蔚来世界模型更新是对数据的更新吗

今天未来带来了他们今年第二个世界模型的版本，据说呢是金字塔尖的一个水平，我们一起在上海魔都最复杂的路况来看一下它的支架能力究竟如何，我们就直接领航出发。 好，我们现在是随机开启的哦，它其实现在还是一个红灯的状态，但是呢，整个支架它直接开始介入进行了这个右转。 那我们这一次测试的这个版本是 c 档的零点一九点一 h， 跟我们之前旧版本的相比呢，其实这是后缀吗？我们之前是零点一九点一一就是一个英文字母的一，现在变成了 h， 你 看这有个单车，哇塞，红灯他也直接过来哦，他只预判到刚那一个单车，他要有一个闯红灯的一个动作 哦，你看绿灯亮起的一瞬间保持在第一个起始位，然后他的一个效率来讲，好像比以前要增强了不少哦， 让我们继续把这个速度给拉满，现在城区道路呢，整体的循环速度只能限制在七十公里，当然和之前的版本也是一样的哦。那么这一次未来世界模型从以往的世界模型加闭环强化学习的范式升级成 世界模型加监督微调加闭环强化学习的三层训练架构。那么通过这三层训练架构呢，可以让支架呢在使用的过程中更加接近于人类的驾驶行为习惯。 好，现在我们来到了这个路口，准备进去掉头。好，左边有一台车正好卡住了我们行进的方向，那他呢，其实也要进行一个掉头，所以我们两个车呢，正在进行一个博弈。 好，现在等他过了之后呢，我们的室内模型就立马进行了动身，那么这里的掉头呢，其实是非常惊险的啊，我们的支架它的侧向的感知能力不够的话，那么 他很有可能就会进行一个擦碰，因为隔壁的这台车呢，其实速度也不慢，然后他进行掉头的这个意愿呢，是更加强的，所以说在这个路口其实非常考验车辆对侧向感知和自驾的一个博弈能力的，所以说刚刚呢世界模型表现的非常好。 好，哇塞，哇塞，前面这里突然出来了一个洒水车，然后直接从我们前面进行了左转，那么世界模型呢，其实这个版本他会在出现这种情况的时候，刹车点呢放的更加的提前，然后呢也能保证跟这些大车拉开一定的距离，留足这个安全距离。 好，我们现在来到了一个无标线的路段，世界模型他自己主动的演练出了一条车道，目前呢其实没有车道，所以说他占用了这个车道的正中间呢，也没有问题，因为距离右边呢，我们拉点距，安全距离也是完全 ok 的。 哇塞，这个这个的士也是突然穿出来的哦， 哎，不过其实世界模型这一次好像他在遇到这种突发情况的时候，会更加的淡定从容哦，他不会说，因为出现了这个车之后呢，会给他吓到。 好，前面我们来到了这个复杂路口，前面有三台车准备进行掉头。好，前面两台车呢，已经完成了这个掉头。 ok， 那 么世界模型趁着这个空挡直接就进行了加速，他对这个鹿拳的把控是非常强的。哇，这个三轮车哦，很惊险哦，大家可以看到，其实我们的车呢，他是主动的进行了个绕行，稍微向右打了点方向，那么前面我们就进入这个非常复杂的环岛， 那么这里也是上海的陆家嘴，非常漂亮，跟前面的大巴车进入到环岛，好，他绕开了，然后进进到了第二条车道。好，前面有一台这个车呢，他停止在这边好进行了绕行之后，准确找到了出口。 好，整体的环岛的表现非常丝滑，没有什么难度啊。 你看，我就知道他这里肯定会变道，因为每次到了这个路口之前，试驾模型就做的特别好，他会提前去变道，所以说来到路口再去慢慢的找这个变道的时机，你看他非常快，他只要有能够进入到你要 前行的这个路口这条车道上，他就会立马去变过来。好，你看哦，其实这里其实不用让的，其实刚你看到有两个行人，他们是闯红灯的，但试驾模型他有自己的对路权把控，好强啊， 现在很厉害哇，你们看到这里其实是一个可变车道，他现在已经能识别，就是很好的识别这个可变车道了，他直接来到了左边，因为左边会更加好走一点吗？我们一会呢要走到 相当于好复杂这里，其实我们要走到这个左侧的直行车道，然后呢在在右边还有两个方向，所以说他来到了中间第三车道，其实是很好的选择，因为你如果走到最右侧的话，左边有车堵住你了，那你肯定很难变过来， 是吧？你看这里像台车一样，他就要去加塞可变车道来讲，他是当下出现了一个突发的情况，所以说他还是按照这个当下识别到的一个路况，然后通过视点模型去不断的计算，不断的去推演，选择最好的一条路。我现在开着支架，我感觉好像请了个司机给我们开车， 其实我们不用担心这个走错路啊。什么？因为其实上海路况好复杂啊，你看他直接来到最左侧完全没问题，一点都不用担心，他本身就是未来世界模型支架他的一个长处，所以说我丝毫不用担心，你看这里，哇，哇塞，他其实很早预判到了。哦，好，现在呢，我们来到了一个十字路口， 好，前面的其实堵车了，我们现在就相当于停在了这个路口中间一会呢，可能会非常刺激。如果我们这里的绿灯变红灯，然后对向车道，好，真的马上要转红灯了，对向车一旦过来的话，很有可能会塞在这里，然后我们来看一下这个失恋模型怎么去破。 好，你看现在是不是绿灯了哇，这个电瓶车就直接过来了，我们就现在在等，看着这个，现在正好堵在路口了， 你说我们，我们不管他，让他处理很快是吧？这个单车还没还没走完，他就开始先动，先如行，如行过来之后贴着这边的车，然后同时就放行了对向车道过来的车，这样就不会进行一个堵塞。好， 现在呢，我们在确保一个安全的情况下再进行左转。嗯， 好好，他现在对这种突然并入的车，他的减速的体感会好很多。这个版本的更新呢，他也优化了加减速的一个体感， 他也减少了很多这种突然的刹车，或者说突然的加速。上一个版本的话，他在接近这种红绿灯的时候，尤其是前方静止的车辆时候，他会开的非常猛，然后接近到了静止的时候，来一个非常大力度的一个刹车，那么这个版本马上到现在没有这样的情况出现哦， 都是非常柔和的。这个新版本他刹车点其实是会设置的，相对来说早一点，而且是更加合理的。 哇，你有没有感觉他现在转弯速度挺快的，我感觉以前他不会那么快的，他会等前面那个那台车过了之后，他再跟着一起走看，我们现在在大圆盘的大道上面呢，他整体的控速是做的非常好的， 因为本身这个大道上面的限速就是四十公里，虽然我设置在了七十五公里的上下浮动， 这点挺好，确保安全吧，因为现在本身路又滑，然后呢这个车又比较多，现在我们来到了地狱级别的一个难度。天目路的 环岛非常复杂的原因是因为一旦进入了最里侧的这个车道，你可能就出不来了，因为全是实线，就是你可能要在看到路牌的那一瞬间，你立马就选择好这个路。所以说前方的这个天目路环岛呢，是非常考验智驾他的一个选道能力的。 现在模型直接切到哎，他没有直接切到最左最左侧。哦，对对，他是慢慢来的。 好，现在保持第二车道，因为第二车道机动性会长一点嘛，你随时可以去吐到最外侧去。好，你看，其实现在是个红灯哦， 我没看到，真的，我刚刚也没看到，我在想，哎，他怎么不走，他其实识别到红绿灯了。哇，这，这太夸张了，为什么难？他这个难的点就在于你一旦走错了，你出去就是其他高架其他的这个方向了，你再掉头回来，而且很快非常麻烦，绿灯一变他就出去了。对， 而且你看他提前去布局到最外边，这个太聪明了，你看这里是实线，压根变不过来哇，他这里要我的话，我绝对走那边，因为那边快啊，对吧？因为你在最右边的话，你的出去就会更加方便一点，你不用受限于右边这个正常驶出的这个车辆。 好，现在来到了一个十字路口的博弈环节，其，现在呢，我们是一个红灯的情况，但是我们此刻应该已经过了静止线了， 所以说你看失恋模型这里怎么处理，等右侧的车辆走完之后，他居然直接直行了哦，哇，这你能想得到吗？他知道这个法规是支持说我们过了禁止线之后呢，红灯的情况，下面是可以继续直行的，所以说呢，失恋模型也直接继续往前走。 好，现在来到了一个右转，那么这里是行人的一个绿灯，让我们看一下它整体的一个表现。 你看，虽然说他现在此时此刻借到对方的车道，但是，哎，你看他还是只是为了更好，对，他只是做一个绕行，而且整个车车速控制还是比较不错的， 细腻。你看他，而且他是直接不压线的哦，他的右转现在直接是径直的来到了车道的正中间，他没有压到任何一条线，这个我觉得比之前的版本要好很多， 好，可以看到现在前方是一个相对来说比较复杂的路段，前面有一个环卫车哦，直接绕行哦，绕行完然后回到这个路的正中间，因为对象还有一些电瓶车过来，绕行完之后整体的一个恢复动作也很好。 这里这里真的哇，他这个他其实想绕行他的，对，他其实想绕开的，只是他直接突然变道过来，哇塞，这里真的是，而且你看，其实现在还有很多这种非常贴近我们这个车道的电瓶车 哇，你看这里也是，你看哇，你看哇，他们这种穿行的行人真的很危险，大家在路上还是得注意安全 好，你看这里，哇塞，这里又是一个盲区啊，这个行人他失恋模型，他通过他的这个激光雷达已经很早就看到了，其实我们刚刚那里真的我真的是一个盲区， 只不过因为这个激光雷达比我高，所以他看的更远，直接已经减速了，就已经预判到了。现如今第一梯队的智驾竞争非常激烈，那么未来呢，也在加速追赶，这一次给我的体验呢，其实让我非常的震惊，在上海这么复杂路况下面，他的智驾呢，也给了我们很多惊喜， 让我觉得未来的智驾呢是非常有期待的。其实作为未来 s 八的车主呢，当时我在选购未来 s 八的时候 试驾的时候呢，他的智驾其实我完全不在我考虑范围之内，但是现如今随着未来系列模型的不断迭代，不断升级，我感觉他已经越来越好用了，也成为我出行的一个伙伴。所以大家觉得我们今天试驾这个版本怎么样呢？我们一起评论区聊一聊。

