这些大车拉开一定的距离，留足这个安全距离。 好，我们现在来到了一个无标线的路段，世界模型他自己主动的演练出了一条车道，目前呢其实没有车道，所以说他占用了这个车道的正中间呢，也没有问题，因为距离右边呢，我们拉点距，安全距离也是完全 ok 的。 哇塞，这个这个的士也是突然穿出来的哦， 哎，不过其实世界模型这一次好像他在遇到这种突发情况的时候，会更加的淡定从容哦，他不会说，因为出现了这个车之后呢，会给他吓到。 好，前面我们来到了这个复杂路口，前面有三台车准备进行掉头。好，前面两台车呢，已经完成了这个掉头。 ok， 那 么世界模型趁着这个空挡直接就进行了加速，他对这个鹿拳的把控是非常强的。哇，这个三轮车哦，很惊险哦，大家可以看到，其实我们的车呢，他是主动的进行了个绕行，稍微向右打了点方向，那么前面我们就进入这个非常复杂的环岛， 那么这里也是上海的陆家嘴，非常漂亮，跟前面的大巴车进入到环岛，好，他绕开了，然后进进到了第二条车道。好，前面有一台这个车呢，他停止在这边好进行了绕行之后，准确找到了出口。 好，整体的环岛的表现非常丝滑，没有什么难度啊。 你看，我就知道他这里肯定会变道，因为每次到了这个路口之前，试驾模型就做的特别好，他会提前去变道，所以说来到路口再去慢慢的找这个变道的时机，你看他非常快，他只要有能够进入到你要 前行的这个路口这条车道上，他就会立马去变过来。好，你看哦，其实这里其实不用让的，其实刚你看到有两个行人，他们是闯红灯的，但试驾模型他有自己的对路权把控，好强啊， 现在很厉害哇，你们看到这里其实是一个可变车道，他现在已经能识别，就是很好的识别这个可变车道了，他直接来到了左边，因为左边会更加好走一点吗？我们一会呢要走到 相当于好复杂这里，其实我们要走到这个左侧的直行车道，然后呢在在右边还有两个方向，所以说他来到了中间第三车道，其实是很好的选择，因为你如果走到最右侧的话，左边有车堵住你了，那你肯定很难变过来， 是吧？你看这里像台车一样，他就要去加塞可变车道来讲，他是当下出现了一个突发的情况，所以说他还是按照这个当下识别到的一个路况，然后通过视点模型去不断的计算，不断的去推演，选择最好的一条路。我现在开着支架，我感觉好像请了个司机给我们开车， 其实我们不用担心这个走错路啊。什么？因为其实上海路况好复杂啊，你看他直接来到最左侧完全没问题，一点都不用担心，他本身就是未来世界模型支架他的一个长处，所以说我丝毫不用担心，你看这里，哇，哇塞，他其实很早预判到了。哦，好，现在呢，我们来到了一个十字路口， 好，前面的其实堵车了，我们现在就相当于停在了这个路口中间一会呢，可能会非常刺激。如果我们这里的绿灯变红灯，然后对向车道，好，真的马上要转红灯了，对向车一旦过来的话，很有可能会塞在这里，然后我们来看一下这个失恋模型怎么去破。 好，你看现在是不是绿灯了哇，这个电瓶车就直接过来了，我们就现在在等，看着这个，现在正好堵在路口了， 你说我们，我们不管他，让他处理很快是吧？这个单车还没还没走完，他就开始先动，先如行，如行过来之后贴着这边的车，然后同时就放行了对向车道过来的车，这样就不会进行一个堵塞。好， 现在呢，我们在确保一个安全的情况下再进行左转。嗯， 好好，他现在对这种突然并入的车，他的减速的体感会好很多。这个版本的更新呢，他也优化了加减速的一个体感， 他也减少了很多这种突然的刹车，或者说突然的加速。上一个版本的话，他在接近这种红绿灯的时候，尤其是前方静止的车辆时候，他会开的非常猛，然后接近到了静止的时候，来一个非常大力度的一个刹车，那么这个版本马上到现在没有这样的情况出现哦， 都是非常柔和的。