最近我在开未来乐道的这个支架系统，最新版的世界模型，说实话，在广州、上海和我们镇江的这个阳中一线城市跟十八线小城我都已经体验过了，总体来讲我的体验是非常非常好的。但是 啊，经常有网友说，为什么你们汽车博主都吹的这么好的系统到我们手上他就是不行的。我简单的跟大家聊一下 几件事情。第一，先打个不一定恰当的，比方就是智能驾驶系统的终局是完全自动驾驶，就所谓 l 四的那套东西，如果 l 四的那套东西需要整个系统要点亮一千个技能点的话， 那么我想跟大家说，当前所有的 l 二的系统可能才摸到了三四百个技能点。就大家记住了，不论汽车博主吹的多么多么好用的 l 二的系统， l 二的系统它距离真正的 l 四自动驾驶 可能还差着相当一部分距离，但是为什么汽车博主经常会很激动呢？经常会说这东西啊好，非常好，因为汽车博主每天都在高强度的试各种各样的智能驾驶系统，真正的智驾博主，他是非常喜爱这些软件，也非常相信自动驾驶会来到我们的身边， 所以他会在死盯技能点有没有增加。比方说自驾博主他说这个系统很厉害，可能是这个系统从两百分两百个技能点爬到了三百个技能点，那就是很大的跃升。 但是在我们普通公众的心中，更多的车主心中，你期待的可能就是那一千个技能点，你可能期待的就是很质朴的单纯的他能不能什么时候完全帮我自己开你期待的那一千个技能点，跟现在好不容易 他从两百分两百个点爬到三百个点的这个状态，其实落差就是很大，那汽车博主觉得他爬到一百个点的上来已经很好了，这是大家状态的不同，知道吗？ 这是我觉得这是可能是预期管理的问题，不是说汽车博主都是负责要尬吹来欺骗大家。不是这个意思，我现在就跟大家这么说，今天未来乐道的世界模型的最新版本，我在广州、上海加增加阳东的这个综合体验我已经非常的严谨了， 我把大城市的路况体验了，小城市的路况也体验了。我觉得如果 l 四是一千个技能点的话， 他现在已经好不容易得摸到四百个技能点了，从两三百个点爬上来。而且这里面还有一个细节，就是他从从零往一百个技能点爬的时候是很快的，你会觉得很越深，从一百往二百爬也快， 就是他越低阶的时候他爬的翻倍，越快越往上。比方说从四百个点往五百个点往六七百个点，将来去爬的时候他就会相对来讲越来越慢。 我们普通的消费者很多时候感受不到他的技能点的爬升，只会上来就说他怎么就不能完全替我开。所以我是建议大家， 如果您真的是重度的自驾使用用户，你也确实很关注自己的车的这个系统的发展，还是要用心去体验， 关注他的技能点的提升。比如说这套系统上来之后，是不是就比你上一个版本能去的地方多了？他过弯的速度是不是滑了一点点，又丝了一点点丝滑的丝， 他通行效率是不是又稍微高了一点点？给一点点空间？你如果愿意你的认知，你的习惯，如果愿意陪着他一起成长，我认为在整个 ai 大 时代的到来的这个环境下，你都能增长很多知识， 而不是一上来就是很着急上火的跟别人说你们都是骗人的对吧？我我觉得这样子对汽车博主也不太公平，对自己将来对自动驾驶，对智能驾驶建立良好的认知也不是什么好事。所以我是希望大家特别理性的去看待所有的智能驾驶的这个视频， 也稍稍体谅一下汽车博主们形容各款软件的这种心态。那再说回这套世界模型， 其实我们在体验很多软件的时候，博主跟博主之间是会私底下交流的。一款软件出去跑了两个小时，回来之后大家到了那个餐桌上，聊的根本不是今天吃什么，都是在那窃窃私语，你觉得这套系统怎么样？ 遇到以前那些很拉垮的系统，就是很令人绝望的系统，大家就是摇摇头就不吹了， 没得聊，大家就吃饭，想想这视频回去怎么剪，就这么简单，那试到一套特别好的系统，至少这一套未来的世界模型系统。媒体们回到了自助餐厅之后，聊的总体是非常积极的， 都在展示各自的高光时刻，谁要是没拍到高光时刻，谁都是现场最尬的人。我说实话，我就没拍到什么特别高光的时刻。我后来想想这套系统，他能平淡如水的把你带在广州，在那瞎溜达，一直没让你接管，也没让你太焦虑， 这那那么一大段本身不就是一个高光时刻吗？你就非得把它弄到特别窄的地方在那表演特技是吧？那这种肯定在视频上流量会比较好。我不一样，我这次试驾这道东西没有刻意的去折腾他， 我就觉得我想从那个酒店登舞蹈，想去广州塔牛屋喝杯咖啡，我就让他把我带过去， 全程你又没接管，这么朴实无华的一件事情， 就以前就很难做到，他要么开错路，要么怎么样你总归要么奇奇怪怪的就往右边偏过去了，很宽的路他就卡在右边，你没办法，有的时候以前的系统就是会发生这些事情，但是你能说以前的系统就很烂吗？ 他也是从低的技能点爬上来的，他也有他那个版本的迭代，但是我们很多用户一上来就觉得这东西能完全替代我开吗？ 不好意思，替代不了，每一款软件当前没有能绝对替代的。好吧，就大概跟大家聊这些，我，我特别希望大家能够理性客观的看待当前的自动驾驶的内容。自驾内容，希望这段话对你有用。这套系统如果你是尊贵的 未来车主，神机的还是这个斑燕的还是乐道的神机的新款 l 九零的乐道可能还没有没有多少台，所以大家都耐心等待，包括将来乐道的单科欧睿， 这套系统都可以蒸馏裁切后，对你的智能驾驶体验有所帮助好吗？大概就这样，谢谢。

一月底，未来世界模型 n w m 二点零正式上车，时隔四个月后，它迎来首次升级。全新版本相比之前有三大升级，并首发搭载于未来 es 九车型上。第一是重构训练架构，将模型训练由世界模型加闭环强化学习升级为世界模型加监督微调加闭环强化学习三层训练框架， 在预训练和强化学习之间增加了监督微调。这一层核心作用是利用好的行为数据进行精细打磨，让模型去学习累人的表现。比如在右转前变道时机的选择和变道的距离控制的更合理。 在实现之前，嗯，变路没问题，而且在岔路口择路更精准。看这全景，这个多享受，就简单看电影。 这个路口可以啊， 让人让人分歧。好， 这个算路其实有点难度。好像是吧，嗯，也太错路是吧？嗯， 这个路口可乱，我让我自己开，我肯定算不对，有点乱。嗯， 更引人的是，在面对路口盲区时，他会主动稍微压速，直到盲区视觉完全清晰后再提速，这样防御性驾驶非常合理。这个口其实应该稍微有点减速啊，有点减速啊，减的不多对，减一点，减的不多对，因为左边有盲区。是的是的，确实 通过这三层训练框架，使模型的下线更高，控车更腻人。第二是重构端到端建模，从行驶轨迹踩向到直接学习方向盘与踏板操作。因为人开车从来不会是先有轨迹再操作，而是通过控制方向盘和加减速踏板去找到自己心目中最合适的轨迹。 所以未来世界模型的全新版本重构了运动学建模的方式，让模型直接去学习更底层、更细腻的方向盘与加强速踏板的操作。建模方式的重构，让未来世界模型对车辆的控制更加细腻精准，不仅车辆的过弯更从容， 而且在行驶中遇到临停车绕行更果断。嗯，看看绕不绕啊。 哎我去，这个绕的速度还没有车啊，绕 可以啊。哎，这有个会车，你等一下啊，都没等啊，能过啊。以及在环岛通行时，控速更柔和，车道选择更合理，这个环岛在高峰期相当可以。我，我在这走过， 哎，直接走最外侧 没问题， 甚至在左转路口遇到左转的摩托车，也能及时刹车减速，大幅提升了基础控车能力。 哎，挺好的，你看，就这个这个这个处理的还是挺好的，是吧，他没有一脚刹停。嗯，这还行，这还行。 第三是重构训练方式。在加入闭环强化学习后，未来世界模型通过奖惩的方式有了纠偏的能力，但模型迭代的瓶颈也从模型学习本身变成了如何获取错题和如何消化错题这两个问题。那么面对这两个问题，未来是如何解决的？第一个错题如何获取的？也就是模型知道自己究竟错在哪 一月份的版本中，未来世界模型首次加入了人机供架，每一次人机供架中，用户的修正就是模型收集的错题。这样一些可能永远不会在云端仿真和实车路测中出现的常规场景，都可以通过这种方式收集到错题，获取的效率因此大幅提升。 第二个获取到的错题，如果消化，也就是去解这个错题，让错误不再发生，以端端模仿学习中投喂大量数据。刷题。并行方式不同， 强化学习的训练方式是串行的。第一步，拿到错题去推理多种可能的解法。第二步，对每一种解法进行打分。第三步，挑出最好的解法，对模型参数进行刷新。正是因为有了这样更快的错题获取效率和更高的训练效率，使得这个版本增强了交互能力和长时序规划与 预判能力。当在面对前方车辆倒车时，会预判性刹车减速，控制好与前车的距离，给前车留出充足的倒车空间。 这个距离横在这确确实是。你看这他就没有对就就杀死。对对对，就别杀死。对。以及在面对长市区等待礼让的无保护右转场景时，处理起来更从容。 有一个车道他要回，他要先过， 过的时候再果断点就好了。同时，他增加了可变车道通行能力，可实时识别指示牌通行方向，并在 s r 界面中显示出来，然后再对应车道行驶。嗯，这是可变可变车道，但这是直行。没问题。直行，没问题。 对，咱也是直行。虽然他的基础能力有明显的提升，但在测试中也出现了两次表现不足的地方。一次是在路口直行，遇到对象车辆突然左转，他紧急刹停，有追尾的风险。 好，这是个好场景啊，他自己刹的，他自己刹的不刹停不对，刹停不对啊，这个就是他刹一脚是对的，对，刹停是不对的。 另一次是走错车道，再左转车道，想着右转错了他会怎样？他会从这右转，他在这右转。哦，他右转你就接嘛，再右转就接了。那就违规了，我 挡上道了，你挡在这看他怎么停啊，他会提示啥啊？没了，对，没了，他还会往前溜达 来，下去不是不行，那出去他又好像出不去，但是那看他怎么处理他，他自己又出去，嘿嘿。啊，那倒是，也能出 能处能处能处。 lcc， 你 注意这是 lcc 啊， 他会，然后开到路上他就一直又重新激活。嗯，他不会，因为现在没导航，没导航他就沿着当前车道开，就一直这样开下去。在公快道路如果把限速打开，他又完全具备漫游的能力。 哎，对了，但是到这个限制了就啊飞不动了，到三十多三十就限制了，这不会再往上走了。这应该是内部路的一个速度， 虽然本次测试由于时间有限，未能感受到它在复杂极端常盛下的表现，但能明显感受到它的技术能力有明显的提升。走路更准、绕行更积极、通行效率更高、横纵向控制更稳，安全性与通行效率兼顾是未来世界模型这个全新版本最突出的特点。

哈喽，朋友们，我身边这台未来 e s 九大家应该都比较熟悉吧，这台车的外观内饰啊，包括它的一个操控体验，底盘的能力大家应该都看的很多了， 那我们这次呢，重点是来体验一下这款车的辅助驾驶能力。因为随着 e s 九的上市，未来的 n w m 世界模型也将迎来一个版本的更新，所以咱们这次就看看这一次的版本更新上，它的体验到底有哪些升级的地方。 ok 走， 那目前这个版本呢，其实也是基于一月份的那个世界模型二点零的基础上，进行了一些体验上的优化以及升级。那我觉得这个版本最大的提升就是在拟人性上， 比如在这种无标线的窄路旁边刚好有人停车，再加上前面有行人横穿马路，在这种场景下，我觉得系统整体的操作还是比较细腻的，对于速度的控制以及他的整个绕行符 度的把握还是比较准确的，能够很好的处理这种组合场景的操作还蛮细腻的。再比如这里我们遇到了路边有成片的临停车辆在叠加弯道这种稍微带点难度的场景，那我觉得首先是这套系统还是比较敢于去进行一个压线的绕行， 来提高整体的通行连贯性以及他的通行效率。另外他在绕行的时候呢，也会及时的根据路边的车辆停放的一个角度去进行一个绕行幅度的调整，那整体操作上还是比较灵活的。那其实最能够体现出你人感的应该就是这个场景了， 同样是无标线的路段，前方公交车进站，那左侧的道路呢？其实我们大老远就能看到有一台工程车辆，可以看到我们前面这台白色 e s 九呢则是直接抓住了空间去进行一个绕行超车。那轮到我们的时候，系统则是觉得可能这个空间比较狭窄，不足以支持一个绕行超车的动作，所以我们就 直接选择了等在公交车后面，等到公交车完成进站起步以后，我们再继续前进。从两辆车在同一场景不同的应对方式也能够看出，目前这套世界模型 n w m 他 也是会及时的跟随场景的变化去调整他的策略。 等到公交车的下一次进站，那在这里有了充足的空间之后，系统也是第一时间就完成了借道超车的动作。 这个场景同样我们前方的这台 e s 九是抓住了对象车辆过来的这个时间差直接通过了路口。轮到我们的时候，对象车辆其实已经开始通过路口，那系统在这里是选择了减速让行。值得注意的是，他的这种减速并不是那种完全刹停的那种， 而是带点速度慢慢往前进，同时再慢慢的找找看有没有空间。不过最终呢，他还是选择等到所有直行车辆通过以后，再起步通过这个路口。 接着我们再来看一下目前这个版本的识别能力。这个左转场景说实话受到前面车辆的阻挡，我是完全没有看到这台准备过马路的非机动车。 那回看 sr 上以后，也能够发现系统其实也是受到一定阻挡，但是他也是在发现这台电动车的第一时间就采取了减速的动作，最终也是成功的刹停， 就感觉一个闪现突然出现，前面坐了一个电动车，我完全没反应过来，我也没反应过来。最后我们再来看一下目前这个版本过环岛的能力，那说实话，这个明珠环岛今天的车流量呢，并不算特别的多， 所以在进环岛以及出环岛的时候，没有受到太多的阻碍，那在环岛过程中遇到进环岛的车辆呢，系统也能够进行及时的减速避让， 不过啊，就在出了环岛以后，这个车流才多了起来，并且进行了一些左右的交叉，那系统在这里呢，其实也是合理的判断了通行空间，那最终他还是选择往左再变一个车道，来 提高整体的一个通行效率。所以其实可以看到，目前这个版本升级之后，我觉得整体系统的灵活性以及拟人感都有了一个非常好的提升。 目前这个版本已经随着 e s 九的上市进行了一个首发，那随后的六月份，这个最新版本的世界模型也会在其他的 banger 和 cinder 车型上进行一个全量的推送，那到时候我们也会来再来对比，看看这个 banger 版本跟 cinder 版本的世界模型体验到底有哪些不一样的地方。 ok， 那 以上就是本期视频全部内容，这里是四十号车库，我是齐然，我们下期见。