这个新版本他刹车点其实是会设置的，相对来说早一点，而且是更加合理的。 哇，你有没有感觉他现在转弯速度挺快的，我感觉以前他不会那么快的，他会等前面那个那台车过了之后，他再跟着一起走看，我们现在在大圆盘的大道上面呢，他整体的控速是做的非常好的， 因为本身这个大道上面的限速就是四十公里，虽然我设置在了七十五公里的上下浮动， 这点挺好，确保安全吧，因为现在本身路又滑，然后呢这个车又比较多，现在我们来到了地狱级别的一个难度。天目路的 环岛非常复杂的原因是因为一旦进入了最里侧的这个车道，你可能就出不来了，因为全是实线，就是你可能要在看到路牌的那一瞬间，你立马就选择好这个路。所以说前方的这个天目路环岛呢，是非常考验智驾他的一个选道能力的。 现在模型直接切到哎，他没有直接切到最左最左侧。哦，对对，他是慢慢来的。 好，现在保持第二车道，因为第二车道机动性会长一点嘛，你随时可以去吐到最外侧去。好，你看，其实现在是个红灯哦， 我没看到，真的，我刚刚也没看到，我在想，哎，他怎么不走，他其实识别到红绿灯了。哇，这，这太夸张了，为什么难？他这个难的点就在于你一旦走错了，你出去就是其他高架其他的这个方向了，你再掉头回来，而且很快非常麻烦，绿灯一变他就出去了。对， 而且你看他提前去布局到最外边，这个太聪明了，你看这里是实线，压根变不过来哇，他这里要我的话，我绝对走那边，因为那边快啊，对吧？因为你在最右边的话，你的出去就会更加方便一点，你不用受限于右边这个正常驶出的这个车辆。 好，现在来到了一个十字路口的博弈环节，其，现在呢，我们是一个红灯的情况，但是我们此刻应该已经过了静止线了， 所以说你看失恋模型这里怎么处理，等右侧的车辆走完之后，他居然直接直行了哦，哇，这你能想得到吗？他知道这个法规是支持说我们过了禁止线之后呢，红灯的情况，下面是可以继续直行的，所以说呢，失恋模型也直接继续往前走。 好，现在来到了一个右转，那么这里是行人的一个绿灯，让我们看一下它整体的一个表现。 你看，虽然说他现在此时此刻借到对方的车道，但是，哎，你看他还是只是为了更好，对，他只是做一个绕行，而且整个车车速控制还是比较不错的， 细腻。你看他，而且他是直接不压线的哦，他的右转现在直接是径直的来到了车道的正中间，他没有压到任何一条线，这个我觉得比之前的版本要好很多， 好，可以看到现在前方是一个相对来说比较复杂的路段，前面有一个环卫车哦，直接绕行哦，绕行完然后回到这个路的正中间，因为对象还有一些电瓶车过来，绕行完之后整体的一个恢复动作也很好。 这里这里真的哇，他这个他其实想绕行他的，对，他其实想绕开的，只是他直接突然变道过来，哇塞，这里真的是，而且你看，其实现在还有很多这种非常贴近我们这个车道的电瓶车 哇，你看这里也是，你看哇，你看哇，他们这种穿行的行人真的很危险，大家在路上还是得注意安全 好，你看这里，哇塞，这里又是一个盲区啊，这个行人他失恋模型，他通过他的这个激光雷达已经很早就看到了，其实我们刚刚那里真的我真的是一个盲区， 只不过因为这个激光雷达比我高，所以他看的更远，直接已经减速了，就已经预判到了。现如今第一梯队的智驾竞争非常激烈，那么未来呢，也在加速追赶，这一次给我的体验呢，其实让我非常的震惊，在上海这么复杂路况下面，他的智驾呢，也给了我们很多惊喜， 让我觉得未来的智驾呢是非常有期待的。其实作为未来 s 八的车主呢，当时我在选购未来 s 八的时候 试驾的时候呢，他的智驾其实我完全不在我考虑范围之内，但是现如今随着未来系列模型的不断迭代，不断升级，我感觉他已经越来越好用了，也成为我出行的一个伙伴。所以大家觉得我们今天试驾这个版本怎么样呢？我们一起评论区聊一聊。