未来 n w m 新版本辅助驾驶呢，终于来了，那四个月前呢，未来推出了基于新算法的 n w m 二点零，那这个版本呢，相比 n w m 一 点零能力上有了大幅提升，但同时也有一些影响可用度的问题。那现在新版本呢，官方介绍优化了很多原有的问题，那为了尽可能的全面体验， 这次我们在上海和常熟连续测试了三天，拍摄了两个多 t 的 素材，所以这期视频我们就和大家详细分析一下，新版本的 n w m 到底处于什么水平，未来优化了哪些问题，他们是如何优化的？以及依然存在哪些问题？一进到底是不是很大的， 可以继续绕， ok， 这边鬼探头减速让行， ok， 绕，哇，真的距离把控的也很极限啊， 这还绕了一下，这一团草，对，我也感觉到了，看怎么点空间对，我们得给他哎哦，他往右边走，那我们就绕，可以 哇，这个路非常窄，然后右边有对象又来车，右边有，哇哇哇，差一点哇，真的很极限啊，把控的干就完事了。 在考验认路能力的上岸和考验博弈能力的常熟跑岸之后，我们可以给出一个明确的结论， 抛开处于 t 零位置的华为，未来的 n w m 的 能力已经进入了 t 一 集团。和现在主流车型相比，未来的辅助驾驶能力呢，不仅已经不再是短板，相比部分品牌甚至已经是毫无疑问的长板了。 那这也是为什么很多朋友试完之后呢，都对这个版本的辅助驾驶给出了很高评价的原因。但是也必须要说的就是，评价的高低取决于你的预期。 对于经常用辅助驾驶的人来说呢，可以感受到新版本的 n w m 呢，可用度明显更高了。但是对于没怎么用过辅助驾驶，看到大家评价很高，抱着很高的期待去试的人来说呢，试完也有可能觉得不够满意，那 不用怀疑你的感受，也不用怀疑其他人的评价，这个呢，就是 t 一 集团的真实水平。那哪怕是华子的辅助驾驶呢，也依然存在很多细节问题，也没有获得完全一边倒的评价。下面我们就基于这次实测，给大家详细解析一下，新版本 n w m 表现到底如何。 在上一次 n w m 二点零的第一个版本的评测里呢，我们给出的评价是，所以这个版本呢，是属于自己开非常爽，但是也有一些危险场景需要多加注意的版本。 那很明显啊，上一个版本得益于端到端加强化学习的全新模型，打开了能力的上限，但是也带来一些下限的问题，所以这个版本的重点呢，就是减少下限的问题。 那第一个呢，就是轨迹更加稳定了。那在上一个版本中呢，我们提到啊， n w m 二点零的选道呢，虽然更准了，但是依然存在变道动作偏大，拐弯切弯心部分场景轨迹不够稳定的情况，那这些轨迹因为不符合驾驶员的预期，所以很容易产生干预或者强烈干预意愿的情况。 新版本下呢，这些问题基本上都没有了，变道的动作更柔和了，无论是转大弯还是转小弯，轨迹都更合理了。那在我们测试的这几百公里里呢，也没有再出现过轨迹不合理的摆动了。 而且很多用户吐槽的变道打灯碗以及压实线的问题呢，这次也已经优化了 变道没打灯。那之前变道打灯晚的原因呢，是因为轨迹是由模型输出的，而转向灯呢，是根据轨迹后补的，所以就容易出现打灯晚的情况。但是现在转向灯呢，也是由模型直出了，所以就没有这个问题了。 另外压实线的问题呢，我们也特地观察了一下啊，并不是我们运气好没有碰到压实线的情况，而是现在系统能主动不压实线了。比如这个场景，前面右侧呢，有站到了电动车，系统呢，变道到了左侧更高效的车道，但是前面要右转，所以系统超过电动车之后呢，立马准备变道回来。 那发起变道的时候呢，虽然是虚线，但是马上变成实线之后呢，系统也立马放弃了变道，等过了实线之后呢，再重新发起了变道 回来了啊，刚才他估计是绕完了之后想回去，但结果呢，发现是实线，然后又给这个动作给抑制住了。 那第二个呢，是变道博弈的场景，安全性更高了。上一个版本中呢，我们提到啊，系统会存在绕行过度积极的情况，在一些博弈场景下呢，也会出现一些安全问题，那这个版本的安全问题次数呢，明显下降了。 这里呢，我很难通过一些很惊艳的场景来展示现在系统到底有多强，因为现在的状态呢，就是各种场景下处理的都更正常，更无感了。那从我们上海和常熟两个路线统计的总问题数也可以发现啊，干预次数和强烈干预意愿的次数呢，是大幅下降的。 另外这次在优化了这些下线问题的同时呢，还有两点能力上的提升。第一个就是需要变道、绕行等等需要打方向的场景呢， es 九处理的更加柔顺了哇，可以啊， 这个很丝滑。对啊，那从视频画面里呢，可能很难直观的展现啊，所以强烈推荐大家一定要实车去感受一下啊，有一种热刀切黄油的油润感， 而且得益于 e s 就 有线控转向和后轮转向，额外带来了两个收益啊。第一个呢，就是转向比大幅减小之后呢，在一些需要连续大幅度转向的场景呢，车里方向盘的动静会小很多， 再加上轨迹的优化和本身动作更柔顺了，所以坐在车里的体验和安心感呢是大幅提升的。第二个呢就是哪怕 es 九是一辆车长超过五米三的大车，在一些狭窄路段转弯的时候呢，也能顺利通过哇，这个路非常窄，然后右边有对象又来车，右边有 哇哇，差一点哇，真的很极限啊，把控的。再看一遍可以发现，无论是左侧车头的空间还是后轮右侧的空间，基本上都已经用到极限了。 第二个是更不容易被卡死了。那这里呢，主要得益于两点，第一个呢，就是绕行更聪明了。这里呢是一段双向双车道的道路啊，前面遇到了一辆慢速行驶的，洒水的还是清扫车， 我感觉我们超不过去了。那如果想要超车，需要完全借道到对向车道行驶，而且因为前车体积比较大，产生了比较大的盲区，所以难度非常高。当时呢，我们以为系统会放弃超车，一直归宿跟着的时候呢，没想到系统发起了向左变道，不过识别到对向友来车之后呢，系统也很果断的回退了， 非常聪明。那边来车了，前面为什么显示为内部路啊？ 车流过了之后呢，系统发起了第二次尝试，但是对象依旧有来车，哎，哇塞，你看他很聪明，他掰出去有有意图啊，有车立刻就回来，主要他这个掰出去的幅度好像不用特别大。对，不知道是不是跟他那个左上角有个传感器有关系。有可能 这里可以发现啊，每一次往外探的时候， e s 九的幅度呢，都很小，那从我们架设的超广角的机位可以确定啊，以当时往外探的幅度，中央的主摄像头呢，应该是无法识别到对象来车的，除非探出去的幅度更大。 es 九在这里小幅往外试探就能够识别到对象来车。我们猜测很大程度上呢，是因为车顶瞩望塔式的摄像头布局，所以在这种场景下呢，可以具备更好的视野。那当第二波车流过了之后呢，系统也果断发起变道，顺利完成了窄路的超车。哎， 这，哎，你看你看，他要走，但这个确实，哎。哦，哎，可以可以，哎，这个可以可以，敢走敢走，哎，回了，你看，直接回，直接回他这个，而且这个绕的很润。对， 另一个可以体现绕行。更聪明的场景是，前面有辆车从豁口中倒车出来，刚开始的时候呢，这辆车并没有展现出明确的行驶意图， nwm 呢，也没有做出动作，先是减速观察，当黑车起步往右走之后呢， nwm 迅速理解到了前车的意图，然后果断从左边进行绕行， 这个倒车出来看看怎么对我们得给他哎。哦，他往右边走，那我们就绕可以，没想到那个车继续往那边开了，然后系统也理解到了，所以他就从从那辆车的左边绕， 而且这个版本的系统面对轨迹更加不可预测的非机动车，依旧能够聪明的判断，并且积极的绕行。第二点是，现在系统面对超窄场景的把控能力呢，更强了。这里呢，前车提前停在了右侧有错车空间的位置， n w m 呢，不仅完全没怂，充分利用了右侧的空间，而且车速控制的非常合理，在接近最窄区域的时候呢，充分减速，安心感拉满，那即将完成错车通勤空间出来之后呢，系统又能果断起步，非常高效。可以啊，我靠， 你看这种时候他对这个极限距离的把控还是可以的。那我知道有的朋友呢，肯定会说啊，这一个场景肯定是运气比较好，或者单纯比较莽。那我们再来看这个窄路场景，系统同样是在进入到最窄区域的时候呢，充分减速，保证了安心感。哇，你看到这个窄的地方之后， 减的还是很很果断的哇，这个距离把控很极限啊，过了最窄区域之后呢，又能果断提速，前面变窄之后呢，也能继续果断减速，再加上转向的微调，整体过的可以说是游刃有余。哇，这过的很可以啊，尤其是 es 九这么宽的车， 很明显啊，这就是系统能力的一部分，而不是靠蒙的，那之所以这次能做到无比丝滑的轨迹，同时又能干掉很多不合理的下线问题。首先呢，未来是在原有的世界模型加强化学习算法的基础上呢，增加了监督微调。那不了解强化学习作用的朋友呢，可以去看我们之前的这期视频， 那之前大量的数据预训练学习，让辅助驾驶系统知道车应该如何在路上跑了，但是因为学的很杂，所以实操的时候呢，会出现一些不合理的操作。 监督微调呢，则是向给 ai 系统立规矩，通过教他一个合格的靠谱的人类老司机究竟是怎么开车的，以此来让系统输出的轨迹更合理更拟人。 一次未来 n w m 模型输出的信息从原来的轨迹变成了加速刹车和转向的控车信号，这样的好处呢，就是信息传达的可以更准确，避免了输出了轨迹，但是因为控车不到位，没有按照轨迹走的情况。 另外传统的控制器的刹车转向往往是基于僵硬的数学公式计算出来的，开起来很容易有机械感或者微小的顿挫，那大模型直出控制的信号可以实现更细腻，更像人类的线性的舒适感， 而且系统全链路的时延呢也会更低，这个也是我们这次体感上控车非常润滑的一个重要原因。那上面这些呢，就是这次 n w m 体验上有所提升的地方，以及能力提升背后的原因。那老规矩在视频的最后呢，依然要分享一些我们测试时候遇到的问题。 那第一个呢，就是虽然我们上面提到在绕行等场景，系统很积极很聪明，也不会被卡死，但是在常规道路行驶的时候呢，现在这套系统的变道积极性呢比较低， 对于一些有点慢但不算慢到特别离谱的车，系统呢，很少会触发超车的策略。那第二个呢，就是在强化学习的加持下呢，这套系统的选道能力不错， 在常熟这种没有太多复杂道路结构的地方呢，一次选道问题都没有出现，但是也会存在比较机械的情况， 比如在这条两车道的路上，我们行驶在左侧车道前面需要直行，系统呢，会先默认变道到右侧车道，因为前面路口车道呢，会从现在的两车道分化为三条车道。 那虽然系统可以从导航拿到三条车道的具体车道信息，但是在系统实际看到之前，并不能提前知道到底是如何分化的。那左侧的车道呢，有可能可以直行，但是也有可能直接变成左转车道，所以保险起见，系统都会先变道到右侧， 但是右侧呢，会因为有右转的车，多半排队会更长，所以会导致效率偏低一些。第三个是，虽然模型直出了转向加速刹车的信号实验更低了，但是在一些非常考验响应速度的场景，还是能感受到系统依然存在一些延迟的问题。 那比如这里左侧有电动车，看到我们来了之后呢，也减速了，那这里呢，明显减速晚了一点，就其实其实已经过来了，他反而刹了一脚。 再比如这里右侧有电动车，我们减速避让，但是电动车走了之后呢，我们还在减速，刹车松的有点晚了，导致刹过了，这刹的有点过了。 对于喜欢激进风格的朋友来说呢，这个版本更佛系的表现呢，可能会让你觉得效率有一点低，但是对于更喜欢稳健开车风格的朋友来说呢，这个版本应该会让你比较满意。 对于不同使用风格的朋友，肯定在评价上会产生一定的差异，但是我觉得毫无疑问的一点是，因为下线问题的优化，这个版本的可用幅度呢，是大幅提升的。 ok， 那 以上呢，就是关于新版本 n w m 的 全部内容了，如果你觉得这期视频还不错的话呢，一定要给我们来一个一键三连支持一下，非常感谢！那关注辅助驾驶发展关注类型频道我是六三，我们下期再见，拜拜！

那新版本的支架已经体验完毕了，大概用了一百分钟左右吧，然后我的总结就是相比上一个版本，确实提升还是非常非常明显的，我觉得上一个版本就更像一肌肉硬汉，所以说那种拳拳倒肉的感觉。然后这个版本更像一个太极大师， 就是各种处理他更灵敏，更丝滑，然后处理的更自如一些。就说相比之下，我觉得这个版本真的会让我的一个驾驶的安心感更足一些啊。就说相比之下，我觉得这个版本真的是妥妥的第一梯队啊， 好哇哇哇哇，牛牛牛。哇塞，直接选择果断非常丝滑的靠左，然后绕行通过。好，你看，哇塞， 这一连串的操作完全是无缝衔接，超级的丝滑。好，我选到正确，可以哇，好窄好窄， 可以吗？可以吗？继续转转转。哇，牛啊牛牛牛牛哇哇，这么大的左转，穿桥而过，在上海，今天而且是雨天，来测一下未来的新版本的支架。那我的椰子八已经提车四个月， 总里程是一万三千公里。那我的支架使用率都在一万一千公里，基本上能占到百分之八十七的一个总支架的使用率。那相比新版本，咱看一下未来在即将六月份推出的新版支架会提升的一个怎么样啊？好，准备右转。哎，不对，直行。 好，靠左， 现在还有五十米，准备要靠左前方左转，然后这个选道还是比较准确的啊，进入一个窄路哦，非常好，好 哇，这个路好窄， 这个路口边上真的非常非常的丝滑，而且连贯性超级衔接的非常好啊。 好，起步走，准备左转弯，这会车流量也比较大， 准备左转， 直接转弯的一半速度就开始提起来了，然后回到中间车道， 好，准备右转， 这边到一个居民区了，路两侧这种停放车辆还是比较多的，准备直行， 好，减速， 你看，哎，好好好，往左靠，绕过这个二轮车，好，回到车道，然后前方准备右转。 哎，你看，哎，好，绕过二轮车，哇，非常窄啊，这个右转好，减速走， 非常漂亮，这个出力。哎，好，靠右避让一下左边的车辆。好， 你看，现在准备左转，但是在礼让直行，他没有刹停，在慢慢的还是在跟车。好，你看，车走之后直接速度又提上来了，这个处理就非常的老司机啊。 哎，右转，但是现在有一个自行车，好，礼让一下，非常好，好，准备转弯，哎，现在直行也在通过，在找机会。 好，准备走， 非常丝滑，从大车后面直接切换到左转车道。好，现在准备慢慢的刹停，准备左转，优先礼让一下直行。 好，你看，直行通过了，立马就开始转方向。好，速度已经开始提上来了。 好，又做一个防御性的减速，因为这边有一个自行车，它挪动了， 好，准备换道右转，哎，减速好，哇哇哇，牛牛牛，哇塞，直接选择果断非常丝滑的靠左，然后绕行通过。好，你看，哇塞，这一连串的操作，完全是无缝衔接，超级的丝滑。好，现在站在右转车道，准备右转。 好，现在后方没有电瓶车了。好，果断选择转弯， 哎，现在前方两个路口好，选道。没问题啊，咱们需要下隧道。 我感觉现在这个换道真的衔接的超级丝滑，就完全不带考虑的，就没有任何的迟钝感，就该换道，非常的果断，你看，从刚才那个红灯过来，现在要准备左转，好， 哇，这个衔接的连贯性真的太丝滑了，好，进入一个居民区，窄路， 准备右转，哇哇哇，这个路好窄， 然后现在前面是一个 y 字形的岔口，但是咱现在需要往左前方走，咱看一下车机的一个选择，好绿灯了，走往这边走才是正确的，哎，好漂亮，这个选道非常的准确， 准备左转，要汇入主路， 现在前方有个自行车，好漂亮，直接靠左避让过来绕行。好，靠右， 哎，现在要进入一个施工路段啊，哎，非常好，进入一个窄路， 哎，现在有一个车辆进来，好，给大家减速。好，直接走 好，准备左转。哇，是这个非常大的左转弯啊，需要绕过整条路，因为这边也有直行的车辆，跨了一二三四四条车道，转到最右边的车道，好进入隧道。 哇，这个左转弯完成了，真的是相当相当牛！ 好，出隧道换道右转， 漂亮， 超酷，直接选择绕行，没有任何的等待。好，准备等红灯。 好，前方要经过一个环岛，现在在东方明珠下面， 好开始通过第一个出口，哎，现在需要从这个路出去。 哦，漂亮！这边也是一个 y 字形插口，选道也非常的准确啊， 这会雨也是越下越大了， 连续两次的换道再右转，非常的丝滑。好，可以， 那现在前方也是一个 y 字形的岔口，咱需要现在靠左。哎，可以，这个选道也非常的准确。哇塞，可以可以哎 哎，现在又一个 y 字形路口，咱看一下怎么处理哦，可以可以，咱需要左转下隧道。 哇，非常果断的就选择了换道， 这是一个朝西车道，他选择了换道，进入直行车道。 好，准备左转，那前方是一个非常大的无保护左转，好哎，给一点点减速， 非常的丝滑， 而且你看现在这个处理，就是前方是绿灯，然后前方车虽然停下来了，但是咱没有停下来，他在慢慢的往前步行，然后前方这个白车一动，咱就立马提速，就这个处理，我觉得就非常的老司机啊，你看，哎，果断就换道，好，这衔接的真是超级超级丝滑 哎，好，换道哦，非常漂亮，好，连续的变道。 好，准备右转，但是现在这边有一个黑车，好，咱往左靠一下，好进入左边车道， 哎，好聪明，选了一个车少的，直接换过来，要直行，因为这边是左转车道。 哇哇哇哇，可以哦，才拉回来哇，这个处理非常好哎， 哎，好，这边有个行人，好给了一个减减速，但是他没有刹停好，现在行人通过好立刻提速走。哇，处理的非常好，这会雨也越下越大了啊， 这会其实雨大到已经前面的视野已经非常的受影响了，但是目前支架还是表现的非常的稳定。好，现在换道，而且大家可以听窗外这雨声已经越来越大了。 好，连续换两个车道，准备右转。 哎，可以这个旋道直接换到了辅道里面。 好，准备左转，好，绿灯，准备左转， 这也是一个异形的一个路口啊，好哇，这是一个非常非常大的无保护左转，跨两个路口，然后在这个路口出去， 紧接着一个 y 字形路口，咱需要靠右，这个选道非常非常的准确， 准备右转，要进入一个内部道路哦。可以可以，漂亮。哇，这么大的雨天我们就马上要到达目的地了。 在内部道路这种可以说是没有车道线而且是暴雨的天气，但他依然能够非常的稳定。 ok， 我 们这次就到达了目的地，我一定要点一个五星好评。

未来世界模型最新版本站起来了吗？今天一个视频告诉你，我们拿到的是未来 esu 的 最新版本了，那本次测试的话呢，是自 在出行最新的大模型，测试的路段历经了十八个小时的测试，两个不同的城市，白天黑夜的场景，四种不同的工况，九十一个路口，七十七盏信号灯，全长三百七十一公里。我今天终于可以跟大家去聊聊这台车，这个最新版本，它开起来到底 怎么样了？首先呢，我们来到了深圳的华强北了，全长十二点一公里，一共耗时一小时十五分，同时这个难度系数是五颗星了， 俗语说的好啊，哪里跌倒就在哪里站起来了。大家还记得二零二四年到二零二五年未来第一代世界模型挑战华强北的场景吗？我记得一共接管了七次，十二次的效率接管，当时在行业排名是中等偏厚的， 那这一次的表现怎么样呢？我们先来说结果吧，一共接管了一次，三次的效率接管，而这一次接管呢，是因为路面太过于复杂了，走到了自行车道上面去。第一个场景，我们来验证一下加减速的平顺性了。进入华强北之后呢，行人自行车临停的车辆 触犯了车辆不断的这种走走停停，那么在这个层面呢，最新的世界模型呢？施华的跟进和起步，一句话总结，刹车不点头，起步不抬头。 第二个场景，我们来验证一下他的博弈能力了，这次博弈能力是有加强的，新版本对入口的博弈能力增加，尤其是在鹿拳在手的情况底下呢，新版本增加了一个小碎步的一个动作，就是哎，一点点一点点起步的这个动作了，那么在这个场景里面呢，小碎步一点点往前，增加了整个通行的效率， 那么还有一点的话呢，就是他的博弈能力是直线上升的，而且呢，前车起步的时候呢，立刻就跟上脚步，特别拟人化的一种感受啊。 第三个场景，我们来验证一下斑马线前面减速了，这个是特别重要，就是安心感觉提升了，但新版本对斑马线的识别是增加了，尤其是在没有信号灯的斑马线之前，他一定会减速观察，再通过了。第四个场景，逆行债务的绕行了，那我们来看一下这个场景，不知道这位大哥是不是集中精神在看我们的车， 他手上的小推车已经侵占了我们的车道世界模型，在这一次增强了空间的感知以及侧向移动物体的感知，右侧有空间，直接车道里面去绕行， 哇，天呐，非常丝滑。第五个项目，我们来验证一下它的侧向感知的增强了，对于侧向的移动物体的感知呢，它是得到了增强的，例如像侧向串入的车，又侧向串入的这个两轮车等等。这些物体啊，新版本都采用了让速不刹停， 对人其实怎么开，哎，车就真的是这么开了，我觉得这样的一个体感特别好啊。第六点，唯一一次的一个接管，他就走错路了， 信号灯起步之后呢，整体的绕行以及避让都非常的丝滑，可是出现在了环境元素太多的一个问题，误判了右侧的自行车道为行车道接管一次，接下来我们来看一下，哎，有一次效率接管呢，就是在这个无保护的一个左转路口，可能这个路口他的车流量真的太大了，系统判断了采用一个大抛物线的一个转向， 侧向呢干扰是较多的，而且呢导致了车是在路口中间，车速明显太低了，人工踩下加速踏板给它一个信号，通过了这里也可以看到一台五米三的 suv 呢，有后轮转向它是有多么重要，这样也能掰回来。好。第八个点的话呢，我们就来到了车道内绕行， 如果你对未来的世界模型第一版本有了解的话呢，那么在这样的一个场景上面，上一个版本他会紧急触发这个刹车的一个效果，但是在新的版本里面的施华绕行，这是对环境重构之后的一个理解，也是对移动物体的一个精准的轨迹判断了。并且这一次控车这一块呢，响应速度是非常快的，恒重控 车简直可以说是行云流水。第九个点，我们来验证一下啊，突然出现的一个逆行车了，那么这个场景呢，就是前车离开了之后，突然前方有个黑色车突然出现了一个抢道左转的一个呃，一个信号啊，你可以看到系统判断当前是不能往前加塞的，需要等待，等待车辆离开之后，又遇到了两轮车大军逆向行驶， 等待让行 v i u 之后呢，立刻起步离开，在这里体现的就是安心感。第十点我们来看一下啊，小路出大路的一个选路真的是非常的精准，难点就在于左侧的快速车辆有车辆通过，怎么样抓住时机出去，并且绕开前方的临停车呢？丝毫没有犹豫， 当果断就插入到一个空间当中去，并且并入到了主车道，提前规划好了形成路径，接下来我们把难度再升级，其实我们刚刚说的前面的都是热身对不对？现在正片才开始了，我先给大家去表演一下什么叫做连续的丝滑绕行了。 当我们以为啊，这里会被右侧的两轮车卡住的时候呢，我准备要去踩一下这个加速踏板的时候，系统给了我一个信号，他说，哎，您别急，先等一下对象的白色货车过去之后，咱们再继续往前走， 那么在这个位置你也可以看到，当单车道被堵住的时候，只有一条车道去通行的时候呢，新版本会提前规划到哎，对象车先通过，然后咱们再通行的这样一个能力。那么在这一点呢，后面的场景里面会平 出现了，那么在这样的一个四面八方夹击的一个场景，你仔细看，我的右脚完全没有踩过加速踏板的，全程都是系统在进行博弈，并且完成了一个转向，这样的能力您怎么看呢？ 那么在这样一个非常复杂的路口呢，右侧有人突然开门下车，行人拖着板车去移动斑马线上面呢，行人不断，哎呦我天呐，我看到这个场景我都怕了，那么在这样的一个复杂场景的路口里面，没有办法，我们只能再给一次效率接管的信号，成功通过了。 那么在接下来这个场景里面呢，人开车的话呢，我得想想看，我前面这条路到底在哪里啊？ 前方的道路到底在哪里对不对？那然后呢，接下来呢，我们通过加速踏板给到车辆一个信号之后，您可以仔细看一下 sr 的 画面，他的路径规划呢，是绕开前方的小货车向左侧去通行，但是遗憾的就是前面的干扰元素真的太多了，最终 等待前方小货车离开了以后，系统找到了车道，并且来了一个非常漂亮的穿插式右转， 漂亮，这应该是我跑过这么多次这段路口系统表现最丝滑的一次了，未来世界模型真有点动气， 牛逼。接下来呢，我们驱车两百多公里来到大湾区功夫的发源地佛山了，这里有着相当有意思的信号灯的路口以及狭窄的道路，这也是目前我们能看到的第一条能测试大模型能力的道路了。 首先我们第一点来看一下小路能力了，我知道你们最喜欢就是看小路能力了，对不对？不得不说啊，这一次选路能力呢，也是得到了提升，几乎在我们过去的十八个小时测试里面呢，在开放式道路上面选路是零出错的， 那在这一段小路里面呢，新版本展现的丝滑的绕行能力，面对着逆向而来的两轮车的话呢，丝毫没有做出这种紧急制动的感受，反而就是让速绕行通过，非常好的一个体验， 哪怕在这种狭窄的空间里面，通行效率也是相当高的。找准了位置和空间直接过去，这里考验的依然是对交通参与者的识别和绕行的能力。好的一个弯道之后呢，正是基于我们本次测试的重头戏了，双车道单边行驶， 新版本针对于单车道的让行、让速、绕行都进行了一个全面的优化，您看这个单车道绕行 光场还打开了，旁边的人投来羡慕的眼光。那么在这一次佛山的测试当中呢，我觉得 e s 九这台车的回头率真的是太高了，一路上都是这些路人行人投来喜欢的眼光，咱们也自行点点哈。接下来我们来看一下现场的解说了，然后现在我们进行一个绕行， 但是我看到好像对象来车了，对哇，好，立刻回到自己的车道，哎呦，有行人干扰了一下，很好哇，这个非常的丝滑 好，又是这种违停车好借道绕行 好哎，鬼探头哇，非常棒，而且这个体感相当的好，他没有立刻刹停，反而他是用了一个慢慢减速的动作 好，然后这个阿姨推着一台车，嗯，我们现在过不去，好等待一个机会哎，有人开门， 非常好，刚才那个场景非常好，他已经检测到有人开门，他立刻停下来，哇， v i u 立刻让，哇哈哈哈哈，哇，这个绕行非常漂亮，我的天呐，好，单车道对象有车，他会怎么处理呢？ 哎，前车离开，我们有了一定空间好哇， 这个可以哦，那么第二点呢，我们来看一下环岛的能力了， 那么第三点的话呢，我们来看一下施工道路的能力了，那么在这个长期施工的道路呢，考验的就是车辆对道路规划的一个能力了。新版本丝毫没有犹豫，进入的那一刻开始，哎， 这个车速跟前方的这个两轮车基本上是平行的，那其实你可以看到，对于 v r u 的 一个干扰的话呢，它的处理依然是干净利索的，不过问题就在于最后的这个小路出大路的这一段真的特别可惜啊，可能是信号灯和实线的关系，对于路径规划造成了影响，他没有通 过， 不行了，我要监管了好不成功。第四个点我们来看一下货口选到了，不得不说啊，这一次的选入的能力确实是我体验过这么多产品里面相当出色的，就像这样的一个货口选入的话呢，丝毫没有犹豫。 接下来的话呢，就是我们本片最后一段了，也是大家最想看的呼声最高的施华。佛山宵夜街到了， 好有人 好行人通过我们给他一点点速度和好， 接着行人过和好。 贴着过看一眼，我现在必须要打开我的三百六十度全景影像了，哇，我们是贴着那个小椅子过来的，我的天呐， 好，我们看一下。 哇 哇，天呐，牛逼啊！ 哇，这么强的人吗？ 好了，您看到这里，您觉得这个版本有没有问题呢？也是有的，例如像在佛山这种比较有意思的直行和左转的待转区里面呢，目前这个版本仍然是识别不了的。 如果用一句话来总结未来最新版本的世界模型的话呢，我觉得是真的很强，你们觉得呢？欢迎在我的视频下方说说您的看法，如果你对当玩具还有哪些呢？有难度有挑战的路段的话呢，也欢迎大家给我留言，最近几天我也会去 测试一下的。好了，这就是本期内容的全部了，如果你喜欢本期内容的话呢，记得一键三连，您的支持就是对我们做内容的最大动力了，下期节目再见。拜拜。

全新的蔚来 e s 九啊，这次的蔚来 e s 九呢，在上市交付的时候啊，更新了一个全新的尺码版本，那这个版本呢，是之前的 n w m 二点零的这个世界模型的一个迭代版，也就是 c 的 一点五的一个升级版。 那这次的智驾呢，从之前的这个世界模型加强化学习的这么一个策略，那中间呢又增加了一个监督微调的机制，那什么意思呢？就是在智驾判断当中呢，实时进行监督，实时进行微调，对整个车辆的操作判断以及策略都进行一个实时的监管和微调，来进行更多拟人化，更多顺畅的这种 驾的操作。那具体表现怎么样呢？赶快跟我们一起在上海的街头抢先来体验一下。 ok， 那 我们现在已经坐在这个蔚来 es 九里了啊，那我们路线也设置好了，我们只需要在这个方向盘上按下这个支架的按键。 好的，那他就开始了，我们现在其实我是错误的把它放到了这个这个这个非机动车道上啊，我们通过路口之后呢，其实是正式的进入到了我们的行驶路线当中，就我们看一开始起步呢，因为车辆比较少，其实整个行驶的这个这个速度还是并不算特别慢的啊，然后这里有一个 辅警，他也是很轻易的这么转了一下方向盘啊，照顾了他，并没有对我们整个车辆姿态造成什么太大影响。 这个版本呢，其实是在之前的这个世界模型加强化学习的基础上呢，加入了这个监督微调的一个机制，让整个世界模型加监督微调，再加上闭环强化学习的这么一个训练逻辑，让整个车辆有了更多拟人的这种控车的方式，所以看 这里他在左转的时候都是稍微带着点速的，而且从方向盘和这个车辆的加点速都能看出来这辆车 这个模型啊，这个版本的支架其实都是在更加丝滑的对整个车辆进行控制啊，就是在转向的过程中和油门的过程中是一个非常灵活的这么一个相互配合的这么一个操作逻辑。前面我们要进入辅路，现在在右侧的第二车道 这里，我们需要快速的识别到了这个右转的右侧的辅路啊，因为等这个车辆一过来啊，就让我们的视野清晰之后，他就直接进入到了这个右右边的辅路当中， 马上要进入到一个左转的专用辅路，这里也是一个很窄的路口啊，其实对于车辆的判断，车道的选择都有很大的难度， 而且大家可以看我的这个方向盘啊，我们在这个加入了 es 九的这个线控转向，其实会让整个方向盘控制的这个幅度非常小啊，所以整个这个体感上会让你觉得，嗯，这个轻轻的一摇一晃就能把这个车身错过来，这也是对大车非常灵活控制的一个 很好用的配置啊。这里我们在通过一个不对称的一个不对位的一个路口的时候，也是很精准的能够匹配到中间车道，最后快速的准备直行左转， 这里我们很轻松啊，其实他们并没有循规蹈矩的这个沿着待转区的这个路线去行驶，而是稍微的错了一点啊，来给右侧的车辆腾出空间， 哎，我们看对象有这个黑车越线朝我们开过来啊，他也是稍微的向右拐了一些点，其实我觉得大家可能看这个方向盘或者看车内的视角，并不能特别直观的看到车辆的细微变动，但是我相信如果你坐在主驾驶或在车内的话，就会能够非常清楚的感受到 这个车在很细微的去调整车辆的行驶方向。这里有一个逆行的电动车哎，我们其实没有特别敏感的这个刹停啊，他只是缓慢的减速，应该是很早就预判到了这个逆行的电动车，这里虽然是单行线啊，但还是危机重重啊。 这里也是进入到了五宝国路口的右转，那右转的时候呢，左侧也有同样给我们右转的车辆啊，这里为了避让他们，我们还稍微的停了一脚，而且转完之后我们要进入到最左侧的两车道， 前方有雪糕桶啊，有施工路段，这里呢提前将近有二百米的距离就检测到了，并且快速的完成了左转变道。这里又是很大的施工路段啊，这里有一个施工向右改道的标识，我们快速的很流畅的来到了右侧啊，这个 我觉得他对于整个道路的模型识别还是非常迅速的啊，当来到这之后，突然发现这有一个很大的施工，同时也有这个向右改道的这么一个路线，所以他快速的进行了右转。这里的判断呢，我们来看一下他的这个加塞能力啊，防加塞能力， 哎，这里有一个电动车大爷帮我们帮了我们一把啊，从我们和这个后车中间插了过去，留出了一点空量他，所以他快速的抓住这个机会，然后进行起步了。 这个环岛啊，四通八达，也有很多路口选择啊，其实在环岛还是比较考验智驾的能力的。这里我们其实是想进入到右右侧的这个右转车道啊，但这个慢车呢，其实是阻挡了我们， 他要进行左转，这是一个非常不规则的，这个算是卡的印啊，他这个在右侧要左转，完全占据了错误的车道啊，但是其实对我们 还是有很大影响的，我们只是减速的观察，幸好我们没有完全车身绕过他，不然的话可能我们的这个右后群可能会跟他刮蹭，但是还是还好，我们检测到他的慢车并没有强行的超过他，我觉得这也是 有一个比较超前，或者是一个这个预见性的这么一个判断，这个还是蛮惊喜的啊，这里判断呢还是很精准的啊，因为这个只有左侧是直行车道，右侧呢是两个右转车道，所以他快速的完成变道。 你看刚刚在进行右转的时候呢，这个有个车辆在掉头的时候，想要进入到最右侧的这个辅路，所以还是对他的行进路线进行了一些干扰，但是他给了一脚刹车， 这里也是看上面是有一个可变车道的标识啊，他也是正确的识别， 因为这个左侧的这个第二车道是左转啊，所以我们快速的识别到之后呢，来进行了一个变道，来到了直行车道这里拐弯时要避让一下非机动车，最后进入到这里拐错了，嗯， 因为刚刚可能是这个这个穿越马路的非机动车影响了他的行进轨迹啊，所以他在进入岔口的时候选错了。 ok， 那 整个体验下来啊，这一代的未来 s 九的这个 n w m 二零世界模型啊，确实比我们之前那一代这个体验要好很多啊，不光是这种 加减速的，这种过程更加顺滑了，你比如说遇到一些行人或者遇到路口，他会缓缓的减速，会带着速度来进行转弯变道，这些都是很好的体验，其实不会再像有之前那种闯动感了。 同时呢，再遇到一些其他交通参与者，比如说逆向的电动车呀，或者是在环岛当中遇到的这种车辆，他都有一个非常这种带着速度或者一个非常预见性的一个判断来进行和他们进行交互。 所以整个体验它不仅有了这种人类的这种预见性的，这种防御性的驾驶，同时在这种变道啊，加减速啊，或者是在这种避让当中，其实都有一些更加顺畅、丝滑、稳健的一种操作，我觉得在体感上真的 变化还是很大的。但虽然当中有一些不太完美的一些小插曲啊，但是这仅仅是一个未封装未完全推送的一个测试版，后续在这个上市之后应该会有一个全新的体验。那具体表现怎么样？大家可以关注华夏智车局，我们也会第一时间为大家测试早晚高空智驾的内容。那关注华夏智车局，带你第一时间体验最新智驾。

今年初，我们正式向用户推送了未来世界模型 n w m 的 全新版本，通过世界模型 n w m 加闭环强化学习的领先技术架构，显著优化全域领航辅助体验。 未来世界模型的最新版本推送后的一个季度，城区领航辅助的行驶里程环比提升百分之一百一十六，使用时长的占比环比提升百分之一百一十六。 目前，该技术架构也赋能了乐道新产品的自驾体验。六月，未来和乐道都将迎来未来世界模型 nwm 新版本升级，包括行车、泊车、主动安全在内的全场景自驾体验将继续得到显著提升。

这个这个这个这个，他在考虑，对，他在，他在思考，对吧？他到底自己最近未来的二代世界模型啊，在网上的口碑是炸裂了，官方公布二月份的质价大数据，二月份直接总里程突破了两亿公里，日常城区的领航辅助驾驶使用率也增长了百分之八十以上。 我从去年一月底申请完到现在整个过节期间也是跑了一万多公里，通勤长途是样样不能少， 今天咱就不吹不黑，就拿我们平时真实的路况带大家走一遍这套世界模型到底行不行。好吧，我们出发。他目前这么长时间，他也没有出现什么乱变道的情况，跟车也跟的比较紧，而且相对还比较丝滑的，这个大道是要出去的，他到现在还不变，我看他待会能不能过得去。这还有点，然后减，开始减速了，开始减速 了，哦，过来了，这次版本更新不像之前到了两公里，他怎么的他都要变到最右边车道走，他这次是 差不多了，四五百米的时候极限了，四五百米就开始变，那有时候我感觉也来不及，太基本上就来不及，如果堵车的情况下，其实他现在转这个弯上这个窄道啊，我感觉都现在已经没什么问题了，没有什么可调节的，他就有时候他变道的时候，你感觉边上有车子靠近很近，他一点都 不犹豫，或者说是不不像人一样的看一眼，后面再变一眼，你跨就过来了，就太果断了。你像这样变过来，其实如果边上没有车没事，但有的车你你从后视镜上看到个车很快的速度过来，他也是咔就过来了，一点都不犹豫的变过来。 噢，这个感觉他应该往这边偏一点对吧？他他他刚才他没有一点点偏，他还保持他中间，但是隔壁那个车道他压线了，让你感觉不是那么放心。噢，这个这个实线不行，我要接完一下这个实线 他都不管，他是要变道的，他这个他就变迟了，现在这个变道还是很溜的，没有一点是多余的，看立马变过来，这个车有点，这个车要右转刹车也非常舒服，对，他没有一点急刹的感觉，对，这个这个这个，对，他在他在思考，对吧？他到底 做博弈，做博弈，唉，对对，他到底变还是不变，因为那边那刚刚右边那个车有点挤我们，但其实他还没挤到啊，他有点挤，他在考虑，哈哈哈， 对，他是想走还走，中间道不变到这个道上来的，现在有个最大特点就路边停的车，他可能视频他不会再跟在后面跟着。 大家通过这个视频知道未来的官方数据有没有水分，我作为一个车主，而且辅助驾驶里程都超过十七万公里的车， 这个数据我可以告诉你绝对是真实，因为他们开在路上更省心，你知道吧？而且我现在只要一上车我就把这辅助驾驶开开，能把自己到手的就把自己到手。未来的这个世界模型今年应该还有两个版本的车型，等下一个版本推出的时候，第一时间录个视频给大家感受。

未来智驾总里程单月环比增长百分之八十一，这数据背后，是智驾体验的全面升级。世界模型二点零更新后， no 加像有了老司机的预判能力，不仅城区博弈更丝滑，窄路避让、复杂路口通行都变得从容。 看我的出行成绩，单走里程两万六千八百零五公里里， log 加占比高达百分之九十七点九，近三十天质价一千四百六十四公里直接解放。二十四点六小时驾驶经历每 每天上下班通勤，它能自动识别红绿灯、应对加塞，周末跑高速、自动变道超车、精准控速，连乡村窄路都能稳稳通过。和老司机开车感觉一样，现在智驾已经是我离不开的出行搭子，它从城市到乡村， 从通勤到长途，越用越依赖，越用越好用，这才是智能驾驶该有的样子，让智驾更像老司机，需要不断尝试和体验。

未来这波世界模型的质价更新到底是不是更好用？先把时间线说清楚。二零二六年的一月份，未来推出了一次大的版本。 官方说更新后三个月，大家城区领航使用的里程、使用的时长都涨得非常明显，更多人敢用了，也更愿意一直开着用。现在呢，是二零二六年的五月，未来又说新一轮的世界模型更新要来了。新车这边呢？ es 九会首发，老车主这边。官方的口径是六月开始推送。 先把世界模型用车主的话解释一下，别被名词给吓到。他说不是看见就反应，他更像是人在看。先在脑子里面演一遍接下来会发生什么。我在做动作。所以我们真正关心的不是他有多炫技，而是三个字，稳顺。放心。 以前有些支架，你虽然会觉得他是像在做题，但他动作会有一些机械，该打方向的时候犹豫一下，该收油的时候又突然来一下。 未来这次强调的是控制链路更直接，你可以期待的铁杆就是方向更柔，跟车更丝滑，刹车更不突。第二，安心和效率一起。我们最怕的两件事情，第一，莫名其妙的误杀， 一个是该介入的时候不介入。未来这次主打的就是这两个矛盾的统一指标，要一起做好。对车主来讲，结果就很简单，你敢把它当成助手，而不是随时准备抢方向的雄队友。 第三，复杂场景更像老司机，路口的盲区啊，道路变窄啊，施工的并线啊，窄路会车啊，这些好的支架不是充，而是提前收一手，提前压缩，提前预判，给你留余量，让你少紧张，少接管，你用的越多越能体会真正的高级是无感。 顺带说一下，那么它跟华为 a、 d、 s 的 区别到底在哪里？很多人喜欢对比，我用车主的视角来讲，华为的 a、 d、 s 更像是把 a 到 b 的 b 环体验做的更完整，强调覆盖更广，流程更顺， 未来的世界模型更像你每天通勤会吐槽的细节，一点点给你磨顺。所以对我们未来的车主来讲，核心问题就一个，我每天那段路好不好用，顺不顺？吓不吓人？等你们六月份版本落地，通勤跑一周，答案自然就出来了。

嗯，好，这车有必要刚那个表现应该很棒吧。为什么今年春节越来越多的人敢把方向盘交给智能驾驶？这个春节未来智能驾驶的总里程达到了九千五百万公里，比去年同期暴涨了 百分之七十三点二。而更夸张的是，未来的城区领航换电总里程直接翻了二点五倍，同比猛增百分之二百五十三点七个百分点。这近万公里的信任票到底藏在哪些？技术核心内容就有三点，突发情况下 如何选择乡村菜场，如何精准卡位，国道如何灵活走位。这是我在老家乡村的道路上面的一个三个片段。 嗯，好，有些人有必要你直接越过，这表现很 nice， 很 不错。 刚那个表现应该很棒吧。然后我们现在就一点点路啊，去拿个咖啡白的三点三一，然后看看能不能从 我们村上的这个菜市场上面直接穿过去。就是这个路相对来说还是比较小的吧。 然后现在过一个无红绿灯的一个路口，速度还是比较慢的。有，在我感感官上面是让我有，比起之前版本是直冲，现在他是有做一些带形的观察。哦，这个我感觉挺好的。 然后在我们老家，哎，甘蔗地上有甘蔗也识别到了，进行一个避让，然后左边，哎，避让右边人。好，电瓶车尾部避让过走， 右边有行人，但是距离还多，还没问题。 一把右拐直接过， 越过黄线做一个避让，右拐归位， 安全带拉上以后 就现在村里面比较早， 有些好早都已经开始吃年饭。 嗯，在老家见到 e s 八了。好，这边已经已经瞄到了，走， 哦，吼吼吼， 大家通过视频应该能感受到，曾经被调侃最考验车技的复杂路况，如今正在被智能系统 稳稳的接住，我们的出行习惯真的在一步步慢慢的做一个改变的过程，这个就是为了自驾，给到我们在出行过程中不一样的感受。大家点赞关注加收藏，拜拜，下一期内容继续。

这是全球唯一一款能自动换电的车，你觉得他和华为的比起来接近了吗？我这么说我的领导会不会来找我？网上很火，这个世界大冒险更新的版本？对，据说很好用，像个老司机一样。 我主要想过来赶紧体验一下，因为我是三代车型，到现在今天截止时间一月五号还没给升级，先给人家老车主们给升了，哈哈哈，对，官方老用户，所以今天专门找了个老车主，找了辆老车 感受一下。我的这个 s 七是属于在二代平台的最后一批给更新的，刚更不久，完了，我那天是心血来潮，我说一看更了我就赶紧用一下，我觉得还可以，最起码比以前开起来要省心太多。 你是已经用过更新的？对，你觉得它和华为的比起来接近了吗？我觉得其实已经很接近了，尤其是在这个 小路的情况下。以前咱们的智驾在小路路段其实表现力相对一般，因为他太保守了。咱们以前就叫防御型驾驶吗？但是这次我就用完以后就感觉还好，接近一个老司机的驾驶水平，这一次我就感觉到是能比较放心的去用这功能了。 咱们去换电站呗。那咱们就去红龙先看看他在滨河路上整体的一个表现，你看我刚才我还用力的去想把他修正一下，但是他就会直接显示人机定向中， 你看这个路口，你像以前跨度这么大的路口，他几乎是不太敢直接横过来的。看他，我最近使用他靠右行驶是这个 bug， 你 会感觉我的会不会稍微有一点没有他左过来了 他，因为他已经要变道了，他要去快车道了。你看刚才这两个变道在之前的使用制驾的过程当中，几乎是不太可能有问题啊，他会偏保守，还会先走里头那个窄道，再换到主路来。 你既然带客户试驾试驾，他也是这样，但这次我就感觉相对比较好一点，一会应该是园子上，园子上他是自己直接把车开到换电站门口， 但是有一点还不太确定，因为红灯笼体育场他经常会有隔离栏，我不知道有隔离栏还是没有隔离栏对他会有什么影响， 主要是我看一些博主说这是全球唯一一款能自动换电的车，对，是吧？咱们以前车主们可能会听说过一个概念，比较多领航换电，但在高速服务区，而且还是一部分的高速服务区开放功能， 大体上的体验就是你开的那会叫 n o p 加，或者现在叫这个世界大模型了，那个时候他们可以体验到直接把车自行的开到换电站门口去换电，现在城区里头的换电站也有这个功能，几乎也是不需要你接管的。但是我试过目前这个版本，你比如说咱们要去华德换电， 进停车场的那一小段路，他可能就不是还没有那么的好。红灯笼相对来说是实现性可能会更高一点的。对，中石化那个站会更好一点，反正我是老去新华街换电站换电， 你住在北边吧，现在中石化不能换了吗？三代换电站是越来越少了。就仨就仨，七代五代站吗？现在准备拐，但是我最近不是试驾了。好理想，用嘴开车也把我震惊到，我不知道这个本站有啥区别。没怎么说，你可以理解为是一个 你是要体验一套成熟的算法系统，还是要去体验一个成长潜力更大的一个系统？在目前这个阶段里头会有一些区别。哦，那就是你是买现在还是买未来？对，你看未来。为啥二代车还能升级？对， 优先给二代车主们升级。对，你看咱们的二代车经历在现在已经大概在四年的时间，它目前能够提供给你的算力仍然是第一梯队的，你看现在这个一千 t 的 top， 算力完全 ok。 这就是很多其他品牌可能老车主们在后续的一个使用感受上 会有一点点落差的。感觉确实不太一样，但是我这一袋大油菜，我那就升不了级。确实，硬件的问题，马上要进红灯笼了。原来他连这个红灯笼闸道应该都进不去。 你像刚才咱们从滨河路主路进闸道也不敢说是百分百的差。哈哈哈， 我这么说我的领导会不会来找我的？哈哈。因为以前自己开这条路开的比较多，用的也比较多，你们试驾基本就走这条，现在对比较多那种主路并辅路的撒道能力确实不敢说是完全体，有的时候我们还是 在这种路段上自己要多扶着一把方向盘，你像刚才我是刻意把方向盘松开，因为我知道他已经 ok 了，就完全放心了。对，有谱了。对，左拐没灯，看他怎么样应该没，主要是要错些车，我就看他进闸到本事。这是升级了没？ 小五零稍微让一下，感觉好像他举报从哪进。这个关键时刻来到了提领航换电的时候，已经在这个入口闸道这提过算法了，因为他中间他设计和一般停车场还不太一样，可以进闸道了， 正在前往换电等待区，抵你了，然后自己我嫌你进闸口进的慢了，我把速度再往上。你这不带小蓝灯，主要是对下单了，前面能不能拐进去？对那个口子他怎么拐？目前全球唯一的自动去换电的车。啥意思啊？这是 bug？ 他 估计是前面没人排队，没有 啥意思啊。这我也是第一次遇见，我不知道是因为这多了个车的问题，他应该绕开他，但是继续往前走了。 咱主打个真实不要开了。但是我印象中以前导航到换电站的时候，他不会从这个路口直接拐，他会直接给你开到最靠南头那个路段。 哇塞，见证奇迹的时刻， ok 了，到底能不能这是领航换电已经完全优化了。你也是第一次领航换电？对，因为我以前最多，我就开到刚才红绿灯路口，我肯定自己就进来了， 就不会让他，因为我知道以前我们的系统找这个路口太那啥了。他应该是拐的时候就一开始没看到这个面包车，看到的时候就已经晚了， 因为他盲区了，咱能让他继续吗？领航现在他能听到，可能继续了，能恢复，因为咱们从那会拐的时候可能看不见这边来的车。 卧槽，终于自己能听框里了，你看就无感了，完全了，也不用摁了，也不用确认了。对，就是你。如果说是咱们以前在高速上用过领航换电，他大概就是这种体验， 就自行停到换电框，然后自行开始换电，整个的流程现在在程序里就 ok 了。你要是在我们的 app 上去看一些充换电的标签哦，标签你就 ok 的。 你看咱们现在优化的很多换电站，比如说现在应该是华德这领航换电，还有中石化， 这都算是咱们太原目前城区里头比较主力的几个换电站，前面都会带着领航换电的一个标识。咱们泊车什么换电，现在就已经完全不用了，全都是无感了。对，那下一步原则上来他是不是咱们可以尿尿去了？ 他自己来换电了，停到车位上了。现在看我们的换电算法团队。换电这样的泊车算法团队能不能支持这一个能不不会，应该是你要自己动手开出去的， 能播出。我看到他刚才提醒了我去他玩打的有点，他得倒一把。对，他一开始估计算法里头不太敢把方向盘轮胎死，他害怕那个轮胎跟底下的线，原来继续换轮胎非常不优雅，就往死打了。那这就 ok 了。但是我们肯定要 换导航目的地了，因为我们刚才导航到换的转向灯，他给你开出来，我看他开除到哪去了。他准备啊，他现在应该是对于不同的地区有一个内部道路的识别，他会在这个内部道路上找一个点，找个合适的停车位，是吗？对，你看他还一直有蓝线还在领航应该在右拐了，这就几乎要开出去了。嗨，农民 导航到太原万象城，咱来点难度导航，你的停车场让他进去，那咱们先拐，先拐住这一截，这块走路时候好走，你看又遇到了小 bug， 不会拐了，咱们看他一眼，他会不会再倒一把？等等，他应该是不会，他没有语音提示。可能他觉得这两个车不是停车状态，是待转状态。你看我，我还没有打转向灯，我把你给了一把。对，我给了一把方向盘，他就把这个辅助转向灯给我亮起来了， 还是有点偏保守了，但没有小蓝灯，其实有点遗憾，我觉得未来应该后期把这个部件稍微升级一下。这条街上今天还比较给面子，最起码没有在路边那么多违章停车的车，正常是这条路应该靠右侧，这个车道应该全是车子，都在那瞎停。 嗨，农民就位导航到龙华停车场，抬头显示也升级了是吧？对，已经升级了。比如说咱们现在智驾的动态界面就在我的台显上，就这个界面同频道台显了。对，三点二的这个版本升级的信息会少一点，没有那么的多。 你看那个让我大哥在玩手机，他直接就拐开了，我也没有动方向盘，避让给的也很及时，比原来强了。龙华他走的是这条路线，他应该是判断的要从康星路那往下走，其实我绝对有点绕了，全是红绿灯。他这是到南屯路，他走到龙华的西门去了。你看 看这刹的可以了，以前是到了胡吃对踩死。对，所以他踩刹车这个点也是变道也相对果断了，刹车踩的不死了。所以你看这点主要优化几个场景，第一个就是在选择车道的时候， 多路口车道的选择能力会变强。第二就是博弈能力的提升，比如说是别的车想加塞我，或者是我想在虚线区域去加塞别的车，博弈能力是比原来好很多，另外一个就是刹车控制， 所以选到博弈刹车，这是在二点零版本上用户感知向比较强的几个点， 我再补一个，换电站的。对，哈哈，换电站四个是吧？对，四个核心点。虽然很多网友们在说未来在三四年前以前就开始用斯柯尔衮 x， 一 直也没体验到这一千 t 的 算力到底能到何种地步，感觉这套系统被荒废了三四年， 但你看这一次的一更新，就把之前失去的一种完全拉回来，甚至还能做的比 同期的友商产品会好一个身位，比如现在我找一个二二三年的友商品牌的车辆过来再做这套系统比，不过应该说是不太可能，未来真的是照顾老用户。看这一截，这复杂路况 咋样？他要直行，因为刚才目的地给他应该导航龙华西口。这干嘛？能点到点吗？ 应该能点，要不然他点不到，我结束一下，我看要不然他进不进龙华。但是在这我估计是有点难，因为这块的车实在太多了， 这路况对于华为来说不是事，你有做过？华为做过比这没有线的窄的路还可以，不能说很极致，但还行，不让他了，没让他，你这不让他，那还拐，结束了还能走？ 礼盒开始不行，到头了进不去。龙华行，今天体验了下这个最新版的世界大模型，你要说真像网上吹的有那么好，没有那么极致，但是对于以前的未来的整个的更新和迭代，尤其对于二代平台的车主，还有这种质一般的这种升级体验，这是很难得， 而且真正体验一个换电无感。有没有未来的二代车的老车主们，还有三代车的老车主，没升级的老车主们，也可以一起来唠唠你们对未来置驾的这种体验和感受。

未来世界模型最新版本来了，首发车型未来 es 九，这是未来在今年一月大版本更新之后又一次重磅升级。新版本技术架构依旧是世界模型加闭环强化学习，同时引入了监督微调新训练架构，为的是让系统行为更拟人， 同时对于算法和工程进行了大量的联合优化，以便更好的释放算法架构的能力。上线，我们在上海抢先试驾体验了最新版本。在上海正常的交通环境下，两个小时的时间里，我们认为这个版本首先在安全感方面有明显提升， 这主要得益于新版本的控速更加细腻，即使像未来 es 九这样大尺寸的车，加减速变化下，乘坐感受依然非常稳。你看刚才的速度比较快，然后到这刹停，整个还是很均匀的啊。嗯，一点都不突兀。绕行表现依旧是未来的优势项目，不论是对于行人的绕行、借道绕行 ok， 还是对于站道车辆的绕行，都能够做到丝滑无感，并无啥的 小绕一下。其实像这种场景，它的拟人化的感觉就很强，尤其是在窄路会车场景，车辆横向纵向的控制非常细腻，给人的安心感很足。前面有点盲区，哎呦，这个哎呦可以绕了一点点，哎呦呦， 速度不慢啊，但在控制，没事没事没事，感受到了，哇哇，这个角度的控制，车速的控制可以的一气呵成啊。第二个明显的变化是系统在轨迹输出、路径执行上更具效率，更加无感， 我们要进入辅路。哎呦，这个哎呦找对了。未来介绍，在这个版本中，未来世界模型重构了，运动学建模方式，取消了轨迹踩样，让模型直接学习方向盘和踏板的操作。 我们的驾驶感受是系统路径选择的效率更快更准，完全没有延时感。第三个变化是系统更有效率，博弈更加积极，在车道的选择车少的那一条，这挺聪明啊。嗯， 右转的时候能够主动寻找更有效率的路径，这可是有点混乱呢。这个路口可以 左边两条左转车道哎，我们直接过来在并线场景右转汇入场景，你会发现系统虽然是一个稳重的性格，但表现的还是比较强势的，这空长的可以。嗯 呦，有一点点强势啊。是啊，他现在博弈的还挺积极的。第四点让我们觉得比较厉害的地方，系统加强了常识局规划的能力，在追求效率的同时，也能更多的判断其他车辆意图。 例如在这个有掉头车辆的场景，系统没有一直往前怼，而是给前车留出一定空间进行等待。最后一点想分享的是，这次新版本更新也会带来一些新功能，例如可变车道、潮汐车道的识别，以及在园区地下停车场任意开启自主进出闸机衔接城区领航的能力。 这次时间有限，没有全部的体验，到后续我们也会拿一台车进行深度的考点测试，咱们下期见。